KR101599148B1 - 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 - Google Patents

전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 관한 것으로, 본 발명은 후방모터케이스 전면 테두리에 단턱이 형성되고 전방모터케이스의 후면 테두리에 단이 지게 함몰된 요홈이 형성되어 후방모터케이스와 전방모터케이스의 마주하여 밀착되는 단턱과 요홈 사이에 실링부재가 개재되어 후방모터케이스와 전방모터케이스가 긴밀하게 결합되며, 전방모터케이스의 전면에 실린더관부를 연결설치하는 상하방향 또는 좌우방향으로 상하확장플랜지 또는 좌우확장플랜지가 형성됨으로써 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되도록 하여 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 내부에 수분이 침투되는 것을 방지하여 수분 침투로 인한 정역모터의 오작동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 습한 구동환경에서도 전동 실린더의 사용이 가능하도록 하는 한편, 종래와 달리 연결브라켓이 없이 실린더관부를 모터 케이스와 직접 연결하여 전동실린더의 구조를 단순화함과 동시에 모터 케이스의 일측에 다양한 크기의 실린더관부를 선택적으로 장착하여 실린더관부에 대한 호환성을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 전동 실린더의 전동모터로 적용되는 정역모터가 내설되는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 있어서, 전면이 개방되어 상부에 전력공급을 위한 전력케이블이 연결되는 케이블연결구가 구비되고, 후면 하단 양측과 후면 하단 양측으로부터 상향 일정거리 떨어져 결합공이 관통형성되며, 전면 테두리를 따라 단턱이 형성되는 후방모터케이스; 후면이 개방되어 상기 후방모터케이스의 전면과 후면이 밀착되어 결합부재에 의해 긴밀하게 결합고정되고, 전면과 후면에 나선홈이 함몰 형성되는 고정봉에 의해 정역모터가 내측에 고정설치될 수 있도록 상기 고정봉의 전면에 함몰 형성된 나선홈에 결합부재를 결합고정시키는 결합홀이 전면 사방에 관통형성되며, 상기 후방모터케이스의 단턱과 대응되어 후면 테두리에 내향 단이 지게 요홈이 함몰형성되는 한편, 전면에 실린더관부의 후단이 연결되는 전방모터케이스; 및 상기 전방모터케이스의 요홈과 상기 후방모터케이스의 단턱 사이에 개재되어 상기 후방모터케이스의 전면과 상기 전방모터케이스의 후면이 밀착된 사이로 수분이 침투하는 것을 방지하는 실링부재를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스{Motor case for electric motor of electric cylinder}
본 발명은 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방모터케이스 전면 테두리에 단턱이 형성되고 전방모터케이스의 후면 테두리에 단이 지게 함몰된 요홈이 형성되어 후방모터케이스와 전방모터케이스의 마주하여 밀착되는 단턱과 요홈 사이에 실링부재가 개재되어 후방모터케이스와 전방모터케이스가 긴밀하게 결합되며, 전방모터케이스의 전면에 실린더관부를 연결설치하는 상하방향 또는 좌우방향으로 상하확장플랜지 또는 좌우확장플랜지가 형성됨으로써 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되도록 하여 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 내부에 수분이 침투되는 것을 방지하여 수분 침투로 인한 정역모터의 오작동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 습한 구동환경에서도 전동 실린더의 사용이 가능하도록 하는 한편, 종래와 달리 연결브라켓이 없이 실린더관부를 모터 케이스와 직접 연결하여 전동실린더의 구조를 단순화함과 동시에 모터 케이스의 일측에 다양한 크기의 실린더관부를 선택적으로 장착하여 실린더관부에 대한 호환성을 향상시킬 수 있도록 한 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 관한 것이다.
일반적으로 실린더라 함은 공기나 오일과 같은 유체를 실린더 본체의 내부로 유입 배출시켜 로드를 신축시키는 작용을 하는 장치를 말하는 것으로, 대표적으로 공기를 사용하는 공압실린더와 오일을 사용하는 유압실린더가 알려져 있다.
종래의 공압실린더의 일례로는 대한민국 공개특허공보 제2007-0053972호의 "경고신호 발생장치가 구비된 공압실린더"(이하, "종래의 공압실린더"라 한다.)가 알려져 있는 실정이다.
이러한 종래의 공압실린더는, 내부의 피스톤 및 이와 연결된 피스톤 로드를 직선이동시키기 위해 실린더 몸체 내에 공기를 공급하도록 연결된 적어도 하나 이상의 에어라인을 구비하는 것이다.
그런데, 상기 종래의 공압실린더는 공기를 실린더 본체로 공급하거나 배출시키는 별도의 유체탱크와 펌프 등의 주변장치를 필요로 하였다.
따라서, 상기와 같은 공압실린더나 유압실린더는 주변장치로 인하여 장착부피가 커짐에 따라 장착시 장착 공간에 제약이 따르는 문제점이 있으며, 주변장치들의 제조로 인하여 제조단가가 올라가는 문제점이 있었다.
또한, 실린더의 위치 제어가 정해진 이동거리 한점밖에 제어할 수가 없으며, 다점위치의 제어를 하기 위해서는 많은 장치의 추가 비용과 기술적인 어려움을 갖게 되어 사실상 다점위치제어가 불가능하였다.
그러므로, 상기와 같은 공압실린더나 유압실린더의 문제점을 해소할 수 있도록, 특허문헌 1(대한민국 등록특허 제1150300호 2012.05.21.등록)에서 보는 바와 같은 전동 실린더가 개발되어 사용되고 있는 실정이다.
이러한 종래의 전동 실린더는 모터 케이스의 일측 중앙에 회전축이 돌출되도록 상기 모터 케이스의 내부에 설치되는 정역모터와; 상기 정역모터의 일측 단부의 둘레에 장착되고, 내부에는 양측이 개방되어 상기 회전축이 삽입되는 공간부가 형성된 연결브라켓과; 상기 회전축의 일측이 연결부를 통해 연결되어 전방으로 돌출된 회전 나사축과; 상기 연결브라켓의 일측에 상기 회전 나사축의 둘레를 이격되게 감싸며 장착되고, 내주연에는 하나 이상의 슬라이드키홈이 길이 방향으로 형성되며, 타측에는 상기 나사축의 둘레를 지지하는 베어링부가 구비된 실린더관부와; 상기 회전 나사축에 관통 체결되어 상기 실린더관부의 내부에 장착되고, 둘레에는 상기 슬라이드키홈에 삽입되어 좌,우로 슬라이딩되게 하나 이상의 슬라이드키가 구비된 피스톤과; 상기 피스톤의 일측으로 돌출되게 상기 나사축과 실린더관부의 사이에 장착되며, 내부의 일측에는 연결축이 돌출되게 장착된 로드관을 포함한다.
따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 전동 실린더는 실린더 본체의 후방에 정역모터를 직결시켜 구조를 단순화시킴으로써, 저가이면서도 정밀하게 작동되는 전동 실린더를 제공하는 장점이 있었다.
한편, 상기와 같이 구성되는 종래의 전동 실린더에서 특히, 전동모터로 적용되는 상기 정역모터는 모터 케이스의 일측 중앙에 회전축이 돌출되도록 상기 모터 케이스의 내부에 설치되고 있었다.
이때, 상기 정역모터가 내부에 설치되는 상기 모터 케이스는 복수 개로 분할되어 결합볼트 등의 결합수단을 통하여 결합되고 있는 실정이다.
그러나, 전술한 바와 같은 종래의 전동 실린더에서 정역모터가 내설되는 모터 케이스는 복수 개로 분할되어 밀착된 상태에서 단순히 결합볼트 등의 결합수단을 통하여 결합됨에 따라, 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되지 않는 문제가 있었다.
아울러, 상기와 같이 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되지 않음으로써 종래에 적용되고 있는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 내부에 수분이 침투될 경우 내설된 정역모터의 오작동이 발생하게 되며, 이에 따라 습한 구동환경에서의 사용이 제한되는 문제점이 있었다.
더욱이, 정역모터가 내설되는 모터 케이스의 회전축이 돌출되는 단부에 연결브라켓이 개재되어 실린더관부가 연결설치됨으로써 필수적으로 연결브라켓이 요구되어 전동 실린더의 구조가 복잡하다는 문제가 있으며, 연결브라켓의 일측에 연결되는 실린더관부에 대한 크기가 단일의 사이즈만 적용시킬 수 있으므로 다양한 크기의 실린더관부를 적용하기가 어려워 다양한 크기의 실린더관부와의 호환성이 떨어진다는 문제가 있었다.
그러므로, 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되도록 하여 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 내부에 수분이 침투되는 것을 방지하여 수분 침투로 인한 정역모터의 오작동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 습한 구동환경에서도 전동 실린더의 사용이 가능하도록 하는 한편, 연결브라켓이 없이 실린더관부를 모터 케이스와 직접 연결하여 전동실린더의 구조를 단순화함과 동시에 모터 케이스의 일측에 다양한 크기의 실린더관부를 선택적으로 장착하여 실린더관부에 대한 호환성을 향상시킬 수 있도록 한 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허 제1150300호 2012.05.21.등록
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 후방모터케이스 전면 테두리에 단턱이 형성되고 전방모터케이스의 후면 테두리에 단이 지게 함몰된 요홈이 형성되어 후방모터케이스와 전방모터케이스의 마주하여 밀착되는 단턱과 요홈 사이에 실링부재가 개재되어 후방모터케이스와 전방모터케이스가 긴밀하게 결합됨으로써 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되도록 하여 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 내부에 수분이 침투되는 것을 방지하여 수분 침투로 인한 정역모터의 오작동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 습한 구동환경에서도 전동 실린더의 사용이 가능하게 할 수 있도록 한 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 전방모터케이스의 전면에 실린더관부를 연결설치하는 상하방향 또는 좌우방향으로 상하확장플랜지 또는 좌우확장플랜지가 형성됨으로써 종래와 달리 연결브라켓이 없이 실린더관부를 모터 케이스와 직접 연결하여 전동실린더의 구조를 단순화함과 동시에 모터 케이스의 일측에 다양한 크기의 실린더관부를 선택적으로 장착하여 실린더관부에 대한 호환성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 전동 실린더의 전동모터로 적용되는 정역모터가 내설되는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 있어서, 전면이 개방되어 상부에 전력공급을 위한 전력케이블이 연결되는 케이블연결구가 구비되고, 후면 하단 양측과 후면 하단 양측으로부터 상향 일정거리 떨어져 결합공이 관통형성되며, 전면 테두리를 따라 단턱이 형성되는 후방모터케이스; 후면이 개방되어 상기 후방모터케이스의 전면과 후면이 밀착되어 결합부재에 의해 긴밀하게 결합고정되고, 전면과 후면에 나선홈이 함몰 형성되는 고정봉에 의해 정역모터가 내측에 고정설치될 수 있도록 상기 고정봉의 전면에 함몰 형성된 나선홈에 결합부재를 결합고정시키는 결합홀이 전면 사방에 관통형성되며, 상기 후방모터케이스의 단턱과 대응되어 후면 테두리에 내향 단이 지게 요홈이 함몰형성되는 한편, 전면에 실린더관부의 후단이 연결되는 전방모터케이스; 및 상기 전방모터케이스의 요홈과 상기 후방모터케이스의 단턱 사이에 개재되어 상기 후방모터케이스의 전면과 상기 전방모터케이스의 후면이 밀착된 사이로 수분이 침투하는 것을 방지하는 실링부재를 포함하는 구성으로 이루어진다.
여기서, 상기 실링부재는 링 타입의 고무재질로 제공됨이 바람직하다.
또한, 상기 전방모터케이스의 내측에 정역모터가 고정설치되되 상기 정역모터의 전면에 대한 고정시에 실린더관부의 후단이 상기 전방모터케이스와 연결설치될 수 있도록, 상기 정역모터의 전면이 상기 전방모터케이스의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉이 상기 정역모터의 모서리부분에 형성된 통공을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉의 후단이 상기 후방모터케이스의 결합공 측으로 밀착되어 후방결합부재에 의해 상기 고정봉의 후단에 형성된 나선홈을 통해 고정되는 한편, 상기 고정봉의 전단은 상기 전방모터케이스의 결합홀 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀과 상기 실린더관부의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공을 통하여 전방결합부재로 상기 고정봉의 전단에 형성된 나선홈을 통해 고정됨이 양호하다.
더욱이, 상기 실린더관부가 상하방향으로 길게 형성되는 장방형 타입의 크기로 제공되는 경우에, 상기 전방모터케이스의 내측에 정역모터가 고정설치되되 상기 정역모터의 전면에 대한 고정과는 별도로 실린더관부의 후단이 상기 전방모터케이스와 연결설치될 수 있도록, 상기 전방모터케이스는 전면의 상, 하측에 일정면적을 가지고 확장되어 상하확장플랜지가 더 형성되는 한편, 상기 상하확장플랜지는 좌우방향으로 일정간격을 가지고 상기 실린더관부의 후단을 연결시키는 연결공이 관통형성될 수 있다.
이때, 상기 정역모터의 전면이 상기 전방모터케이스의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉이 상기 정역모터의 모서리부분에 형성된 통공을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉의 후단이 상기 후방모터케이스의 결합공 측으로 밀착되어 후방결합부재에 의해 상기 고정봉의 후단에 형성된 나선홈을 통해 고정되며, 상기 고정봉의 전단이 상기 전방모터케이스의 결합홀 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀을 통하여 전방결합부재로 상기 고정봉의 전단에 형성된 나선홈을 통해 고정되어 상기 전방모터케이스의 내측에 정역모터가 고정설치된 후에, 상기 실린더관부의 후단이 상기 전방모터케이스의 전면과 연결설치되는 한편, 상기 실린더관부의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공이 상기 상하확장플랜지의 연결공과 일치되도록 배치하여 연결부재에 의해 상기 실린더관부가 상기 전방모터케이스의 전방에 연결설치됨이 바람직하다.
한편, 상기 실린더관부가 좌우방향으로 길게 형성되는 장방형 타입의 크기로 제공되는 경우에, 상기 전방모터케이스의 내측에 정역모터가 고정설치되되 상기 정역모터의 전면에 대한 고정과는 별도로 실린더관부의 후단이 상기 전방모터케이스와 연결설치될 수 있도록, 상기 전방모터케이스는 전면의 좌, 우측에 일정면적을 가지고 확장되어 좌우확장플랜지가 더 형성되는 한편, 상기 좌우확장플랜지는 상하방향으로 일정간격을 가지고 상기 실린더관부의 후단을 연결시키는 연결공이 관통형성될 수도 있다.
이러한 경우에는 상기 정역모터의 전면이 상기 전방모터케이스의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉이 상기 정역모터의 모서리부분에 형성된 통공을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉의 후단이 상기 후방모터케이스의 결합공 측으로 밀착되어 후방결합부재에 의해 상기 고정봉의 후단에 형성된 나선홈을 통해 고정되며, 상기 고정봉의 전단이 상기 전방모터케이스의 결합홀 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀을 통하여 전방결합부재로 상기 고정봉의 전단에 형성된 나선홈을 통해 고정되어 상기 전방모터케이스의 내측에 정역모터가 고정설치된 후에, 상기 실린더관부의 후단이 상기 전방모터케이스의 전면과 연결설치되는 한편, 상기 실린더관부의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공이 상기 좌우확장플랜지의 연결공과 일치되도록 배치하여 연결부재에 의해 상기 실린더관부가 상기 전방모터케이스의 전방에 연결설치됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 후방모터케이스 전면 테두리에 단턱이 형성되고 전방모터케이스의 후면 테두리에 단이 지게 함몰된 요홈이 형성되어 후방모터케이스와 전방모터케이스의 마주하여 밀착되는 단턱과 요홈 사이에 실링부재가 개재되어 후방모터케이스와 전방모터케이스가 긴밀하게 결합됨으로써 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되도록 하여 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스 내부에 수분이 침투되는 것을 방지하여 수분 침투로 인한 정역모터의 오작동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 습한 구동환경에서도 전동 실린더의 사용이 가능하다.
둘째, 전방모터케이스의 전면에 실린더관부를 연결설치하는 상하방향 또는 좌우방향으로 상하확장플랜지 또는 좌우확장플랜지가 형성됨으로써 종래와 달리 연결브라켓이 없이 실린더관부를 모터 케이스와 직접 연결하여 전동실린더의 구조를 단순화함과 동시에 모터 케이스의 일측에 다양한 크기의 실린더관부를 선택적으로 장착하여 실린더관부에 대한 호환성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 분리사시구성도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 결합사시구성도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더의 결합구조를 나타낸 단면구성도.
도 5 및 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 분리사시구성도 및 결합사시구성도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더의 결합구조를 나타낸 단면구성도.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 분리사시구성도.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더의 결합구조를 나타낸 단면구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 분리사시구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 결합사시구성도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더의 결합구조를 나타낸 단면구성도이다.
도 1 내지 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스(100)는 전동 실린더(1)의 전동모터로 적용되는 정역모터(500)가 내설되는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스(100)로서, 크게 분류하면 후방모터케이스(200), 전방모터케이스(300) 및 실링부재(800)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로, 상기 후방모터케이스(200)는 전면이 개방되어 상부에 전력공급을 위한 전력케이블이 연결되는 케이블연결구(201)가 구비되고, 후면 하단 양측과 후면 하단 양측으로부터 상향 일정거리 떨어져 결합공(210)이 관통형성되며, 전면 테두리를 따라 단턱(250)이 형성됨이 바람직하다.
또한, 상기 전방모터케이스(300)는 후면이 개방되어 상기 후방모터케이스(200)의 전면과 후면이 밀착되어 결합부재(410)에 의해 긴밀하게 결합고정되고, 전면과 후면에 나선홈(620, 630)이 함몰 형성되는 고정봉(600)에 의해 정역모터(500)가 내측에 고정설치될 수 있도록 상기 고정봉(600)의 전면에 함몰 형성된 나선홈(630)에 전방결합부재(450)를 결합고정시키는 결합홀(310)이 전면 사방에 관통형성된다.
아울러, 상기와 같은 전방모터케이스(300)는 상기 후방모터케이스(200)의 단턱(250)과 대응되어 후면 테두리에 내향 단이 지게 요홈(350)이 함몰형성되며, 전면에 실린더관부(700)의 후단이 연결되는 것이다.
또한, 상기 실링부재(800)는 상기 전방모터케이스(300)의 요홈(350)과 상기 후방모터케이스(200)의 단턱(250) 사이에 개재되어 상기 후방모터케이스(200)의 전면과 상기 전방모터케이스(300)의 후면이 밀착된 사이로 수분이 침투하는 것을 방지하는 것이다.
이때, 상기 실링부재(800)는 링 타입의 고무재질로 제공됨이 바람직하며, 이와 같이 상기 실링부재(800)가 링 타입의 고무재질로 제공됨에 따라 상기 전방모터케이스(300)와 후방모터케이스(200)의 마주하는 부분이 상호 긴밀하게 밀착될 수 있는 것이다.
더욱이, 상기 전방모터케이스(300)의 후면이 상기 후방모터케이스(200)의 전면과 밀착되어 결합부재(410)에 의해 긴밀하게 결합고정되는 구성을 구체적으로 살펴보면, 상기 후방모터케이스(200)의 전면 상측 모서리 부분으로서 상기 단턱(250)이 형성되는 내측으로 상부결합공(205)이 형성되고, 상기 전방모터케이스(300)의 후단 상측에 일정두께를 가지고 돌출되는 브래킷(미부호)이 형성되어 상기 브래킷(미부호) 양측에 상부결합홀(305)이 관통형성되어, 이러한 상부결합홀(305)를 통하여 상기 결합부재(410)이 삽입되도록 한 후에 상기 결합부재(410)를 회전시켜 상기 상부결합공(205)에 결합되도록 하는 과정을 통해, 상기 전방모터케이스(300)의 후면이 상기 후방모터케이스(200)의 전면과 밀착되어 결합부재(410)에 의해 긴밀하게 결합고정되는 것이다.
한편, 전술한 바와 같은 후방모터케이스(200), 전방모터케이스(300) 및 실링부재(800)를 포함하여 이루어진 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스(100)는 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치되되 상기 정역모터(500)의 전면에 대한 고정시에 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)와 연결설치될 수 있도록 하는 것이다.
이를 위하여, 상기 정역모터(500)의 전면이 상기 전방모터케이스(300)의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉(600)이 상기 정역모터(500)의 모서리부분에 형성된 통공(510)을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉(600)의 후단이 상기 후방모터케이스(200)의 결합공(210) 측으로 밀착되어 후방결합부재(430)에 의해 상기 고정봉(600)의 후단에 형성된 나선홈(620)을 통해 고정되는 한편, 상기 고정봉(600)의 전단은 상기 전방모터케이스(300)의 결합홀(310) 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀(310)과 상기 실린더관부(700)의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공(710)을 통하여 전방결합부재(450)로 상기 고정봉(600)의 전단에 형성된 나선홈(630)을 통해 고정됨이 바람직하다.
도 5 및 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 분리사시구성도 및 결합사시구성도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더를 나타낸 예시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더의 결합구조를 나타낸 단면구성도이다.
도 5 내지 8에서 보는 바와 같은 실시예는 도 1 내지 4를 참조하여 설명한 실시예와는 전방모터케이스(300)의 전면 상, 하부에 상하확장플랜지(370)이 더 형성되는 점에서만 차이를 가지는 것으로, 이하 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5 내지 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 상기 실린더관부(700)가 상하방향으로 길게 형성되는 장방형 타입의 크기로 제공되는 경우에, 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치되되 상기 정역모터(500)의 전면에 대한 고정과는 별도로 실린더관부의(700) 후단이 상기 전방모터케이스(300)와 연결설치될 수 있도록, 상기 전방모터케이스(300)는 전면의 상, 하측에 일정면적을 가지고 확장되어 상하확장플랜지(370)가 더 형성된다.
이때, 상기 상하확장플랜지(370)는 좌우방향으로 일정간격을 가지고 상기 실린더관부(700)의 후단을 연결시키는 연결공(371)이 관통형성됨이 바람직하다.
또한, 전술한 바와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 상기 정역모터(500)의 전면이 상기 전방모터케이스(300)의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉(600)이 상기 정역모터(500)의 모서리부분에 형성된 통공(510)을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉(600)의 후단이 상기 후방모터케이스(200)의 결합공(210) 측으로 밀착되어 후방결합부재(430)에 의해 상기 고정봉(600)의 후단에 형성된 나선홈(620)을 통해 고정되는 것이다.
아울러, 상기 고정봉(600)의 전단이 상기 전방모터케이스(300)의 결합홀(310) 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀(310)을 통하여 전방결합부재(450)로 상기 고정봉(600)의 전단에 형성된 나선홈(630)을 통해 고정되어 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치된 후에, 상기 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)의 전면과 연결설치됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 실린더관부(700)의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공(710)이 상기 상하확장플랜지(370)의 연결공(371)과 일치되도록 배치하여 연결부재(470)에 의해 상기 실린더관부(700)가 상기 전방모터케이스(300) 전방에 연결설치됨이 바람직한 것이다.
이때, 상기 연결부재(470)는 연결볼트(471)와 연결너트(472)로 제공되어 각기 상기 실린더관부(700)의 관통공(710) 외측과 상기 상하확장플랜지(370)의 연결공(371) 외측으로부터 상호 대향되어 결합됨이 바람직한 것이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스를 나타낸 분리사시구성도이고, 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더를 나타낸 예시도이며, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스가 적용된 전동 실린더의 결합구조를 나타낸 단면구성도이다.
도 9 내지 11에서 보는 바와 같은 실시예는 도 1 내지 4를 참조하여 설명한 실시예와는 전방모터케이스(300)의 전면 상, 하부에 상하확장플랜지(390)이 더 형성되는 점에서만 차이를 가지는 것으로, 이하 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 9 내지 11을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 상기 실린더관부(700)가 좌우방향으로 길게 형성되는 장방형 타입의 크기로 제공되는 경우에, 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치되되 상기 정역모터(500)의 전면에 대한 고정과는 별도로 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)와 연결설치될 수 있도록, 상기 전방모터케이스(300)는 전면의 좌, 우측에 일정면적을 가지고 확장되어 좌우확장플랜지(390)가 더 형성된다.
이때, 상기 좌우확장플랜지(390)는 상하방향으로 일정간격을 가지고 상기 실린더관부(700)의 후단을 연결시키는 연결공(391)이 관통형성됨이 바람직하다.
또한, 전술한 바와 같은 본 발명의 제3실시예에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스는 상기 정역모터(500)의 전면이 상기 전방모터케이스(300)의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉(600)이 상기 정역모터(500)의 모서리부분에 형성된 통공(510)을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉(600)의 후단이 상기 후방모터케이스(200)의 결합공(210) 측으로 밀착되어 후방결합부재(430)에 의해 상기 고정봉(600)의 후단에 형성된 나선홈(620)을 통해 고정되는 것이다.
아울러, 상기 고정봉(600)의 전단이 상기 전방모터케이스(300)의 결합홀(310) 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀(310)을 통하여 전방결합부재(450)로 상기 고정봉(600)의 전단에 형성된 나선홈(630)을 통해 고정되어 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치된 후에, 상기 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)의 전면과 연결설치됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 실린더관부(700)의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공(710)이 상기 좌우확장플랜지(390)의 연결공(391)과 일치되도록 배치하여 연결부재(470)에 의해 상기 실린더관부(700)가 상기 전방모터케이스(300)의 전방에 연결설치됨이 바람직한 것이다.
이때, 상기 연결부재(470)는 연결볼트(471)와 연결너트(472)로 제공되어 각기 상기 실린더관부(700)의 관통공(710) 외측과 상기 좌우확장플랜지(390)의 연결공(391) 외측으로부터 상호 대향되어 결합됨이 바람직한 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스에 대한 실시예들에 의하면, 후방모터케이스(200) 전면 테두리에 단턱(250)이 형성되고 전방모터케이스(300)의 후면 테두리에 단이 지게 함몰된 요홈(350)이 형성되어 후방모터케이스(200)와 전방모터케이스(300)의 마주하여 밀착되는 단턱(250)과 요홈(350) 사이에 실링부재(800)가 개재되어 후방모터케이스(200)와 전방모터케이스(300)가 긴밀하게 결합됨으로써 복수 개로 분할된 모터 케이스가 긴밀하게 결합되도록 하여 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스(100) 내부에 수분이 침투되는 것을 방지하여 수분 침투로 인한 정역모터(500)의 오작동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 습한 구동환경에서도 전동 실린더의 사용이 가능하게 된다.
아울러, 전방모터케이스(300)의 전면에 실린더관부(700)를 연결설치하는 상하방향 또는 좌우방향으로 상하확장플랜지(370) 또는 좌우확장플랜지(390)가 형성됨으로써 종래와 달리 연결브라켓이 없이 실린더관부(700)를 모터 케이스(100)와 직접 연결하여 전동실린더의 구조를 단순화함과 동시에 모터 케이스(100)의 일측에 다양한 크기의 실린더관부(700)를 선택적으로 장착하여 실린더관부(700)에 대한 호환성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
1: 전동 실린더
100: 모터 케이스
200: 후방모터케이스 201: 케이블연결구
205: 상부결합공
210: 결합공 250: 단턱
300: 전방모터케이스 305: 상부결합홀
310: 결합홀 350: 요홈
370: 상하확장플랜지 371: 연결공
390: 좌우확장플랜지 391: 연결공
410: 결합부재 430: 후방결합부재
450: 전방결합부재 470: 연결부재
471: 연결볼트 472: 연결너트
500: 정역모터 510: 통공
600: 고정봉 620, 630: 나선홈
700: 실린더관부 710: 관통공
800: 실링부재

Claims (7)

  1. 전동 실린더(1)의 전동모터로 적용되는 정역모터가 내설되는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스(100)에 있어서,
    전면이 개방되고, 상부에 전력공급을 위한 전력케이블이 연결되는 케이블연결구(201)가 구비되고, 후면 하단 양측과 후면 하단 양측으로부터 상향 일정거리 떨어져 결합공(210)이 관통형성되고, 전면 테두리를 따라 단턱(250)이 형성되는 후방모터케이스(200);
    후면이 개방되고, 후면이 상기 후방모터케이스(200)의 전면과 밀착되어 결합부재(410)에 의해 긴밀하게 결합고정되고, 나선홈(620, 630)이 전면과 후면에 함몰 형성된 고정봉(600)을 체결하기 위한 결합홀(310)이 전면 사방에 관통형성되고, 후면 테두리에 상기 후방모터케이스(200)의 단턱(250)과 대응되어 내향 단이 지게 요홈(350)이 함몰형성되는 한편, 전면에 실린더관부(700)의 후단이 연결되는 전방모터케이스(300); 및
    상기 전방모터케이스(300)의 요홈(350)과 상기 후방모터케이스(200)의 단턱(250) 사이에 개재되어 상기 후방모터케이스(200)의 전면과 상기 전방모터케이스(300)의 후면이 밀착된 사이로 수분이 침투하는 것을 방지하는 실링부재(800);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실링부재(800)는 링 타입의 고무재질로 제공됨을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치되되 상기 정역모터(500)의 전면에 대한 고정시에 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)와 연결설치될 수 있도록,
    상기 정역모터(500)의 전면이 상기 전방모터케이스(300)의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉(600)이 상기 정역모터(500)의 모서리부분에 형성된 통공(510)을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉(600)의 후단이 상기 후방모터케이스(200)의 결합공(210) 측으로 밀착되어 후방결합부재(430)에 의해 상기 고정봉(600)의 후단에 형성된 나선홈(620)을 통해 고정되는 한편,
    상기 고정봉(600)의 전단은 상기 전방모터케이스(300)의 결합홀(310) 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀(310)과 상기 실린더관부(700)의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공(710)을 통하여 전방결합부재(450)로 상기 고정봉(600)의 전단에 형성된 나선홈(630)을 통해 고정됨을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실린더관부(700)가 상하방향으로 길게 형성되는 장방형 타입의 크기로 제공되는 경우에, 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치되되 상기 정역모터(500)의 전면에 대한 고정과는 별도로 실린더관부의(700) 후단이 상기 전방모터케이스(300)와 연결설치될 수 있도록,
    상기 전방모터케이스(300)는 전면의 상, 하측에 일정면적을 가지고 확장되어 상하확장플랜지(370)가 더 형성되는 한편, 상기 상하확장플랜지(370)는 좌우방향으로 일정간격을 가지고 상기 실린더관부(700)의 후단을 연결시키는 연결공(371)이 관통형성됨을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정역모터(500)의 전면이 상기 전방모터케이스(300)의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉(600)이 상기 정역모터(500)의 모서리부분에 형성된 통공(510)을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉(600)의 후단이 상기 후방모터케이스(200)의 결합공(210) 측으로 밀착되어 후방결합부재(430)에 의해 상기 고정봉(600)의 후단에 형성된 나선홈(620)을 통해 고정되며, 상기 고정봉(600)의 전단이 상기 전방모터케이스(300)의 결합홀(310) 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀(310)을 통하여 전방결합부재(450)로 상기 고정봉(600)의 전단에 형성된 나선홈(630)을 통해 고정되어 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치된 후에, 상기 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)의 전면과 연결설치되는 한편,
    상기 실린더관부(700)의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공(710)이 상기 상하확장플랜지(370)의 연결공(371)과 일치되도록 배치하여 연결부재(470)에 의해 상기 실린더관부(700)가 상기 전방모터케이스(300) 전방에 연결설치됨을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 실린더관부(700)가 좌우방향으로 길게 형성되는 장방형 타입의 크기로 제공되는 경우에, 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치되되 상기 정역모터(500)의 전면에 대한 고정과는 별도로 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)와 연결설치될 수 있도록,
    상기 전방모터케이스(300)는 전면의 좌, 우측에 일정면적을 가지고 확장되어 좌우확장플랜지(390)가 더 형성되는 한편, 상기 좌우확장플랜지(390)는 상하방향으로 일정간격을 가지고 상기 실린더관부(700)의 후단을 연결시키는 연결공(391)이 관통형성됨을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정역모터(500)의 전면이 상기 전방모터케이스(300)의 내측 전면에 밀착되도록 하여 상기 고정봉(600)이 상기 정역모터(500)의 모서리부분에 형성된 통공(510)을 통하여 삽입된 후에 상기 고정봉(600)의 후단이 상기 후방모터케이스(200)의 결합공(210) 측으로 밀착되어 후방결합부재(430)에 의해 상기 고정봉(600)의 후단에 형성된 나선홈(620)을 통해 고정되며, 상기 고정봉(600)의 전단이 상기 전방모터케이스(300)의 결합홀(310) 측으로 밀착된 상태에서 상기 결합홀(310)을 통하여 전방결합부재(450)로 상기 고정봉(600)의 전단에 형성된 나선홈(630)을 통해 고정되어 상기 전방모터케이스(300)의 내측에 정역모터(500)가 고정설치된 후에, 상기 실린더관부(700)의 후단이 상기 전방모터케이스(300)의 전면과 연결설치되는 한편,
    상기 실린더관부(700)의 후단 모서리부분에 관통형성된 관통공(710)이 상기 좌우확장플랜지(390)의 연결공(391)과 일치되도록 배치하여 연결부재(470)에 의해 상기 실린더관부(700)가 상기 전방모터케이스(300)의 전방에 연결설치됨을 특징으로 하는 전동 실린더의 전동모터용 모터 케이스.
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