KR20110087689A

KR20110087689A - 방수용 서보모터 케이스

Info

Publication number: KR20110087689A
Application number: KR1020100007237A
Authority: KR
Inventors: 이준희; 채수욱
Original assignee: (주)하이텍알씨디코리아
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2011-08-03
Also published as: KR101105157B1

Abstract

본 발명은 방수용 서보모터 케이스에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 방수용 서보모터 케이스는, 내부에 피씨비(PCB)와, 모터와, 이 모터에 구비된 구동축과, 이 구동축에 연결되는 구동기어와, 이 구동기어에 맞물려 회전되는 다수개의 기어가 내부에 보관되는 서보모터 케이스(1)에 있어서, 상기 서보모터 케이스(1)의 일측에 형성되되, 내주면에는 암나사산이 형성되며, 내부에는 방수돌기(11)가 외향돌출되는 결합홀(10);과, 상기 결합홀(10)에 나사결합되도록 외주면에는 수나사산이 구비되며, 상기 피씨비에 연결되는 케이블이 관통되고, 일측 단부가 상기 방수돌기(11)에 의해 가압되는 결합부재(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 방수용 서보모터 케이스에 의하면, 서보모터의 내부로 수분의 침투가 2중으로 방지되어 서보모터 내부로 수분이 침투되어 발생되는 오작동을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

방수용 서보모터 케이스{Servo moter case for waterproof}

본 발명은 방수용 서보모터 케이스에 관한 것으로서, 서보모터의 내부로 수분의 침투가 2중으로 방지되어 서보모터 내부로 수분이 침투되어 발생되는 오작동을 미연에 방지할 수 있는 방수용 서보모터 케이스에 관한 것이다.

일반적으로 서보기구(Servomechanism)란 제어량이 기계적 위치에 있도록 하는 자동제어계, 즉, 물체의 위치, 방위, 자세 등 목표값의 임의 변화에 추종하도록 구성된 피드백 제어계이며, 기계를 명령대로 움직이는 장치로서, 서보기구에서 사용되는 전동기를 서보모터(servo motor)라 하며, 직류전동기와 교류전동기가 있다.

상기 서보모터는 다수개의 기어와 연결되어 입력되는 명령에 따라 회전하는 각도와 속도가 제어됨으로써 이송장치, 로봇 또는 RC카 등을 정확한 거리만큼 이동가능하게 한다.

상기와 같은 기능을 하는 서보모터가 도 6에 개시되어 있다.

도 6을 참조하면, 종래의 서보모터는 모터(10)의 상단에 모터축(11)이 형성되고, 상기 모터축(11)에 연결되어 있는 모터기어(12)에 다수개의 기어(20)가 상방향으로 엇갈리게 배치되며, 상기 다수개의 기어(20)중 최상단에 위치한 기어에 동력출력부(30)가 연결되는 것을 특징으로 하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 서보모터는 내부에 수분이 침투될 경우 오작동이 발생되어 습한 구동환경에서의 사용이 제한되는바, 서보모터 케이스의 방수구조가 제안되어 왔다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 서보모터의 내부로 수분의 침투가 2중으로 방지되어 서보모터 내부로 수분이 침투되어 발생되는 오작동을 미연에 방지할 수 있는 방수용 서보모터 케이스를 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 방수용 서보모터 케이스는, 내부에 피씨비(PCB)와, 모터와, 이 모터에 구비된 구동축과, 이 구동축에 연결되는 구동기어와, 이 구동기어에 맞물려 회전되는 다수개의 기어가 내부에 보관되는 서보모터 케이스(1)에 있어서, 상기 서보모터 케이스(1)의 일측에 형성되되, 내주면에는 암나사산이 형성되며, 내부에는 방수돌기(11)가 외향돌출되는 결합홀(10);과, 상기 결합홀(10)에 나사결합되도록 외주면에는 수나사산이 구비되며, 상기 피씨비에 연결되는 케이블이 관통되고, 일측 단부가 상기 방수돌기(11)에 의해 가압되는 결합부재(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합홀(10)의 외부에 돌출형성되어 상기 결합부재(20)와의 결합시 상기 결합부재(20)의 타측 단부와 맞닿아 상기 결합홀(10)을 밀폐하는 돌출부(12);와, 상기 돌출부(12)에 함몰형성되는 함몰부(13);와, 상기 결합부재(20)의 타측 단부에 돌출형성되어 상기 함몰부(13)와 탄성결합되는 결합돌기(21);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합부재(20)는 상기 방수돌기(11) 보다 무른 재질로 제작되는 것을 특징으로 한다.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 서보모터의 내부로 수분의 침투가 2중으로 방지되어 서보모터 내부로 수분이 침투되어 발생되는 오작동을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방수용 서보모터 케이스의 분해사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방수용 서보모터 케이스의 내부에 주요부품들이 설치된 상태의 단면도,
도 3은 도 2의 부분확대도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방수용 서보모터 케이스의 결합홀의 단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방수용 서보모터 케이스의 결합부재의 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 발명은 서보모터 케이스에 관한 것으로서, 상기 서보모터 케이스의 내부에 설치되는 피씨비(PCB)와, 모터와, 이 모터에 구비된 구동축과, 이 구동축에 연결된 구동기어와, 이 구동기어에 맞물려 회전되는 다수개의 기어는 공지기술이다.

이에 따라, 공기 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방수용 서보모터 케이스는, 결합홀(10)과 결합부재(20)가 포함되며, 방수돌기(11), 돌출부(12), 함몰부(13) 및 결합돌기(21)가 더 포함될 수 있다.

상기 결합홀(10)은 본 발명인 방수용 서보모터 케이스(1)의 일측에 형성되는데, 이러한 결합홀(10)의 내주면에는 결합부재(20)의 외주면과 나사결합되는 암나사산이 형성된다.

또한, 상기 결합홀(10)의 내부에는 방수돌기(11)가 외향돌출형성되는데, 이러한 방수돌기(11)는 결합부재(20)와 결합홀(10)의 나사결합시 일측 단부를 가압한다.

상기와 같이 결합부재(20)가 결합홀(10)에 나사결합되면서 결합홀(10)을 밀폐시키므로 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 내부로 수분의 유입을 차단하는 역할을 한다.

한편, 상기 결합홀(10)의 외부에는 돌출부(12)가 돌출형성되는데, 이러한 돌출부(12)는 결합부재(20)의 타측 단부와 맞닿아 상기 방수돌기(11)와 더불어 수분이 본 발명의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 역할을 한다.

바람직하게는, 상기 결합부재(20)가 방수돌기(11)보다 무른 재질로 제작되어 결합시 방수돌기(11)에 의해 결합부재(20)가 가압되면서 틈을 완벽하게 메우는 것이 좋을 것이다.

또한, 상기 돌출부(12)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 함몰부(13)가 구비되어 있는데, 이러한 함몰부(13)에는 결합부재(20)에 돌출형성되는 결합돌기(21)가 탄성결합되어 결합홀(10)과 결합부재(20)의 나사결합이 해체되는 것을 방지하는 역할을 한다.

다시말하면, 본 발명은 방수돌기와 돌출부에 의해 2중으로 수분의 유입을 방지하며, 결합돌기에 의해 결합의 해체가 방지되는 것이 특징이다.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10-결합홀 11-방수돌기
12-돌출부 13-함몰부
20-결합부재 21-결합돌기

Claims

내부에 피씨비(PCB)와, 모터와, 이 모터에 구비된 구동축과, 이 구동축에 연결되는 구동기어와, 이 구동기어에 맞물려 회전되는 다수개의 기어가 내부에 보관되는 서보모터 케이스에 있어서,
상기 서보모터 케이스(1)의 일측에 형성되되, 내주면에는 암나사산이 형성되며, 내부에는 방수돌기(11)가 외향돌출되는 결합홀(10);과
상기 결합홀(10)에 나사결합되도록 외주면에는 수나사산이 구비되며, 상기 피씨비에 연결되는 케이블이 관통되고, 일측 단부가 상기 방수돌기(11)에 의해 가압되는 결합부재(20);를 포함하는 것을 특징으로 하는 방수용 서보모터 케이스(1).
청구항 1에 있어서,
상기 결합홀(10)의 외부에 돌출형성되어 상기 결합부재(20)와의 결합시 상기 결합부재(20)의 타측 단부와 맞닿아 상기 결합홀(10)을 밀폐하는 돌출부(12);와
상기 돌출부(12)에 함몰형성되는 함몰부(13);와
상기 결합부재(20)의 타측 단부에 돌출형성되어 상기 함몰부(13)와 탄성결합되는 결합돌기(21);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방수용 서보모터 케이스(1).
청구항 1에 있어서,
상기 결합부재(20)는 상기 방수돌기(11) 보다 무른 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 방수용 서보모터 케이스(1).