KR20180030591A

KR20180030591A - 복동 유압 실린더

Info

Publication number: KR20180030591A
Application number: KR1020187003777A
Authority: KR
Inventors: 롤프 레베누스
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2018-03-23
Also published as: JP6945519B2; JP2018520322A; CN107923421A; EP3322903B1; DE102015111403A1; RU2018105075A; CN107923421B; US10514050B2; WO2017009291A1; EP3322903A1; BR112018000735A2; US20180156247A1

Abstract

복동 유압 실린더(10)는 제1 실린더 하우징(14)과, 제1 실린더 하우징(14)에 안내되는 피스톤(26)을 포함하며, 제1 실린더 하우징에는 피스톤에 의해 분리된 제1 압력 챔버 및 제2 압력 챔버가 제공된다. 제1 커넥터(32)는 적어도 제1 압력 챔버(36)에 유압 유체를 공급하는 역할을 하고, 제2 커넥터(34)는 적어도 제2 압력 챔버(38)에 유압 유체를 공급하는 역할을 한다. 또한, 제2 실린더 하우징(16)은 적어도 하나의 섹션(41)에서 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸고 있다. 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더(10)의 단부에는 제1 커넥터(32) 및 제2 커넥터(34)가 배치된다. 제2 압력 챔버(38)에는 제2 실린더 하우징(16)이 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸는 섹션(41)을 통해 유압 유체가 로딩될 수 있다.

Description

복동 유압 실린더{DOUBLE-ACTING HYDRAULIC CYLINDER}

본 발명은 제1 압력 챔버에 유압 유체(hydraulic liquid)를 로딩하는 제1 커넥터와 제2 압력 챔버에 유압 유체를 로딩하는 제2 커넥터를 갖는 복동(double-acting) 유압 실린더에 관한 것이다.

복동 유압 실린더는 종래 기술로부터 공지되어 있다. 도 8a는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더(100)의 예시적인 기본 스케치를 도시한다. 도 8a에 따른 공지된 유압 실린더(100)는 실린더 하우징(102) 및 실린더 하우징(102) 내에 안내되는 피스톤(104) 및 실린더 하우징(102)에 의해 형성된 제2 압력 챔버(108)를 포함한다. 제1 압력 챔버(106)와 제2 압력 챔버(108)는 피스톤(104)에 의해 서로 분리되어 있다. 제1 압력 챔버(106)는 또한 실린더 챔버(A)로 지칭되고, 제2 압력 챔버(108)는 또한 실린더 챔버(B)로 지칭된다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 실린더 챔버들(A(106) 및 B(108))은 유압 실린더(100)에 유체 또는 가스 매질을 공급하는 공급 유닛/제어 유닛(110)에 연결되어야 한다. 공급 유닛/제어 유닛(100)과 실린더 하우징(102) 상의 커넥터(112, 114) 사이의 연결(connection)은 플렉시블 호스(flexible hose)(116, 118)를 통해 이루어진다. 통상적으로, 도 8c에 개략적으로 도시된 바와 같이, 금속(metal), 중공 나사(hollow screw)(122) 및 2 개의 밀봉부들(124,126)로 이루어진 환형의 아일렛(eyelet)(120)이 특정 호스 단부에 부착된다. 도 8c는 특히 도 8a에 따른 공지된 유압 실린더(100)의 노출된 중공 나사(122)의 개략도를 도시한다. 작동 테이블(operating table)들에서의 사용을 위해 공칭 폭(nominal width) D3 및 DN4를 갖는 호스(116, 118)가 전형적으로 사용된다. 또한, 나사 결합(screwing)은 실린더 하우징(102)의 외부 표면으로부터 중공 나사(122)의 단부까지의 높이 L1가 약 15mm이다. 호스들(116, 118)은 도 8a에 도시된 실린더(100)가 이동 가능하게 부착되는 경우에 필요하다.

도 8b는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더(200)의 개략도를 도시한다. 도 8b는 특히 카탈로그 번호 RD17332/07.13를 갖는 Bosch Rexroth 카탈로그에 따른 CSH1 MF3, MF4, MT4 및 MS2 구성 시리즈의 복동 유압 실린더(200)의 교체 부품 이미지를 보여준다. 복동 유압 실린더들에서, A 측, 즉 피스톤 측, 및 B 측, 즉 피스톤 로드 측에, 유체 매질을 위한 커넥터가 제공되어야 한다. 이것은 일반적으로, 복동 유압 실린더(200)의 하우징 내의 커넥터 보어(212, 214)에 의해, 도 8b에 도시된 바와 같이 달성된다.

공지된, 복동 유압 실린더는, 도 8a에 도시된 실린더(102)가 폐쇄된 구조 공간들에서 호스 커넥터들(112, 114)과 함께 사용되고, 도 8c에 도시된 중공 나사(122)는 매우 노출되고(exposed) 문제가 있는(problematic), 정도(extent)로 단점이 있다. 이는 특히 유압 실린더의 길이 또는 폭에서 약 15mm의 구조 공간이 손실된다는 점에서 불리하다. 또한, 공지된 복동 유압 실린더는 주행 운동 중 높은 실린더 힘들로 인해 유압 실린더들이 움직이는 동안 폐쇄된 구조 구성요소들 상에서 노출된 중공 나사(122)가 쉽게 절단될 수 있다는 단점을 갖는다. 또한, 공지된, 복동 유압 실린더들의 도 8a에 도시된 호스 연결부들(116, 118)은 손상되기 쉽다.

공지된 종래 기술로부터 시작하여, 본 발명은 콤팩트(compact)하고 견고한 구조를 갖고 동시에 그것의 신뢰성 있는 작동을 가능하게 하는 복동 유압 실린더를 나타내는 과제(problem)를 갖는다.

이 과제는 청구항 1의 특징들을 갖는 복동 유압 실린더에 의해 해결된다. 유리한 추가 개발들이 종속항들에 표시된다.

복동 유압 실린더의 콤팩트하고 견고한 구조와 동시에 그것의 신뢰성 있는 작동은 특히 제1 실린더 하우징 이후 제1 항의 특징을 갖는 복동 유압 실린더에 의해 달성되며, 제1 실린더 하우징 내에서 안내되는 피스톤 및 제2 실린더 하우징이 제공된다. 제1 실린더 하우징에는 피스톤에 의해 서로 분리된 제1 압력 챔버 및 제2 압력 챔버가 제공된다. 제1 커넥터는 적어도 제1 압력 챔버에 유압 유체를 공급하는 역할을 하고, 제2 커넥터는 적어도 제2 압력 챔버에 유압 유체를 공급하는 역할을 한다. 제2 실린더 하우징은 적어도 하나의 섹션(section)에서 제1 실린더 하우징을 둘러싸고 있다. 제1 커넥터 및 제2 커넥터는 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한(facing away from) 복동 유압 실린더의 단부에 배치된다. 제2 압력 챔버에는 제2 실린더 하우징이 제1 실린더 하우징을 둘러싸는 섹션을 통해 유압 유체가 로딩(load)될 수 있다. 따라서, 복동 유압 실린더의 B 측(side) 커넥터를 제거할 수 있다. 대신에, 이 커넥터는 복동 유압 실린더의 A측에 제공될 수 있다. 　A측은 여기서 피스톤의 제1 측(first side)에 위치하고 B측은 제1 측과 대향하는 피스톤의 제2 측(second side)에 위치한다.

이는 복동 유압 실린더에 대한 상대적으로 큰 구조 공간을 피할 수 있다. 또한, 예를 들어, 노출된 중공 나사와 같은, 노출된 커넥터 부재의 전단(shearing off)이 방지될 수 있다. 더욱이, 복동 유압 실린더의 작동 중 복동 유압 실린더의 커넥터들과 공급/제어 유닛(예를 들면, 유압 유닛과 같은) 사이에서 연장되는 연결 호스들이 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이는 복동 유압 실린더의 콤팩트하고 견고한 구조와 동시에 신뢰성 있는 작동을 가능하게 한다.

제2 실린더 하우징은 바람직하게는 복동 유압 실린더의 종축을 따른 단면(section)에서 적어도 제1 실린더 하우징을 둘러싸고 있다. 따라서, 제2 실린더 하우징이 제1 실린더 하우징을 둘러싸는 섹션을 이용할 수 있고, 이 섹션은 복동 유압 실린더의 종축을 따라 연장된다.

제1 압력 챔버는 바람직하게는 피스톤-측(piston-side) 압력 챔버이고, 제2 압력 챔버는 피스톤 로드 측 압력 챔버이다. 따라서, 제1 실린더 하우징에 의해 형성된 피스톤 측 압력 챔버 및 피스톤 로드 측의 차동(differential) 실린더의 압력 챔버가 이용 가능하게 될 수 있다.

제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더의 단부는 바람직하게는 실린더 바닥부에 의해 제한된다. 실린더 바닥부는 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 제1 실린더 하우징의 단부와 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 제2 실린더 하우징의 단부를 둘러쌀 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 실린더 하우징의 피스톤-측 단부들은 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 실린더 바닥부에 견고하게 연결된다.

제1 실링 부재는 바람직하게는 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 제1 실린더 하우징의 단부와 실린더 바닥부 사이에 배치된다. 또한, 제2 실링 부재는 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 실린더 하우징의 단부와 실린더 바닥부 사이에 배치된다. 따라서, 제1 및 제2 실링 부재는 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 제1 실린더 하우징의 단부 및 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 제2 실린더 하우징의 단부를 이용하여 가능하게 될 수 있으며, 실린더 바닥부는 서로에 대하여 밀봉될 수 있다.

제1 커넥터 및 제2 커넥터는 바람직하게는 실린더 바닥부에 배치된다. 따라서, 제2 커넥터뿐만 아니라 제1 커넥터는 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더의 단부에 제공될 수 있다.

제1 커넥터는 바람직하게는 제1 관통 개구부를 포함한다. 또한, 제1 관통 개구부는 실린더 바닥부의 외측 표면으로부터 제1 압력 챔버까지 연장된다. 따라서, 제1 관통 개구부는 제1 압력 챔버가 유압 유체를 로딩할 수 있는 실린더 바닥부를 통해 실린더 바닥부에서 이용 가능하게 될 수 있다.

제2 커넥터는 바람직하게는 제2 개구부를 포함한다. 또한, 제2 관통 개구부는 실린더 바닥의 외측 표면으로부터 제2 실린더 하우징이 제1 실린더 하우징을 둘러싸는 섹션까지 연장된다. 따라서, 제2 관통 개구부가 제2 압력 챔버가 유압 유체를 로딩할 수 있는 실린더 바닥부를 통해 실린더 바닥부에서 이용 가능하게 될 수 있다.

제1 실린더 하우징과 제2 실린더 하우징은 바람직하게는 제1 실린더 하우징 및 제2 실린더 하우징 사이에 중간 공간이 형성되는 방식으로 배치된다. 중간 공간은 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더의 단부로부터 제1 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더의 단부로 연장된다. 따라서, 중간 공간은 제1 및 제2 실린더 하우징 사이에서 이용 가능하게 될 수 있고, 이 중간 공간은 제2 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더의 단부의 제2 커넥터로 제2 압력 챔버의 연결(connection)을 생성하는 역할을 한다.

복동 유압 실린더는 바람직하게는 로드 슬리브를 포함한다. 로드 슬리브는 제1 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 제1 및 제2 실린더 하우징의 단부에 배치된다. 또한, 로드 슬리브는, 제1 피스톤 운동 방향으로 유압 유체를 제1 압력 챔버의 로딩(loading) 시 및 제1 피스톤 운동 방향과 반대인 제2 피스톤 운동 방향으로 유압 유체를 제2 압력 챔버의 로딩 시, 피스톤 로드가 피스톤 운동들에 연결되는 방식으로 구성된다. 따라서, 제1 압력 챔버로부터 멀어지는 방향을 향한 복동 유압 실린더의 단부를 폐쇄하는 복동 유압 실린더의 피스톤-로드-단부에 로드 슬리브가 제공될 수 있다.

로드 슬리브는 바람직하게는 리세스(recess)를 포함한다. 또한, 제2 압력 챔버에는 제2 실린더 하우징이 제1 실린더 하우징을 둘러싸는 섹션 및 로드 슬리브의 리세스를 통해 유압 유체가 로딩될 수 있다. 그러므로, 피스톤-로드-측 압력 챔버는 복동 유압 실린더의 피스톤-측 단부에 제공된 제2 커넥터의 도움으로 유압 유체를 간단하고 신뢰성 있는 방식으로 로딩될 수 있다.

제1 실린더 하우징은 바람직하게는 제1 실린더 튜브를 포함하고 제2 실린더 하우징은 제2 실린더 튜브를 포함한다. 이것은 특히 복동 유압 실린더의 간단하고 견고한 구조를 생성할 수 있다.

복동 유압 실린더는 바람직하게는 제2 실린더 하우징을 유지하는 적어도 하나의 유지(holding) 부재를 포함한다. 또한, 적어도 하나의 제1 유지 부재는 적어도 제2 실린더 하우징의 외부 표면 상의 제2 실린더 하우징 둘레의 섹션들에 배치된다. 이러한 방식으로, 제1 및 제2 실린더 하우징은 적어도 하나의 제1 유지 부재의 도움으로 실린더 바닥부 상에 간단하고 신뢰성 있는 방식으로 유지될 수 있다.

제1 커넥터는 바람직하게는 적어도 유압 유체를 공급하기 위해 제1 연결 라인에 연결될 수 있는 방식으로 구성된다. 또한, 제2 커넥터는 적어도 유압 유체를 공급하기 위해 제2 연결 라인에 연결될 수 있는 방식으로 구성된다. 따라서, 2 개의 적절한 커넥터들을 유압 유닛에 연결하기 위해 이용될 수 있다.

복동 유압 실린더는 특히 차동 실린더, 동기식 실린더 또는 직렬식(tandem) 실린더일 수 있다.

본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들과 함께 예시적인 실시예들을 사용하여 본 발명을 상세하게 설명하는 다음의 설명으로부터 비롯된다.

도 1a는 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 1b는 도 1a에 따른 복동 유압 실린더상의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 2는 도 1b의 단면선 A-A를 따른 종단면에서의 개략도를 도시한다.
도 3은 도 1b의 단면선 B-B를 따른 종단면도의 개 개략도를 도시한다.
도 4a는 도 1b의 단면선 C-C를 따른 종단면에서의 개략도를 도시한다.
도 4b는 도 1a에 도시된 복동 유압 실린더의 피스톤-측 단부의 개략도를 도시한다.
도 5는 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더의 예시적인 기본 스케치를 도시한다.
도 6a는 예시적인 실시예에 따른 제1 커넥터 및 제2 커넥터를 갖는 복동 유압 실린더의 개략도를 도시한다.
도 6b는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더의 B측에 커넥터가 있는 복동 유압 실린더의 개략도를 도시한다.
도 7a는 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더의 종단면에서의 개략도를 도시한다.
도 7b는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더의 종단면에서의 개략도를 도시한다.
도 8a는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더의 예시적인 기본 스케치를 도시한다.
도 8b는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더의 개략도를 도시한다.
도 8c는 도 8a에 따른 공지된 복동 유압 실린더의 노출된 중공 나사의 개략도를 도시한다.

도 1a는 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더(10)의 개략적인 사시도를 도시한다. 도 1a는 특히 이중 벽(double-wall) 실린더를 단면도로 도시한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 복동(double-acting) 유압 실린더(10)는 제1 실린더 튜브(14), 제2 실린더 튜브(16) 및 피스톤(26)을 포함한다. 피스톤(26)은 피스톤 로드(24)에 연결된다. 복동 유압 실린더(10)의 종축(longitudinal axis)(30)은 피스톤 로드(24)의 종 방향 연장(longitudinal extension)을 따라 피스톤 로드(24)의 중간 지점을 통해 연장된다. 제1 및 제2 실린더 튜브들(14, 16)은 복동 유압 실린더(10)의 종축(30) 주위에 동심원 상으로 배치된다.

도 1a에 도시된 예시적인 실시예에서 제1 실린더 튜브(14)가 제공되며, 제1 실린더 튜브(14)에는 피스톤(26)이 밀봉 방식으로 슬라이드(slide)하여 액추에이터(actuator)의 동력을 생성한다. 또한, 이러한 제1 실린더 튜브(14)의 둘레에 제2 실린더 튜브(16)가 배치되어 있다. 제2 실린더 튜브(16)의 제1 피스톤-로드-측(piston-rod-side) 단부는 로드 슬리브(rod sleeve)(22)에 단단히 연결된다. 제1 단부에 대향하는 실린더 튜브(16)의 제2 단부는 실린더 바닥부(12)에 단단히 연결된다. 제1 실린더 튜브(14)는 내부 실린더 튜브로의 역할을 하고 제2 실린더 튜브(16)는 외부 실린더 튜브로서의 역할을 한다. 제2 실린더 튜브(16)는 와이어 링(wire ring)(20a) 및 환형 유지(holding) 부재(20b)를 통해 실린더 바닥부(12)에 나사들(46a 내지 46d)의 도움으로 유지된다. 제2 실린더 튜브(16)는 이 섹션에 대하여 밀봉된다. 나사(46d)는 도 1a에 따른 단면도에 도시되어 있지 않다.

도 1a에 따른 복동 유압 실린더(10)는 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)에 유압 유체를 로딩(loading )하는 커넥터(connector)(34)를 둘러싸고 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 이 커넥터(34)는 실린더 바닥부(12)에 제공된다. 실린더 바닥부(12)에 배치된 커넥터(34)는 바람직하게는 보어(bore)들을 통해 제1 및 제2 실린더 튜브들(14, 16) 사이의 중간 공간(40)에 연결된다. 또한, 복동 유압 실린더(10)의 피스톤-로드-측 단부에 배치되고 피스톤 로드용 개구부를 갖는 클로저(closure)(22)는 그루브(groove)(42)를 포함한다. 이 클로저는 또한 로드 슬리브로 지칭될 수도 있다. 도 1a에 도시된 예시적인 실시예에서 유압 유체는 로드 슬리브(22)의 나사(42)를 통해 피스톤-로드-측의 압력 챔버(38)로 도입된다. 따라서, 피스톤 로드 측의 압력 챔버(38), 즉, 복동 유압 실린더(10)의 B측(side)에 실린더 바닥부(12)에 배치된 커넥터(34)의 유압 유체 용적이 로딩될 수 있거나 유압 유체가 압력 챔버(38)로부터 배출될 수 있다. 또한, 도 1a에 도시된 복동 유압 실린더(10)는 피스톤-측 압력 챔버(36)에 유압 유체를 로딩할뿐만 아니라 이 압력 챔버로부터 유압 유체를 배출하는 커넥터(32)를 포함한다. 이 커넥터(32) 및 피스톤-측 압력 챔버(36)는 도 1a에 도시되어 있지 않다. 원통형(cylindrical) 보어 내로의 삽입을 위해 제2 실린더 튜브(16)에 의해 형성된 재킷(jacket) 직경은 적절한 크기이다.

도 1b는 도 1a에 따른 복동 유압 실린더(10) 상에 개략적인 평면도를 도시한다. 도 1b에서 특히 실린더 바닥부(12)는 실린더 바닥부(12)를 통해 연장되는 나사들(46a 내지 46d)와 함께 개략적으로 도시된다. 도 1b는 실린더 바닥부(12)에 대한 제1 내지 제3 단면선(section line), A-A(48a), B-B(48b) 및 C-C(48c)을 설명하기 위한 역할을 한다. 다음의 도 2, 도 3 및 도 4a는 도 1b에 도시된 제1 내지 제3 단면선들(48a 내지 48c)을 따른 섹션들의 단면도이다.

도 2는 도 1b의 단면선 A-A(48a)을 따른 종단면(longitudinal section)의 개략적인 단면도를 도시한다. 도 2에 따른 개략적인 단면도에서 실질적으로 도 1에 따른 복동 유압 실린더(10)의 부재들(12 내지 44)는 쉽게 보인다. 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)로 및 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)부터 유압 유체를 로딩 및 제거하는 도 1a에 도시된 커넥터(34)는 도 2에 보이지 않는다. 도 2에 따르면 복동 유압 실린더(10)는 제1 실린더 튜브(14) 및 제1 실린더 튜브(14) 내에서 안내되는 피스톤(26)을 포함한다. 제1 실린더 튜브(14)는, 피스톤 로드(24)에 대향하는 단부인, 실린더 바닥부(12)에 의해 폐쇄된 실린더 튜브(14)의 제1 단부와 피스톤(26) 사이의 제1 실린더 튜브(14)에 의해 형성된 피스톤-측 압력 챔버(36)를 포함하고, 로드 슬리브(22)에 의해 폐쇄된 실린더 튜브(14)의 제2 단부와 피스톤(26) 사이의 제1 실린더 튜브(14)에 의해 형성된 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)를 포함한다. 피스톤-측 압력 챔버(36)와 피스톤 로드 측 압력 챔버(38)는 제2 피스톤(26)에 의해 서로 분리되어 있다. 제1 실린더 튜브(14)의 제2 단부는, - 이 단부는 로드 슬리브(22)의 도움으로 폐쇄되며 -, 피스톤 로드 측 단부로도 지칭되고 실린더 바닥부(12)의 도움으로 폐쇄된 실린더 튜브(14)의 제2 단부는 피스톤-측 단부로 또한 지칭된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실링 부재(18a)는 제1 실린더 튜브(14)의 피스톤-측 단부와 실린더 바닥부(12) 사이에 배치된다. 또한, 제2 실링 부재(18b)는 제2 실린더 튜브(16)의 피스톤-측 단부와 실린더 바닥부(12) 사이에 배치된다. 더욱이, 제2 실린더 튜브(16)의 피스톤-로드-측 단부와 로드 슬리브(22) 사이에 배치되는 제3 밀봉 부재(18c)가 제공될 수 있다. 제1 내지 제3 실링 부재(18a 내지 18c)는 바람직하게는, 예를 들어, O-링(ring)과 같은 정적(static) 밀봉 부재를 포함한다. 이러한 방식으로, 특히 제2 실린더 튜브(16)는 실린더 바닥부(12) 및 로드 슬리브(22)에 대하여 그것의 피스톤-측 단부와 그것의 피스톤-로드-측 단부에서 신뢰성 있게 밀봉될 수 있다.

또한, 도 2는 복동 유압 실린더(10)가 제1 및 제2 나사 연결부(28a, 28b)를 포함하는 것을 도시한다. 제1 나사 연결부(28a)는 피스톤(26)을 피스톤 로드(24)에 연결하는 역할을 하고, 제2 나사 연결부(28b)는 피스톤-로드-슬라이드 유닛을 피스톤 로드(24)에 연결시키는 역할을 한다. 제1 및 제2 나사 연결부들(28a, 8b)은 바람직하게는 피스톤 로드(24)의 피스톤-측 또는 피스톤-로드-측 단부에 배치된 나사산(threading)을 갖는다. 피스톤 슬리브(22)는 피스톤 로드(24)를 수용하는 역할을 한다. 또한, 로드 슬리브(22)는 피스톤 로드(24) 및 피스톤 로드(24)에 연결된 피스톤(26)의 선형 안내(linear guiding)를 제공한다. 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(24) 및 피스톤(26)은 유압 유체를 제1 피스톤 운동(movement) 방향(P1)으로 피스톤-측 압력 챔버(36)의 로딩 시 선형으로 변위(shift)된다. 또한, 피스톤 로드(24) 및 피스톤(26)은 유압 유체를 제2 피스톤 운동 방향(P2)으로 피스톤-로드-측 압력 챔버(28)의 로딩 시 선형으로 변위된다. 제1 및 제2 피스톤 운동 방향들(P1, P2)은 바람직하게는 복동 유압 실린더(10)의 종축(30)에 실질적으로 평행하다. 또한, 제1 및 제2 피스톤 운동 방향들(P1, P2)은 복동 유압 실린더(10)의 반대 피스톤 운동 방향이다.

도 2는 특히 제2 실린더 튜브(16)가 적어도 하나의 섹션(41)에서 제1 실린더 튜브(14)를 둘러싸고 있는 것을 도시한다. 도 2에 따르면 이 섹션(41)은 복동 유압 실린더(10)의 종축(30)을 따라 연장된다. 제1 및 제2 실린더 튜브들(14, 16)에 의해 형성된 중간 공간(40)은 실질적으로 이 섹션(41) 내부로 연장된다. 　또한, 중간 공간(40)은 실질적으로 실린더 바닥부(12)으로부터 로드 슬리브(22)에 제공된 그루브(42)까지 연장된다. 그루브(42)는 특히 중간 공간(40)으로부터 피스톤 로드 측의 압력 챔버(38)로 연장되는 로드 슬리브(22)의 리세스(recess)에 대응한다. 따라서, 중간 공간(40), 로드 슬리브(22)의 리세스(42) 및 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)는 서로 연결되어 있다. 도 2에 도시된 치수(dimension)(D1)는 제2 실린더 튜브(16)의 외부 표면(44)에 의해 주어진다. 이 치수(D1)는 복동 유압 실린더(10)를 위한 내장(built-in) 공간에 대응한다.

도 3은 도 1b의 단면선 B-B(48b)을 따른 개략적인 종단면을 도시한다. 특히, 피스톤-측 압력 챔버(36)를 로딩하는 제1 커넥터(32)는 도 3에 명확하게 도시되어 있다. 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제1 연결부(32)는 제1 관통 개구부(33)를 포함한다. 이 제1 관통 개구부(33)는 바람직하게는 실린더 바닥부(12)의 외측 표면(lateral surface)(62)으로부터 피스톤 측 압력 챔버(36)까지 연장된다. 예를 들어, 제1 관통 개구부(33)는 실린더 바닥부(12)의 외측 표면(62)에 대해 실질적으로 수직으로 연장된다. 제1 커넥터(32)는 제1 연결 라인(52)을 연결하는 역할을 한다. 이 제1 연결 라인(52)은 도 3에 도시되어 있지 않다.

도 4a는 도 1b의 단면선 C-C(48c)을 따른 개략적인 종단면을 도시한다. 특히, 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)를 로딩하는 제2 커넥터(34)가 도 4a에 잘 도시되어 있다. 도 4a에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제2 커넥터(34)는 제2 관통 개구부(35)를 포함한다. 이 제2 관통 개구부(35)는 바람직하게는 실린더 바닥부(12)의 외측 표면(62)으로부터 제1 및 제2 실린더 튜브들(14, 16)에 의해 형성된 중간 공간(40)까지 연장된다. 예를 들어, 제2 관통 그루브(35)는 중간 공간(40)으로부터 비스듬히 위쪽으로 연장된다. 제2 커넥터(34)는 제2 연결 라인(54)을 연결하는 역할을 한다. 이 제2 연결 라인(54)은 도 4a에 도시되어 있지 않다. 도 1a 내지 도 4a에 따르면, 제2 커넥터(34), 중간 공간(40), 로드 슬리브(22)의 리세스(42) 및 피스톤-로드-측의 압력 챔버(38)는 서로 연결되어 있다.

도 4b는 도 1a에 도시된 복동 유압 실린더(10)의 피스톤-측 단부의 개략도를 도시한다. 특히 제1 및 제2 커넥터들(32, 34)은 도 4b에 잘 볼 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 실린더 바닥부(12)를 관통하여 연장되는 제1 커넥터(32)는, 예를 들어, 복동 유압 실린더(10)의 중간 영역에 배치되고, 실린더 바닥부(12)를 관통하여 연장되는 제2 커넥터는, 예를 들어, 복동 유압 실린더(10)의 외측(lateral) 영역에 배치된다. 도 4b에 따르면 제2 커넥터(34)뿐만 아니라 제1 커넥터(32)는 복동 유압 실린더(10)의 피스톤-측 단부에 제공될 수 있다.

도 5는 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더(10)의 예시적인 기본 스케치를 도시한다. 도 5의 예시적인 실시예에서 복동 유압 실린더(10)는 단지 하나의 실린더 튜브(14)만을 포함한다. 특히, 도 5의 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더(10)는 도 1a의 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더(10)의 제2 실린더 튜브(16)를 포함하지 않는다. 따라서, 도 5의 예시적인 실시예는 본 발명의 다른 측면을 나타낸다. 도 5에 도시된 복동 유압 실린더(10)는 실린더 튜브(14) 내에서 안내되고 피스톤-측 압력 챔버(36)를 피스톤-로드 측의 압력 챔버(38)로부터 분리시키는 피스톤(26)을 포함한다. 피스톤-측 및 피스톤-로드-측 압력 챔버들(36, 38)은 실린더 튜브(14)에 의해 형성된다. 또한, 피스톤 로드(24)를 수용하고 선형으로 안내하는 피스톤-로드-측 로드 슬리브(22)가 제공된다.

도 5에 도시된 예시적인 실시예에서 복동 유압 실린더(10)는 제1 및 제2 커넥터들(32,34)을 포함한다. 도 5에 따르면 제1 커넥터(32)는 피스톤-측 압력 챔버(36)에 유압 유체를 로딩(load)하는 역할을 하고, 제2 커넥터(34)는 피스톤-로드-측 압력 챔버(38)에 유압 유체를 로딩하는 역할을 한다. 또한, 도 5에 따르면 제1 커넥터(32)는 제1 관통 개구부(33)를 포함하고 제2 커넥터(34)는 제2 관통 개구부(35)를 포함한다. 이들 제1 및 제2 관통 개구부들(33, 35)은 바람직하게는 피스톤 로드(24)를 완전히 관통하여 연장된다. 제1 및 제2 관통 개구부들(33, 35)은 복동 유압 실린더(10)의 종축(30)에 실질적으로 평행하게 연장된다. 도 5에 따르면 제1 관통 개구부(33)는 피스톤 로드(24)를 통해 피스톤(26)으로부터 멀어지는 방향을 향한 피스톤 로드 단부로부터 피스톤(26)과 마주하는 피스톤 로드(24)의 단부로 연장된다. 또한, 도 5에 따르면 제2 관통 개구부(35)는 피스톤 로드(24)를 관통해 피스톤(26)으로부터 멀어지는 방향을 향한 피스톤 로드(24)의 단부로부터 피스톤(26)과 마주하는 피스톤 로드(24)의 단부로 연장된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 관통 개구부(33)는 또한 복동 유압 실린더(10)의 종축(30)에 평행한 피스톤(26)과 마주하는 피스톤 로드(24)의 단부로부터 피스톤 로드(24)를 완전히 관통하여 피스톤-측 압력 챔버(36)로 연장된다. 도 5에서 또한 제2 관통 개구부(35)는 피스톤(26)과 마주하는 피스톤 로드(24)의 단부로부터 피스톤(26)을 부분적으로 관통하여 피스톤-로드 측의 압력 챔버(38)로 구부러진 방식으로 또한 연장되는 것을 도시한다. 따라서, 도 5의 예시적인 실시예에 따르면 피스톤-측 및 피스톤-로드-측 압력 챔버들(36, 38)은 피스톤 로드(24)에 제공된 제1 및 제2 커넥터들(32, 34)을 통해 유압 유체가 로딩될 수 있다.

공지된 종래 기술에 비해 본 발명의 몇 가지 이점들은 이하의 도 6a, 6b, 7a 및 7b를 사용하여 설명된다.

도 6a는 예시적인 실시예에 따른 제1 커넥터(32) 및 제2 커넥터(34)를 갖는 복동 유압 실린더(10)의 개략도를 도시한다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 커넥터들(32, 34)은 복동 유압 실린더(10)의 실린더 바닥부(12)에 배치된다. 또한, 도 6a는 제1 및 제2 커넥터들(32, 34)이 유압 유닛(50)에 연결되는 것을 도시한다. 제1 커넥터(32)는 바람직하게는 제1 연결 라인(52)을 통해 유압 유닛(50)의 A 커넥터에 연결되고, 제2 커넥터(34)는 제2 연결 라인(54)을 통해 유압 유닛(50)의 B 커넥터에 연결된다. 유압 유닛(50)의 A 커넥터는 제1 커넥터(32)에 유압 유체를 공급하는 역할을 하고, B 커넥터 또는 유압 유닛(50)은 제2 커넥터(34)에 유압 유체를 공급하는 역할을 한다.

도 6a에 도시된 예시적인 실시예에서 복동 유압 실린더(10)의 피스톤-로드-측 단부는 피스톤-로드 측의 유닛(56)에 연결된다. 피스톤-로드-측 유닛(56)은 복동 유압 실린더(10)의 도움으로 제1 및 제2 피스톤 운동 방향(P1, P2)으로 변위될 수 있다. 도 6a는 특히 복동 유압 실린더(10)를 위한 내장 공간(58)을 도시한다. 내장 공간(58)은 도 6a에 점선들에 의해 개략적으로 도시되어 있다. 도 6a에 도시된 예시적인 실시예에서 내장 공간(58)은 실질적으로 제2 실린더 튜브(16)의 외부 표면(44)에 의해 설정된다. 따라서, 내장 공간(58)은 도 2에 도시된 치수 D1에 실질적으로 대응한다. 특히, 도 6a의 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더(10)를 위한 내장 공간(58)은 종래 기술에 비해 상대적으로 작다.

도 6b는 접착제(adhesive)(100)의 B측의 커넥터(114)를 갖는 복동 유압 실린더(100)의 개략도를 도시한다. 도 6b는 특히 복동 유압 실린더(100)의 피스톤-로드-측 단부에 배치된 커넥터(114)를 도시한다. 복동 유압 실린더(100)의 피스톤-측 단부에 배치된 다른 커넥터(112)는 도 6b에 도시되어 있지 않다. 이들 커넥터들(112, 114)은 2 개의 연결 라인들(52, 54)을 통해 유압 유닛(50)의 A 커넥터 및 B 커넥터에 연결된다. 도 6b에 따른 복동 유압 실린더(100)를 위한 내장 공간(128)은 점선으로 개략적으로 도시되어 있다. 특히, 내장 공간(128)은 실질적으로 실린더 튜브(102) 및 노출된 중공(hollow) 나사(122)의 표면의 측면 연장에 의해 설정된다. 그러므로, 종래 기술에 따른 내장 공간(128)은 도 6a의 예시적인 실시예에 따른 내장 공간(58)과 비교하여 비교적 크다.

도 7a는 예시적인 실시예에 따른 복동 유압 실린더(10)의 개략적인 종단면을 도시한다. 특히, 도 7a는 내장 공간(58)을 도시한다. 도 7a의 예시적인 실시예에서 제2 커넥터(34)는 노출된 중공 나사(60)를 포함한다. 노출된 중공 나사(60)는 바람직하게 환형의 아일렛(eyelet)(64)을 관통해 제2 관통 개구부(35)까지 그리고 그로부터 연장된다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 노출된 중공 나사(60)는 실린더 바닥부(12)에 배치된다. 특히, 도 7a에 도시된 노출된 중공 나사(60)는 제2 연결 라인(54)을 연결하는 역할을 한다.

또한, 도 7a는 치수들 D1 내지 D4를 도시한다. 치수 D1은 제2 실린더 튜브(16)의 외경(outside diameter)에 대응하고, 치수 D2는 제1 실린더 튜브(14)의 내경(inside diameter)에 대응하며, 치수 D3은 제1 및 제2 실린더 튜브들(14, 16)의 벽 두께에 대응하고, 치수 D4는 제1 실린더 튜브(14)의 벽 두께에 대응한다. 치수 D1은 바람직하게는 50 mm이고, 치수 D2는 35 mm, 치수 D3은 7.5 mm, 그리고 치수 D4는 3.5 mm이다.

도 7b는 종래 기술에 따른 복동 유압 실린더(100)의 개략적인 종단면도를 도시한다. 내장 공간(128)은 도 7b에서 명확히 보인다. 또한, 치수 L1 내지 L3는 도 7b에 도시된다. 치수 L2는 실린더 튜브(102)의 내경에 대응하고, 치수 L3는 실린더 튜브(102)의 벽 두께에 대응한다. 치수 L1은 바람직하게는 20 mm, 치수 L2는 35 mm, 그리고 치수 L3은 3.5 mm이다.

도 7a와 관련하여, 스케치된, 제2 커넥터(34)의 숙련된 배치에 의해 본 발명에 따른 35mm의 제1 실린더 튜브(14)의 피스톤 직경 및 내경 D2에서 실린더의(cylindrical) 내장 공간은 제2 커넥터의 숙련된 배치에 의해 70 내지 300bar의 작동 압력에서 유지될 수 있다. 표면 영역(44)의 결정한 외경D1은 단지 50 mm이다. 이 외경 D1은 피스톤 직경 및/또는 제1 실린더 튜브(14)의 내경 D2보다 최대 7.5mm 더 크다. 다른 피스톤 직경과 비슷한 압력의 경우 측정 값 7.5는 일정하게 유지된다.

상기와 대조적으로, 도 7b에 도시된 종래 기술에서 커넥터(114) 및/또는 노출된 중공 나사(122)는 전형적으로 실린더 튜브(102)의 피스톤 직경 및/또는 내부 직경 L2보다 23.5mm 돌출한다(project). 전형적으로 사용되는 중공 나사 M8x1에서 스케치된 나사(thread) 깊이로 인해, 공지된 해결책은 본 발명에 따른 해결책과 같이 최적화될 수 없다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 구조적 공간의 절약을 생성하며, 복동 유압 실린더(10) 내부의 신뢰성 있는 에너지 공급 및 실린더 하우징(12)에서 A 및 B 커넥터들(32, 34)을 서로 가깝게 가져온다.

본 발명은 특히 이하의 이점들을 갖는다. 내장 공간(58)은 본 발명에 따른 해결책에 의해 직경이 뚜렷하게 작아지도록 구성될 수 있다. 그 결과, 구조 공간이 특히 절약된다. 본 발명에 따른 해결책은 특히 복동 유압 실린더들에 관한 것이다. 본 발명에 따른 복동 유압 실린더(10)는 특히 작동 테이블(operating table)들에서 사용될 수 있다. 실린더(10)의 긴 이동 경로들의 경우, 실린더(10)의 공급 유닛/제어 유닛(50)은 실린더 바닥부(12)의 운동역학(cinematics)을 가져오고, 2 개의 커넥터들(32, 34)에 대한 연결 라인들(52, 54)은 어떠한 상대적인 운동도 겪지 않는다. 공급 유닛/제어 유닛(50)이 로트(lot)-측 유닛(56)에 배치되는 경우, 호스(hose)들은 실린더(10)의 연장 동안 길이의 큰 변화를 겪을 것이다. 본 발명의 해결책은 B 커넥터(34)를 또한 실린더 바닥부(12)에 배치하는 것을 가능하게 한다. 이것은 종래 기술에서는 불가능하다. 여기서 커넥터(114)는 환형 아일렛(120)을 통해 로드-측 단부에 바람직하지 않게 배치된다. 예시적인 실시예들에 따르면, 실린더 튜브(102)의 표면 영역의 나사식(threaded) 슬리브(120)를 갖는 노출된 중공 나사(122)가 제거된다. 특히, 실린더(10)의 운동들 또는 보어(128)의 장착에 의한 노출된 중공 나사(122)의 손상은 중공 나사(60)가 내장 공간(58)의 외부의 실린더 바닥부(12)에 본 발명에 따른 해결책에서 부착되기 때문에 배제될 수 있다. 또한, B 측에 유압 유체를 공급하는 것은 종래 기술에 따라 외부에 배치된 라인들을 통하는 대신에 본 발명의 이중 튜브(double-tube) 해결책을 통해 수행될 수 있다. 또한, 예시적인 실시예들에 따른 짧고 유연한 라인들은 손상을 덜 받는다.

도 8b에 따른 커넥터들(212, 214)을 갖는 공지된 응용들과는 대조적으로, 예시적인 실시예들에 따르면, 중공 나사들이 주어지면 이에 상응하여 많은 구조 공간이 자유롭게 될 수 있다.

구조 공간이 거의 없는 응용들에 대해, 예를 들어 오일 공급과 같은, 유압 유체의 공급은 또한, 도 5의 예시적인 실시예에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(24)를 통해 일어날 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 2 개의 보어들(33,35)이 피스톤 로드(24)에 구성될 수 있거나, 2 개의 별도의, 오일 전도 공간들을, 얻도록 여러 개의 튜브들이 서로 밀어 넣을 수 있다. A 커넥터(32) 및 B 커넥터(35)는 피스톤 로드(24)의 외측 단부에 배치된다. 도 5에 도시된 예시적인 실시예는 도 1a에 도시된 예시적인 실시예와 비교하여 피스톤 로드(24)의 단면이 오일 보어들(33, 35)에 의해 약해진다는 단점이 있다. 또한, 예를 들어, 피스톤 로드의 직경 대 길이의 비율이 30인, 긴 실린더 로드(24)는 약화로 인해 구부러짐에 보다 민감하다. 더욱이, 보어들(33, 35)은 도 1a에 따른 구성과 비교하여 도 5에 따른 구성에 의해 생성되는 상대적으로 높은 비용을 수반한다.

도 1a 및 도 5를 사용하여 설명된 차동(differential) 실린더(10) 대신에, 복동 유압 실린더는 동기식 실린더 또는 직렬식(tandem) 실린더로서 구성될 수도 있다.

10 복동 유압 실린더
12 실린더 바닥부
14, 16 실린더 튜브
18a 내지 18c 밀봉 부재
20a, 20b 유지 부재
22 피스톤 로드용 관통 개구부를 갖는 클로저(closure)
24 피스톤 로드
26 피스톤
28a, 28b 나사 연결부
30 종축
32, 34 커넥터
33, 35 관통 개구부
36, 38 압력 챔버
40 중간 공간
41 섹션
42 그루브
44 표면
46a 내지 46e 나사
50 유압 유닛
52, 54 연결 라인
56 로드-측 유닛
58 내장 공간
60 중공 나사(hollow screw)
62 표면
100, 200 종래의 복동 유압 실린더
100 내지 128, 212, 214 공지된 복동 유압 실린더의 구성요소들
P1, P2 피스톤 운동 방향
D1 내지 D4, L1 내지 L3 치수

Claims

복동(Double-acting) 유압 실린더(10)에 있어서,
제1 실린더 하우징(14) 및 상기 제1 실린더 하우징(14)에 안내되는 피스톤(26) - 상기 제1 실린더 하우징(14)에는 상기 피스톤(26)에 의해 서로 분리된 제1 압력 챔버(14) 및 제2 압력 챔버(38)가 제공되며-,
적어도 유압 유체(hydraulic liquid)를 상기 제1 압력 챔버(36)에 공급하는 제1 커넥터(32)와 적어도 상기 유압 유체를 상기 제2 압력 챔버(38)에 공급하는 제2 커넥터(34), 및
적어도 하나의 섹션(41)에서 상기 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸는 제2 실린더 하우징(16)을 갖고,
상기 제1 커넥터(32)와 상기 제2 커넥터(34)는 상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한(facing away from) 상기 복동 유압 실린더(10)의 단부에 배치되며,
상기 제2 압력 챔버(38)에는 상기 제2 실린더 하우징(16)이 상기 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸는 섹션(41)을 통해 유압 유체가 로딩(load)될 수 있는, 복동 유압 실린더.
제1항에 있어서,
상기 제2 실린더 하우징(16)은 상기 복동 유압 실린더(10)의 종축(longitudinal axis)(30)을 따라 적어도 상기 섹션(41)에서 상기 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸고 있는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 압력 챔버(36)는 피스톤-측 압력 챔버이고 상기 제2 압력 챔버(38)는 피스톤-로드-측 압력 챔버인 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 복동 유압 실린더(10)의 단부는 실린더 바닥부(12)를 포함하고, 상기 실린더 바닥부(12)는 상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 제1 실린더 하우징(14)의 단부를 둘러싸고 상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 제2 실린더 하우징(16)의 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제4항에 있어서,
제1 실링 부재(18a)는 상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 실린더 바닥부(12)와 상기 제1 실린더 하우징(14)의 단부 사이에 배치되고, 제2 실링 부재(18B)는 상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 실린더 바닥부(12)와 상기 제2 실린더 하우징(16)의 단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제1 커넥터(32) 및 상기 제2 커넥터(34)는 상기 실린더 바닥부(12)에 배치되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제6항에 있어서,
상기 제1 커넥터(32)는 제1 관통 개구부(33)를 포함하고, 상기 제1 관통 개구부(33)는 상기 실린더 바닥부(12)의 외측 표면(lateral surface)(62)으로부터 상기 제1 압력 챔버(36)로 연결되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 커넥터(34)는 제2 관통 개구부(35)를 포함하고, 상기 제2 관통 개구부(35)는 상기 실린더 바닥부(12)의 외측 표면(62)으로부터 상기 제2 실린더 하우징(16)이 상기 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸는 섹션(41)으로 연장되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 실린더 하우징(14) 및 상기 제2 실린더 하우징(16)은 중간 공간이 상기 제1 실린더 하우징(14)과 상기 제2 실린더 하우징(16) 사이에 형성되는 방식으로 배치되고, 상기 중간 공간(40)은 상기 제2 압력 챔버(38)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 복동 유압 실린더(10)의 단부로부터 상기 제1 압력 챔버(36)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 복동 유압 실린더(10)의 단부로 연장되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복동 유압 실린더(10)는 로드 슬리브(22)를 포함하고, 상기 로드 슬리브는 상기 제1 압력 챔버(36)로부터 멀어지는 방향을 향한 상기 복동 유압 실린더(10)의 단부에 배치되며, 상기 로드 슬리브(22)는 피스톤(26)에 연결된 피스톤 로드(24)가 상기 제1 압력 챔버(36)에 제1 피스톤 운동 방향(P1)으로 유압 유체를 로딩(loading) 시 및 상기 제2 압력 챔버(38)에 상기 제1 피스톤 운동 방향(P1)과 반대인 제2 피스톤 운동 방향(P2)으로 유압 유체를 로딩 시 이동되는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제10항에 있어서,
상기 로드 슬리브(22)는 그루브(groove)(42)를 가지며, 상기 제2 압력 챔버(38)에는 상기 제2 실린더 하우징(16)이 상기 제1 실린더 하우징(14)을 둘러싸는 섹션(41)과 상기 로드 슬리브(22)의 상기 그루브(42)를 통해 상기 유압 유체가 로딩될 수 있는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 실린더 하우징(14)은 제1 실린더 튜브를 포함하고 상기 제2 실린더 하우징(16)은 제2 실린더 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제12항에 있어서,
상기 복동 유압 실린더(10)는 상기 제2 실린더 하우징(16)을 유지하는 적어도 하나의 제1 유지 부재(20a)를 포함하고, 적어도 하나의 유지 부재(20a)는 상기 제2 실린더 하우징(16)의 외부 표면(44) 상의 상기 제2 실린더 하우징(16) 주변의 적어도 섹션들에 배치되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 커넥터(32)는 적어도 유압 유체를 공급하기 위한 제1 연결 라인(52)에 연결될 수 있는 방식으로 구성되고, 상기 제2 커넥터(34)는 적어도 유압 유체를 공급하기 위한 제2 연결 라인(54)에 연결될 수 있는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복동 유압 실린더.