JP6942753B2 - タイヤ空気圧モニタリングシステム及びタイヤ空気圧探知機設定ツール - Google Patents

Description

本発明はタイヤ空気圧ディテクト領域に関し、特に連結車両のタイヤ空気圧モニタリングシステム及びタイヤ空気圧探知機設定ツールに関する。

タイヤ空気圧探知機は車輪に取り付けられ、タイヤの空気圧が十分であるかどうかを探知する電子装置である。
この装置は、タイヤの空気圧を即時に探知し、しかもメーター、デジタルディスプレイ或いは単純にランプ或いは音声で、運転者にタイヤ空気圧の変化を知らせ、タイヤ空気圧が過度に高いこと、或いは不足することによる交通事故を減らす。

タイヤ空気圧探知機は、乗用車の車輪に取り付けられる他、連結車両などの大型のトラックに取り付けることができる。
連結車両は、牽引車とトレーラーを含み、牽引車が牽引するトレーラーは交換できる。
特許文献１が開示する「荷物列車のタイヤディスプレイシステム」では、牽引車の運転席内には、ディスプレイユニット（display unit）が設置される。
牽引車及びトレーラーのシャーシには、それぞれのアンテナユニット（antenna unit）が設置され、トレーラーのシャーシには、さらにタイヤ空気圧力モニタリングシステム（tire pressure monitoring system electronic control units、ＥＣＵ）が設置される。
各車輪には、センサーユニット（sensor units）が設置される。
２個のアンテナユニットは、各感知ユニットのタイヤ空気圧情報を受信し、受信した各タイヤ空気圧情報をそれぞれタイヤ空気圧力モニタリングシステムに伝送する。さらにタイヤ空気圧力モニタリングシステムにより、受信した各タイヤ空気圧情報をディスプレイユニットに伝送して各車輪のタイヤ空気圧状態の情報を運転者に提供できる。

前記特許文献１において、運転席内に取り付けられるディスプレイユニットは、トレーラー及び牽引車の車輪のセンサーユニットと接続する必要がある。
そうでなければ、牽引車及びトレーラーの各車輪のタイヤ空気圧情報を探知又は受信することはできない。
トレーラー及び牽引車の各車輪のタイヤ空気圧情報を、ディスプレイユニットに伝送するために、牽引車のシャーシ底部には、タイヤ空気圧力モニタリングシステムが設置され、及びトレーラーのシャーシ底部には、２個のアンテナユニットが設置される必要がある。
アンテナユニットにより、先ず各車輪のタイヤ空気圧情報がタイヤ空気圧力モニタリングシステムに伝送され、次にタイヤ空気圧力モニタリングシステムにより、ディスプレイユニットに伝送される。

しかし、連結車両が２台以上のトレーラーである場合、トレーラーのシャーシ底部には、三台のアンテナユニットを設置する必要がある。
つまり、前記特許文献１は、タイヤ空気圧ディテクトシステムを設置する時に、少なくとも２台のアンテナユニット、一台のタイヤ空気圧力モニタリングシステム及び複数のセンサーユニットを備えていなければならない。
そのため、タイヤ空気圧ディテクトシステムのコストが高い。

さらに、アンテナユニットは、各タイヤ空気圧探知機のタイヤ空気圧情報を受信し、その情報をタイヤ空気圧力モニタリングシステムに伝送しなければならないため、大量のデータを処理するための安定的な電力を備える必要がある。
しかし、前記の特許文献１は、アンテナユニットの電力の出どころについて触れていない。
一般的な電力は、電池を取り付けるか、或いはタイヤ空気圧力モニタリングシステムから電力を供給する。
アンテナユニットの電力が一般の小型リチウム電池からであれば、一般の小型リチウム電池の電圧は約３〜５ボルトで、しかもキャパシティが小さいため、長時間アンテナユニットの大量のデータ処理に供給することはできない。
そのため、頻繁に電池を交換しなければ、アンテナユニットを安定的に作動させることはできない。
一方、電池の給電時間を延長しようとすれば、大型のリチウム電池を使用する必要があるため、アンテナユニットの体積と重量が増大してしまう。

アンテナユニットの電力が、タイヤ空気圧力モニタリングシステムにより提供されるなら、タイヤ空気圧力モニタリングシステムとアンテナユニットとの間を有線方式で接続して、タイヤ空気圧力モニタリングシステムの電力をアンテナユニットへと伝送しなければならない。
しかし、牽引車が牽引するトレーラーの交換が必要であるため、トレーラーを交換する度に、タイヤ空気圧力モニタリングシステムとアンテナユニット間を接続する配線を新たに配置し直さなければならず、使用上非常に不便である。

米国特許第ＵＳ２０１１／００４３３４２Ａ１号明細書

前記先行技術では、大量のデータを処理する安定的な電力が必要であるが、そのために頻繁に電池を交換するか、大型のリチウム電池を使用する必要がある。また、タイヤ空気圧力モニタリングシステムが電力を供給するなら、トレーラーを交換する度にタイヤ空気圧力モニタリングシステム・アンテナユニット間を接続する配線を新たに設置し直さなければならず、使用上非常に不便であるという欠点がある。

本発明は、各タイヤ空気圧探知機に車輪位置をコーディングすることにより、タイヤ空気圧探知機が、タイヤ空気圧情報を車輪位置コードに対応してモニタリング装置へと伝送すると、車輪位置コードを通して各車輪のタイヤ空気圧状態を知ることができ、単一のモニタリング装置で、完全に、しかも正確に、各車輪のタイヤ空気圧状態をモニタリングできる連結車両のタイヤ空気圧モニタリングシステム及びタイヤ空気圧探知機設定ツールである。

本発明による連結車両のタイヤ空気圧モニタリングシステムにおいて、連結車両は、複数の車輪を有する牽引車及び複数の車輪を有するトレーラーからなる。
タイヤ空気圧モニタリングシステムは、複数のタイヤ空気圧探知機とモニタリング装置を有する。
該複数のタイヤ空気圧探知機は、それぞれ各車輪に取り付けられ、各車輪のタイヤ空気圧状態を探知してタイヤ空気圧情報を作成する。各タイヤ空気圧探知機は専属の識別コード及び車輪位置コードを有し、各タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードは、それぞれの車輪位置に対応する。
各タイヤ空気圧探知機は、車輪がローリング状態であるか静止状態であるか或いは安定状態であるかを判断し、ローリング状態下では第一送信サイクルにより、静止状態下では第二送信サイクルにより、安定状態下では第三送信サイクルにより、それぞれ該タイヤ空気圧情報及び該車輪位置コードを、無線伝送方式で外へと伝送する。
第一送信サイクルは第二送信サイクル及び第三送信サイクルより短く、第二送信サイクルは第三送信サイクルより長い。
該モニタリング装置は、牽引車に設置され、牽引車はモニタリング装置に電力を供給し、モニタリング装置は、無線伝送方式で各タイヤ空気圧探知機のタイヤ空気圧情報及び車輪位置コードを受信する。

一実施形態において、各タイヤ空気圧探知機は、無線伝送モジュール及び中央処理モジュールを有する。
該無線伝送モジュールと該モニタリング装置とは無線方式で接続される。
中央処理モジュールは、無線伝送モジュールを制御し、車輪がローリング状態であるか静止状態であるか或いは安定状態であるかに応じて、第一送信サイクル、第二送信サイクル、或いは第三送信サイクルで各タイヤ空気圧探知機のタイヤ空気圧情報及び車輪位置コードをモニタリング装置に伝送する。
各タイヤ空気圧探知機は、車輪の状態を判断するディテクトモジュールを有し、各ディテクトモジュールは対応する車輪がローリング状態であるか静止状態であるか或いは安定状態であるかを判断し、中央処理モジュールは該ディテクトモジュールの判断結果に基づいて各送信サイクルを調整する。

モニタリング装置は学習モジュール及び複数のフィールド情報を有する。
各フィールド情報は、それぞれの車輪に対応する。各該フィールド情報には、車輪位置対応コードが設置され、各該車輪位置対応コードは、各該車輪位置コードとマッチングされる。
学習モジュールが学習モードに入ると、学習モジュールは、ディテクトモジュールが判断した車輪のローリング状態に対応する該タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードを受信して、該フィールド情報とのマッチングを実行する。
該モニタリング装置は、受信した該車輪位置コードと該フィールド情報の該車輪位置対応コードとのマッチングを行い、マッチングが成功した後に、該モニタリング装置は、マッチングが成功した後の該タイヤ空気圧探知機の該車輪位置コード及び該タイヤ空気圧情報を表示し、しかもすべてのローリング状態の車輪の該タイヤ空気圧探知機についてマッチングが成功した後、該学習モジュールは学習モードを停止する。

一実施形態において、牽引車の各車輪が有する該タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードは第一コーディング区間から選択される。
トレーラーの各車輪が有する該タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードは第二コーディング区間から選択される。
第一コーディング区間と第二コーディング区間とは、相互に重ならない。

一実施形態において、トレーラーの数量は複数で、その内の一台のトレーラーには、補助装置が設置される。
該補助装置は、増幅モジュール及び再生可能エネルギー電力モジュールを有する。
該再生可能エネルギー電力モジュールは、増幅モジュールに必要な電力を供給する。
該増幅モジュールは、該タイヤ空気圧探知機の車輪位置コード及びタイヤ空気圧情報の信号を増幅して、モニタリング装置に伝送する。

本発明の一実施形態によるタイヤ空気圧探知機設定ツールは、通信モジュール、設定モジュールを有する。
該通信モジュールは、タイヤ空気圧探知機と接続される。
該設定モジュールは、複数のタイヤ空気圧ディテクト設定データ及び複数の車輪位置コードを有する。
設定モジュールは、通信モジュールを通して、その内の一台のタイヤ空気圧ディテクト設定データ及びその内の一台の車輪位置コードをタイヤ空気圧探知機に送信して設定する。

（本発明の効果）
上述の通り、本発明による各タイヤ空気圧探知機は、車輪位置コードを有する。タイヤ空気圧探知機が車輪位置コードに対応してタイヤ空気圧情報をモニタリング装置に伝送すると、モニタリング装置は、車輪位置コードを通して、各車輪のタイヤ空気圧状態を知ることができる。
これにより、本発明は単一のモニタリング装置を通して、完全に、しかも正確に、各車輪のタイヤ空気圧状態をモニタリングできる。
こうして、本発明は、従来の技術では２台以上のアンテナユニットと一台のタイヤ空気圧力モニタリングシステム及び複数のセンサーユニットが必要であることで、ハイコストになっていたという状況を改善でき、またタイヤ空気圧モニタリングシステムのコストを効果的に引き下げる。

さらに、本発明は牽引車にモニタリング装置を設置するだけでよいため、牽引車が異なるトレーラーを牽引したとしても、電力供給の不安定さによる問題を配慮する必要はない。
これにより、簡易かつ迅速にトレーラーの各車輪のタイヤ空気圧状態を探知できる。

本発明は、車輪状態に基づき、無線伝送モジュールが送信するタイヤ空気圧情報のサイクルを適切に調整でき、タイヤ空気圧探知機の電力消耗が抑えられる。

本発明は、学習モジュールを通して、受信するタイヤ空気圧探知機が同じ連結車両に属することを確認でき、測定対象以外のタイヤ空気圧状態の信号を受信することが回避できる。こうしてタイヤ空気圧状態探知の正確性が向上する。

本発明は、車輪位置ごとに異なるコーディング区間を通して、迅速かつ正確に、あるタイヤ空気圧探知機が属する車輪が、牽引車の車輪であるか又はトレーラーの車輪であるかを識別できる。これにより、モニタリング装置が、タイヤ空気圧探知機の属する車輪を識別する演算時間が減少される。

本発明は、補助装置により、比較的離れた位置にあるタイヤ空気圧探知機の伝送信号が増幅されるため、伝送信号の不安定さによりモニタリングの正確性が低下する問題が改善される。

本発明は、牽引車及びトレーラーに配置される車輪の数量に基づき、設定モジュールを通して、タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードをコーディングできるため、後続のトレーラーにおけるタイヤ空気圧探知の利便性を高める。

以上をまとめると、本発明は以下の効果を達成できる。
一．本発明は、各タイヤ空気圧探知機に車輪位置コードをコーディングする。タイヤ空気圧探知機はタイヤ空気圧情報を車輪位置コードに対応して、モニタリング装置に伝送すると、モニタリング装置は車輪位置コードと識別コードを通して、各車輪のタイヤ空気圧状態を把握できる。これにより、単一のモニタリング装置を通して、完全かつ正確に、各車輪のタイヤ空気圧状態をモニタリングでき、タイヤ空気圧モニタリングシステムのコストが効果的に引き下げられる。
二．本発明は、牽引車にモニタリング装置を設置するだけでよく、牽引車が異なるトレーラーを牽引しても、電力供給の不安定さによる問題を配慮する必要はない。これにより、簡易かつ迅速にトレーラー各車輪のタイヤ空気圧状態を探知できる。
三．本発明は、車輪状態に基づき、無線伝送モジュールが送信するタイヤ空気圧情報のサイクルを適切に調整できるため、車輪が静止或いは安定状態にある際、タイヤ空気圧探知機の電力消耗が抑えられ、電力モジュールの耐久年数が延ばされる。
四．本発明は、学習モジュールを通して、モニタリング装置が受信するタイヤ空気圧探知機が同じ連結車両に属することを確認でき、測定対象以外のタイヤ空気圧状態の信号を受信することを回避できる。こうして、タイヤ空気圧状態探知の正確性を向上させられる。
五．本発明は、車輪位置コーディング区間の設定を通して、モニタリング装置は迅速かつ正確に、タイヤ空気圧探知機の所属する車輪が牽引車の車輪であるか或いはトレーラーの車輪であるかを識別できる。これにより、モニタリング装置のタイヤ空気圧探知機の所属車輪を識別する演算時間が減らされる。
六．本発明は、補助装置により、比較的離れた位置にあるタイヤ空気圧探知機の伝送信号が増幅されて、安定された伝送信号を維持するため、モニタリングの正確性を向上させる。
七．本発明は、牽引車及びトレーラーに配置する車輪の数量に基づき、タイヤ空気圧探知機設定ツールの設定モジュールを通して、車輪の位置に応じた車輪位置コードをタイヤ空気圧探知機に送信して設定する。これにより、タイヤ空気圧探知機が特定の車輪位置にのみ適用される状況を回避できる。

本発明の第一実施形態によるタイヤ空気圧モニタリングシステムのブロック図である。 本発明の第一実施形態によるタイヤ空気圧探知機とモニタリング装置の配置を模式的に示す平面図である。 本発明の第一実施形態によるモニタリング装置がタイヤ空気圧探知機伝送情報を受信した状態を模式的に示す図である。 本発明の第二実施形態によるタイヤ空気圧モニタリングシステムのブロック図である。 本発明の第二実施形態によるタイヤ空気圧探知機、モニタリング装置及び補助装置の配置を模式的に示す平面図である。 本発明によるタイヤ空気圧探知機設定ツールのブロック図である。

上述の発明内容において表示する本発明の中心思想を説明するため、以下に具体的な実施形態を用いて説明する。
実施形態中の各種の異なる部材は、各説明に合わせた比率、サイズ、変形量或いは移動量に応じて表現するものであり、実際の部材の比率に基づいて表現するものではない。
本文で用いる単数形式「一」及び「該」で示す部材は、上下の文脈で明確に他の状況を特定しない限り、複数形式の部材も含む。
さらに、本明細書において、ある特徴、ある装置、あるモジュール及び／或いはユニットを「有する」と表示する場合、一つ或いは多数の他の特徴、装置、モジュール及び／或いはユニットの存在或いは追加の可能性を排除するものではない。
ある部材が別の部材「上」或いは「の上」にあると表示する場合、或いはある部材と別の部材が「連結」、「接続」或いは「連接」すると表示する場合、別の部材に直接接続、連結或いは連接し、或いは間にある部材が存在することを指す。

（第一実施形態）
図１〜図３に示す通り、本発明の第一実施形態による連結車両のタイヤ空気圧モニタリングシステム１００において、連結車両１は、牽引車２及びトレーラー３を有する。
牽引車２及びトレーラー３は、それぞれ複数の車輪４を有する。
トレーラー３の数は、一台或いは複数台である。

本発明タイヤ空気圧モニタリングシステム１００は、複数のタイヤ空気圧探知機１０及びモニタリング装置２０を有する。
各タイヤ空気圧探知機１０は、牽引車２及びトレーラー３の各車輪４にそれぞれ取り付けられる。
モニタリング装置２０は、牽引車２に設置され、各タイヤ空気圧探知機１０とモニタリング装置２０は、無線で接続され、モニタリング装置２０は、各タイヤ空気圧探知機１０により伝送する情報を受信する。

各タイヤ空気圧探知機１０は、感知モジュール１１と、中央処理モジュール１２と、無線伝送モジュール１３と、電力を供給する電力モジュール１４とをそれぞれ有する。
各タイヤ空気圧探知機１０は、無線伝送モジュール１３を通して、モニタリング装置２０と無線で接続する。
各タイヤ空気圧探知機１０の感知モジュール１１は、所属車輪４のタイヤ空気圧状態を探知してタイヤ空気圧情報１１１を作成し、感知モジュール１１は、探知したタイヤ空気圧情報１１１を、中央処理モジュール１２に伝送する。
中央処理モジュール１２から、タイヤ空気圧情報１１１を、無線伝送モジュール１３により、一定の送信サイクルでモニタリング装置２０に伝送する。
ここで言う送信サイクルとは、タイヤ空気圧探知機１０から信号をモニタリング装置２０に発送する時間間隔を指し、時間間隔が短ければ短いほど、送信サイクルが短く、モニタリング装置２０は単位時間内に、多数回のタイヤ空気圧情報１１１及び車輪位置コード１２１を受信する。

各タイヤ空気圧探知機１０は、専属の識別コード及び車輪位置コード１２１を有する。
各タイヤ空気圧探知機１０の識別コードは、タイヤ空気圧探知機１０の製造時に製造業者が設定する、専属の商品ロット番号である。
各タイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１は、異なる車輪４の位置に対応する。
牽引車２の各車輪４の各タイヤ空気圧探知機１０は、車輪位置コード１２１を有し、これは第一コーディング区間から選択される。
トレーラー３の各車輪４の各タイヤ空気圧探知機１０は、車輪位置コード１２１を有し、これは第二コーディング区間から選択される。
第一コーディング区間と第二コーディング区間は、相互に重ない。例としては、第一コーディング区間は１から１０で、第二コーディング区間は１１から２０である（図２参照）。

第一実施形態において、感知モジュール１１、中央処理モジュール１２及び無線伝送モジュール１３は一体に統合される。
無線伝送モジュール１３は、ブルートゥース（登録商標）或いはＲＦアンテナである。
ＲＦアンテナは、sub-１ＧＨｚで、即ちＲＦアンテナの周波数は１ＧＨｚより低い。例としては、３１５ＭＨｚ、４３４ＭＨｚ、８６８ＭＨｚ或いは９１５ＭＨｚ等である。
電力モジュール１４は、電池である。

さらに、各タイヤ空気圧探知機１０は、ディテクトモジュール１５をそれぞれ有する。
各ディテクトモジュール１５は、車輪４の状態を判断する。
中央処理モジュール１２は、ディテクトモジュール１５の判断結果に基づき、無線伝送モジュール１３の送信サイクルを調整する。
ディテクトモジュール１５は、アクセルメーター（accelerometer）、重力センサー（G-sensor）或いはジャイロスコープ（gyroscope）から選択されるが、本発明はこれに限定するものではない。

各ディテクトモジュール１５は、所属車輪４がローリング状態であるか、静止状態であるか、或いは安定状態であるかを判断する。
ローリング状態は、連結車両１の牽引車２がトレーラー３を牽引し走行移動している状態である。
静止状態は、連結車両１が停止している状態である。
安定状態は、連結車両１の牽引車２がトレーラー３を牽引し、不完全な静止状態を維持し、又はある程度の時間で移動を維持している。例としては、高速道路上である。
或いは赤信号で一時停止し、その後また移動を開始するなどの移動状態及び一時停止状態の間を行き来している。
上述の連結車両１の走行中の状況を、「安定状態」と称する。

中央処理モジュール１２において、無線伝送モジュール１３を制御する送信サイクルは、第一送信サイクルと、第二送信サイクル及び第三送信サイクルに分けられている。
第一送信サイクルは、第二送信サイクル及び第三送信サイクルより短く、第二送信サイクルは、第三送信サイクルより長い。

タイヤ空気圧探知機１０所属車輪４がローリング状態である時、中央処理モジュール１２は、無線伝送モジュール１３を制御し、第一送信サイクルで、タイヤ空気圧探知機１０のタイヤ空気圧情報１１１及び車輪位置コード１２１を、モニタリング装置２０に伝送する。
タイヤ空気圧探知機１０所属車輪４が静止状態である時、中央処理モジュール１２は、無線伝送モジュール１３を制御し、第二送信サイクルで、タイヤ空気圧探知機１０のタイヤ空気圧情報１１１及び車輪位置コード１２１を、モニタリング装置２０に伝送する。
タイヤ空気圧探知機１０所属車輪４が安定状態である時、中央処理モジュール１２は、無線伝送モジュール１３を制御し、第三送信サイクルで、タイヤ空気圧探知機１０のタイヤ空気圧情報１１１及び車輪タイヤ位置コード１２１を、モニタリング装置２０に伝送する。

つまり、当タイヤ空気圧探知機１０所属車輪４がローリング状態である時、連結車両１は情報連結状態になったばかりで、各車輪４の連結状況と状態に細心の注意を払って確認する必要がある。
よって、各タイヤ空気圧探知機１０は、第一送信サイクルにより、タイヤ空気圧情報１１１をモニタリング装置２０に頻繁に伝送し、データ伝送の連続性及び安定性を確保し、データ伝送が漏れて走行の安全に影響を及ぶ事態が回避される。
当タイヤ空気圧探知機１０所属車輪４が静止状態である時、連結車両１はすでに停止しており、第二送信サイクルにより比較的に長い間隔を開けて、タイヤ空気圧情報１１１をモニタリング装置２０に伝送する。これにより、モニタリング状態が維持され、及び電力モジュール１４の電力消耗も抑えられる。
連結車両１がすでにある程度の時間で安定的に走行をした後、車輪４はすでにモニタリング装置２０と安定的に無線で接続されており、ディテクトモジュール１５は車輪４が安定状態にあると判断する。そのため、ディテクトモジュール１５は適切な第三送信サイクルにより、タイヤ空気圧情報１１１をモニタリング装置２０に伝送し、こうしてローリング状態時のように高速連続にタイヤ空気圧情報１１１を発信する必要はなく、同様にデータ伝送の連続性及び安定性を確保できる。

モニタリング装置２０は、処理モジュール２１を有する。
処理モジュール２１と各タイヤ空気圧探知機１０の無線伝送モジュール１３は、無線で連接され、しかも各タイヤ空気圧探知機１０のタイヤ空気圧情報１１１及び車輪位置コード１２１を受信する。
モニタリング装置２０は、ディスプレイインターフェース２２を有する。
ディスプレイインターフェース２２は、複数のバーチャルフィールド２２１を有する。
各バーチャルフィールド２２１は各車輪４に対応して、牽引車２及びトレーラー３の位置に設置される。
処理モジュール２１は、複数のフィールド情報及びしきい値を有する。
各フィールド情報は、異なる車輪４に対応し、各フィールド情報は、車輪位置対応コード２１１を有する。
各バーチャルフィールド２２１内には、各フィールド情報の車輪位置対応コード２１１が表示される。
各車輪位置対応コード２１１は、各車輪位置コード１２１とマッチングし、しきい値により、各タイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１のマッチングが成功したかどうかを確認する。
しきい値は、単位時間内で、処理モジュール２１が受信したタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１、識別コード及びタイヤ空気圧情報１１１の回数である。
本発明実施形態において、しきい値は、１分内にタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１及びタイヤ空気圧情報１１１を受信する回数は５回であるが、但本発明はこれに限定するものではない。

処理モジュール２１は各タイヤ空気圧探知機１０の無線伝送モジュール１３が伝送する車輪位置コード１２１を受信すると、処理モジュール２１は、各車輪位置コード１２１と各車輪位置対応コード２１１のマッチングを行い、処理モジュール２１は、各タイヤ空気圧探知機１０が伝送する車輪位置コード１２１、識別コード及びタイヤ空気圧情報１１１を継続的に受信して回数計算を行う。
受信した伝送回数がしきい値に達すると、信号伝送が安定していて、タイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１と車輪位置対応コード２１１のマッチングが成功したというわけである。
マッチングが完成された後、各バーチャルフィールド２２１内では、車輪４のローリング状態或いは安定状態が対応する各タイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１及びタイヤ空気圧情報１１１か表示される（図２、図３参照）。

モニタリング装置２０は、学習モジュール２３をさらに有する。
学習モジュール２３が学習状態に入ると、ディテクトモジュール１５は車輪４がローリング状態を判断する時に、学習モジュール２３はタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１を受信し、車輪位置コード１２１をフィールド情報とマッチングする。

連結車両１が起動すると、牽引車２は、モニタリング装置２０に電力を供給する。
牽引車２及びトレーラー３の各車輪４に設置される各タイヤ空気圧探知機１０とモニタリング装置２０をマッチングさせるため、学習モジュール２３は使用者に起動され、或いはモニタリング装置２０により自動的に学習モードを起動する。
学習モジュール２３が学習モードに入ると、学習モジュール２３は、ディテクトモジュール１５からタイヤ空気圧探知機１０所属の車輪４がローリング状態を判断する時に車輪位置コード１２１を受信する。
学習モジュール２３は、受信した車輪位置コード１２１と識別コードを処理モジュール２１に伝送する。
処理モジュール２１は、車輪位置コード１２１及び識別コードとフィールド情報の車輪位置対応コード２１１をマッチングする。
処理モジュール２１は、各タイヤ空気圧探知機１０が伝送する車輪位置コード１２１、識別コード及びタイヤ空気圧情報１１１を継続的に受信して回数計算を行う。
受信した伝送回数がしきい値に達すると、このタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１と車輪位置対応コード２１１のマッチングが成功したと判断され、マッチングが成功した後、このタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１は、ディスプレイインターフェース２２のバーチャルフィールド２２１と結合する。
このバーチャルフィールド２２１には、このタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１及びタイヤ空気圧情報１１１が表示される。

さらに、同じ環境で、複数台の連結車両１がある時には、各台連結車両１のモニタリング装置２０は、学習モジュール２３を通して、所属連結車両１に配置されるモニタリング装置２０が受信したタイヤ空気圧情報１１１は同じ連結車両１の各車輪４に設置されるタイヤ空気圧探知機１０から伝送する情報であることを確認する。
しかもマッチングした後の各タイヤ空気圧探知機１０はバーチャルフィールド２２１にロックされ、全ての車輪４のタイヤ空気圧探知機１０のマッチングが完成された後、学習モジュール２３は学習モードから停止される。
これにより、後続の受信及び表示するタイヤ空気圧情報１１１は同じ連結車両１に配置されるタイヤ空気圧探知機１０であることを確認し、こうして同じでない連結車両１に配置されるタイヤ空気圧探知機１０が伝送するタイヤ空気圧情報１１１を受信することが回避される。

（第二実施形態）
図４及び図５に示す通り、本発明の第二実施形態において、第一実施形態との差異は以下の通りである。
タイヤ空気圧モニタリングシステム１００は、補助装置３０をさらに有する。
補助装置３０は、モニタリング装置２０と無線信号で連接される。
補助装置３０は、トレーラー３に取り付けられる。
本実施形態中では、同じ連結車両１が複数台のトレーラー３を牽引している時、その内の一台のトレーラー３には、補助装置３０が設置される。
図５に示す通り、トレーラー３の数量が２台である時、トレーラー３は、それぞれ第一トレーラー３ａと第二トレーラー３ｂに分けている。
第一トレーラー３ａは、牽引車２と第二トレーラー３ｂ間に設置され、第二トレーラー３ｂのシャーシには、補助装置３０が設置される。

補助装置３０は、増幅モジュール３１及び再生可能エネルギー電力モジュール３２を有する。
再生可能エネルギー電力モジュール３２は、増幅モジュール３１が必要な電力を供給する。
増幅モジュール３１は、各タイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１、識別コード及びタイヤ空気圧情報１１１の信号を増幅して、モニタリング装置２０に伝送する。
本発明実施形態において、再生可能エネルギー電力モジュール３２は風力発電モジュールである。
補助装置３０は、再生可能エネルギー電力モジュール３２を通して、連結車両１走行時の風力によって生じた電力を受ける。安定的な電力を供給するため、定期的に電池を交換する必要はない。
これにより、増幅モジュール３１は、各タイヤ空気圧探知機１０の信号を安定的に増幅できる。

第二トレーラー３ｂからモニタリング装置２０までの距離は比較的遠いため、無線伝送モジュール１３の伝送パワーを高めない状況下では、補助装置３０の増幅モジュール３１を通して、各タイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１、識別コード及びタイヤ空気圧情報１１１の信号を増幅する必要がある。
これにより、モニタリング装置２０は、第二トレーラー３ｂの各車輪４に配置されるタイヤ空気圧探知機１０が生じるタイヤ空気圧情報１１１及び車輪位置コード１２１、識別コードを安定的に受信できる。

図６に示す通り、本発明によるタイヤ空気圧探知機設定ツール１０１は、通信モジュール４０、設定モジュール５０を有する。
通信モジュール４０は、タイヤ空気圧探知機１０と接続する。
設定モジュール５０は、通信モジュール４０と接続する。
設定モジュール５０は、複数のタイヤ空気圧ディテクト設定データ、識別コード及び複数の車輪位置コード１２１を有する。
設定モジュール５０は、その内の一台のタイヤ空気圧ディテクト設定データ、その内の一台の識別コード及びその内の一台の車輪位置コード１２１を用い、通信モジュール４０を経由して、タイヤ空気圧探知機１０に送信して設定する。
タイヤ空気圧ディテクト設定データは、通信プロトコル、対応するメーカーの車両、メーカーの車両のシステム通信プロトコル、メーカーの車輪４のサイズ、車輪４の型番号等データを含む。

よって、タイヤ空気圧探知機１０そのものが出荷時にすでに設定されている車輪位置コード１２１の他に、タイヤ空気圧探知機設定ツール１０１の設定モジュール５０を通して、車輪４の位置に基づき、車輪位置コード１２１を、タイヤ空気圧探知機１０に送信して設定する。
モニタリング装置２０がタイヤ空気圧探知機１０の車輪位置コード１２１を受信すると、そのデータはどの車輪４に取り付けたタイヤ空気圧探知機１０から伝送することがわかる。

前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は特許請求の範囲を基準とする。

１・・・連結車両、
２・・・牽引車、
３・・・トレーラー、
３ａ・・・第一トレーラー、
３ｂ・・・第二トレーラー、
４・・・車輪、
１０・・・タイヤ空気圧探知機、
１００・・・タイヤ空気圧モニタリングシステム、
１０１・・・タイヤ空気圧探知機設定ツール、
１１・・・感知モジュール、
１１１・・・タイヤ空気圧情報、
１２・・・中央処理モジュール、
１２１・・・車輪位置コード、
１３・・・無線伝送モジュール、
１４・・・電力モジュール、
１５・・・ディテクトモジュール、
２０・・・モニタリング装置、
２１・・・処理モジュール、
２１１・・・車輪位置対応コード、
２２・・・ディスプレイインターフェース、
２２１・・・バーチャルフィールド、
２３・・・学習モジュール、
３０・・・補助装置、
３１・・・増幅モジュール、
３２・・・再生可能エネルギー電力モジュール、
４０・・・通信モジュール、
５０・・・設定モジュール。

Claims (9)

1. 複数の車輪をもつ牽引車及び複数の車輪をもつトレーラーからなる連結車両のタイヤ空気圧モニタリングシステムであって、
   複数のタイヤ空気圧探知機、モニタリング装置を有し、
   前記複数のタイヤ空気圧探知機は、それぞれ各車輪に取り付けられ、各車輪のタイヤ空気圧状態を探知して、タイヤ空気圧情報を作成し、各前記タイヤ空気圧探知機は、それぞれ専属の識別コード及び車輪位置コードを有し、前記車輪位置コードは、異なる車輪の位置に対応し、各前記タイヤ空気圧探知機は、車輪がローリング状態であるか静止状態であるか或いは安定状態であるかを判断し、前記ローリング状態下では第一送信サイクルにより、前記静止状態下では第二送信サイクルにより、前記安定状態下では第三送信サイクルにより、それぞれ前記タイヤ空気圧情報及び前記車輪位置コードを無線伝送方式で外へと伝送し、前記第一送信サイクルは前記第二送信サイクル及び前記第三送信サイクルより短く、前記第二送信サイクルは前記第三送信サイクルより長く、
   前記モニタリング装置は、前記牽引車に設置され、前記牽引車は前記モニタリング装置に電力を供給し、前記モニタリング装置は無線伝送方式で各前記タイヤ空気圧探知機の前記タイヤ空気圧情報及び前記車輪位置コードを受信し、
   前記モニタリング装置は、学習モジュール及び複数のフィールド情報を有し、
   各前記フィールド情報は、それぞれ異なる車輪に対応し、各前記フィールド情報には、車輪位置対応コードが設置され、各前記車輪位置対応コードは、各前記車輪位置コードとマッチングされ、
   前記学習モジュールが学習モードに入ると、前記学習モジュールは、前記タイヤ空気圧探知機の判断した、車輪の前記ローリング状態に対応する前記タイヤ空気圧探知機の前記車輪位置コードを受信し、前記モニタリング装置は、受信した前記車輪位置コードと前記フィールド情報の前記車輪位置対応コードとのマッチングを行い、マッチングが成功した後に、前記モニタリング装置は、マッチングが成功した後の前記タイヤ空気圧探知機の前記車輪位置コード及び前記タイヤ空気圧情報を表示し、しかもすべてのローリング状態の車輪の前記タイヤ空気圧探知機についてマッチングが成功した後、前記学習モジュールは学習モードを停止することを特徴とする、タイヤ空気圧モニタリングシステム。
2. 各前記タイヤ空気圧探知機は、無線伝送モジュール及び中央処理モジュールを有し、
   前記無線伝送モジュールと前記モニタリング装置とは、無線で接続され、
   前記中央処理モジュールは、前記無線伝送モジュールを制御し、前記車輪が前記ローリング状態であるか前記静止状態であるか或いは前記安定状態であるかに応じて、前記第一送信サイクル、前記第二送信サイクル、或いは前記第三送信サイクルで、各前記タイヤ空気圧探知機の前記タイヤ空気圧情報及び前記車輪位置コードを、前記モニタリング装置に伝送することを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
3. 各前記タイヤ空気圧探知機は、車輪の状態を判断するディテクトモジュールを有し、各前記ディテクトモジュールは対応する前記車輪が前記ローリング状態であるか前記静止状態であるか或いは前記安定状態であるかを判断し、
   前記中央処理モジュールは、前記ディテクトモジュールの判断結果に基づき、前記送信サイクルを調整することを特徴とする、請求項２に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
4. 前記モニタリング装置は、複数のバーチャルフィールドを有するディスプレイインターフェースを有し、
   各前記バーチャルフィールドは、各車輪が設置される牽引車及びトレーラーの位置に対応し、
   各前記バーチャルフィールドには、車輪が前記ローリング状態或いは前記安定状態時に各前記タイヤ空気圧探知機の車輪位置コード及びタイヤ空気圧情報が表示されることを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
5. 前記牽引車の各車輪は、第一コーディング区間から選択される前記タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードを有し、
   トレーラーの各車輪は、第二コーディング区間から選択される前記タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードを有し、
   前記第一コーディング区間と前記第二コーディング区間とは、相互に重ならないことを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
6. 前記モニタリング装置は、しきい値を有し、前記しきい値により、前記タイヤ空気圧探知機の車輪位置コードが、前記車輪位置対応コードとのマッチングに成功したかどうかを確認することを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
7. 前記トレーラーの数量は複数で、その内の一台のトレーラーには、補助装置が設置され、
   前記補助装置は、増幅モジュール及び再生可能エネルギー電力モジュールを有し、
   前記再生可能エネルギー電力モジュールは、前記増幅モジュールが必要とする電力を供給し、
   前記増幅モジュールは、前記タイヤ空気圧探知機の車輪位置コード及びタイヤ空気圧情報の信号を増幅して、前記モニタリング装置に伝送することを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
8. 前記再生可能エネルギー電力モジュールは、風力発電モジュールであることを特徴とする、請求項７に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。
9. 前記再生可能エネルギー電力モジュールは、トレーラーのシャーシに設置されることを特徴とする、請求項８に記載のタイヤ空気圧モニタリングシステム。

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