JPH07186645A - タイヤ空気圧異常検出機構を備えた車速制御装置および自動速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者がタイヤ空気圧異常を認知できなくて
も、車速制御装置が自動的に速度の制限を行ない危険を
回避することができるタイヤ空気圧異常検出機構を備え
た車速制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 タイヤ空気圧異常検出機構Ａを有する、電気
的回路を備えた車速制御装置（ＥＣＵ）であって、前記
タイヤ空気圧異常検出機構Ａが空気圧異常を検出する
と、前記車速制御装置（ＥＣＵ）が車両速度を抑制する
信号を出力するよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタイヤ空気圧異常検出機
構を備えた車速制御装置および自動速度制御装置に関す
る。さらに詳しくは、タイヤ空気圧異常検出機構を備え
ており、タイヤ空気圧異常検出機構が異常を検出したば
あい、アクセルをふかしても車速が上がらないように制
御して車両の運行に危険があることを効果的に運転者に
警告するよう構成された車速制御装置、および自動的に
速度の自動制御を解除して車両の運行を運転者の支配下
に復帰させるよう構成された自動速度制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、タイヤ内に設けられた圧力センサやタイヤの角速度
変化（たとえば特開昭６３−３０５０１１号公報参照）
から空気圧異常を検出する電気的な回路を備えた空気圧
異常警報装置が提示されている。そして、異常を検出し
たばあいには、音（ブザー）、または光（ランプ）によ
る警報手段が一般的に採用されている。

【０００３】しかしながら、それら警報手段は見逃す可
能性があり、とくに、高速道路での高速走行中や、自動
速度制御装置が機能しているばあいなどに運転者が警報
を見逃すと、事故につながる可能性が高いという問題が
ある。

【０００４】また、警報ブザーが鳴ってもラジオやオー
ディオが大きな音でかかかっているばあいには聞こえな
いという問題もあり、さらに、音だけではどのタイヤが
減圧しているか特定できないという問題もある。

【０００５】本発明は、叙上の事情に鑑み、運転者がタ
イヤ空気圧異常を認知できなくても、車速制御装置が自
動的に速度の制限を行ない危険を回避することができ
る、また、自動速度制御装置の自動制御を自動的に解除
して、運転者の判断で減速、停車などの対策を行なうこ
とができるタイヤ空気圧異常検出機構を備えた車速制御
装置および自動速度制御装置を提供することを目的とす
る。さらに、警報ブザーを聞き逃すことなく、どのタイ
ヤがどの程度減圧しているかが簡単に知ることができる
機能を有する前記タイヤ空気圧異常検出機構を備えた車
速制御装置および自動速度制御装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧異
常検出機構を備えた車速制御装置は、タイヤ空気圧異常
検出機構を有する、電気的回路を備えた車速制御装置で
あって、前記タイヤ空気圧異常検出機構が空気圧異常を
検出すると、前記車速制御装置が車両速度を抑制する信
号を出力するよう構成されている。

【０００７】そして、前記車速制御装置が出力する車両
速度抑制信号が、正常状態のアクセル開度に対するエン
ジン出力の関係を変更する信号であり、同一のアクセル
開度に対して正常状態よりも、エンジン出力を小さくす
るよう構成されている。

【０００８】さらに、前記タイヤ空気圧異常検出機構
が、（ａ）各タイヤに取り付けられる空気圧センサと、
（ｂ）該空気圧センサの測定値を電圧の値に変換する空
気圧警報装置と、（ｃ）運転者が警報信号の出力しきい
値を指示するための設定ダイヤルを有し、前記空気圧警
報装置によって変換された電圧の値が、設定されたしき
い値をこえると警報信号を発する警報信号出力装置とか
らなるものであることが好ましい。

【０００９】そして、前記警報信号出力装置の発する警
報信号が、エンジンに実際の吸入空気量より多くの空気
が吸入されているという疑似信号を前記車速制御装置に
入力するものであることが好ましい。

【００１０】または、前記車速制御装置がインジェクタ
ーの通電時間を指示する回路を有し、前記警報信号出力
装置の発する警報信号が前記インジェクターの通電時間
を指示する回路に通電時間を所定時間だけ延長させる指
示をするよう構成してもよい。

【００１１】さらに、前記タイヤ空気圧異常検出機構
が、音による警報機構を備えるとともに、車内に設けら
れた音響装置に電気的に接続されており、前記タイヤ空
気圧異常検出機構が異常を検出したばあい、該音響装置
の音量を制御しつつ警報を鳴らすよう構成されているこ
とが好ましい。

【００１２】また、前記タイヤ空気圧異常検出機構が、
運転席前のフロントパネルに設けられた表示パネルに接
続されており、該表示パネルが各タイヤの位置とその減
圧の程度をデジタル表示するよう構成されているか、ま
たは、該表示パネルが各タイヤの位置とその減圧の程度
を棒グラフ表示するよう構成されていることが好まし
い。

【００１３】さらに、本発明のタイヤ空気圧異常検出機
構を備えた自動速度制御装置は、タイヤ空気圧異常検出
機構を有する電気的回路を備えた自動速度制御機構であ
って、前記自動速度制御装置の自動制御で定速走行を行
なっているときに前記タイヤ空気圧異常検出機構が異常
を検出したばあい、自動的に自動制御を解除して車両の
運行を運転者の支配下に復帰させるよう構成されてい
る。

【００１４】

【作用】本発明のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた車
速制御装置では、タイヤ空気圧異常検出機構が異常を検
出すると、車両速度を抑制する信号を出力する。その信
号は、たとえばアクセル開度に対するエンジン出力の関
係を変更するものであり、アクセルを操作してもエンジ
ンの出力が上昇せず、運転者に異常に気付かせるととも
に自動的に安全走行に導く。

【００１５】音による警報が具備されているばあいには
警報発生時に音響装置の音が自動的に下がるよう構成す
ると警報を聞き逃す心配がなくなる。また、表示パネル
を設けたばあいには、どのタイヤがどの程度減圧してい
るかが一目で分かる。

【００１６】さらに、タイヤ空気圧異常検出機構を備え
た自動速度制御装置は、自動制御により定速走行をして
いるときにタイヤ空気圧異常検出機構が異常を検出する
と、その自動制御を解除する。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明のタイヤ
空気圧異常検出機構を備えた車速制御装置および自動速
度制御装置を説明する。

【００１８】図１〜４は本発明のタイヤ空気圧異常検出
機構を備えた車速制御装置を説明するものであり、図５
は本発明のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた自動速度
制御装置である。そして、図６および図７は本発明のタ
イヤ空気圧異常検出機構を備えた車速制御装置および自
動速度制御装置に備えられる表示パネルの表示例を示し
たものである。

【００１９】まず、図１〜４に基づいて、本発明のタイ
ヤ空気圧異常検出機構を備えた車速制御装置を説明す
る。図１はエンジン出力とアクセル開度との関係を示し
た図、図２は本発明のタイヤ空気圧異常検出機構を備え
た車速制御装置の一実施例の構成および作動の説明図、
図３はエレクトリックコントロールユニット（以下、Ｅ
ＣＵという）の構成および作動の説明図、図４は本発明
のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた車速制御装置の他
の実施例の構成および作動の説明図である。

【００２０】本発明は最近、エンジン出力が自動制御さ
れている車両が多いことに着目し、安全走行の観点から
タイヤの空気圧が低下すると車速が上がりにくくなる制
御を構成したことを特徴としている。タイヤの減圧時で
はとくに高速走行を避けなければいけないからである。
そして、図１に示されるように、正常時に比べて空気圧
異常検出時にはアクセル開度を上げても車速が上がりに
くいようにエンジン出力を制御している。

【００２１】そのようにエンジン出力を制御する装置と
しては、電気的回路を備えたＥＣＵがあげられる。これ
は請求項にいう車速制御装置として好適である。本発明
の車速制御装置は、前記ＥＣＵにタイヤ空気圧異常検出
機構Ａを備えてなることが好ましい。このエンジン出力
を制御するＥＣＵは、燃料噴射量、点火時期などを自動
制御している。そこで、車両の走行中にタイヤ空気圧の
異常を検出したばあい、エンジン出力ＥＣＵに通常のア
クセル開度に対するエンジン出力の関係を変更して、ア
クセル操作しても通常のエンジン出力に達しないような
制御を組み込むのである（図１参照）。運転者は、アク
セルをふかしても通常の加速がえられないことから異常
を認知することができる。そして、速度を緩めて走行す
るといった対応をとることができる。

【００２２】具体的な方法としては、空気圧の異常を検
出したばあい、適正な燃料噴射量に対して、増量補正を
行なって（混合気を濃くして）エンジン出力を低下させ
ればエンジンに負担をかけることなく、異常を運転者に
認知させることができる。また、エンジン出力が自動的
に制御され、過度の高速走行を行なうといった危険性を
回避できる。

【００２３】次に、ＥＣＵでインジェクションを制御す
るエンジンを搭載した車両を例にとり、本発明のタイヤ
空気圧異常検出機構を備えた車速制御装置の一実施例の
構成および作動を図２に基づいて説明する。

【００２４】一般のインジェクション制御方法は、
（１）エンジンへの吸入空気量を測定する工程、（２）
各センサから運転状態に関する情報をうる工程、（３）
（１）の工程で測定した空気量と（２）のセンサ情報か
ら最適燃料噴射量を決定する工程、（４）インジェクタ
ーへ通電し、（３）の工程で決定された量の燃料噴射を
行なう工程からなる。燃料噴射量とインジェクターの通
電時間との関係は、 燃料噴射量（ｃｃ）＝インジェクタ噴射量（ｃｃ／ｍｉ
ｎ）×通電時間（ｍｉｎ）・・・・・・・ で表される。

【００２５】図２において、本発明の車速制御装置は、
タイヤ空気圧異常検出機構Ａを備え、それが発する異常
信号をうる工程を前述の（３）の工程に加えてなるもの
である。その作動行程を以下に説明する。

【００２６】前述の（１）の工程おいて、エンジンへの
吸入空気量を測定する方法にはＬ方式、Ｄ方式がある。
Ｌ方式はエンジンが吸入する空気量の計量にエアフロー
メータを使う方式であり、Ｄ方式はマニホールドの負圧
を計測して求める方式である。図２はエアフローメータ
１を用いた車両を例にとってある。このエアフローメー
タ１で測定された吸入空気量信号はＥＣＵに送られる。

【００２７】また、ＥＣＵへは前述の（２）の工程にお
いて、クランク角センサ２、Ｏ₂ センサ３、車速センサ
４などからの各信号により運転状態に関する情報が入力
される。

【００２８】そして、タイヤ空気圧異常検出機構Ａがタ
イヤの減圧を検出すると異常信号をＥＣＵに送る。これ
らセンサによる情報に基づいて、ＥＣＵは（３）の工程
において、最適燃料噴射量を決定し、式よりインジェ
クターの通電時間を算出し、（４）の工程において、所
定量の燃料噴射を行なう。

【００２９】ところで、理論的に最も効率良く燃焼する
ガソリン、空気の比率Ａ／Ｆ（空気ｋｇ／ガソリンｋ
ｇ）は１４．７であり、これは理論空燃比といわれてい
る。しかし、実際のエンジンでは出力が最大になる空燃
比（出力空燃比）や、燃費が最も良くなる空燃比（経済
空燃比）は理論空燃比とずれたところにあり、センサ信
号からえられる運転状態によって各種の補正を行なうこ
とで常に最適なガソリン噴射量を決定している（図３参
照）。

【００３０】さて、アクセルを操作してもエンジン出力
が上がらなくなるような抑制手段には、多くの方法が考
えられるが、基本的にはアクセル操作時に出力空燃比か
ら大きくずれた量のガソリンを噴射するようにすれば、
このような効果がえられる（エンジン保護のため濃くし
た方が良い）。しかも、この方法だと運転者にエンジン
の具合がいつもと比べてわるいと認識させる効果があ
り、過度の高速走行を回避させる効果がある。エンジン
出力が抑制されるのでアクセルを操作しても速度が出な
いからである。また、高速走行中を考慮して急激に速度
が落ちることのないように制御することも可能である。

【００３１】ここで、タイヤ空気圧異常検出機構Ａの一
例を図４に基づいて説明し、あわせて図４の構成による
本発明の車速制御装置のエンジン出力の抑制手段を詳細
に説明する。

【００３２】図４において、タイヤ空気圧異常検出機構
Ａは、各タイヤ１１に取り付けられる空気圧センサ（図
示せず）と、該空気圧センサの測定値を電圧の値に変換
する空気圧警報装置１２と、タイヤの空気圧が正常か異
常かを判定し異常時には警報信号を発する警報信号出力
装置１３と、警報信号出力装置１３に連結される設定ダ
イヤル１４とからなる。

【００３３】このタイヤ空気圧異常検出機構Ａは、タイ
ヤの空気圧をどの程度で異常と判断するかを運転者自ら
設定しうるよう構成されている。

【００３４】たとえば、設定ダイヤル１４には１０〜１
００％が１０段階に分けて表示されている。具体的に
は、タイヤ１１の空気圧が正常のばあい空気圧警報装置
１２によって変換される電圧の値は５Ｖをさす。そし
て、設定ダイヤル１４を２０％にしておくと、警報信号
の出力しきい値は４〜６Ｖとなり、このしきい値を越え
ると警報信号出力装置１３は警報信号を発する。

【００３５】さて、出力空燃比からずれた燃料噴射を行
なう方法としては、（ａ）実際の吸入空気量より多くの
空気が吸入されていると疑似信号を出力し、ＥＣＵが算
出する前記インジェクターの通電時間を増加または減少
させる、および（ｂ）ＥＣＵの発するインジェクターの
通電時間を延長させるなどがある。本発明の車速制御装
置は、前記警報信号出力装置１３が発する警報信号が、
これら（ａ）または（ｂ）の方法をとるように構成され
てなることが好ましい。

【００３６】まず、前述の（ａ）の方法による車速制御
装置の構成および作動を図４に基づいて説明する。これ
は、吸入空気量測定器１５からＥＣＵ１６へ吸入空気量
を示す信号が送られる途中の配線に、警報信号を出力す
るものである。たとえば、図２のエアフローメータ１な
ど吸入空気量測定器１５によって測定された吸入空気量
の値は、それに比例した電圧の値（たとえば、１００ｋ
ｇの空気量に対し５Ｖの電圧）に変換されＥＣＵ１６に
入力される。警報信号出力装置１３が警報信号を発する
と、吸入空気量測定器１５の示す電圧を、たとえば１０
％上げてＥＣＵ１６に送る。これによって実際に流入さ
れる空気量よりも１０％多くの空気が流入されていると
いう疑似信号がＥＣＵ１６に入力され、ＥＣＵ１６はイ
ンジェクター１７に適正な燃料噴射量をこえる燃料をエ
ンジンに供給するよう指示し、エンジン出力が下がる。

【００３７】また、前述の（ｂ）の方法では、警報信号
出力装置１３から発せられる警報信号の回路が、２点鎖
線に示されるようにＥＣＵ１６からインジェクター１７
へとインジェクター１７の通電時間を指示する回路に接
続されている。そして、警報信号出力装置１３の発する
警報信号が、インジェクター１７の通電時間を指示する
回路に通電時間を延長させる指示をする。具体的には、
警報信号が発せられるとインジェクター１７の通電時間
を、たとえば１０％長くなるようにし、適正供給燃料の
１０％増しの燃料をエンジンに送ることによってエンジ
ン出力を低下させる。

【００３８】この（ａ）、（ｂ）の方法のほかに、ＥＣ
Ｕに自動的に最適燃料噴射量に対して増量補正した情報
を読みに行かせるロジックを組み込んでおく方法が考え
られる。ＥＣＵは各センサ情報をもとに点火時期、燃料
噴射量を決定する機能を有しているがこの情報はＥＣＵ
内にあるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
に書かれている。最適点火時期、最適燃料噴射量は各セ
ンサ情報をもとにモニターされるエンジンの負荷状態に
応じてＲＯＭのある特定部分に書かれている情報（点火
時期、燃料噴射量）を読み出し出力している。したがっ
て、図２に示されるように、タイヤ空気圧異常検出機構
Ａが、異常信号を発したばあいには、最適燃料噴射量に
対して増量補正した情報を読み出して燃料噴射制御信号
を出力するようにすればよい。

【００３９】次に自動速度制御装置を備えたタイヤ空気
圧異常警報装置を図５に基づいて説明する。

【００４０】最近は自動速度制御装置（クローズコント
ロール）が搭載される車両も増加している。自動速度制
御装置とは高速速度など一定速度で長時間走行するばあ
いにアクセルペダルを操作しなくても自動的に速度調整
をするものである。自動速度制御の解除はキャンセルス
イッチ、ブレーキ操作、シフト操作、車速制御装置の異
常発生時に行なわれるようになっている。本発明は空気
圧異常検出時にもこの自動速度制御を解除するようにす
るものである。

【００４１】図５は本発明の自動速度制御装置の一実施
例の仕組みとその作動を説明するものである。このシス
テムはコントロールユニット２１、アクチュエータ２
２、車速センサ２３、操作スイッチ２４、および各キャ
ンセルスイッチ２５、２６により構成される。コントロ
ールユニット２１内回路にＣＰＵを使用したマイコン式
を採用し、より信頼性の高いシステムとしている。操作
スイッチ２４は、フロントパネルなど運転者が運転中に
操作しやすい場所に取り付けられ、自動速度制御中は定
速走行表示（ランプ表示）が点灯し、定速走行中か否か
の区別をすることができる。

【００４２】通常のアクセル操作で走行中、操作スイッ
チ２４がＯＮであるあいだに、ある任意の速度（４０〜
１００ｋｍ／ｈ）で操作スイッチ２４内のセットＳＷを
ＯＮにすると（図５はセットＳＷをＯＮにしたときを示
す）、コントロールユニット２１内の車速記憶設定回路
にセットＳＷがＯＮされたときの車速が記憶される。同
時にスイッチングモード回路は通常加速モードとなり、
トランジスタＴ１、Ｔ３がＯＮとなり、リレーＲ１が電
源側にＯＮする。アクチュエータ２２はＴ３のＯＮで電
磁クラッチがＯＮし、リレーＲ１の作動でモータＭがア
クセルワイヤを引っ張る方向で作動する。設定速度にな
ると、車速記憶設定回路がスイッチングモード回路をホ
ールドモードに切換え、Ｔ１をＯＦＦ（Ｔ３はＯＮのま
ま）し、リレーＲ１をＯＦＦさせてモータＭの作動が停
止する。そして、電磁クラッチの作動だけにより、アク
セルワイヤを保持し、定速状態を保つ。

【００４３】本発明はタイヤ空気圧異常検出機構に連結
される空気圧警報スイッチ２７を備えており、タイヤ空
気圧異常検出機構が異常を検出したときには自動速度制
御装置がＯＦＦとなり、運転者がアクセル操作をして速
度調整する状態に復帰させる。すなわち、タイヤ空気圧
異常検出機構が異常を検出すると、空気圧警報スイッチ
２７がＯＮになり、自動制御がＯＦＦになる。そして、
運転者はすぐに、自ら速度調整し、低速走行または即停
車などの対応をする。

【００４４】さらに、本発明のタイヤ空気圧異常検出機
構を備えた車速制御機構および自動速度制御機構は、音
による警報機構（警報ブザーなど）を備えていることが
好ましい。しかし、運転中は音響装置（オーディオ装
置）が使用されているばあいも多いことからブザーを聞
き逃す心配がある。そのため、音による警報機構は、音
響装置の音量を自動的に小さくするよう音響装置に電気
的に接続されていることが好ましい。

【００４５】また、本発明のタイヤ空気圧異常検出機構
を備えた車速制御機構および自動速度制御機構は、運転
席前のフロントパネルに設けられた表示パネルに接続さ
れていることが好ましい。図６および図７は、そのよう
な表示パネルによる表示の一例を示している。この表示
パネルによって、どのタイヤが減圧しているのか、ま
た、その減圧の程度はどのくらいなのかを、一目で知る
ことができる。

【００４６】図６は、例として６輪を有する車両のタイ
ヤの位置を簡単に図示するものであり、ＦＲ（前輪
右）、ＦＬ（前輪左）などの下に記載された数字が空気
圧の程度を示すものである。たとえば、正常時の空気圧
を指数１００とすると、図６ではＲＲ１（後輪１）が減
圧していることが分かる。

【００４７】また、図７は同じく、例として６輪を有す
る車両のタイヤの空気圧の値を棒グラフに示すものであ
り、大きく減圧しているタイヤ（ＲＲ１（後輪１））が
あることが一目で分かる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明のタイヤ空
気圧異常検出機構を備えた車速制御装置では、タイヤ空
気圧異常検出機構が異常を検出すると、車両速度を抑制
する信号を出力する。そのため、運転者がアクセルを操
作しても簡単に車両速度が上がらなくなり、すぐに異常
に気付かせることができるとともに、減圧による事故を
未然に防ぐことができる。

【００４９】また、音による警報が発せられると音響装
置の音が自動的に下がり、警報を聞き逃す心配がなくな
る。また、表示パネルによって、どのタイヤがどの程度
減圧しているかを一目で知ることができる。

【００５０】さらに、タイヤ空気圧異常検出機構を備え
た自動速度制御装置は、自動制御による定速走行をして
いるときにタイヤの減圧がおきたばあいに、自動制御を
自動的に解除するものである。これはとくに、高速道路
などで高速走行しているとき、タイヤの減圧に気付かず
速度制御を自動にまかせていると、事故につながる可能
性が大きいので、これを回避するように構成されてい
る。すなわち、異常時には直ちに自動制御を解除し、ア
クセルの操作を運転者の支配下に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジン出力とアクセル開度との関係を示した
図である。

【図２】本発明のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた車
速制御装置の一実施例の構成および作動の説明図であ
る。

【図３】ＥＣＵの構成および作動の説明図である。

【図４】本発明のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた車
速制御装置の他の実施例の構成および作動の説明図であ
る。

【図５】本発明のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた自
動速度制御装置の説明図である。

【図６】本発明の表示パネルの一実施例を示す説明図で
ある。

【図７】本発明の表示パネルの他の実施例を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ａ タイヤ空気圧異常検出機構

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ空気圧異常検出機構を有する、電
   気的回路を備えた車速制御装置であって、前記タイヤ空
   気圧異常検出機構が空気圧異常を検出すると、前記車速
   制御装置が車両速度を抑制する信号を出力するよう構成
   されてなるタイヤ空気圧異常検出機構を備えた車速制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記車速制御装置が出力する車両速度抑
   制信号が、正常状態のアクセル開度に対するエンジン出
   力の関係を変更する信号であり、同一のアクセル開度に
   対して正常状態よりも、エンジン出力を小さくするよう
   構成されてなる請求項１記載のタイヤ空気圧異常検出機
   構を備えた車速制御装置。
3. 【請求項３】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、
   （ａ）各タイヤに取り付けられる空気圧センサと、
   （ｂ）該空気圧センサの測定値を電圧の値に変換する空
   気圧警報装置と、（ｃ）運転者が警報信号の出力しきい
   値を指示するための設定ダイヤルを有し、前記空気圧警
   報装置によって変換された電圧の値が、設定されたしき
   い値をこえると警報信号を発する警報信号出力装置とか
   らなる請求項１または２記載のタイヤ空気圧異常検出機
   構を備えた車速制御装置。
4. 【請求項４】 前記警報信号出力装置の発する警報信号
   が、エンジンに実際の吸入空気量より多くの空気が吸入
   されているという疑似信号を前記車速制御装置に入力す
   るものである請求項３記載のタイヤ空気圧異常検出機構
   を備えた車速制御装置。
5. 【請求項５】 前記車速制御装置がインジェクターの通
   電時間を指示する回路を有し、前記警報信号出力装置の
   発する警報信号が前記インジェクターの通電時間を指示
   する回路に通電時間を所定時間だけ延長させる指示をす
   るよう構成されてなる請求項３記載のタイヤ空気圧異常
   検出機構を備えた車速制御装置。
6. 【請求項６】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、音に
   よる警報機構を備えるとともに、車内に設けられた音響
   装置に電気的に接続されており、前記タイヤ空気圧異常
   検出機構が異常を検出したばあい、前記音響装置の音量
   を制御しつつ警報を鳴らすよう構成されてなる請求項
   １、２、３、４または５記載のタイヤ空気圧異常検出機
   構を備えた車速制御装置。
7. 【請求項７】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、運転
   席前のフロントパネルに設けられた表示パネルに接続さ
   れており、該表示パネルが各タイヤの位置とその減圧の
   程度をデジタル表示するよう構成されてなる請求項１、
   ２、３、４、５または６記載のタイヤ空気圧異常検出機
   構を備えた車速制御装置。
8. 【請求項８】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、運転
   席前のフロントパネルに設けられた表示パネルに接続さ
   れており、該表示パネルが各タイヤの位置とその減圧の
   程度を棒グラフ表示するよう構成されてなる請求項１、
   ２、３、４、５または６記載のタイヤ空気圧異常検出機
   構を備えた車速制御装置。
9. 【請求項９】 タイヤ空気圧異常検出機構を有する、電
   気的回路を備えた自動速度制御機構であって、前記自動
   速度制御装置の自動制御で定速走行を行なっているとき
   に前記タイヤ空気圧異常検出機構が異常を検出したばあ
   い、自動的に自動制御を解除して車両の運行を運転者の
   支配下に復帰させるよう構成されてなるタイヤ空気圧異
   常検出機構を備えた自動速度制御装置。
10. 【請求項１０】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、音
    による警報機構を備えるとともに、車内に設けられた音
    響装置に電気的に接続されており、前記タイヤ空気圧異
    常検出機構が異常を検出したばあい、前記音響装置の音
    量を制御して警報を鳴らすよう構成されてなる請求項９
    記載のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた自動速度制御
    装置。
11. 【請求項１１】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、運
    転席前のフロントパネルに設けられた表示パネルに接続
    されており、該表示パネルが各タイヤの位置とその減圧
    の程度をデジタル表示するよう構成されてなる請求項９
    または１０記載のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた自
    動速度制御装置。
12. 【請求項１２】 前記タイヤ空気圧異常検出機構が、運
    転席前のフロントパネルに設けられた表示パネルに接続
    されており、該表示パネルが各タイヤの位置とその減圧
    の程度を棒グラフ表示するよう構成されてなる請求項９
    または１０記載のタイヤ空気圧異常検出機構を備えた自
    動速度制御装置。