JP6931817B2 - 自律神経制御装置、及び、自律神経制御システム - Google Patents

自律神経制御装置、及び、自律神経制御システム Download PDF

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Description

本開示は、ユーザの自律神経を制御するための自律神経制御装置、自律神経制御システム、及び、自律神経制御方法に関する。
従来、ユーザの生体状態を制御することで、ユーザにとって好ましい生体状態をつくりだす装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、ユーザの生体情報、つまり、生理量を計測し、計測した生理量に基づいて、ユーザの生体状態を推定し、推定したユーザの生体状態に基づいて、ユーザの生体状態を所望の生体状態にするために、ユーザに刺激を与えるための信号を発生する技術が開示されている。
特開平５−１０３８３７号公報
ところで、車両等の移動体内で、当該移動体に搭乗しているユーザの生体状態、具体的には、ユーザの自律神経を制御することが考えられる。この場合に、移動体内でユーザの生理量を検出し、検出結果に応じてユーザの自律神経を制御すると、移動体の振動等により、ユーザの自律神経が乱れ、ユーザの適切な生理量を検出できないために、ユーザの自律神経の適切な制御をできないという問題がある。
本開示は、移動体に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる自律神経制御装置等を提供する。
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御部と、を備える。
また、本開示の一態様に係る自律神経制御システムは、上記自律神経制御装置と、前記移動体の外部に配置され、前記ユーザの生理量を検出する検出装置と、前記移動体に配置され、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御するために前記制御部に駆動される出力装置と、を備える。
また、本開示の一態様に係る自律神経制御方法は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む。
本開示の一態様に係る自律神経制御装置等によれば、移動体に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる。
図１は、実施の形態に係る自律神経制御装置を含むシステム全体の概略を示す概略図である。 図２は、実施の形態に係る自律神経制御装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。 図４は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの休日の自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順を説明するためのフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第１例を説明するためのフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第２例を説明するためのフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る自律神経制御装置による移動体の走行経路を提示する処理手順を説明するためのフローチャートである。 図８は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の制御の処理手順の変形例を説明するためのフローチャートである。
（本開示の概要）
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御部と、を備える。
これにより、ユーザが移動体に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量が取得される。また、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体に乗車する場合、移動体に乗車したユーザに好適な自律神経の制御が実行される。そのため、移動体に乗車しているユーザの自律神経は、適切に制御され得る。
例えば、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、さらに、前記取得部が取得した前記ユーザの前記生理量から、前記ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する算出部を備え、前記制御部は、前記算出部が算出した前記亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御をし、前記算出部が算出した前記亢進時間割合が前記所定の割合未満の場合に、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする。
これにより、移動体に乗車前のユーザにおける交感神経と副交感神経との亢進時間割合を用いて、移動体に乗車している当該ユーザの交感神経又は副交感神経が制御される。そのため、移動体に乗車しているユーザの自律神経のうちの交感神経又は副交感神経が、より適切に制御され得る。
また、例えば、前記取得部は、休日の前記ユーザの生理量を取得し、前記算出部は、前記取得部が取得した休日の前記ユーザの生理量から、休日の前記ユーザの前記亢進時間割合を算出し、算出した前記ユーザの休日の前記亢進時間割合に基づいて、前記所定の割合を算出する。
これにより、ユーザの自律神経が最も安定している、つまり、ユーザにとって適切であると考えられる休日の自律神経の亢進時間割合が、制御部の制御の判定基準となる。そのため、移動体に乗車しているユーザは、当該ユーザにより好適な自律神経の状態に制御され得る。
また、例えば、前記取得部は、前記ユーザの心拍波形から算出されるＲ−Ｒ間隔を前記ユーザの生理量として取得し、前記算出部は、前記取得部が取得した前記Ｒ−Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出し、算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が前記所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、前記亢進時間割合を算出する。
これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの心電波形を検出するだけで、簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
また、例えば、前記取得部は、前記ユーザの末梢皮膚温を前記ユーザの生理量として取得し、前記算出部は、前記取得部が取得した前記末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、前記末梢皮膚温が前記所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、前記亢進時間割合を算出する。
これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの指先、鼻先等の末梢皮膚温を検出するだけで、簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
また、例えば、前記制御部は、前記ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する。
これにより、例えば、オーディオ装置等の移動体の多くに搭載されている装置を制御することで、呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流し、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。また、例えば、移動体の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、ユーザがオーディオ装置で音楽を聴く等する際にも、オーディオ装置を利用せずに、ユーザの呼吸を制御できる。
また、例えば、前記制御部は、オーディオ装置及び空調装置の少なくとも一方を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する。
これにより、オーディオ装置、空調装置等の移動体の多くに搭載されている装置を制御するだけで、ユーザの自律神経は制御される。そのため、自律神経制御装置によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
また、例えば、前記制御部は、さらに、前記ユーザの生理量と、前記ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置に提示させる。
これにより、ユーザは、自身の生体状態及び制御内容を正しく把握できる。そのため、例えば、移動体内の装置がユーザの自律神経を制御するために自動で動き出した場合にも、ユーザに勘違いで移動体内の装置を停止させることなく、ユーザの自律神経を適切に制御でき得る。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記移動体の目的地を示す目的地情報を取得し、前記制御部は、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記目的地情報に基づいて、前記目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置に提示させる。
これにより、ユーザの移動体の乗車時間を長くさせることをユーザに促すことできる。そのため、移動体内で、ユーザの副交感神経を亢進させやすくできる。つまり、移動体内で、ユーザをよりリラックスさせることができる。
また、例えば、前記制御部は、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置に提示させる。
これにより、ユーザを目的地まで歩行させることによる交感神経の亢進を促すことができる。そのため、ユーザが移動体を下車した後でユーザの交感神経を適切に亢進でき得る。
また、例えば、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、さらに、前記ユーザの生理量を記憶する記憶部を備え、前記取得部は、前記ユーザが前記移動体に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、前記記憶部から前記ユーザの生理量を取得する。
これにより、ユーザが移動体に乗車したタイミングで、ユーザの自律神経の制御を自動で開始できる。そのため、ユーザが移動体に乗車している適切なタイミングでユーザの自律神経制御が開始され得る。
また、本開示の一態様に係る自律神経制御システムは、上記自律神経制御装置と、前記移動体の外部に配置され、前記ユーザの生理量を検出する検出装置と、前記移動体に配置され、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御するために前記制御部に駆動される出力装置と、を備える。
これにより、上記自律神経制御装置と同様の効果を奏する。
また、本開示の一態様に係る自律神経制御方法は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む。
これにより、ユーザが移動体に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量を取得できる。また、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体に乗車する場合、移動体に乗車したユーザに好適な自律神経の制御を実行できる。そのため、本開示の一態様に係る自律神経制御方法によれば、移動体に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の包括的または具体的な例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、並びに、工程（ステップ）および工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、各図において縮尺などは必ずしも一致していない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。
また、以下の説明において、「所定の割合以上」等の「以上」と記載をする場合があるが、厳密な意味で記載するものではない。例えば、「所定の割合以上」と記載する場合においては、所定の割合よりも大きいことを意味してもよい。また、「所定の割合以上」、「所定の割合未満」と対比して記載する場合に、所定の割合を境に区別されることを意味し、それぞれ、「所定の割合より大きい」、「所定の割合以下」であることを意味してもよい。
（実施の形態）
［構成］
まず、図１及び図２を参照して、実施の形態に係る自律神経制御装置１００の構成について説明する。
図１は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００を含むシステム全体の概略を示す概略図である。なお、図１には、一例として、自律神経制御装置１００の各構成要素が移動体１０内に配置されている場合について示している。自律神経制御装置１００は、出力装置２１０、検出装置２３０等と通信可能に接続されていればよく、例えば、ユーザの家、オフィス等に配置されていてもよい。図２は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
自律神経制御装置１００は、移動体１０等に配置され、移動体１０の外部で検出したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に搭乗（乗車）しているユーザの自律神経を制御するためのシステムである。ユーザは、例えば、心電計２３１又は体温計２３２等の検出装置２３０を用いて自身の生理量を検出する。自律神経制御装置１００は、例えば、検出装置２３０と有線又は無線により通信可能に接続されており、ユーザが検出装置２３０を用いて検出した生理量を取得する。また、自律神経制御装置１００は、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０、具体的には移動体１０内に配置された、空調装置２１１、オーディオ装置２１２、呼吸制御装置２１３等の出力装置２１０を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
移動体１０は、自動車、バイク又は自転車等の車両である。本実施の形態では、移動体１０は、自動運転可能な自動車である。
自律神経制御装置１００は、取得部１１０と、算出部１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０と、を備える。
取得部１１０は、検出装置２３０から自律神経を制御する対象となるユーザの生理量を取得する。具体的には、取得部１１０は、検出装置２３０と有線又は無線接続されるインターフェースを有し、検出装置２３０が検出したユーザの生理量を取得し、取得したユーザの生理量を制御部１３０へ出力する。
算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量から、ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する。
制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、ユーザの交感神経を亢進させる制御をする。また、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合未満の場合に、ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする。所定の時間割合は、予め任意に定められてもよい。また、所定の割合は、ユーザの休日の亢進時間割合から決定されてもよい。
例えば、取得部１１０は、休日のユーザの生理量を取得する。算出部１２０は、取得部１１０が取得した休日のユーザの生理量から、休日のユーザの亢進時間割合を算出し、算出したユーザの休日の亢進時間割合に基づいて、所定の割合を算出する。例えば、算出部１２０は、算出した休日のユーザの亢進時間割合を所定の割合とする。
また、例えば、取得部１１０は、ユーザの心拍波形（心電波形）から算出されるＲ−Ｒ間隔をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得したＲ−Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出する。また、算出部１２０は、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、亢進時間割合を算出する。
Ｒ−Ｒ間隔とは、心電波形において近接する２つのＲ波同士の時間間隔である。一般に心電波形には、心臓の１拍ごとの動きに同期して、Ｐ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、Ｔ波、Ｕ波が現れる。心電波形において、Ｒ波は振幅が大きく、時間あたりの変化が急峻である。そのため、Ｒ波は心拍検出に用いられる。具体的なＲ波の検出方法は特に限定するものではない。例えば、振幅が所定の閾値以上になる区間の最大振幅に対応する時刻をＲ波時刻として検出するようにすれば、Ｒ波を検出することができる。検出されたＲ波時刻と、前回検出されたＲ波時刻との時間間隔が、Ｒ−Ｒ間隔である。心電計２３１は、例えば、計測したユーザの心電波形から、Ｒ−Ｒ間隔を検出する。取得部１１０は、心電計２３１で検出されたユーザのＲ−Ｒ間隔を取得する。
また、ＬＦ／ＨＦ値とは、Ｒ−Ｒ間隔の時間変化をフーリエ変換することで得られる高周波側の周波数帯域の面積（ＨＦ値）に対する低周波側の周波数帯域の面積（ＬＦ値）である。例えば、ＬＦ値は、０．０４Ｈｚ〜０．１５Ｈｚの周波数帯域であり、ＨＦ値は、０．１５Ｈｚ〜０．４Ｈｚの周波数帯域である。取得部１１０は、例えば、心電計２３１からＲ−Ｒ間隔を所定の時間ごとに取得する。算出部１２０は、取得部１１０が取得したＲ−Ｒ間隔の時間変化をフーリエ変換し、ＬＦ／ＨＦ値を算出する。
なお、自律神経制御装置１００は、時刻を計測するためにＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）等の計時部を備えてもよい。
また、例えば、取得部１１０は、自律神経制御装置１００の外部機器から時刻情報を取得してもよい。
また、取得部１１０は、心電計２３１で検出されたユーザの心電波形を、ユーザの生理量として取得してもよい、この場合、算出部１２０は、例えば、取得部１１０が取得したユーザの心電波形に基づいて、Ｒ−Ｒ間隔を算出する。
また、例えば、取得部１１０は、ユーザの末梢皮膚温をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得した末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、末梢皮膚温が所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、亢進時間割合を算出する。
末梢皮膚温とは、指先、鼻先等の、体幹から比較的離れた人の体のいずれかの部位の皮膚の温度である。体温計２３２は、指先、鼻先等の末梢皮膚温をユーザの生理量として検出する。
なお、取得部１１０が、算出部１２０によって算出される亢進時間割合をユーザの生理量として取得する場合、取得部１１０は算出部１２０ではなく制御部１３０にユーザの生理量を送信する。この場合、自律神経制御装置１００は、算出部１２０を備えなくてもよい。
制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、当該ユーザの自律神経を制御するために出力装置２１０を制御する制御装置である。具体的には、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて出力装置２１０を制御することで、ユーザの交感神経を亢進させる、又は、ユーザの副交感神経を亢進させる。
例えば、制御部１３０は、ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。呼吸制御装置２１３は、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できればよい。呼吸制御装置２１３は、例えば、オーディオ装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３に呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流させることで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。また、例えば、呼吸制御装置２１３は、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。
また、例えば、制御部１３０は、オーディオ装置２１２及び空調装置２１１の少なくとも一方を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
また、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置２２０に提示させる。提示装置２２０は、例えば、音声を出力可能なオーディオ装置、及び／又は、画像、映像等を表示可能な表示装置である。
また、例えば、制御部１３０は、ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置２２０に提示させる。
算出部１２０及び制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部１４０とによって実現される。記憶部１４０としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等が例示される。なお、算出部１２０及び制御部１３０は、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。また、算出部１２０及び制御部１３０は、それぞれ異なるＣＰＵで実現されてもよいし、同一のＣＰＵから実現されてもよい。
記憶部１４０は、算出部１２０及び制御部１３０等が実行する制御プログラムを記憶する。
また、記憶部１４０は、例えば、ユーザの生理量を記憶する。制御部１３０は、例えば、取得部１１０が取得したユーザの生理量を記憶部１４０に記憶させる。取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、記憶部１４０からユーザの生理量を取得する。取得部１１０は、例えば、移動体１０に配置された図示しない人感センサから乗車情報、つまり、移動体１０の内部にユーザが検出された旨を示す情報を取得してもよい。また、例えば、取得部１１０は、ユーザの操作を受け付ける入力装置２４０がユーザから入力を受け付けた場合に、入力装置２４０から移動体１０に乗車した旨を示す乗車情報を取得してもよい。
記憶部１４０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリである。
また、自律神経制御システム２００は、自律神経制御装置１００と、出力装置２１０と、提示装置２２０と、検出装置２３０と、入力装置２４０と、を備える。
出力装置２１０は、移動体１０に配置され、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために制御部１３０に駆動される。具体的には、出力装置２１０は、ユーザの自律神経を刺激する出力を行う装置である。出力装置２１０は、例えば、空調装置２１１と、オーディオ装置２１２と、呼吸制御装置２１３と、を含む。
空調装置２１１は、ユーザの周囲の環境の空調を制御するエアーコンディショナである。空調装置２１１は、自律神経制御装置１００が備える制御部１３０によって風温、風速、風向、風量等の動作の態様が制御され、ユーザの周囲の環境の気温を変化させる、及び／又は、ユーザに対して空気を送風することにより、ユーザの自律神経のうちの交感神経又は副交感神経を亢進させる。
オーディオ装置２１２は、音を発するためのアンプ、スピーカ等を備える音響機器である。制御部１３０は、例えば、予め記憶部１４０に記憶された交感神経を亢進させる楽曲、又は、副交感神経を亢進させる楽曲を選択して、オーディオ装置２１２に選択した楽曲を出力させることで、ユーザの自律神経を制御する。
呼吸制御装置２１３は、例えば、オーディオ装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３に呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流させることで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。また、例えば、呼吸制御装置２１３は、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。本実施の形態では、呼吸制御装置２１３は、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置である。
なお、出力装置２１０は、自律神経を制御する対象となるユーザの交感神経又は副交感神経を亢進できればよく、例えば、照明装置、アロマ発生器、加湿器、除湿器等でもよい。
提示装置２２０は、ユーザの生理量等の情報をユーザに提示するための装置である。提示装置２２０は、例えば、音声を出力可能なオーディオ装置、及び／又は、画像、映像等を表示可能な表示装置である。
検出装置２３０は、移動体１０の外部に配置され、ユーザの生理量を検出するセンサである。検出装置２３０は、例えば、心電計２３１と、体温計２３２と、を含む。
心電計２３１は、ユーザの生理量として、ユーザの心電波形を検出する検出装置である。なお、心電計２３１は、ユーザの心電波形を検出することで、ユーザのＲ−Ｒ間隔をユーザの生理量として検出してもよい。
体温計２３２は、ユーザの体温を検出する。具体的には、体温計２３２は、ユーザの末梢皮膚温を検出する。
なお、検出装置２３０は、自律神経を制御する対象となるユーザの生理量が検出できればよい。例えば、ユーザに接触してユーザの生理量を検出するセンサでもよいし、ユーザに非接触でユーザの生理量を検出する、例えば、熱画像を撮像するための熱画像センサを含む熱画像撮像装置でもよい。熱画像センサは、例えば、ボロメータ、サーモパイルメータ等の遠赤外光を計測するイメージセンサである。なお、図１には、ユーザに接触してユーザの生理量を検出するリストバンド型のウェアラブルな心電計２３１を検出装置２３０として模式的に示している。
入力装置２４０は、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル、キーボード等のインターフェースである。
ここで、移動体１０は、自動運転可能な自動運転車両でもよい。自律神経制御装置１００は、例えば、移動体１０の自動運転を制御するための自動運転システム１１と通信可能に接続されている。
自動運転システム１１は、移動体１０を自動運転するために移動体１０周辺のマップ情報、移動体１０の位置を特定するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、移動体１０のエンジン、ステアリング等を制御するための制御装置及びプログラム等を備えるシステムである。
例えば、取得部１１０は、移動体１０の目的地を示す目的地情報を取得する。ここで、制御部１３０は、ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、取得部１１０が取得した目的地情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置２２０に提示させる。
なお、例えば、取得部１１０が、移動体１０が自動運転されている場合に、自動運転システム１１から、移動体１０の走行経路の情報、目的地の位置情報等を取得した場合、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、目的地の位置情報とに基づいて、当該目的地の位置を自動運転システム１１に変更させてもよい。また、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、移動体１０の走行経路の情報とに基づいて、当該走行経路を自動運転システム１１に変更させてもよい。
［処理手順］
続いて、実施の形態に係る自律神経制御装置１００の処理手順の詳細について、図３〜図８を参照して説明する。
図３は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する（ステップＳ１０１）。ユーザは、例えば、検出装置２３０を身に着けて活動する。検出装置２３０は、ユーザの日中、例えば、制御部１３０によってユーザの自律神経が制御される当日の仕事中の生理量を連続的に検出し、検出したユーザの生理量を取得部１１０へ送信する。生理量は、検出装置２３０によって逐次検出されてもよいし、所定の回数だけ検出されてもよい。
次に、算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。
次に、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合に基づいて、ユーザの自律神経を制御する。具体的には、まず、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ユーザの交感神経を亢進させるように、出力装置２１０を制御する（ステップＳ１０５）。
一方、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合未満であると判定した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ユーザの副交感神経を亢進させるように、出力装置２１０を制御する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部１３０は、膨縮装置である呼吸制御装置２１３を制御してステップＳ１０６でユーザの副交感神経を亢進させる場合、座席の背もたれに配置された膨縮装置を所定の周期、例えば、３秒程度よりも長い周期で規則的に膨縮させる、つまり、座席を振動させる。これにより、制御部１３０は、ユーザの副交感神経を亢進させる。また、例えば、制御部１３０は、膨縮装置である呼吸制御装置２１３を制御してステップＳ１０５でユーザの交感神経を亢進させる場合、座席の背もたれに配置された膨縮装置を所定の周期、例えば、３秒程度よりも短い周期で規則的に膨縮させる、つまり、座席を振動させる。これにより、制御部１３０は、ユーザの交感神経を亢進させる。もちろん、所定の周期は、３秒に限定されず、３秒未満でもよいし、３秒よりも長くてもよい。
また、制御部１３０がステップＳ１０５及びステップＳ１０６を実行するタイミングは、ユーザが移動体１０に搭乗しているときであればよく、特に限定されない。制御部１３０は、例えば、取得部１１０が乗車情報を取得したタイミングでステップＳ１０５又はステップＳ１０６を実行してもよいし、運転が開始されたタイミング、例えば、自動運転システム１１から移動体１０が発進されたことを示す情報を取得部１１０が取得したタイミングでステップＳ１０５又はステップＳ１０６を実行してもよい。
また、制御部１３０がステップＳ１０５及びステップＳ１０６を実行する時間は、特に限定されない。例えば、制御部１３０は、予め定められた時間だけ出力装置２１０を駆動させることで、ユーザの自律神経を制御してもよい。また、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合に基づいて、出力装置２１０を駆動させる時間を決定してもよい。
また、ステップＳ１０２に示す算出部１２０が亢進時間割合を算出するタイミングは、ステップＳ１０３が実行されるタイミングの前であればよく、特に限定されない。算出部１２０は、例えば、取得部１１０が乗車情報を取得したタイミングでステップＳ１０２を実行してもよいし、所定の時刻にステップＳ１０２を実行してもよいし、所定の時間間隔おきにステップＳ１０２を実行し、都度ユーザの亢進時間割合を更新してもよい。
また、制御部１３０は、ステップＳ１０３の後、具体的には、ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の後で、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置２２０に提示させる制御をしてもよい。
図４は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの休日の自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順を説明するためのフローチャートである。つまり、図４は、算出部１２０が所定の割合を算出する処理手順を示すフローチャートである。
まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前の休日のユーザの生理量を取得する（ステップＳ２０１）。なお、休日とは、例えば、ユーザが仕事をしない日、又は、ユーザが仕事をしていない時間帯を示し、休日の生理量は、ユーザが起きてから寝るまでの間に検出されればよく、検出装置２３０によって逐次検出されてもよいし、所定の回数だけ検出されてもよい。
次に、算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、ユーザの休日の亢進時間割合を算出する（ステップＳ２０２）。
次に、算出部１２０は、ステップＳ２０２で算出したユーザの休日の亢進時間割合に基づいて、所定の割合を算出する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、例えば、算出部１２０は、予め定められたユーザの性別、体格等を示す属性情報に基づいて、休日の亢進時間割合を調整することで、所定の割合を算出してもよい。
また、例えば、制御部１３０は、休日にユーザが聴く楽曲の情報、又は、休日の呼吸周期に基づいて、ユーザの自律神経を制御するための出力装置２１０の選択、又は、制御内容を決定してもよい。休日にユーザが聴く楽曲の情報、又は、休日の呼吸周期は、例えば、ユーザが入力装置２４０にこれらの情報を入力することで取得されてもよい。
図５は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第１例を説明するためのフローチャートである。つまり、図５は、検出装置２３０が心電計２３１である場合、言い換えると、ユーザの生理量としてＲ−Ｒ間隔を用いる場合の、自律神経制御装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザのＲ−Ｒ間隔をユーザの生理量として取得する（ステップＳ３０１）。
次に、算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザのＲ−Ｒ間隔に基づいて、ＬＦ／ＨＦ値を算出する（ステップＳ３０２）。
次に、制御部１３０は、算出部１２０が算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。所定のＬＦ／ＨＦ値は、任意に定められてもよいし、図４に示すフローチャートと同様に、ユーザの休日のＬＦ／ＨＦ値に基づいて、所定のＬＦ／ＨＦ値が決定されてもよい。
算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上であると判定した場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、ユーザの交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０４）。言い換えると、ステップＳ３０４では、算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上であると判定した場合、ユーザの交感神経が亢進されていると判定する。
一方、算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満であると判定した場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、ユーザの副交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０５）。言い換えると、ステップＳ３０５では、算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満であると判定した場合、ユーザの副交感神経が亢進されていると判定する。
例えば、算出部１２０は、取得部１１０がＲ−Ｒ間隔を取得するごとに、ステップＳ３０３を実行してユーザの交感神経が亢進されているか、又は、副交感神経が亢進されているかを判定し、交感神経が亢進されている時間と、副交感神経が亢進されている時間とを計測する。
次に、算出部１２０は、計測した交感神経が亢進されている時間と、計測した副交感神経が亢進されている時間とから、ユーザの亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の次に、自律神経制御装置１００は、図３に示すステップＳ１０３以降の処理を実行する。
図６は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第２例を説明するためのフローチャートである。つまり、図５は、検出装置２３０が体温計２３２である場合、言い換えると、ユーザの生理量として末梢皮膚温を用いる場合の、自律神経制御装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザの末梢皮膚温をユーザの生理量として取得する（ステップＳ４０１）。
次に、制御部１３０は、取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。所定の皮膚温は、任意に定められてもよいし、図４に示すフローチャートと同様に、ユーザの休日の皮膚温に基づいて、所定の皮膚温が決定されてもよい。
算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温以上であると判定した場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、ユーザの副交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０４）。言い換えると、ステップＳ３０４では、算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温以上であると判定した場合、ユーザの副交感神経が亢進されていると判定する。
一方、算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温未満であると判定した場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、ユーザの交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０５）。言い換えると、ステップＳ３０５では、算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温未満であると判定した場合、ユーザの交感神経が亢進されていると判定する。
例えば、算出部１２０は、取得部１１０がユーザの皮膚温を取得するごとに、ステップＳ４０２を実行してユーザの交感神経が亢進されているか、又は、副交感神経が亢進されているかを判定し、交感神経が亢進されている時間と、副交感神経が亢進されている時間とを計測する。
次に、算出部１２０は、計測した交感神経が亢進されている時間と、計測した副交感神経が亢進されている時間とから、ユーザの亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の次に、自律神経制御装置１００は、図３に示すステップＳ１０３以降の処理を実行する。
図７は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００による移動体１０の走行経路を提示する処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図７に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６までの処理は、図３に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。
取得部１１０は、ステップＳ１０６の次に、移動体１０の目的地を示す目的地情報を取得する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１では、例えば、取得部１１０は、カーナビゲーションシステムを有する自動運転システム１１、又は、入力装置２４０から、目的地情報及び地図情報を取得する。
次に、制御部１３０は、取得部１１０が取得した目的地情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２で、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得した地図情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出する。制御部１３０が算出する経路長さ、道順等は、例えば、ユーザの亢進時間割合に基づいて決定されてもよい。
次に、制御部１３０は、ステップＳ５０２での算出結果を提示装置２２０に提示させる（ステップＳ５０３）。
なお、ステップＳ５０１で取得部１１０が移動体１０の目的地情報を取得するタイミングは、ステップＳ１０６の前でもよい。
また、制御部１３０は、ステップＳ１０５の次に、ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置２２０に提示させる（ステップＳ５０４）。推奨情報は、ユーザに歩くことを推奨する旨を示していればよく、例えば、「交感神経が長時間更新されているので、歩行をおすすめします。」等の音声、文字等でもよい。
なお、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量を記憶部１４０に記憶させてもよい。また、算出部１２０は、取得部１１０が乗車情報を取得した場合に、亢進時間割合の算出を開始してもよい。
図８は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の制御の処理手順の変形例を説明するためのフローチャートである。
まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する。ここで、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量及び生理量を取得部１１０が取得した時刻情報を生理量と紐づけて記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ６０１）。
次に、制御部１３０は、取得部１１０が乗車情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２で、制御部１３０は、例えば、移動体１０に配置された図示しない人感センサから乗車情報、つまり、移動体１０の内部にユーザが検出された旨を示す情報を取得部１１０が取得したか否かを判定する。
制御部１３０は、取得部１１０が乗車情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ６０２でＮｏ）、取得部１１０が乗車情報を取得までステップＳ６０２の処理を繰り返す。
一方、取得部１１０は、制御部１３０が乗車情報を取得したと判定した場合（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、記憶部１４０に記憶させているユーザの生理量及び生理量に紐づけた時刻情報を取得する（ステップＳ６０３）。言い換えると、ステップＳ６０３では、制御部１３０は、取得部１１０が乗車情報を取得したと判定した場合、記憶部１４０に記憶させているユーザの生理量及び生理量に紐づけた時刻情報を取得部１１０に取得させる。
次に、算出部１２０は、取得部１１０が記憶部１４０から取得したユーザの生理量及び生理量に紐づけた時刻情報から交感神経及び副交感神経の亢進時間を算出し、算出した交感神経が亢進されている時間と、算出した副交感神経が亢進されている時間とから、ユーザの亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の次に、自律神経制御装置１００は、図３に示すステップＳ１０３以降の処理を実行する。
［効果等］
以上、本開示の一態様に係る自律神経制御装置１００は、移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部１１０と、取得部１１０で取得されたユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御する制御部１３０と、を備える。
これにより、ユーザが移動体１０に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体１０の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量が取得される。また、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体に乗車する場合、移動体１０に乗車したユーザに好適な自律神経の制御が実行される。そのため、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経は、適切に制御され得る。
また、例えば、自律神経制御装置１００は、さらに、取得部１１０が取得したユーザの生理量から、ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する算出部１２０を備える。制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、ユーザの交感神経を亢進させる制御をし、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合未満の場合に、ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする。
これにより、移動体１０に乗車前のユーザにおける交感神経と副交感神経との亢進時間割合を用いて、移動体１０に乗車している当該ユーザの交感神経又は副交感神経が制御される。そのため、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経のうちの交感神経又は副交感神経が、より適切に制御され得る。
また、例えば、取得部１１０は、休日のユーザの生理量を取得する。算出部１２０は、取得部１１０が取得した休日のユーザの生理量から、休日のユーザの亢進時間割合を算出し、算出したユーザの休日の亢進時間割合に基づいて、所定の割合を算出する。
これにより、ユーザの自律神経が最も安定している、つまり、ユーザにとって適切であると考えられる休日の自律神経の亢進時間割合が、制御部１３０の制御の判定基準となる。そのため、移動体１０に乗車しているユーザは、当該ユーザにより好適な自律神経の状態に制御され得る。
また、例えば、取得部１１０は、ユーザの心拍波形から算出されるＲ−Ｒ間隔をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得したＲ−Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出し、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、亢進時間割合を算出する。
これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの心電波形を検出するだけで、算出部１２０によって簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置１００によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
また、例えば、取得部１１０は、ユーザの末梢皮膚温をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得した末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、末梢皮膚温が所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、亢進時間割合を算出する。
これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの指先、鼻先等の末梢皮膚温を検出するだけで、算出部１２０によって簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置１００によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
また、例えば、制御部１３０は、ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
これにより、例えば、オーディオ装置等の移動体１０の多くに搭載されている装置を制御することで、呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流し、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。また、例えば、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、ユーザがオーディオ装置で音楽を聴く等する際にも、オーディオ装置を利用せずに、ユーザの呼吸を制御できる。
また、例えば、制御部１３０は、オーディオ装置２１２及び空調装置２１１の少なくとも一方を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
これにより、オーディオ装置２１２、空調装置２１１等の移動体１０の多くに搭載されている装置を制御するだけで、ユーザの自律神経は制御される。そのため、自律神経制御装置１００によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
また、例えば、制御部１３０は、さらに、ユーザの生理量と、ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置２２０に提示させる。
これにより、ユーザは、自身の生体状態及び制御内容を正しく把握できる。そのため、例えば、移動体１０内の装置がユーザの自律神経を制御するために自動で動き出した場合にも、ユーザに勘違いで移動体１０内の装置を停止させることなく、ユーザの自律神経を適切に制御でき得る。
また、例えば、取得部１１０は、さらに、移動体１０の目的地を示す目的地情報を取得する。制御部１３０は、ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、取得部１１０が取得した目的地情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置２２０に提示させる。
これにより、ユーザの移動体１０の乗車時間を長くさせることをユーザに促すことできる。そのため、移動体１０内で、ユーザの副交感神経を亢進させやすくできる。つまり、移動体１０内で、ユーザをよりリラックスさせることができる。
また、例えば、制御部１３０は、ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置２２０に提示させる。
これにより、ユーザを目的地まで歩行させることによる交感神経の亢進を促すことができる。そのため、ユーザが移動体１０を下車した後でユーザの交感神経を適切に亢進でき得る。
また、例えば、自律神経制御装置１００は、さらに、ユーザの生理量を記憶する記憶部１４０を備える。取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、記憶部１４０からユーザの生理量を取得する。
これにより、ユーザが移動体１０に乗車したタイミングで、ユーザの自律神経の制御を自動で開始できる。そのため、ユーザが移動体１０に乗車している適切なタイミングでユーザの自律神経制御が開始され得る。
また、本開示の一態様に係る自律神経制御システム２００は、自律神経制御装置１００と、移動体１０の外部に配置され、ユーザの生理量を検出する検出装置２３０と、移動体１０に配置され、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために制御部１３０に駆動される出力装置２１０と、を備える。
これにより、自律神経制御装置１００と同様の効果を奏する。
また、本開示の一態様に係る自律神経制御方法は、自律神経制御装置１００が実行する自律神経制御方法であって、移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、取得ステップで取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む。
これにより、ユーザが移動体１０に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体１０の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量を取得できる。また、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体１０に乗車する場合、移動体１０に乗車したユーザに好適な自律神経の制御を実行できる。そのため、本開示の一態様に係る自律神経制御方法によれば、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる。
（他の実施の形態）
以上、本開示に係る自律神経制御装置、自律神経制御システム及び自律神経制御方法について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
例えば、自律神経制御装置１００が備える算出部１２０、制御部１３０等の処理部の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。
また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
また、上記実施の形態では、検出装置２３０と取得部１１０とは、通信可能としたが、検出装置２３０と取得部１１０との通信方法は特に限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の所定の無線通信規格に基づいて行われてもよい。また、自律神経制御装置１００が移動体１０の外部に配置される場合、検出装置２３０と取得部１１０とは、有線通信してもよい。この場合、検出装置２３０と取得部１１０とは、それぞれ互いに有線通信するためのケーブルを接続するための通信アダプタ等を備えてもよい。また、提示装置２２０、入力装置２４０等の外部機器は、検出装置２３０と同様に、取得部１１０と、無線通信可能に接続されていてもよいし、有線通信可能に接続されていてもよい。
また、例えば、検出装置２３０が検出したユーザの生理量は、いわゆるクラウドコンピューティングで処理されてもかまわない。例えば、検出装置２３０が検出したユーザの生理量は、検出装置２３０と通信可能に接続するサーバ装置等に記憶されてもよい。この場合、取得部１１０は、当該サーバ装置と通信可能に接続され、当該サーバ装置からユーザの生理量を取得してもよい。
また、もちろん移動体１０の内部においてもユーザの生理量を検出しても構わない。言い換えると、自律神経制御システム２００は、移動体１０内に、ユーザの生理量を検出する検出装置をさらに備えてもよい。自律神経制御装置１００は、例えば、移動体１０内におけるユーザの生理量を取得し、取得したユーザの生理量を提示装置２２０に提示させてもよい。こうすることで、移動体１０内での自律神経制御装置１００による制御が、ユーザの自律神経に及ぼした効果をユーザが確認することができる。もちろん、その結果を踏まえて、ユーザは、自律神経制御装置１００を制御しても構わない。例えば、ユーザは、提示装置２２０に提示された移動体１０内でのユーザの生理量を確認して、入力装置２４０を操作することで、所望の出力装置２１０を、所望の制御内容で制御させる指示を入力する。自律神経制御装置１００は、例えば、入力装置２４０に入力されたユーザからの指示に基づいて、出力装置２１０の制御内容を変更してもよい。また、例えば、自律神経制御装置１００は、移動体１０内において取得したユーザの生理量に基づいて、出力装置２１０の制御内容を変更してもよい。
また、例えば、取得部１１０が取得する情報は、ユーザの生理量以外にも、移動体１０内の環境を示す環境情報を取得してもよい。環境情報は、例えば、移動体１０内の騒音状態、気温等を含む情報である。例えば、移動体１０内の騒音が大きければ、交感神経が亢進し、熱い場合、又は、寒い場合等は、交感神経が亢進する。また、ユーザが、熱い、寒い等を感じる感覚を取得するために、例えば、取得部１１０は、温冷感情報を取得してもよい。温冷感情報とは、ユーザが、熱い、寒い等を感じる感覚を示す情報であり、例えば、ドライバの熱画像を示す情報である。制御部１３０は、移動体１０内の温度と、ユーザの熱画像とに基づいて、空調装置２１１を制御して移動体１０内の室温を制御することで、ユーザの自律神経を制御してもよい。そのため、制御部１３０は、ユーザの生理量と、環境情報とに基づいて、ユーザの自律神経を制御してもよい。この場合、自律神経制御システム２００は、環境情報を取得するためのセンサをさらに備えてもよい。
本開示は、移動体に搭乗したユーザを、ユーザに応じて適切に自律神経を制御するシステムとして利用でき、例えば、車両に配置されているオーディオ装置、空調装置等を制御してユーザの自律神経を制御する装置等に利用される。
１０ 移動体
１１ 自動運転システム
１００ 自律神経制御装置
１１０ 取得部
１２０ 算出部
１３０ 制御部
１４０ 記憶部
２００ 自律神経制御システム
２１０ 出力装置
２１１ 空調装置
２１２ オーディオ装置
２１３ 呼吸制御装置
２２０ 提示装置
２３０ 検出装置
２３１ 心電計
２３２ 体温計
２４０ 入力装置

Claims (11)

  1. 移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部と、
    前記取得部で取得された前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御部と、
    前記取得部が取得した前記ユーザの前記生理量から、前記ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する算出部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記算出部が算出した前記亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御をし、
    前記算出部が算出した前記亢進時間割合が前記所定の割合未満の場合に、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする
    自律神経制御装置。
  2. 前記取得部は、休日の前記ユーザの生理量を取得し、
    前記算出部は、前記取得部が取得した休日の前記ユーザの生理量から、休日の前記ユーザの前記亢進時間割合を算出し、算出した前記ユーザの休日の前記亢進時間割合に基づいて、前記所定の割合を算出する
    請求項１に記載の自律神経制御装置。
  3. 前記取得部は、前記ユーザの心拍波形から算出されるＲ−Ｒ間隔を前記ユーザの生理量として取得し、
    前記算出部は、
    前記取得部が取得した前記Ｒ−Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出し、
    算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が前記所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、前記亢進時間割合を算出する
    請求項１又は２に記載の自律神経制御装置。
  4. 前記取得部は、前記ユーザの末梢皮膚温を前記ユーザの生理量として取得し、
    前記算出部は、
    前記取得部が取得した前記末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、前記末梢皮膚温が前記所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、前記亢進時間割合を算出する
    請求項１又は２に記載の自律神経制御装置。
  5. 前記制御部は、前記ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  6. 前記制御部は、オーディオ装置及び空調装置の少なくとも一方を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する
    請求項１〜５のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  7. 前記制御部は、さらに、前記ユーザの生理量と、前記ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置に提示させる
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  8. 前記取得部は、さらに、前記移動体の目的地を示す目的地情報を取得し、
    前記制御部は、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記目的地情報に基づいて、前記目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置に提示させる
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  9. 前記制御部は、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置に提示させる
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  10. さらに、前記ユーザの生理量を記憶する記憶部を備え、
    前記取得部は、前記ユーザが前記移動体に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、前記記憶部から前記ユーザの生理量を取得する
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の自律神経制御装置と、
    前記移動体の外部に配置され、前記ユーザの生理量を検出する検出装置と、
    前記移動体に配置され、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御するために前記制御部に駆動される出力装置と、を備える
    自律神経制御システム。
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