WO2019065765A1 - 自律神経制御装置、自律神経制御システム、及び、自律神経制御方法 - Google Patents

自律神経制御装置、自律神経制御システム、及び、自律神経制御方法 Download PDF

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user
control
autonomic nerve
unit
nerve
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式井　愼一
弘一 楠亀
健一郎 野坂
亜旗 米田
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to an autonomic nerve controller for controlling a user's autonomic nerve, an autonomic nerve control system, and an autonomic nerve control method.
  • Patent Document 1 the biological information of the user, that is, the physiological amount is measured, the biological state of the user is estimated based on the measured physiological amount, and the biological state of the user is estimated based on the estimated biological state of the user.
  • a technique is disclosed for generating a signal to stimulate a user to achieve a desired biological state.
  • the present disclosure provides an autonomic nerve control device and the like that can appropriately control the autonomic nerves of the user who is in the moving object.
  • an autonomic nerve control device concerning one mode of this indication is an acquisition part which acquires a physiological amount of a user before getting on a mobile, and a physiological amount of the user acquired by the acquisition part. And a controller configured to control an autonomic nerve of the user who is on the moving body.
  • an autonomic nerve control system includes: the autonomic nerve control device; a detection device that is disposed outside the mobile unit and detects a physiological amount of the user; And an output device driven by the control unit to control an autonomic nerve of the user who is on the moving body.
  • the moving body is acquired based on an acquiring step of acquiring a physiological amount of the user before getting on the moving body, and the physiological amount of the user acquired in the acquiring step. Controlling the autonomic nerve of the user on board.
  • the autonomic nerve control device and the like it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user who is in the moving body.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an overall system including an autonomic nerve control apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a characteristic functional configuration of the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart for describing a processing procedure of control of a user's autonomic nerve by the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining a processing procedure for calculating an acceleration time ratio of an autonomic nerve on a holiday by the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining a first example of a processing procedure for calculating an enhancement time ratio of the autonomic nerve of the user by the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an overall system including an autonomic nerve control apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a characteristic functional configuration of the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 3
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a second example of the processing procedure for calculating the promotion time ratio of the autonomic nerve of the user by the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart for describing a processing procedure for presenting a traveling route of a mobile by the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining a modification of the processing procedure of the control of the autonomic nerve of the user by the autonomic nerve control device according to the embodiment.
  • an autonomic nerve control device concerning one mode of this indication is an acquisition part which acquires a physiological amount of a user before getting on a mobile, and a physiological amount of the user acquired by the acquisition part. And a controller configured to control an autonomic nerve of the user who is on the moving body.
  • the physiological amount of the user in a state not affected by vibration or the like caused by the movement of the moving body is acquired.
  • the autonomic nerves of the user who is in the moving body based on the acquired physiological amount of the user, when the user arbitrarily gets on the moving body among the plurality of users, the user is in the moving body Control of autonomic nerves suitable for the user is performed. Therefore, the autonomic nerves of the user riding on the mobile body can be appropriately controlled.
  • the autonomic nerve control device further indicates an increase in a ratio of an enhancement time of parasympathetic nerve to an enhancement time of sympathetic nerve of the user from the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit.
  • the control unit includes a calculation unit that calculates a time ratio, and the control unit performs control to enhance the sympathetic nerve of the user when the acceleration time ratio calculated by the calculation unit is equal to or more than a predetermined ratio, and the calculation unit When the calculated acceleration time ratio is less than the predetermined ratio, control is performed to enhance the user's parasympathetic nerve.
  • the sympathetic or parasympathetic nerve of the user who is on the moving object is controlled using the promotion time ratio of the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve in the user before getting on the moving object. Therefore, the sympathetic nerve or parasympathetic nerve of the autonomic nerves of the user who is in the moving body can be controlled more appropriately.
  • the acquisition unit acquires the physiological amount of the user on a holiday
  • the calculation unit calculates the promotion time ratio of the user on a holiday from the physiological amount of the user on a holiday acquired by the acquisition unit.
  • the predetermined ratio is calculated based on the calculated and calculated holiday time ratio of the holiday of the user.
  • the autonomic nerve of the user is the most stable, that is, the rate of time during which the autonomic nervous system is on a holiday that is considered to be appropriate for the user is the determination criterion of the control of the control unit. Therefore, the user who is on the moving body can be controlled to the state of the autonomic nerve more suitable for the user.
  • the acquisition unit acquires an RR interval calculated from the heartbeat waveform of the user as a physiological amount of the user
  • the calculation unit is configured to obtain an LF from the RR interval acquired by the acquisition unit.
  • / HF value is calculated, the time when the calculated LF / HF value is equal to or more than a predetermined LF / HF value is determined as the sympathetic enhancement time, and the calculated LF / HF value is the predetermined LF / HF value By determining the time which is less than that as the promotion time of the parasympathetic nerve, the promotion time ratio is calculated.
  • the update time ratio can be easily calculated simply by detecting the user's electrocardiographic waveform without using complex information. Therefore, according to the autonomic nerve control device, it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user with a simpler configuration.
  • the acquisition unit acquires the peripheral skin temperature of the user as a physiological amount of the user
  • the calculation unit sympathizes the time when the peripheral skin temperature acquired by the acquisition unit is less than a predetermined skin temperature.
  • the rate of enhancement time is calculated by determining as the enhancement time of nerve, and determining the time in which the peripheral skin temperature is higher than the predetermined skin temperature as the enhancement time of parasympathetic nerve.
  • the user's physiological amount can be calculated simply and simply by detecting the peripheral skin temperature of the user's fingertip, nose tip or the like without using complex information, and the update time ratio can be easily calculated. Therefore, according to the autonomic nerve control device, it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user with a simpler configuration.
  • control unit controls an autonomic nerve of the user by controlling a respiration control device that controls the respiration of the user.
  • voice guidance for notifying the rhythm of breathing can be flowed to control the user's breathing depth, rhythm, etc. .
  • the user's autonomic nerve can be properly controlled with a simpler configuration.
  • an expandable and contracting device disposed at the seat of the moving body it is possible to control the user's breathing depth, rhythm and the like. According to such a configuration, even when the user listens to music with the audio device, the user's breathing can be controlled without using the audio device.
  • control unit controls at least one of an audio device and an air conditioner to control an autonomic nerve of the user.
  • the user's autonomic nerve is controlled only by controlling the devices mounted on many mobile objects such as audio devices and air conditioners. Therefore, according to the autonomic nerve control device, it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user with a simpler configuration.
  • control unit causes the presentation device to present the physiological amount of the user and the control content being executed to control the autonomic nerve of the user.
  • the user can correctly grasp his / her living condition and control contents. Therefore, for example, even when the device in the moving body starts moving automatically to control the user's autonomic nerve, the user's autonomic nerve can be appropriately controlled without stopping the device in the moving body by mistake for the user. .
  • the acquisition unit when the acquisition unit further acquires destination information indicating the destination of the mobile object, and the control unit performs control to enhance the parasympathetic nerve of the user, the acquisition unit is based on the destination information. Then, the route which does not become the shortest route to the destination is calculated, and the calculation result is presented to the presentation device.
  • control unit when the control unit performs control to enhance the sympathetic nerve of the user, the control unit causes the presentation device to present recommendation information indicating that the user is recommended to walk.
  • the autonomic nerve control device further includes a storage unit that stores the physiological amount of the user, and the acquisition unit indicates that the user indicates that the user has got on the mobile object.
  • the physiological amount of the user is acquired from the storage unit.
  • control of the user's autonomic nerve can be automatically started at the timing when the user gets on the moving object. Therefore, autonomic nerve control of the user can be started at an appropriate timing when the user is on the moving body.
  • an autonomic nerve control system includes: the autonomic nerve control device; a detection device that is disposed outside the mobile unit and detects a physiological amount of the user; And an output device driven by the control unit to control an autonomic nerve of the user who is on the moving body.
  • the moving body is acquired based on an acquiring step of acquiring a physiological amount of the user before getting on the moving body, and the physiological amount of the user acquired in the acquiring step. Controlling the autonomic nerve of the user on board.
  • each drawing is a schematic view, and is not necessarily illustrated exactly. Therefore, the scale and the like do not necessarily match in each figure.
  • substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions may be omitted or simplified.
  • more than predetermined ratio etc. may be described, it does not describe in a strict meaning. For example, in the case of stating “more than a predetermined ratio”, it may mean that it is larger than the predetermined ratio. In addition, when described in contrast to “more than a predetermined ratio” or “less than a predetermined ratio”, it means that the predetermined ratio is distinguished as a boundary, and “more than the predetermined ratio”, “predetermined”, respectively It may mean that the ratio is less than or equal to
  • FIG. 1 is a schematic view showing an outline of an entire system including an autonomic nerve control device 100 according to the embodiment.
  • positioned in the mobile body 10 is shown as an example.
  • the autonomic nerve control device 100 may be connected to the output device 210, the detection device 230, and the like in a communicable manner, and may be disposed, for example, in a user's home or office.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a characteristic functional configuration of the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment.
  • the autonomic nerve control device 100 is disposed on the mobile body 10 or the like, and controls the autonomic nerves of the user who is in the vehicle 10 (boarding) based on the physiological amount of the user detected outside the mobile body 10. System.
  • the user detects his / her physiological amount using a detection device 230 such as an electrocardiograph 231 or a thermometer 232, for example.
  • the autonomic nerve control device 100 is communicably connected to the detection device 230 in a wired or wireless manner, for example, and acquires a physiological amount detected by the user using the detection device 230.
  • the autonomic nerve control device 100 includes the air conditioner 211, the audio device 212, the respiration control device 213, and the like disposed in the moving body 10, specifically, the moving body 10, based on the acquired physiological amount of the user.
  • the output device 210 By controlling the output device 210, the user's autonomic nerve is controlled.
  • the moving body 10 is a vehicle such as a car, a motorcycle or a bicycle.
  • the moving body 10 is an automobile capable of autonomous driving.
  • the autonomic nerve control device 100 includes an acquisition unit 110, a calculation unit 120, a control unit 130, and a storage unit 140.
  • the acquisition unit 110 acquires, from the detection device 230, the physiological amount of the user who is the target of controlling the autonomic nerve. Specifically, the acquisition unit 110 has an interface wired or wirelessly connected to the detection device 230, acquires the physiological amount of the user detected by the detection device 230, and transmits the acquired physiological amount of the user to the control unit 130. Output.
  • the calculation unit 120 calculates, from the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110, an enhancement time ratio indicating the ratio of the enhancement time of the parasympathetic nerve to the enhancement time of the user's sympathetic nerve.
  • the control unit 130 performs control to enhance the user's sympathetic nerve when the enhancement time ratio calculated by the calculation unit 120 is equal to or more than a predetermined ratio. Further, the control unit 130 performs control to enhance the parasympathetic nerve of the user when the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120 is less than the predetermined ratio.
  • the predetermined time ratio may be arbitrarily determined in advance. Also, the predetermined percentage may be determined from the percentage of the user's holiday promotion time.
  • the acquisition unit 110 acquires the physiological amount of the holiday user.
  • the calculation unit 120 calculates the promotion time ratio of the holiday user from the physiological amount of the holiday user acquired by the acquisition unit 110, and calculates a predetermined ratio based on the calculated holiday promotion time ratio of the user. For example, the calculation unit 120 sets the calculated increase time ratio of the holiday user as the predetermined ratio.
  • the acquisition unit 110 acquires the RR interval calculated from the user's heartbeat waveform (electrocardiogram waveform) as the user's physiological amount.
  • the calculation unit 120 calculates the LF / HF value from the RR interval acquired by the acquisition unit 110. Further, the calculation unit 120 determines that the time when the calculated LF / HF value is equal to or more than a predetermined LF / HF value as the sympathetic enhancement time, and the calculated LF / HF value is less than the predetermined LF / HF value. By determining the time as the promotion time of the parasympathetic nerve, the promotion time ratio is calculated.
  • the RR interval is a time interval between two adjacent R waves in the electrocardiogram waveform.
  • P wave, Q wave, R wave, S wave, T wave and U wave appear in synchronization with the movement of each heart beat in the electrocardiogram waveform.
  • the R wave has a large amplitude, and the change per time is sharp. Therefore, the R wave is used for heart beat detection.
  • the specific R wave detection method is not particularly limited. For example, if the time corresponding to the maximum amplitude of the section in which the amplitude is equal to or higher than the predetermined threshold is detected as the R wave time, the R wave can be detected.
  • the time interval between the detected R-wave time and the R-wave time previously detected is the RR interval.
  • the electrocardiograph 231 detects, for example, the RR interval from the measured electrocardiogram of the user.
  • the acquisition unit 110 acquires the RR interval of the user detected by the electrocardiograph 231.
  • the LF / HF value is the area (LF value) of the frequency band on the low frequency side with respect to the area (HF value) of the frequency band on the high frequency side obtained by Fourier transforming the time change of the RR interval.
  • the LF value is a frequency band of 0.04 Hz to 0.15 Hz
  • the HF value is a frequency band of 0.15 Hz to 0.4 Hz.
  • the acquisition unit 110 acquires, for example, an RR interval from the electrocardiograph 231 at predetermined time intervals.
  • the calculation unit 120 Fourier-transforms the time change of the RR interval acquired by the acquisition unit 110 to calculate the LF / HF value.
  • the autonomic nerve control apparatus 100 may be provided with a clock unit such as a real time clock (RTC) to measure time.
  • a clock unit such as a real time clock (RTC) to measure time.
  • RTC real time clock
  • the acquisition unit 110 may acquire time information from an external device of the autonomic nerve control device 100.
  • the acquisition unit 110 may acquire the user's electrocardiogram detected by the electrocardiograph 231 as a physiological amount of the user.
  • the calculation unit 120 may obtain the user acquired by the acquisition unit 110.
  • the RR interval is calculated based on the electrocardiogram waveform of
  • the acquisition unit 110 acquires the peripheral skin temperature of the user as a physiological amount of the user.
  • the calculating unit 120 determines that the peripheral skin temperature acquired by the acquiring unit 110 is less than a predetermined skin temperature as the enhancement time of the sympathetic nerve, and the time of the peripheral skin temperature is a predetermined temperature or more By determining as the enhancement time, the enhancement time ratio is calculated.
  • Peripheral skin temperature is the temperature of skin on any part of the body of a person relatively distant from the trunk, such as fingertips and nose tip.
  • the thermometer 232 detects the peripheral skin temperature of a fingertip, a nose tip, etc. as a physiological amount of the user.
  • the acquiring unit 110 acquires the acceleration time ratio calculated by the calculating unit 120 as the physiological amount of the user, the acquiring unit 110 transmits the physiological amount of the user to the control unit 130 instead of the calculating unit 120.
  • the autonomic nerve control device 100 may not include the calculation unit 120.
  • the control unit 130 is a control device that controls the output device 210 to control the autonomic nerve of the user based on the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110. Specifically, the control unit 130 controls the output device 210 based on the user's physiological amount acquired by the acquisition unit 110 to enhance the user's sympathetic nerve or enhance the user's parasympathetic nerve.
  • the control unit 130 controls the user's autonomic nerve by controlling the respiration control device 213 that controls the user's respiration.
  • the breathing control device 213 only needs to be able to control the user's breathing depth, rhythm, and the like.
  • the breathing control device 213 is, for example, an audio device, and the control unit 130 controls the breathing control unit 213 to control the user's breathing depth, rhythm, and the like by causing the breathing control device 213 to emit voice guidance.
  • the breathing control device 213 is an inflatable and contracting device disposed at the seat of the moving object 10, and the control unit 130 controls the breathing control device 213 to obtain the user's breathing depth. , Control the rhythm etc.
  • control unit 130 controls at least one of the audio device 212 and the air conditioner 211 to control the autonomic nerve of the user.
  • control unit 130 causes the presentation device 220 to present the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110 and the control content being executed to control the autonomic nerve of the user.
  • the presentation device 220 is, for example, an audio device capable of outputting audio, and / or a display device capable of displaying an image, a video, and the like.
  • control unit 130 when performing control to enhance the sympathetic nerve of the user, the control unit 130 causes the presentation device 220 to present recommendation information indicating that the user is recommended to walk.
  • the calculation unit 120 and the control unit 130 are realized by, for example, a central processing unit (CPU) and a storage unit 140 in which a control program executed by the CPU is stored.
  • the storage unit 140 include a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a hard disk drive (HDD), and a solid state drive (SSD).
  • the calculation unit 120 and the control unit 130 may include a dedicated electronic circuit or the like in which the control program is realized as hardware. Also, the calculation unit 120 and the control unit 130 may be realized by different CPUs, or may be realized by the same CPU.
  • the storage unit 140 stores control programs executed by the calculation unit 120, the control unit 130, and the like.
  • the storage unit 140 also stores, for example, the physiological amount of the user.
  • the control unit 130 stores, for example, the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110 in the storage unit 140.
  • the acquiring unit 110 acquires the physiological amount of the user from the storage unit 140 when acquiring the boarding information indicating that the user has got on the mobile object 10.
  • the acquiring unit 110 may acquire boarding information, that is, information indicating that a user has been detected inside the mobile body 10 from a human sensor (not shown) disposed on the mobile body 10.
  • the acquisition unit 110 may acquire boarding information indicating that the user has got on the moving body 10 from the input device 240.
  • the storage unit 140 is, for example, a memory such as a ROM or a RAM.
  • the autonomic nerve control system 200 further includes an autonomic nerve control device 100, an output device 210, a presentation device 220, a detection device 230, and an input device 240.
  • the output device 210 is disposed on the mobile unit 10 and is driven by the control unit 130 to control the autonomic nerves of the user who is on the mobile unit 10.
  • the output device 210 is a device that performs output to stimulate the user's autonomic nerve.
  • the output device 210 includes, for example, an air conditioner 211, an audio device 212, and a respiration control device 213.
  • the air conditioner 211 is an air conditioner that controls air conditioning of the environment around the user.
  • the control unit 130 of the autonomic nerve control device 100 controls aspects of the operation such as wind temperature, wind speed, wind direction, air volume, etc. to change the temperature of the environment around the user and / or By blowing air against the air, the sympathetic nerve or parasympathetic nerve of the user's autonomic nerves is enhanced.
  • the audio device 212 is an audio device including an amplifier for emitting a sound, a speaker, and the like.
  • the control unit 130 for example, selects a song for enhancing the sympathetic nerve stored in the storage unit 140 in advance or a song for enhancing the parasympathetic nerve, and causes the audio device 212 to output the selected song. Control the autonomic nervous system.
  • the breathing control device 213 is, for example, an audio device, and the control unit 130 controls the breathing control unit 213 to control the user's breathing depth, rhythm, and the like by causing the breathing control device 213 to emit voice guidance.
  • the breathing control device 213 is an inflatable and contracting device disposed at the seat of the moving object 10, and the control unit 130 controls the breathing control device 213 to obtain the user's breathing depth. , Control the rhythm etc.
  • the breathing control device 213 is an expandable and contractible expansion and contraction device disposed on the seat of the moving body 10.
  • the output device 210 may be any device as long as it can enhance the sympathetic nerve or the parasympathetic nerve of the user who is to control the autonomic nerve, and may be, for example, a lighting device, an aroma generator, a humidifier, or a dehumidifier.
  • the presentation device 220 is a device for presenting information such as a physiological amount of the user to the user.
  • the presentation device 220 is, for example, an audio device capable of outputting audio, and / or a display device capable of displaying an image, a video, and the like.
  • the detection device 230 is a sensor that is disposed outside the moving body 10 and detects a physiological amount of the user.
  • the detection device 230 includes, for example, an electrocardiograph 231 and a thermometer 232.
  • the electrocardiograph 231 is a detection device that detects an electrocardiographic waveform of the user as a physiological amount of the user.
  • the electrocardiograph 231 may detect the user's RR interval as the user's physiological amount by detecting the user's electrocardiogram waveform.
  • the thermometer 232 detects the temperature of the user. Specifically, the thermometer 232 detects the peripheral skin temperature of the user.
  • the detection apparatus 230 should just be able to detect the physiological amount of the user who becomes the object which controls an autonomic nerve.
  • it may be a sensor that detects the user's physiological amount by touching the user, or detects a user's physiological amount without contacting the user, for example, a thermal imaging device including a thermal imaging sensor for imaging a thermal image May be.
  • the thermal image sensor is, for example, an image sensor that measures far-infrared light, such as a bolometer or a thermopile meter.
  • FIG. 1 schematically shows a wristband-type wearable electrocardiograph 231 as a detection device 230 for detecting a user's physiological amount by touching the user.
  • the input device 240 is an interface such as a touch panel or a keyboard that receives a user's operation.
  • the moving body 10 may be an autonomous driving vehicle capable of autonomous driving.
  • the autonomic nerve control device 100 is communicably connected to, for example, an automatic driving system 11 for controlling the automatic driving of the mobile object 10.
  • the automatic driving system 11 includes map information around the mobile unit 10 for automatically driving the mobile unit 10, a GPS (Global Positioning System) receiver for specifying the position of the mobile unit 10, an engine of the mobile unit 10, steering, etc. Control system and a program for controlling the
  • the acquisition unit 110 acquires destination information indicating the destination of the mobile object 10.
  • the control unit 130 calculates a route in which the route to the destination does not become the shortest route based on the destination information acquired by the acquisition unit 110, and the calculation result Are presented to the presentation device 220.
  • the control unit 130 when the acquisition unit 110 acquires information on a traveling route of the moving object 10, position information of a destination, and the like from the automatic driving system 11 when the moving object 10 is automatically driven, the control unit 130.
  • the position of the destination may be changed to the automatic driving system 11 based on the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110 and the position information of the destination.
  • the control unit 130 may change the traveling route to the automatic driving system 11 based on the physiological amount of the user acquired by the acquiring unit 110 and the information on the traveling route of the moving object 10.
  • FIG. 3 is a flowchart for describing a processing procedure of control of a user's autonomic nerve by the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment.
  • the acquisition unit 110 acquires the physiological amount of the user before the user gets into the mobile object 10 (step S101).
  • the user wears and operates the detection device 230, for example.
  • the detection device 230 continuously detects the physiological amount during work of the user during the day when the user controls the autonomic nerve, for example, by the control unit 130, and transmits the detected physiological amount of the user to the acquisition unit 110. Do.
  • the physiological amount may be sequentially detected by the detection device 230, or may be detected a predetermined number of times.
  • the calculation unit 120 calculates the enhancement time ratio based on the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110 (step S102).
  • control unit 130 controls the user's autonomic nerve based on the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120. Specifically, first, the control unit 130 determines whether the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120 is equal to or more than a predetermined ratio (step S103).
  • control unit 130 determines that the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120 is equal to or higher than the predetermined ratio (Yes in step S103), the control unit 130 controls the output device 210 to enhance the user's sympathetic nerve S105).
  • the control unit 130 determines that the enhancement time ratio calculated by the calculation unit 120 is less than the predetermined ratio (No in step S103), the control unit 130 controls the output device 210 to enhance the user's parasympathetic nerve.
  • Step S106 For example, when the control unit 130 controls the respiratory control device 213 which is an expansion and contraction device to enhance the parasympathetic nerve of the user in step S106, the expansion and contraction device disposed on the backrest of the seat has a predetermined period, for example, 3 Regularly expand and contract in a cycle longer than about a second, that is, vibrate the seat. Thereby, the control unit 130 enhances the parasympathetic nerve of the user.
  • the control unit 130 controls the breathing control device 213 which is an expansion and contraction device to enhance the user's sympathetic nerve in step S105
  • the expansion and contraction device disposed on the backrest of the seat has a predetermined period, for example , Regularly expand and contract in a cycle shorter than about 3 seconds, that is, vibrate the seat.
  • the control unit 130 enhances the sympathetic nerve of the user.
  • the predetermined period is not limited to 3 seconds, and may be less than 3 seconds or more than 3 seconds.
  • control unit 130 may execute, for example, step S105 or step S106 at the timing when the acquisition unit 110 acquires the boarding information, or when the driving is started, for example, the mobile object 10 is started from the automatic driving system 11.
  • Step S105 or step S106 may be executed at the timing when the acquisition unit 110 acquires information indicating that it has been done.
  • control unit 130 may control the user's autonomic nerve by driving the output device 210 for a predetermined time. Further, the control unit 130 may determine the time for driving the output device 210 based on the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120.
  • the timing at which the calculation unit 120 shown in step S102 calculates the enhancement time ratio may be before the timing at which step S103 is performed, and is not particularly limited.
  • the calculation unit 120 may execute step S102 at the timing when the acquisition unit 110 acquires boarding information, or may execute step S102 at a predetermined time, or step S102 at predetermined time intervals. , And update the user's promotion time rate each time.
  • control unit 130 executes to control the user's physiological amount acquired by the acquisition unit 110 and the user's autonomic nerve. Control may be performed to cause the presentation device 220 to present certain control content.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining a processing procedure for calculating the promotion time ratio of the autonomic nerve of the user's holiday by the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment. That is, FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for the calculation unit 120 to calculate a predetermined ratio.
  • the acquisition unit 110 acquires the physiological amount of the user on a holiday before the user gets into the mobile object 10 (step S201).
  • a holiday indicates, for example, a day when the user does not work, or a time zone when the user is not working, and the physiological amount of the holiday may be detected between the time the user wakes up and the time he sleeps.
  • And may be sequentially detected by the detection device 230 or may be detected a predetermined number of times.
  • the calculation unit 120 calculates the holiday enhancement time ratio of the user based on the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110 (step S202).
  • the calculation unit 120 calculates a predetermined ratio based on the holiday enhancement time ratio of the user calculated in step S202 (step S203).
  • the calculation unit 120 may calculate the predetermined ratio by adjusting the holiday enhancement time ratio based on the attribute information indicating the predetermined gender and physical size of the user.
  • control unit 130 determines the selection of the output device 210 for controlling the user's autonomic nerve or the control content based on information of music that the user listens to on a holiday, or a breathing cycle of a holiday. May be Information on music that the user listens to on a holiday, or a breathing cycle on a holiday may be acquired, for example, by the user inputting such information into the input device 240.
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining a first example of a processing procedure for calculating the promotion time rate of the user's autonomic nerve by the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment. That is, FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the autonomic nerve control device 100 when the detection device 230 is the electrocardiograph 231, in other words, when the RR interval is used as the physiological amount of the user.
  • the acquiring unit 110 acquires the RR interval of the user before the user gets into the mobile object 10 as the physiological amount of the user (step S301).
  • the calculation unit 120 calculates an LF / HF value based on the RR interval of the user acquired by the acquisition unit 110 (step S302).
  • control unit 130 determines whether the LF / HF value calculated by the calculation unit 120 is equal to or greater than a predetermined LF / HF value (step S303).
  • the predetermined LF / HF value may be determined arbitrarily, or the predetermined LF / HF value may be determined based on the user's holiday LF / HF value, as in the flowchart shown in FIG. .
  • step S304 when the calculation unit 120 determines that the LF / HF value calculated in step S302 is equal to or greater than a predetermined LF / HF value (Yes in step S303), it determines that it is the user's sympathetic enhancement time (step S304). ). In other words, in step S304, when the calculation unit 120 determines that the LF / HF value calculated in step S302 is equal to or greater than a predetermined LF / HF value, it determines that the user's sympathetic nerve is enhanced.
  • step S305 when the calculation unit 120 determines that the LF / HF value calculated in step S302 is less than the predetermined LF / HF value, the calculation unit 120 determines that the user's parasympathetic enhancement time (No in step S303) Step S305).
  • step S305 when the calculation unit 120 determines that the LF / HF value calculated in step S302 is less than the predetermined LF / HF value, the calculation unit 120 determines that the user's parasympathetic nerve is enhanced.
  • the calculating unit 120 executes step S303 to determine whether the user's sympathetic nerve is enhanced or the parasympathetic nerve is enhanced. The time during which the sympathetic nerve is enhanced and the time during which the parasympathetic nerve is enhanced are measured.
  • the calculation unit 120 calculates the promotion time ratio of the user from the measured time of the sympathetic nerve enhanced and the measured time of the parasympathetic nerve enhanced (step S102).
  • the autonomic nerve control apparatus 100 executes the processing of step S103 and subsequent steps shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a second example of the processing procedure for calculating the promotion time ratio of the autonomic nerve of the user by the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment. That is, FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the autonomic nerve control device 100 when the detection device 230 is the thermometer 232, in other words, when the peripheral skin temperature is used as the physiological amount of the user.
  • the acquiring unit 110 acquires the peripheral skin temperature of the user before the user gets into the mobile object 10 as the physiological amount of the user (step S401).
  • control unit 130 determines whether the skin temperature acquired by the acquisition unit 110 is equal to or higher than a predetermined skin temperature (step S402).
  • the predetermined skin temperature may be determined arbitrarily, or may be determined based on the skin temperature of the user's holiday, as in the flowchart shown in FIG.
  • step S304 determines that the user's parasympathetic enhancement time.
  • step S304 when the calculation unit 120 determines that the skin temperature acquired by the acquisition unit 110 in step S401 is equal to or higher than the predetermined skin temperature, it determines that the user's parasympathetic nerve is enhanced.
  • step S305 when the calculation unit 120 determines that the skin temperature acquired by the acquisition unit 110 in step S401 is less than the predetermined skin temperature (No in step S402), the calculation unit 120 determines that it is the user's sympathetic enhancement time (No Step S305). In other words, in step S305, when the calculation unit 120 determines that the skin temperature acquired by the acquisition unit 110 in step S401 is less than a predetermined skin temperature, it determines that the user's sympathetic nerve is enhanced.
  • step S402 For example, every time the acquisition unit 110 acquires the user's skin temperature, the calculation unit 120 executes step S402 to determine whether the user's sympathetic nerve is enhanced or the parasympathetic nerve is enhanced. The time during which the sympathetic nerve is enhanced and the time during which the parasympathetic nerve is enhanced are measured.
  • the calculation unit 120 calculates the promotion time ratio of the user from the measured time of the sympathetic nerve enhanced and the measured time of the parasympathetic nerve enhanced (step S102).
  • the autonomic nerve control apparatus 100 executes the processing of step S103 and subsequent steps shown in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a processing procedure for presenting a traveling route of the mobile object 10 by the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment.
  • the processes in steps S101 to S106 shown in FIG. 7 are the same as the processes in steps S101 to S106 shown in FIG.
  • the acquisition part 110 acquires the destination information which shows the destination of the moving body 10 following step S106 (step S501).
  • step S501 for example, the acquisition unit 110 acquires destination information and map information from the automatic driving system 11 having a car navigation system or the input device 240.
  • step S502 the control unit 130 calculates a route in which the route to the destination is not the shortest route.
  • step S502 for example, the control unit 130 calculates, based on the map information acquired by the acquisition unit 110, a route to which the route to the destination does not become the shortest route.
  • the route length, the route, and the like calculated by the control unit 130 may be determined based on, for example, the user's acceleration time ratio.
  • control unit 130 causes the presentation device 220 to present the calculation result in step S502 (step S503).
  • timing when the acquisition unit 110 acquires the destination information of the mobile object 10 in step S501 may be before step S106.
  • the control unit 130 causes the presentation device 220 to present recommendation information indicating that the user is recommended to walk (step S504).
  • the recommendation information may indicate that the user is recommended to walk, for example, voice or characters such as “Because the sympathetic nerve has been updated for a long time, we recommend walking.”
  • control unit 130 may store the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110 in the storage unit 140.
  • the calculation unit 120 may start calculation of the enhancement time ratio.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining a modification of the processing procedure of the control of the autonomic nerve of the user by the autonomic nerve control device 100 according to the embodiment.
  • the acquisition unit 110 acquires the physiological amount of the user before the user gets into the mobile object 10.
  • the control unit 130 links the physiological information of the user acquired by the acquisition unit 110 and the time information acquired by the acquisition unit 110 with the physiological amount and stores the time information in the storage unit 140 (step S601).
  • control unit 130 determines whether the acquisition unit 110 has acquired the boarding information (step S602).
  • the control unit 130 acquires, for example, boarding information from a human sensor (not shown) disposed on the mobile unit 10, that is, the acquisition unit 110 acquires information indicating that the user has been detected inside the mobile unit 10. It is determined whether it has been done.
  • step S602 When the control unit 130 determines that the acquisition unit 110 has not acquired the boarding information (No in step S602), the processing of step S602 is repeated until the acquisition unit 110 acquires the boarding information.
  • step S603 when it is determined that the control unit 130 has acquired the boarding information (Yes in step S602), the acquiring unit 110 acquires the physiological information of the user stored in the storage unit 140 and the time information linked to the physiological information.
  • Step S603 when the control unit 130 determines that the acquisition unit 110 has acquired the boarding information, the control unit 130 acquires the physiological information of the user stored in the storage unit 140 and the time information linked to the physiological amount. Make 110 get it.
  • the calculation unit 120 calculates the enhancement time of the sympathetic nerve and the parasympathetic nervous system from the physiological information of the user acquired by the acquisition unit 110 from the storage unit 140 and the time information linked to the physiological amount, and the calculated sympathetic nerve increases. From the time that is being performed and the calculated time during which the parasympathetic nerve is enhanced, the percentage of enhancement time of the user is calculated (step S102). After step S102, the autonomic nerve control apparatus 100 executes the processing of step S103 and subsequent steps shown in FIG.
  • the autonomic nerve control device 100 is based on the acquisition unit 110 that acquires the physiological amount of the user before getting on the moving object 10, and the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110. And a control unit 130 configured to control an autonomic nerve of a user who is on the moving body 10.
  • the physiological amount of the user in a state not affected by the vibration due to the movement of the mobile object 10 is acquired .
  • the autonomic nerve of the user who is on the moving body 10 based on the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110, when the user arbitrarily gets on the moving body among a plurality of users, Control of an autonomic nerve suitable for the user who got on the moving body 10 is performed. Therefore, the autonomic nerves of the user riding on the mobile object 10 can be appropriately controlled.
  • the autonomic nerve control device 100 further calculates, from the physiological amount of the user acquired by the acquisition unit 110, a calculation unit that indicates the proportion of the promotion time of the parasympathetic time to the promotion time of the sympathetic user of the user. And 120.
  • the control unit 130 performs control to enhance the user's sympathetic nerve when the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120 is equal to or greater than a predetermined ratio, and the acceleration time ratio calculated by the calculation unit 120 is less than the predetermined ratio. Control to enhance the user's parasympathetic nervous system.
  • the sympathetic nerve or parasympathetic nerve of the said user who is on board the moving body 10 is controlled using the promotion time ratio of the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve in the user before boarding the moving body 10. Therefore, the sympathetic nerve or the parasympathetic nerve of the autonomic nerves of the user riding on the mobile object 10 can be more appropriately controlled.
  • the acquisition unit 110 acquires the physiological amount of the user on a holiday.
  • the calculation unit 120 calculates the promotion time ratio of the holiday user from the physiological amount of the holiday user acquired by the acquisition unit 110, and calculates a predetermined ratio based on the calculated holiday promotion time ratio of the user.
  • the autonomic nerve of the user is the most stable, that is, the rate of time during which the autonomic nervous system is activated on holidays which is considered to be appropriate for the user is the determination criterion of the control of the control unit 130. Therefore, the user who is in the mobile unit 10 can be controlled by the user to a state of autonomic nerve more suitable.
  • the acquisition unit 110 acquires the RR interval calculated from the heartbeat waveform of the user as the physiological amount of the user.
  • the calculation unit 120 calculates the LF / HF value from the RR interval acquired by the acquisition unit 110, and the time during which the calculated LF / HF value is equal to or greater than a predetermined LF / HF value By determining that the calculated LF / HF value is less than a predetermined LF / HF value as the parasympathetic acceleration time, the acceleration time ratio is calculated.
  • the calculating unit 120 can easily calculate the update time ratio simply by detecting the user's electrocardiogram waveform without using complex information. Therefore, according to the autonomic nerve control device 100, it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user with a simpler configuration.
  • the acquisition unit 110 acquires the peripheral skin temperature of the user as a physiological amount of the user.
  • the calculating unit 120 determines that the peripheral skin temperature acquired by the acquiring unit 110 is less than a predetermined skin temperature as the enhancement time of the sympathetic nerve, and the time of the peripheral skin temperature is a predetermined temperature or more By determining as the enhancement time, the enhancement time ratio is calculated.
  • the calculating unit 120 can easily calculate the update time ratio simply by detecting the temperature of the peripheral skin of the user's finger tip or nose tip without using complex information. Therefore, according to the autonomic nerve control device 100, it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user with a simpler configuration.
  • control unit 130 controls the user's autonomic nerve by controlling the respiration control device 213 that controls the user's respiration.
  • a device mounted on a large number of mobile objects 10 such as an audio device
  • voice guidance for notifying the rhythm of breathing can be flowed to control the user's breathing depth, rhythm, etc. it can.
  • the user's autonomic nerve can be properly controlled with a simpler configuration.
  • an inflatable and contractible expansion and contraction device disposed in the seat of the moving body 10 it is possible to control the user's breathing depth, rhythm, and the like. According to such a configuration, even when the user listens to music with the audio device, the user's breathing can be controlled without using the audio device.
  • control unit 130 controls at least one of the audio device 212 and the air conditioner 211 to control the autonomic nerve of the user.
  • the user's autonomic nerve is controlled only by controlling the devices mounted on many of the mobile objects 10 such as the audio device 212 and the air conditioner 211. Therefore, according to the autonomic nerve control device 100, it is possible to appropriately control the autonomic nerve of the user with a simpler configuration.
  • control unit 130 further causes the presentation device 220 to present the physiological amount of the user and the control content being executed to control the user's autonomic nerve.
  • the user can correctly grasp his / her living condition and control contents. Therefore, for example, even when the device in the mobile unit 10 starts moving automatically to control the user's autonomic nerve, the user's autonomic nerve can be properly adjusted without stopping the device in the mobile unit 10 by mistake. Can be controlled.
  • the acquisition unit 110 further acquires destination information indicating the destination of the mobile object 10.
  • the control unit 130 calculates a route in which the route to the destination is not the shortest route based on the destination information acquired by the acquisition unit 110, and presents the calculation result Make it present to 220.
  • the user's parasympathetic nerve can be easily enhanced in the mobile object 10. That is, the user can be more relaxed in the mobile object 10.
  • control unit 130 when performing control to enhance the sympathetic nerve of the user, the control unit 130 causes the presentation device 220 to present recommendation information indicating that the user is recommended to walk.
  • the autonomic nerve control device 100 further includes a storage unit 140 that stores the physiological amount of the user.
  • the acquiring unit 110 acquires the physiological amount of the user from the storage unit 140 when acquiring the boarding information indicating that the user has got on the mobile object 10.
  • control of the user's autonomic nerve can be automatically started. Therefore, the autonomic nerve control of the user can be started at an appropriate timing when the user is on the moving body 10.
  • the autonomic nerve control system 200 includes the autonomic nerve control device 100, the detection device 230 disposed outside the mobile unit 10 and detecting a physiological amount of the user, and the mobile unit 10. And an output device 210 driven by the control unit 130 to control the autonomic nerves of the user riding on the mobile object 10.
  • an autonomic nerve control method is an autonomic nerve control method executed by the autonomic nerve control device 100, and an acquisition step of acquiring a physiological amount of a user before getting on the moving object 10; And d) controlling the autonomic nerves of the user who is on the moving object 10 based on the physiological amount of the user acquired in the step.
  • the moving body 10 it is possible to execute autonomic nerve control suitable for the user who got on Therefore, according to the autonomic nerve control method according to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately control the autonomic nerves of the user who is in the moving object 10.
  • the components of the processing unit such as the calculation unit 120 and the control unit 130 included in the autonomic nerve control device 100 may be configured of one or more electronic circuits.
  • Each of the one or more electronic circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the one or more electronic circuits may include, for example, a semiconductor device, an integrated circuit (IC), or a large scale integration (LSI).
  • IC integrated circuit
  • LSI large scale integration
  • the IC or LSI may be integrated on one chip or may be integrated on a plurality of chips.
  • the term “IC” or “LSI” is used here, the term changes depending on the degree of integration, and may be called system LSI, very large scale integration (VLSI), or ultra large scale integration (ULSI).
  • an FPGA Field Programmable Gate Array programmed after LSI fabrication can be used for the same purpose.
  • the general or specific aspects of the present invention may be realized as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit or a computer program. Alternatively, it may be realized by a computer readable non-transitory recording medium such as an optical disc, HDD or semiconductor memory in which the computer program is stored. Also, the present invention may be realized as any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • the detection apparatus 230 and the acquisition part 110 enabled communication in the said embodiment
  • the communication method of the detection apparatus 230 and the acquisition part 110 is not specifically limited. For example, it may be performed based on a predetermined wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark) or ZigBee (registered trademark).
  • the detection device 230 and the acquisition unit 110 may perform wired communication.
  • the detection device 230 and the acquisition unit 110 may each include a communication adapter or the like for connecting a cable for performing wired communication with each other.
  • external devices such as the presentation device 220 and the input device 240 may be connected to the acquisition unit 110 in a wirelessly communicable manner as in the detection device 230 or may be connected in a wired communicable manner.
  • the physiological amount of the user detected by the detection device 230 may be processed by so-called cloud computing.
  • the physiological amount of the user detected by the detection device 230 may be stored in a server device or the like communicably connected to the detection device 230.
  • the acquisition unit 110 may be communicably connected to the server apparatus, and acquire the physiological amount of the user from the server apparatus.
  • the physiological amount of the user may be detected inside the mobile object 10 as well.
  • the autonomic nerve control system 200 may further include a detection device that detects the physiological amount of the user in the mobile object 10.
  • the autonomic nervous control device 100 may acquire the physiological amount of the user in the mobile object 10, and may cause the presentation device 220 to present the acquired physiological amount of the user.
  • the user can confirm the effect exerted on the user's autonomic nervous system by the control of the autonomic nervous system controller 100 in the mobile object 10.
  • the user may control the autonomic nerve control device 100 based on the result.
  • the user confirms the physiological amount of the user in the mobile object 10 presented to the presentation device 220, and operates the input device 240 to control the desired output device 210 with the desired control content. Enter the instructions.
  • the autonomic nerve control device 100 may change the control content of the output device 210 based on an instruction from the user input to the input device 240, for example. Also, for example, the autonomic nerve control device 100 may change the control content of the output device 210 based on the physiological amount of the user acquired in the mobile object 10.
  • the information acquired by the acquisition unit 110 may acquire environmental information indicating the environment in the mobile object 10 in addition to the physiological amount of the user.
  • the environmental information is, for example, information including a noise state in the mobile object 10, an air temperature, and the like.
  • the acquisition unit 110 may acquire thermal sensation information.
  • the thermal sensation information is information indicating a sense that the user feels hot, cold or the like, and is information indicating, for example, a thermal image of the driver.
  • the control unit 130 controls the air conditioner 211 to control the room temperature in the mobile object 10 based on the temperature in the mobile object 10 and the thermal image of the user, thereby controlling the user's autonomic nerve. Good. Therefore, the control unit 130 may control the user's autonomic nerve based on the user's physiological amount and the environment information.
  • the autonomic nerve control system 200 may further include a sensor for acquiring environmental information.
  • the present disclosure can use a user who gets on a moving body as a system for appropriately controlling an autonomic nerve according to the user.
  • an autonomic nerve of a user can be controlled by controlling an audio device, an air conditioner and the like arranged in a vehicle.
  • an audio device an air conditioner and the like arranged in a vehicle.

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Abstract

自律神経制御装置（１００）は、移動体（１０）に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部（１１０）と、取得部（１１０）で取得されたユーザの生理量に基づいて、移動体（１０）に乗車しているユーザの自律神経を制御する制御部（１３０）と、を備える。

Description

自律神経制御装置、自律神経制御システム、及び、自律神経制御方法
　本開示は、ユーザの自律神経を制御するための自律神経制御装置、自律神経制御システム、及び、自律神経制御方法に関する。
　従来、ユーザの生体状態を制御することで、ユーザにとって好ましい生体状態をつくりだす装置がある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１には、ユーザの生体情報、つまり、生理量を計測し、計測した生理量に基づいて、ユーザの生体状態を推定し、推定したユーザの生体状態に基づいて、ユーザの生体状態を所望の生体状態にするために、ユーザに刺激を与えるための信号を発生する技術が開示されている。
特開平５－１０３８３７号公報
　ところで、車両等の移動体内で、当該移動体に搭乗しているユーザの生体状態、具体的には、ユーザの自律神経を制御することが考えられる。この場合に、移動体内でユーザの生理量を検出し、検出結果に応じてユーザの自律神経を制御すると、移動体の振動等により、ユーザの自律神経が乱れ、ユーザの適切な生理量を検出できないために、ユーザの自律神経の適切な制御をできないという問題がある。
　本開示は、移動体に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる自律神経制御装置等を提供する。
　上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御部と、を備える。
　また、本開示の一態様に係る自律神経制御システムは、上記自律神経制御装置と、前記移動体の外部に配置され、前記ユーザの生理量を検出する検出装置と、前記移動体に配置され、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御するために前記制御部に駆動される出力装置と、を備える。
　また、本開示の一態様に係る自律神経制御方法は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む。
　本開示の一態様に係る自律神経制御装置等によれば、移動体に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる。
図１は、実施の形態に係る自律神経制御装置を含むシステム全体の概略を示す概略図である。 図２は、実施の形態に係る自律神経制御装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。 図４は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの休日の自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順を説明するためのフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第１例を説明するためのフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第２例を説明するためのフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る自律神経制御装置による移動体の走行経路を提示する処理手順を説明するためのフローチャートである。 図８は、実施の形態に係る自律神経制御装置によるユーザの自律神経の制御の処理手順の変形例を説明するためのフローチャートである。
　（本開示の概要）
　上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御部と、を備える。
　これにより、ユーザが移動体に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量が取得される。また、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体に乗車する場合、移動体に乗車したユーザに好適な自律神経の制御が実行される。そのため、移動体に乗車しているユーザの自律神経は、適切に制御され得る。
　例えば、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、さらに、前記取得部が取得した前記ユーザの前記生理量から、前記ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する算出部を備え、前記制御部は、前記算出部が算出した前記亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御をし、前記算出部が算出した前記亢進時間割合が前記所定の割合未満の場合に、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする。
　これにより、移動体に乗車前のユーザにおける交感神経と副交感神経との亢進時間割合を用いて、移動体に乗車している当該ユーザの交感神経又は副交感神経が制御される。そのため、移動体に乗車しているユーザの自律神経のうちの交感神経又は副交感神経が、より適切に制御され得る。
　また、例えば、前記取得部は、休日の前記ユーザの生理量を取得し、前記算出部は、前記取得部が取得した休日の前記ユーザの生理量から、休日の前記ユーザの前記亢進時間割合を算出し、算出した前記ユーザの休日の前記亢進時間割合に基づいて、前記所定の割合を算出する。
　これにより、ユーザの自律神経が最も安定している、つまり、ユーザにとって適切であると考えられる休日の自律神経の亢進時間割合が、制御部の制御の判定基準となる。そのため、移動体に乗車しているユーザは、当該ユーザにより好適な自律神経の状態に制御され得る。
　また、例えば、前記取得部は、前記ユーザの心拍波形から算出されるＲ－Ｒ間隔を前記ユーザの生理量として取得し、前記算出部は、前記取得部が取得した前記Ｒ－Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出し、算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が前記所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、前記亢進時間割合を算出する。
　これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの心電波形を検出するだけで、簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
　また、例えば、前記取得部は、前記ユーザの末梢皮膚温を前記ユーザの生理量として取得し、前記算出部は、前記取得部が取得した前記末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、前記末梢皮膚温が前記所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、前記亢進時間割合を算出する。
　これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの指先、鼻先等の末梢皮膚温を検出するだけで、簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
　また、例えば、前記制御部は、前記ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する。
　これにより、例えば、オーディオ装置等の移動体の多くに搭載されている装置を制御することで、呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流し、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。また、例えば、移動体の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、ユーザがオーディオ装置で音楽を聴く等する際にも、オーディオ装置を利用せずに、ユーザの呼吸を制御できる。
　また、例えば、前記制御部は、オーディオ装置及び空調装置の少なくとも一方を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する。
　これにより、オーディオ装置、空調装置等の移動体の多くに搭載されている装置を制御するだけで、ユーザの自律神経は制御される。そのため、自律神経制御装置によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
　また、例えば、前記制御部は、さらに、前記ユーザの生理量と、前記ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置に提示させる。
　これにより、ユーザは、自身の生体状態及び制御内容を正しく把握できる。そのため、例えば、移動体内の装置がユーザの自律神経を制御するために自動で動き出した場合にも、ユーザに勘違いで移動体内の装置を停止させることなく、ユーザの自律神経を適切に制御でき得る。
　また、例えば、前記取得部は、さらに、前記移動体の目的地を示す目的地情報を取得し、前記制御部は、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記目的地情報に基づいて、前記目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置に提示させる。
　これにより、ユーザの移動体の乗車時間を長くさせることをユーザに促すことできる。そのため、移動体内で、ユーザの副交感神経を亢進させやすくできる。つまり、移動体内で、ユーザをよりリラックスさせることができる。
　また、例えば、前記制御部は、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置に提示させる。
　これにより、ユーザを目的地まで歩行させることによる交感神経の亢進を促すことができる。そのため、ユーザが移動体を下車した後でユーザの交感神経を適切に亢進でき得る。
　また、例えば、本開示の一態様に係る自律神経制御装置は、さらに、前記ユーザの生理量を記憶する記憶部を備え、前記取得部は、前記ユーザが前記移動体に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、前記記憶部から前記ユーザの生理量を取得する。
　これにより、ユーザが移動体に乗車したタイミングで、ユーザの自律神経の制御を自動で開始できる。そのため、ユーザが移動体に乗車している適切なタイミングでユーザの自律神経制御が開始され得る。
　また、本開示の一態様に係る自律神経制御システムは、上記自律神経制御装置と、前記移動体の外部に配置され、前記ユーザの生理量を検出する検出装置と、前記移動体に配置され、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御するために前記制御部に駆動される出力装置と、を備える。
　これにより、上記自律神経制御装置と同様の効果を奏する。
　また、本開示の一態様に係る自律神経制御方法は、移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む。
　これにより、ユーザが移動体に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量を取得できる。また、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体に乗車する場合、移動体に乗車したユーザに好適な自律神経の制御を実行できる。そのため、本開示の一態様に係る自律神経制御方法によれば、移動体に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の包括的または具体的な例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、並びに、工程（ステップ）および工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、各図において縮尺などは必ずしも一致していない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。
　また、以下の説明において、「所定の割合以上」等の「以上」と記載をする場合があるが、厳密な意味で記載するものではない。例えば、「所定の割合以上」と記載する場合においては、所定の割合よりも大きいことを意味してもよい。また、「所定の割合以上」、「所定の割合未満」と対比して記載する場合に、所定の割合を境に区別されることを意味し、それぞれ、「所定の割合より大きい」、「所定の割合以下」であることを意味してもよい。
　（実施の形態）
　［構成］
　まず、図１及び図２を参照して、実施の形態に係る自律神経制御装置１００の構成について説明する。
　図１は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００を含むシステム全体の概略を示す概略図である。なお、図１には、一例として、自律神経制御装置１００の各構成要素が移動体１０内に配置されている場合について示している。自律神経制御装置１００は、出力装置２１０、検出装置２３０等と通信可能に接続されていればよく、例えば、ユーザの家、オフィス等に配置されていてもよい。図２は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
　自律神経制御装置１００は、移動体１０等に配置され、移動体１０の外部で検出したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に搭乗（乗車）しているユーザの自律神経を制御するためのシステムである。ユーザは、例えば、心電計２３１又は体温計２３２等の検出装置２３０を用いて自身の生理量を検出する。自律神経制御装置１００は、例えば、検出装置２３０と有線又は無線により通信可能に接続されており、ユーザが検出装置２３０を用いて検出した生理量を取得する。また、自律神経制御装置１００は、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０、具体的には移動体１０内に配置された、空調装置２１１、オーディオ装置２１２、呼吸制御装置２１３等の出力装置２１０を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
　移動体１０は、自動車、バイク又は自転車等の車両である。本実施の形態では、移動体１０は、自動運転可能な自動車である。
　自律神経制御装置１００は、取得部１１０と、算出部１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０と、を備える。
　取得部１１０は、検出装置２３０から自律神経を制御する対象となるユーザの生理量を取得する。具体的には、取得部１１０は、検出装置２３０と有線又は無線接続されるインターフェースを有し、検出装置２３０が検出したユーザの生理量を取得し、取得したユーザの生理量を制御部１３０へ出力する。
　算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量から、ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する。
　制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、ユーザの交感神経を亢進させる制御をする。また、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合未満の場合に、ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする。所定の時間割合は、予め任意に定められてもよい。また、所定の割合は、ユーザの休日の亢進時間割合から決定されてもよい。
　例えば、取得部１１０は、休日のユーザの生理量を取得する。算出部１２０は、取得部１１０が取得した休日のユーザの生理量から、休日のユーザの亢進時間割合を算出し、算出したユーザの休日の亢進時間割合に基づいて、所定の割合を算出する。例えば、算出部１２０は、算出した休日のユーザの亢進時間割合を所定の割合とする。
　また、例えば、取得部１１０は、ユーザの心拍波形（心電波形）から算出されるＲ－Ｒ間隔をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得したＲ－Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出する。また、算出部１２０は、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、亢進時間割合を算出する。
　Ｒ－Ｒ間隔とは、心電波形において近接する２つのＲ波同士の時間間隔である。一般に心電波形には、心臓の１拍ごとの動きに同期して、Ｐ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、Ｔ波、Ｕ波が現れる。心電波形において、Ｒ波は振幅が大きく、時間あたりの変化が急峻である。そのため、Ｒ波は心拍検出に用いられる。具体的なＲ波の検出方法は特に限定するものではない。例えば、振幅が所定の閾値以上になる区間の最大振幅に対応する時刻をＲ波時刻として検出するようにすれば、Ｒ波を検出することができる。検出されたＲ波時刻と、前回検出されたＲ波時刻との時間間隔が、Ｒ－Ｒ間隔である。心電計２３１は、例えば、計測したユーザの心電波形から、Ｒ－Ｒ間隔を検出する。取得部１１０は、心電計２３１で検出されたユーザのＲ－Ｒ間隔を取得する。
　また、ＬＦ／ＨＦ値とは、Ｒ－Ｒ間隔の時間変化をフーリエ変換することで得られる高周波側の周波数帯域の面積（ＨＦ値）に対する低周波側の周波数帯域の面積（ＬＦ値）である。例えば、ＬＦ値は、０．０４Ｈｚ～０．１５Ｈｚの周波数帯域であり、ＨＦ値は、０．１５Ｈｚ～０．４Ｈｚの周波数帯域である。取得部１１０は、例えば、心電計２３１からＲ－Ｒ間隔を所定の時間ごとに取得する。算出部１２０は、取得部１１０が取得したＲ－Ｒ間隔の時間変化をフーリエ変換し、ＬＦ／ＨＦ値を算出する。
　なお、自律神経制御装置１００は、時刻を計測するためにＲＴＣ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｃｌｏｃｋ）等の計時部を備えてもよい。
　また、例えば、取得部１１０は、自律神経制御装置１００の外部機器から時刻情報を取得してもよい。
　また、取得部１１０は、心電計２３１で検出されたユーザの心電波形を、ユーザの生理量として取得してもよい、この場合、算出部１２０は、例えば、取得部１１０が取得したユーザの心電波形に基づいて、Ｒ－Ｒ間隔を算出する。
　また、例えば、取得部１１０は、ユーザの末梢皮膚温をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得した末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、末梢皮膚温が所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、亢進時間割合を算出する。
　末梢皮膚温とは、指先、鼻先等の、体幹から比較的離れた人の体のいずれかの部位の皮膚の温度である。体温計２３２は、指先、鼻先等の末梢皮膚温をユーザの生理量として検出する。
　なお、取得部１１０が、算出部１２０によって算出される亢進時間割合をユーザの生理量として取得する場合、取得部１１０は算出部１２０ではなく制御部１３０にユーザの生理量を送信する。この場合、自律神経制御装置１００は、算出部１２０を備えなくてもよい。
　制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、当該ユーザの自律神経を制御するために出力装置２１０を制御する制御装置である。具体的には、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて出力装置２１０を制御することで、ユーザの交感神経を亢進させる、又は、ユーザの副交感神経を亢進させる。
　例えば、制御部１３０は、ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。呼吸制御装置２１３は、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できればよい。呼吸制御装置２１３は、例えば、オーディオ装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３に呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流させることで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。また、例えば、呼吸制御装置２１３は、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。
　また、例えば、制御部１３０は、オーディオ装置２１２及び空調装置２１１の少なくとも一方を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
　また、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置２２０に提示させる。提示装置２２０は、例えば、音声を出力可能なオーディオ装置、及び／又は、画像、映像等を表示可能な表示装置である。
　また、例えば、制御部１３０は、ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置２２０に提示させる。
　算出部１２０及び制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部１４０とによって実現される。記憶部１４０としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等が例示される。なお、算出部１２０及び制御部１３０は、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。また、算出部１２０及び制御部１３０は、それぞれ異なるＣＰＵで実現されてもよいし、同一のＣＰＵから実現されてもよい。
　記憶部１４０は、算出部１２０及び制御部１３０等が実行する制御プログラムを記憶する。
　また、記憶部１４０は、例えば、ユーザの生理量を記憶する。制御部１３０は、例えば、取得部１１０が取得したユーザの生理量を記憶部１４０に記憶させる。取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、記憶部１４０からユーザの生理量を取得する。取得部１１０は、例えば、移動体１０に配置された図示しない人感センサから乗車情報、つまり、移動体１０の内部にユーザが検出された旨を示す情報を取得してもよい。また、例えば、取得部１１０は、ユーザの操作を受け付ける入力装置２４０がユーザから入力を受け付けた場合に、入力装置２４０から移動体１０に乗車した旨を示す乗車情報を取得してもよい。
　記憶部１４０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリである。
　また、自律神経制御システム２００は、自律神経制御装置１００と、出力装置２１０と、提示装置２２０と、検出装置２３０と、入力装置２４０と、を備える。
　出力装置２１０は、移動体１０に配置され、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために制御部１３０に駆動される。具体的には、出力装置２１０は、ユーザの自律神経を刺激する出力を行う装置である。出力装置２１０は、例えば、空調装置２１１と、オーディオ装置２１２と、呼吸制御装置２１３と、を含む。
　空調装置２１１は、ユーザの周囲の環境の空調を制御するエアーコンディショナである。空調装置２１１は、自律神経制御装置１００が備える制御部１３０によって風温、風速、風向、風量等の動作の態様が制御され、ユーザの周囲の環境の気温を変化させる、及び／又は、ユーザに対して空気を送風することにより、ユーザの自律神経のうちの交感神経又は副交感神経を亢進させる。
　オーディオ装置２１２は、音を発するためのアンプ、スピーカ等を備える音響機器である。制御部１３０は、例えば、予め記憶部１４０に記憶された交感神経を亢進させる楽曲、又は、副交感神経を亢進させる楽曲を選択して、オーディオ装置２１２に選択した楽曲を出力させることで、ユーザの自律神経を制御する。
　呼吸制御装置２１３は、例えば、オーディオ装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３に呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流させることで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。また、例えば、呼吸制御装置２１３は、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置であり、制御部１３０は、呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御する。本実施の形態では、呼吸制御装置２１３は、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置である。
　なお、出力装置２１０は、自律神経を制御する対象となるユーザの交感神経又は副交感神経を亢進できればよく、例えば、照明装置、アロマ発生器、加湿器、除湿器等でもよい。
　提示装置２２０は、ユーザの生理量等の情報をユーザに提示するための装置である。提示装置２２０は、例えば、音声を出力可能なオーディオ装置、及び／又は、画像、映像等を表示可能な表示装置である。
　検出装置２３０は、移動体１０の外部に配置され、ユーザの生理量を検出するセンサである。検出装置２３０は、例えば、心電計２３１と、体温計２３２と、を含む。
　心電計２３１は、ユーザの生理量として、ユーザの心電波形を検出する検出装置である。なお、心電計２３１は、ユーザの心電波形を検出することで、ユーザのＲ－Ｒ間隔をユーザの生理量として検出してもよい。
　体温計２３２は、ユーザの体温を検出する。具体的には、体温計２３２は、ユーザの末梢皮膚温を検出する。
　なお、検出装置２３０は、自律神経を制御する対象となるユーザの生理量が検出できればよい。例えば、ユーザに接触してユーザの生理量を検出するセンサでもよいし、ユーザに非接触でユーザの生理量を検出する、例えば、熱画像を撮像するための熱画像センサを含む熱画像撮像装置でもよい。熱画像センサは、例えば、ボロメータ、サーモパイルメータ等の遠赤外光を計測するイメージセンサである。なお、図１には、ユーザに接触してユーザの生理量を検出するリストバンド型のウェアラブルな心電計２３１を検出装置２３０として模式的に示している。
　入力装置２４０は、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル、キーボード等のインターフェースである。
　ここで、移動体１０は、自動運転可能な自動運転車両でもよい。自律神経制御装置１００は、例えば、移動体１０の自動運転を制御するための自動運転システム１１と通信可能に接続されている。
　自動運転システム１１は、移動体１０を自動運転するために移動体１０周辺のマップ情報、移動体１０の位置を特定するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、移動体１０のエンジン、ステアリング等を制御するための制御装置及びプログラム等を備えるシステムである。
　例えば、取得部１１０は、移動体１０の目的地を示す目的地情報を取得する。ここで、制御部１３０は、ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、取得部１１０が取得した目的地情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置２２０に提示させる。
　なお、例えば、取得部１１０が、移動体１０が自動運転されている場合に、自動運転システム１１から、移動体１０の走行経路の情報、目的地の位置情報等を取得した場合、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、目的地の位置情報とに基づいて、当該目的地の位置を自動運転システム１１に変更させてもよい。また、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、移動体１０の走行経路の情報とに基づいて、当該走行経路を自動運転システム１１に変更させてもよい。
　［処理手順］
　続いて、実施の形態に係る自律神経制御装置１００の処理手順の詳細について、図３～図８を参照して説明する。
　図３は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
　まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する（ステップＳ１０１）。ユーザは、例えば、検出装置２３０を身に着けて活動する。検出装置２３０は、ユーザの日中、例えば、制御部１３０によってユーザの自律神経が制御される当日の仕事中の生理量を連続的に検出し、検出したユーザの生理量を取得部１１０へ送信する。生理量は、検出装置２３０によって逐次検出されてもよいし、所定の回数だけ検出されてもよい。
　次に、算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。
　次に、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合に基づいて、ユーザの自律神経を制御する。具体的には、まず、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
　制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ユーザの交感神経を亢進させるように、出力装置２１０を制御する（ステップＳ１０５）。
　一方、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合未満であると判定した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ユーザの副交感神経を亢進させるように、出力装置２１０を制御する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部１３０は、膨縮装置である呼吸制御装置２１３を制御してステップＳ１０６でユーザの副交感神経を亢進させる場合、座席の背もたれに配置された膨縮装置を所定の周期、例えば、３秒程度よりも長い周期で規則的に膨縮させる、つまり、座席を振動させる。これにより、制御部１３０は、ユーザの副交感神経を亢進させる。また、例えば、制御部１３０は、膨縮装置である呼吸制御装置２１３を制御してステップＳ１０５でユーザの交感神経を亢進させる場合、座席の背もたれに配置された膨縮装置を所定の周期、例えば、３秒程度よりも短い周期で規則的に膨縮させる、つまり、座席を振動させる。これにより、制御部１３０は、ユーザの交感神経を亢進させる。もちろん、所定の周期は、３秒に限定されず、３秒未満でもよいし、３秒よりも長くてもよい。
　また、制御部１３０がステップＳ１０５及びステップＳ１０６を実行するタイミングは、ユーザが移動体１０に搭乗しているときであればよく、特に限定されない。制御部１３０は、例えば、取得部１１０が乗車情報を取得したタイミングでステップＳ１０５又はステップＳ１０６を実行してもよいし、運転が開始されたタイミング、例えば、自動運転システム１１から移動体１０が発進されたことを示す情報を取得部１１０が取得したタイミングでステップＳ１０５又はステップＳ１０６を実行してもよい。
　また、制御部１３０がステップＳ１０５及びステップＳ１０６を実行する時間は、特に限定されない。例えば、制御部１３０は、予め定められた時間だけ出力装置２１０を駆動させることで、ユーザの自律神経を制御してもよい。また、制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合に基づいて、出力装置２１０を駆動させる時間を決定してもよい。
　また、ステップＳ１０２に示す算出部１２０が亢進時間割合を算出するタイミングは、ステップＳ１０３が実行されるタイミングの前であればよく、特に限定されない。算出部１２０は、例えば、取得部１１０が乗車情報を取得したタイミングでステップＳ１０２を実行してもよいし、所定の時刻にステップＳ１０２を実行してもよいし、所定の時間間隔おきにステップＳ１０２を実行し、都度ユーザの亢進時間割合を更新してもよい。
　また、制御部１３０は、ステップＳ１０３の後、具体的には、ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の後で、取得部１１０が取得したユーザの生理量と、ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置２２０に提示させる制御をしてもよい。
　図４は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの休日の自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順を説明するためのフローチャートである。つまり、図４は、算出部１２０が所定の割合を算出する処理手順を示すフローチャートである。
　まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前の休日のユーザの生理量を取得する（ステップＳ２０１）。なお、休日とは、例えば、ユーザが仕事をしない日、又は、ユーザが仕事をしていない時間帯を示し、休日の生理量は、ユーザが起きてから寝るまでの間に検出されればよく、検出装置２３０によって逐次検出されてもよいし、所定の回数だけ検出されてもよい。
　次に、算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、ユーザの休日の亢進時間割合を算出する（ステップＳ２０２）。
　次に、算出部１２０は、ステップＳ２０２で算出したユーザの休日の亢進時間割合に基づいて、所定の割合を算出する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、例えば、算出部１２０は、予め定められたユーザの性別、体格等を示す属性情報に基づいて、休日の亢進時間割合を調整することで、所定の割合を算出してもよい。
　また、例えば、制御部１３０は、休日にユーザが聴く楽曲の情報、又は、休日の呼吸周期に基づいて、ユーザの自律神経を制御するための出力装置２１０の選択、又は、制御内容を決定してもよい。休日にユーザが聴く楽曲の情報、又は、休日の呼吸周期は、例えば、ユーザが入力装置２４０にこれらの情報を入力することで取得されてもよい。
　図５は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第１例を説明するためのフローチャートである。つまり、図５は、検出装置２３０が心電計２３１である場合、言い換えると、ユーザの生理量としてＲ－Ｒ間隔を用いる場合の、自律神経制御装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
　まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザのＲ－Ｒ間隔をユーザの生理量として取得する（ステップＳ３０１）。
　次に、算出部１２０は、取得部１１０が取得したユーザのＲ－Ｒ間隔に基づいて、ＬＦ／ＨＦ値を算出する（ステップＳ３０２）。
　次に、制御部１３０は、算出部１２０が算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。所定のＬＦ／ＨＦ値は、任意に定められてもよいし、図４に示すフローチャートと同様に、ユーザの休日のＬＦ／ＨＦ値に基づいて、所定のＬＦ／ＨＦ値が決定されてもよい。
　算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上であると判定した場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、ユーザの交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０４）。言い換えると、ステップＳ３０４では、算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上であると判定した場合、ユーザの交感神経が亢進されていると判定する。
　一方、算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満であると判定した場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、ユーザの副交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０５）。言い換えると、ステップＳ３０５では、算出部１２０は、ステップＳ３０２で算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満であると判定した場合、ユーザの副交感神経が亢進されていると判定する。
　例えば、算出部１２０は、取得部１１０がＲ－Ｒ間隔を取得するごとに、ステップＳ３０３を実行してユーザの交感神経が亢進されているか、又は、副交感神経が亢進されているかを判定し、交感神経が亢進されている時間と、副交感神経が亢進されている時間とを計測する。
　次に、算出部１２０は、計測した交感神経が亢進されている時間と、計測した副交感神経が亢進されている時間とから、ユーザの亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の次に、自律神経制御装置１００は、図３に示すステップＳ１０３以降の処理を実行する。
　図６は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の亢進時間割合を算出する処理手順の第２例を説明するためのフローチャートである。つまり、図５は、検出装置２３０が体温計２３２である場合、言い換えると、ユーザの生理量として末梢皮膚温を用いる場合の、自律神経制御装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
　まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザの末梢皮膚温をユーザの生理量として取得する（ステップＳ４０１）。
　次に、制御部１３０は、取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。所定の皮膚温は、任意に定められてもよいし、図４に示すフローチャートと同様に、ユーザの休日の皮膚温に基づいて、所定の皮膚温が決定されてもよい。
　算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温以上であると判定した場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、ユーザの副交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０４）。言い換えると、ステップＳ３０４では、算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温以上であると判定した場合、ユーザの副交感神経が亢進されていると判定する。
　一方、算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温未満であると判定した場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、ユーザの交感神経の亢進時間であると判定する（ステップＳ３０５）。言い換えると、ステップＳ３０５では、算出部１２０は、ステップＳ４０１で取得部１１０が取得した皮膚温が所定の皮膚温未満であると判定した場合、ユーザの交感神経が亢進されていると判定する。
　例えば、算出部１２０は、取得部１１０がユーザの皮膚温を取得するごとに、ステップＳ４０２を実行してユーザの交感神経が亢進されているか、又は、副交感神経が亢進されているかを判定し、交感神経が亢進されている時間と、副交感神経が亢進されている時間とを計測する。
　次に、算出部１２０は、計測した交感神経が亢進されている時間と、計測した副交感神経が亢進されている時間とから、ユーザの亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の次に、自律神経制御装置１００は、図３に示すステップＳ１０３以降の処理を実行する。
　図７は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００による移動体１０の走行経路を提示する処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図７に示すステップＳ１０１～ステップＳ１０６までの処理は、図３に示すステップＳ１０１～ステップＳ１０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。
　取得部１１０は、ステップＳ１０６の次に、移動体１０の目的地を示す目的地情報を取得する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１では、例えば、取得部１１０は、カーナビゲーションシステムを有する自動運転システム１１、又は、入力装置２４０から、目的地情報及び地図情報を取得する。
　次に、制御部１３０は、取得部１１０が取得した目的地情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２で、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得した地図情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出する。制御部１３０が算出する経路長さ、道順等は、例えば、ユーザの亢進時間割合に基づいて決定されてもよい。
　次に、制御部１３０は、ステップＳ５０２での算出結果を提示装置２２０に提示させる（ステップＳ５０３）。
　なお、ステップＳ５０１で取得部１１０が移動体１０の目的地情報を取得するタイミングは、ステップＳ１０６の前でもよい。
　また、制御部１３０は、ステップＳ１０５の次に、ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置２２０に提示させる（ステップＳ５０４）。推奨情報は、ユーザに歩くことを推奨する旨を示していればよく、例えば、「交感神経が長時間更新されているので、歩行をおすすめします。」等の音声、文字等でもよい。
　なお、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量を記憶部１４０に記憶させてもよい。また、算出部１２０は、取得部１１０が乗車情報を取得した場合に、亢進時間割合の算出を開始してもよい。
　図８は、実施の形態に係る自律神経制御装置１００によるユーザの自律神経の制御の処理手順の変形例を説明するためのフローチャートである。
　まず、取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する。ここで、例えば、制御部１３０は、取得部１１０が取得したユーザの生理量及び生理量を取得部１１０が取得した時刻情報を生理量と紐づけて記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ６０１）。
　次に、制御部１３０は、取得部１１０が乗車情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２で、制御部１３０は、例えば、移動体１０に配置された図示しない人感センサから乗車情報、つまり、移動体１０の内部にユーザが検出された旨を示す情報を取得部１１０が取得したか否かを判定する。
　制御部１３０は、取得部１１０が乗車情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ６０２でＮｏ）、取得部１１０が乗車情報を取得までステップＳ６０２の処理を繰り返す。
　一方、取得部１１０は、制御部１３０が乗車情報を取得したと判定した場合（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、記憶部１４０に記憶させているユーザの生理量及び生理量に紐づけた時刻情報を取得する（ステップＳ６０３）。言い換えると、ステップＳ６０３では、制御部１３０は、取得部１１０が乗車情報を取得したと判定した場合、記憶部１４０に記憶させているユーザの生理量及び生理量に紐づけた時刻情報を取得部１１０に取得させる。
　次に、算出部１２０は、取得部１１０が記憶部１４０から取得したユーザの生理量及び生理量に紐づけた時刻情報から交感神経及び副交感神経の亢進時間を算出し、算出した交感神経が亢進されている時間と、算出した副交感神経が亢進されている時間とから、ユーザの亢進時間割合を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の次に、自律神経制御装置１００は、図３に示すステップＳ１０３以降の処理を実行する。
　［効果等］
　以上、本開示の一態様に係る自律神経制御装置１００は、移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部１１０と、取得部１１０で取得されたユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御する制御部１３０と、を備える。
　これにより、ユーザが移動体１０に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体１０の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量が取得される。また、取得部１１０が取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体に乗車する場合、移動体１０に乗車したユーザに好適な自律神経の制御が実行される。そのため、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経は、適切に制御され得る。
　また、例えば、自律神経制御装置１００は、さらに、取得部１１０が取得したユーザの生理量から、ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する算出部１２０を備える。制御部１３０は、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、ユーザの交感神経を亢進させる制御をし、算出部１２０が算出した亢進時間割合が所定の割合未満の場合に、ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする。
　これにより、移動体１０に乗車前のユーザにおける交感神経と副交感神経との亢進時間割合を用いて、移動体１０に乗車している当該ユーザの交感神経又は副交感神経が制御される。そのため、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経のうちの交感神経又は副交感神経が、より適切に制御され得る。
　また、例えば、取得部１１０は、休日のユーザの生理量を取得する。算出部１２０は、取得部１１０が取得した休日のユーザの生理量から、休日のユーザの亢進時間割合を算出し、算出したユーザの休日の亢進時間割合に基づいて、所定の割合を算出する。
　これにより、ユーザの自律神経が最も安定している、つまり、ユーザにとって適切であると考えられる休日の自律神経の亢進時間割合が、制御部１３０の制御の判定基準となる。そのため、移動体１０に乗車しているユーザは、当該ユーザにより好適な自律神経の状態に制御され得る。
　また、例えば、取得部１１０は、ユーザの心拍波形から算出されるＲ－Ｒ間隔をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得したＲ－Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出し、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出したＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、亢進時間割合を算出する。
　これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの心電波形を検出するだけで、算出部１２０によって簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置１００によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
　また、例えば、取得部１１０は、ユーザの末梢皮膚温をユーザの生理量として取得する。この場合、算出部１２０は、取得部１１０が取得した末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、末梢皮膚温が所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、亢進時間割合を算出する。
　これにより、ユーザの生理量は、複雑な情報を用いずにユーザの指先、鼻先等の末梢皮膚温を検出するだけで、算出部１２０によって簡便に更新時間割合が算出される。そのため、自律神経制御装置１００によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
　また、例えば、制御部１３０は、ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置２１３を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
　これにより、例えば、オーディオ装置等の移動体１０の多くに搭載されている装置を制御することで、呼吸のリズムを通知するための音声ガイダンスを流し、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。また、例えば、移動体１０の座席に配置された膨縮可能な膨縮装置を制御することで、ユーザの呼吸の深さ、リズム等を制御できる。このような構成によれば、ユーザがオーディオ装置で音楽を聴く等する際にも、オーディオ装置を利用せずに、ユーザの呼吸を制御できる。
　また、例えば、制御部１３０は、オーディオ装置２１２及び空調装置２１１の少なくとも一方を制御することで、ユーザの自律神経を制御する。
　これにより、オーディオ装置２１２、空調装置２１１等の移動体１０の多くに搭載されている装置を制御するだけで、ユーザの自律神経は制御される。そのため、自律神経制御装置１００によれば、より簡便な構成でユーザの自律神経を適切に制御できる。
　また、例えば、制御部１３０は、さらに、ユーザの生理量と、ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置２２０に提示させる。
　これにより、ユーザは、自身の生体状態及び制御内容を正しく把握できる。そのため、例えば、移動体１０内の装置がユーザの自律神経を制御するために自動で動き出した場合にも、ユーザに勘違いで移動体１０内の装置を停止させることなく、ユーザの自律神経を適切に制御でき得る。
　また、例えば、取得部１１０は、さらに、移動体１０の目的地を示す目的地情報を取得する。制御部１３０は、ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、取得部１１０が取得した目的地情報に基づいて、目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置２２０に提示させる。
　これにより、ユーザの移動体１０の乗車時間を長くさせることをユーザに促すことできる。そのため、移動体１０内で、ユーザの副交感神経を亢進させやすくできる。つまり、移動体１０内で、ユーザをよりリラックスさせることができる。
　また、例えば、制御部１３０は、ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置２２０に提示させる。
　これにより、ユーザを目的地まで歩行させることによる交感神経の亢進を促すことができる。そのため、ユーザが移動体１０を下車した後でユーザの交感神経を適切に亢進でき得る。
　また、例えば、自律神経制御装置１００は、さらに、ユーザの生理量を記憶する記憶部１４０を備える。取得部１１０は、ユーザが移動体１０に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、記憶部１４０からユーザの生理量を取得する。
　これにより、ユーザが移動体１０に乗車したタイミングで、ユーザの自律神経の制御を自動で開始できる。そのため、ユーザが移動体１０に乗車している適切なタイミングでユーザの自律神経制御が開始され得る。
　また、本開示の一態様に係る自律神経制御システム２００は、自律神経制御装置１００と、移動体１０の外部に配置され、ユーザの生理量を検出する検出装置２３０と、移動体１０に配置され、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために制御部１３０に駆動される出力装置２１０と、を備える。
　これにより、自律神経制御装置１００と同様の効果を奏する。
　また、本開示の一態様に係る自律神経制御方法は、自律神経制御装置１００が実行する自律神経制御方法であって、移動体１０に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、取得ステップで取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む。
　これにより、ユーザが移動体１０に乗車する前にユーザの生理量を取得するために、移動体１０の移動に伴うによる振動等の影響を受けていない状態でのユーザの生理量を取得できる。また、取得したユーザの生理量に基づいて、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を制御するために、複数のユーザうちの任意にユーザが移動体１０に乗車する場合、移動体１０に乗車したユーザに好適な自律神経の制御を実行できる。そのため、本開示の一態様に係る自律神経制御方法によれば、移動体１０に乗車しているユーザの自律神経を適切に制御できる。
　（他の実施の形態）
　以上、本開示に係る自律神経制御装置、自律神経制御システム及び自律神経制御方法について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　例えば、自律神経制御装置１００が備える算出部１２０、制御部１３０等の処理部の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。
　また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　また、上記実施の形態では、検出装置２３０と取得部１１０とは、通信可能としたが、検出装置２３０と取得部１１０との通信方法は特に限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の所定の無線通信規格に基づいて行われてもよい。また、自律神経制御装置１００が移動体１０の外部に配置される場合、検出装置２３０と取得部１１０とは、有線通信してもよい。この場合、検出装置２３０と取得部１１０とは、それぞれ互いに有線通信するためのケーブルを接続するための通信アダプタ等を備えてもよい。また、提示装置２２０、入力装置２４０等の外部機器は、検出装置２３０と同様に、取得部１１０と、無線通信可能に接続されていてもよいし、有線通信可能に接続されていてもよい。
　また、例えば、検出装置２３０が検出したユーザの生理量は、いわゆるクラウドコンピューティングで処理されてもかまわない。例えば、検出装置２３０が検出したユーザの生理量は、検出装置２３０と通信可能に接続するサーバ装置等に記憶されてもよい。この場合、取得部１１０は、当該サーバ装置と通信可能に接続され、当該サーバ装置からユーザの生理量を取得してもよい。
　また、もちろん移動体１０の内部においてもユーザの生理量を検出しても構わない。言い換えると、自律神経制御システム２００は、移動体１０内に、ユーザの生理量を検出する検出装置をさらに備えてもよい。自律神経制御装置１００は、例えば、移動体１０内におけるユーザの生理量を取得し、取得したユーザの生理量を提示装置２２０に提示させてもよい。こうすることで、移動体１０内での自律神経制御装置１００による制御が、ユーザの自律神経に及ぼした効果をユーザが確認することができる。もちろん、その結果を踏まえて、ユーザは、自律神経制御装置１００を制御しても構わない。例えば、ユーザは、提示装置２２０に提示された移動体１０内でのユーザの生理量を確認して、入力装置２４０を操作することで、所望の出力装置２１０を、所望の制御内容で制御させる指示を入力する。自律神経制御装置１００は、例えば、入力装置２４０に入力されたユーザからの指示に基づいて、出力装置２１０の制御内容を変更してもよい。また、例えば、自律神経制御装置１００は、移動体１０内において取得したユーザの生理量に基づいて、出力装置２１０の制御内容を変更してもよい。
　また、例えば、取得部１１０が取得する情報は、ユーザの生理量以外にも、移動体１０内の環境を示す環境情報を取得してもよい。環境情報は、例えば、移動体１０内の騒音状態、気温等を含む情報である。例えば、移動体１０内の騒音が大きければ、交感神経が亢進し、熱い場合、又は、寒い場合等は、交感神経が亢進する。また、ユーザが、熱い、寒い等を感じる感覚を取得するために、例えば、取得部１１０は、温冷感情報を取得してもよい。温冷感情報とは、ユーザが、熱い、寒い等を感じる感覚を示す情報であり、例えば、ドライバの熱画像を示す情報である。制御部１３０は、移動体１０内の温度と、ユーザの熱画像とに基づいて、空調装置２１１を制御して移動体１０内の室温を制御することで、ユーザの自律神経を制御してもよい。そのため、制御部１３０は、ユーザの生理量と、環境情報とに基づいて、ユーザの自律神経を制御してもよい。この場合、自律神経制御システム２００は、環境情報を取得するためのセンサをさらに備えてもよい。
　本開示は、移動体に搭乗したユーザを、ユーザに応じて適切に自律神経を制御するシステムとして利用でき、例えば、車両に配置されているオーディオ装置、空調装置等を制御してユーザの自律神経を制御する装置等に利用される。
　１０　移動体
　１１　自動運転システム
　１００　自律神経制御装置
　１１０　取得部
　１２０　算出部
　１３０　制御部
　１４０　記憶部
　２００　自律神経制御システム
　２１０　出力装置
　２１１　空調装置
　２１２　オーディオ装置
　２１３　呼吸制御装置
　２２０　提示装置
　２３０　検出装置
　２３１　心電計
　２３２　体温計
　２４０　入力装置

Claims (13)

  1. 　移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得部と、
    　前記取得部で取得された前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御部と、を備える
    　自律神経制御装置。
  2. 　さらに、前記取得部が取得した前記ユーザの前記生理量から、前記ユーザの交感神経の亢進時間に対する副交感神経の亢進時間の割合を示す亢進時間割合を算出する算出部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記算出部が算出した前記亢進時間割合が所定の割合以上の場合に、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御をし、
    　前記算出部が算出した前記亢進時間割合が前記所定の割合未満の場合に、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御をする
    　請求項１に記載の自律神経制御装置。
  3. 　前記取得部は、休日の前記ユーザの生理量を取得し、
    　前記算出部は、前記取得部が取得した休日の前記ユーザの生理量から、休日の前記ユーザの前記亢進時間割合を算出し、算出した前記ユーザの休日の前記亢進時間割合に基づいて、前記所定の割合を算出する
    　請求項２に記載の自律神経制御装置。
  4. 　前記取得部は、前記ユーザの心拍波形から算出されるＲ－Ｒ間隔を前記ユーザの生理量として取得し、
    　前記算出部は、
    　前記取得部が取得した前記Ｒ－Ｒ間隔からＬＦ／ＨＦ値を算出し、
    　算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が所定のＬＦ／ＨＦ値以上である時間を交感神経の亢進時間と判定し、算出した前記ＬＦ／ＨＦ値が前記所定のＬＦ／ＨＦ値未満である時間を副交感神経の亢進時間と判定することで、前記亢進時間割合を算出する
    　請求項２又は３に記載の自律神経制御装置。
  5. 　前記取得部は、前記ユーザの末梢皮膚温を前記ユーザの生理量として取得し、
    　前記算出部は、
    　前記取得部が取得した前記末梢皮膚温が所定の皮膚温未満の時間を交感神経の亢進時間として判定し、前記末梢皮膚温が前記所定の皮膚温以上の時間を副交感神経の亢進時間として判定することで、前記亢進時間割合を算出する
    　請求項２又は３に記載の自律神経制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記ユーザの呼吸を制御する呼吸制御装置を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  7. 　前記制御部は、オーディオ装置及び空調装置の少なくとも一方を制御することで、前記ユーザの自律神経を制御する
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  8. 　前記制御部は、さらに、前記ユーザの生理量と、前記ユーザの自律神経を制御するために実行している制御内容とを提示装置に提示させる
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  9. 　前記取得部は、さらに、前記移動体の目的地を示す目的地情報を取得し、
    　前記制御部は、前記ユーザの副交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記目的地情報に基づいて、前記目的地への経路が最短経路にならない経路を算出し、算出結果を提示装置に提示させる
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  10. 　前記制御部は、前記ユーザの交感神経を亢進させる制御を行う場合、前記ユーザに歩くことを推奨する旨を示す推奨情報を提示装置に提示させる
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  11. 　さらに、前記ユーザの生理量を記憶する記憶部を備え、
    　前記取得部は、前記ユーザが前記移動体に乗車した旨を示す乗車情報を取得した場合、前記記憶部から前記ユーザの生理量を取得する
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の自律神経制御装置。
  12. 　請求項１～１１のいずれか１項に記載の自律神経制御装置と、
    　前記移動体の外部に配置され、前記ユーザの生理量を検出する検出装置と、
    　前記移動体に配置され、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御するために前記制御部に駆動される出力装置と、を備える
    　自律神経制御システム。
  13. 　移動体に乗車前のユーザの生理量を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップで取得した前記ユーザの生理量に基づいて、前記移動体に乗車している前記ユーザの自律神経を制御する制御ステップと、を含む
    　自律神経制御方法。
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