JP2014217696A - 歩行姿勢計およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被測定者の腰の正中線上に装着される加速度センサ112を備える。加速度センサ112が出力する上下軸加速度の時間的な変化波形と前後軸加速度の時間的な変化波形との一方または両方を用いて、被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出する。
【選択図】図1
Description
被測定者の歩行姿勢を評価する歩行姿勢計であって、
被測定者の腰の正中線上に装着される加速度センサと、
上記加速度センサが出力する上下軸加速度の時間的な変化波形と前後軸加速度の時間的な変化波形との一方または両方を用いて、上記被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出する演算部とを備える。
(腰の位置)=(腰の背面から前脚の踵までの距離)/(歩幅)
と定義される。
上記演算部は、上記上下軸加速度と上記前後軸加速度とを合成する信号処理系を含み、
上記物理量は、上記上下軸加速度と上記前後軸加速度とを合成してなる合成ベクトルに関する量を含むことを特徴とする。
被測定者の歩行姿勢を評価する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
上記方法は、
被測定者の腰の正中線上に装着された加速度センサの出力を取得するステップと、
上記加速度センサが出力する前後軸加速度の時間的な変化波形と上下軸加速度の時間的な変化波形との一方または両方を用いて、上記被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出するステップと
を備えたことを特徴とする。
被測定者の歩行姿勢を評価する歩行姿勢計であって、
被測定者に対して或る方向に装着される3軸加速度センサと、
上記3軸加速度センサが出力する、上記3軸加速度センサに関する互いに垂直な3方向の成分に基づいて、上下軸加速度と前後軸加速度との一方または両方を合成して抽出する信号処理系と、
上記信号処理系が出力する上記上下軸加速度の時間的な変化波形と上記前後軸加速度の時間的な変化波形との上記一方または両方を用いて、上記被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出する演算部とを備える。
(腰の位置)=(腰の背面から前脚の踵までの距離)/(歩幅)=d/D …(1)
によって表される。この被測定者90は、腰の位置が前寄りになっており、したがって、式(1)によって求められる値(=d/D)が比較的小さい。
iii) Z軸(上下軸)加速度の時間的な変化波形におけるマイナス側波形の面積を表す量
vi) X軸(前後軸)加速度の時間的な変化波形におけるマイナス側波形の最小の谷の値の値を表す量
100 活動量計
200 スマートフォン
Claims (9)
- 被測定者の歩行姿勢を評価する歩行姿勢計であって、
被測定者の腰の正中線上に装着される加速度センサと、
上記加速度センサが出力する上下軸加速度の時間的な変化波形と前後軸加速度の時間的な変化波形との一方または両方を用いて、上記被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出する演算部とを備えた歩行姿勢計。 - 請求項1に記載の歩行姿勢計において、
上記演算部は、上記上下軸加速度と上記前後軸加速度とを合成する信号処理系を含み、
上記物理量は、上記上下軸加速度と上記前後軸加速度とを合成してなる合成ベクトルに関する量を含むことを特徴とする歩行姿勢計。 - 請求項2に記載の歩行姿勢計において、
上記合成ベクトルに関する量は、上記合成ベクトルの大きさであることを特徴とする歩行姿勢計。 - 請求項1から3までのいずれか一つに記載の歩行姿勢計において、
上記物理量は、上記上下軸加速度の時間的な変化波形について、左踵が接地してから右踵が接地するまでの左脚基準期間と右踵が接地してから左踵が接地するまでの右脚基準期間とにそれぞれ現れる、プラス側波形の面積および/またはマイナス側波形の面積を表す量を含むことを特徴とする歩行姿勢計。 - 請求項1から4までのいずれか一つに記載の歩行姿勢計において、
上記物理量は、上記上下軸加速度の時間的な変化波形について、左踵が接地してから右踵が接地するまでの左脚基準期間と右踵が接地してから左踵が接地するまでの右脚基準期間とにそれぞれ現れる、マイナス側波形の最小の谷の値を表す量を含むことを特徴とする歩行姿勢計。 - 請求項1から5までのいずれか一つに記載の歩行姿勢計において、
上記物理量は、上記前後軸加速度の時間的な変化波形について、左踵が接地してから右踵が接地するまでの左脚基準期間と右踵が接地してから左踵が接地するまでの右脚基準期間とにそれぞれ現れる、プラス側波形の最大のピークの値および/またはマイナス側波形の最小の谷の値を表す量を含むことを特徴とする歩行姿勢計。 - 請求項1から6までのいずれか一つに記載の歩行姿勢計において、
上記物理量に対する閾値を設定して、上記腰の位置を上記閾値に応じて複数段階に評価する評価部を備えたことを特徴とする歩行姿勢計。 - 被測定者の歩行姿勢を評価する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
上記方法は、
被測定者の腰の正中線上に装着された加速度センサの出力を取得するステップと、
上記加速度センサが出力する前後軸加速度の時間的な変化波形と上下軸加速度の時間的な変化波形との一方または両方を用いて、上記被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出するステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 - 被測定者の歩行姿勢を評価する歩行姿勢計であって、
被測定者に対して或る方向に装着される3軸加速度センサと、
上記3軸加速度センサが出力する、上記3軸加速度センサに関する互いに垂直な3方向の成分に基づいて、上下軸加速度と前後軸加速度との一方または両方を合成して抽出する信号処理系と、
上記信号処理系が出力する上記上下軸加速度の時間的な変化波形と上記前後軸加速度の時間的な変化波形との上記一方または両方を用いて、上記被測定者の歩行中の腰の位置に対応する物理量を定量的に算出する演算部とを備えた歩行姿勢計。
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