JP5724237B2 - 歩行変化判定装置 - Google Patents
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Description
Crystal Display)で構成されることとするが、これに限定されず、EL(ElectroLuminescence)ディスプレイなど他の種類のディスプレイであってもよい。
れた活動量計100を制御するためのプログラムに従って、操作部130からの操作信号に応じて、加速度センサ170および気圧センサ180からの検出信号に基づいて、メモリ120、表示部140、および、報音部150を制御する。
子の値に基づいて、図18の指標算出部1132で説明したように、特徴因子と歩行姿勢の指標との相関関係に従い、指標の値を算出して、メモリ120に記憶させる。その後、制御部110は、実行する処理をステップS111の処理に進める。
(1) 前述した実施の形態においては、歩行姿勢の時間的変化量に基づいて、歩行姿勢の時間的変化の度合である姿勢変化度合を算出するようにした。しかし、これに限定されず、歩行を示す指標の時間的変化量に基づいて、歩行の時間的変化の度合である変化度合を算出するようにしてもよい。また、ユーザの腰の軌跡の時間的変化に基づいて、変化度合を算出するようにしてもよい。
Claims (8)
- 本体部と、前記本体部の加速度を検出するための加速度センサと、制御部とを備え、前記本体部を所定部位に装着するユーザの歩行の変化を判定するための歩行変化判定装置であって、
前記制御部は、
前記加速度センサによって検出された加速度に基づいて、前記本体部が装着される前記所定部位の歩行時の軌跡を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記軌跡の時間的変化を算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段によって算出された前記時間的変化に基づいて、時間的変化の度合である変化度合を判定する判定手段とを含む、歩行変化判定装置。 - 記憶部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
ユーザが歩行しているときに疲労度合の入力を受付ける受付手段を含み、
前記判定手段は、前記受付手段によって受付けられたときの前記変化度合を判定し、
前記制御部は、さらに、
前記受付手段によって受付けられた前記疲労度合と、前記判定手段によって判定された前記変化度合とを対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御手段を含み、
前記判定手段は、前記記憶部に記憶された前記疲労度合と前記変化度合とに基づいて、前記判定手段によって判定された前記変化度合に対応する前記疲労度合を判定する、請求項1に記載の歩行変化判定装置。 - 報知部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記判定手段によって判定された前記疲労度合を前記報知部で報知させる報知制御手段を含む、請求項2に記載の歩行変化判定装置。 - 前記軌跡は、前記本体部が装着される前記所定部位の歩行時の進行方向の移動成分を除去した3次元の軌跡であり、前記軌跡のパターンは、当該パターンの特徴を規定する特徴点を複数含み、
前記特定手段は、前記加速度センサによって検出された加速度に基づいて、鉛直方向、前記進行方向および左右方向の直交3軸方向のそれぞれに垂直な面に前記進行方向の移動成分を除去して投影した前記軌跡の前記特徴点の位置を特定し、
前記第1の算出手段は、
前記特定手段によって特定された前記位置に基づいて、前記軌跡の特徴因子の値を算出する第2の算出手段と、
前記特徴因子の値と前記歩行を示す指標の値との予め求められた相関関係に従って、前記第2の算出手段によって算出された前記特徴因子の値に基づいて、前記指標の値を算出する第3の算出手段と、
前記第3の算出手段によって算出された前記指標の値に基づいて、前記指標の時間的変化量を算出する第4の算出手段とを含み、
前記判定手段は、前記第4の算出手段によって算出された前記時間的変化量に基づいて、前記変化度合を判定する、請求項1に記載の歩行変化判定装置。 - 前記時間的変化量は、歩行姿勢の時間的変化量を含み、
前記制御部は、さらに、
前記第3の算出手段によって算出された前記指標の値に基づいて、前記歩行姿勢を判定する歩行姿勢判定手段を含み、
前記第4の算出手段は、さらに、前記歩行姿勢判定手段によって判定された前記歩行姿勢の時間的変化量を算出し、
前記判定手段は、さらに、前記第4の算出手段によって算出された前記時間的変化量に基づいて、前記歩行姿勢の時間的変化の姿勢変化度合を含む前記変化度合を判定する、請求項4に記載の歩行変化判定装置。 - 前記相関関係は、重回帰分析によって得られる、目的変数としての前記特徴因子の値と説明変数としての前記指標の値との関係式である重回帰式で示される、請求項4に記載の歩行変化判定装置。
- 前記特徴点は、第1の足が接地したときの第1の特徴点、および、前記第1の足で立脚している間で前記軌跡が最も高い位置に達したときの第2の特徴点、ならびに、第2の足が接地したときの第3の特徴点、および、前記第2の足で立脚している間で前記軌跡が最も高い位置に達したときの第4の特徴点を含み、
前記特徴因子は、前記進行方向に垂直な面に投影した前記軌跡における前記第1の特徴点と前記第2の特徴点との前記鉛直方向の距離である第1の特徴因子、および、前記左右方向に垂直な面に投影した前記軌跡における前記第1の特徴点と前記第2の特徴点との距離および前記第3の特徴点と前記第4の特徴点との距離から算出される第2の特徴因子を含み、
前記指標は、歩幅を含み、
前記重回帰式は、前記重回帰分析によって得られた第1の偏回帰係数および前記第1の特徴因子の積と、前記重回帰分析によって得られた第2の偏回帰係数および前記第2の特徴因子の積と、第3の偏回帰係数との和を算出する式である、請求項6に記載の歩行変化判定装置。 - 前記特徴点は、第1の足が接地したときの第1の特徴点、前記第1の足で立脚している間で前記軌跡が最も高い位置に達したときの第2の特徴点、前記軌跡の最も右側の第3の特徴点、および、前記軌跡の最も左側の第4の特徴点、ならびに、前記軌跡の右側で最も前側の第5の特徴点、前記軌跡の左側で最も前側の第6の特徴点、前記軌跡の右側で最も後ろ側の第7の特徴点、および、前記軌跡の左側で最も後ろ側の第8の特徴点を含み、
前記特徴因子は、前記進行方向に垂直な面に投影した前記軌跡における前記第1の特徴点と前記第2の特徴点との前記鉛直方向の距離を前記第3の特徴点と前記第4の特徴点との前記左右方向の距離で割った商である第1の特徴因子、および、前記鉛直方向に垂直な面に投影した前記軌跡における前記第5の特徴点と前記第6の特徴点との前記左右方向の距離を前記第7の特徴点と前記第8の特徴点との前記左右方向の距離で割った商である第2の特徴因子を含み、
前記指標は、歩隔を含み、
前記重回帰式は、前記重回帰分析によって得られた第1の偏回帰係数および前記第1の特徴因子の積と、前記重回帰分析によって得られた第2の偏回帰係数および前記第2の特徴因子の積と、第3の偏回帰係数との和を算出する式である、請求項6に記載の歩行変化判定装置。
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