TWI592664B - 步姿評估方法以及其電子裝置 - Google Patents

Description

步姿評估方法以及其電子裝置

本發明是有關於一種評估方法以及其電子裝置，且特別是有關於一種步姿評估方法以及其電子裝置。

在現代生活中，基於對健康與良好儀態的追求，越來越多人重視行走間的走路姿勢(亦即行走間的步姿)是否正確、良好。具體而言，若一個人的走路姿勢不佳，除了會影響他人的觀感外，還可能會引發背部疼痛、腿部痠痛、關節疼痛等症狀。因此，不同的裝置或方法分別被提出以便協助判斷使用者的走路姿勢是否良好。

傳統上，判定使用者的走路姿勢是否良好，可以例如是藉由影像處理技術或透過人眼等方式來進行。然而，以人眼來判定使用者的走路姿勢可能會因主觀意識而失準。相對的，利用影像處理技術來判定使用者的走路姿勢則較為耗時並且需要占用相當多的運算資源。因此，一個簡易且準確的步姿評估方法以及相關的電子 裝置，仍是本領域技術人員努力的目標之一。

本發明提供一種步姿評估方法以及其電子裝置，藉由偵測使用者在各個方向上的加速度變化來計算多項指數，並且可校正感測誤差，藉以準確地評估使用者的走路姿勢。

本發明的實施例提供一種步姿評估方法，利用使用者所攜帶的感測單元以評估使用者的步行姿勢。步姿評估方法包括下列步驟。於使用者步行的行走期間，由使用者所攜帶的感測單元取得使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值。取得感測單元在使用者上的攜帶位置。基於第一加速度值、第二加速度值與感測單元在使用者上的攜帶位置，計算相關於使用者的晃動指數。基於第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值，計算相關於使用者的步伐指數。基於第三加速度值，計算相關於使用者的駝背指數。依據晃動指數、步伐指數與駝背指數，產生步姿評估結果。

本發明的實施例提供一種電子裝置，適於評估使用者的步行姿勢。電子裝置包括感測單元與處理單元，並且處理單元連接感測單元。感測單元由使用者所攜帶，於使用者步行的行走期間，偵測使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值。處理單元由使用者所攜帶的感測單元取得使用者在第一方向、第二方向與第三 方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值，並且取得感測單元在使用者上的攜帶位置。處理單元基於第一加速度值、第二加速度值與感測單元在使用者上的攜帶位置，計算相關於使用者的晃動指數。處理單元基於第一加速度值、第二加速度值、與第三加速度值，計算相關於使用者的步伐指數。處理單元基於第三加速度值，計算相關於使用者的駝背指數。處理單元依據晃動指數、步伐指數與駝背指數，產生步姿評估結果。

基於上述，本發明實施例所提供的步姿評估方法以及相關的電子裝置，利用使用者於行走期間所偵測到的第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值以及感測單元在使用者上的攜帶位置來分別計算不同類型的指數，並且依據前述指數來產生步姿評估結果，藉以準確地評估使用者的走路姿勢。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧電子裝置

D、E‧‧‧DE平面

120‧‧‧感測單元

G’‧‧‧電子裝置的攜帶位置

140‧‧‧處理單元

G‧‧‧G’的投影位置

160‧‧‧輸出單元

d‧‧‧偏移距離

A‧‧‧參考點

H‧‧‧駝背點

B、C‧‧‧BC平面

S310、S315、S320、S330、S340、S350‧‧‧步姿評估方法的步驟

S321、S322、S323、S324‧‧‧計算晃動指數的步驟

S331、S332‧‧‧計算步伐指數的步驟

S341、S342、S343、S344‧‧‧計算駝背指數的步驟

圖1是依照本發明一實施例所繪示之步行特徵的示意圖。

圖2是依照本發明一實施例所繪示之電子裝置的方塊圖。

圖3是依照本發明一實施例所繪示之步姿評估方法的流程圖。

圖4是依照本發明一實施例所繪示之計算晃動指數的流程圖。

圖5是依照本發明一實施例所繪示之晃動指數的校正示意圖。

圖6是依照本發明一實施例所繪示之計算步伐指數的流程圖。

圖7是依照本發明一實施例所繪示之計算駝背指數的流程圖。

現將詳細參考本發明之示範性實施例，在附圖中說明所述示範性實施例之實例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件與構件代表相同或類似部分。

在評估步行姿勢是否標準時，通常是透過個人的一些身體特徵來進行評估。更詳細而言，標準的步行姿勢具有以下特點。首先，頭頸、肩膀和腰部呈垂直線。行進過程中，兩腳腳尖向前，並且腳跟比腳掌先離地與著地。另一方面，在行進過程中，兩手下垂且自然擺動。

參照前述的評估方式，本發明實施例所提供的步姿評估方法以及相關的電子裝置，進一步地將步行特徵簡化為三類以進行步姿評估。圖1是依照本發明一實施例所繪示之步行特徵的示意圖。參照圖1，於本實施例中，當使用者沿第三方向行進時，使用者身體在第一方向與第二方向上的晃動程度、使用者在第三方向上的步伐大小以及使用者身體在第三方向上的駝背程度皆用於評估使用者的步行姿勢。

本發明實施例提出以偵測使用者在第一方向、第二方向以及第三方向上的加速度變化來取得前述步行特徵。圖2是依照本發明一實施例所繪示之電子裝置的方塊圖。參照圖2，電子裝置 100包括感測單元120、處理單元140以及輸出單元160。

於本實施例中，感測單元120例如是包括加速度計(accelerometer)、陀螺儀(gyroscope)、電子羅盤(electronic compass)或類似的元件，但不限於此。於其他實施例中，感測單元120還包括其他類型的生理訊號感測元件。具體而言，感測單元120用於感測三個軸向的加速度，但其功能不限於此。

於本實施例中，處理單元140例如是包括微控制器(micro-controller)、嵌入式控制器(embedded controller)、中央處理器(central processing unit,CPU)、場效可程式邏輯閘陣列(Fieldprogrammable gate array,FPGA)、特殊應用積體電路(Application-specific integrated circuit,ASIC)或類似的元件，但不限於此。

於本實施例中，輸出單元160例如是包括揚聲器(speaker)、顯示器(display)等具有輸出資訊或輸出訊號等功能的元件，但不限於此。感測單元120以及輸出單元160分別連接或耦接至處理單元140。

值得注意的是，於本發明另一實施例中，電子裝置100還可以包括儲存單元(未繪示)。儲存單元耦接至處理單元140。於本實施例中，感測單元120、處理單元140以及輸出單元160皆設置於電子裝置100而作為一個完整的可攜式電子裝置。然而，於其他實施例中，感測單元120例如是作為一個單獨運作的元件，而處理單元140以及感測單元120間以無線通訊或有線通訊的形式進行連接。

感測單元120或包括感測單元120的電子裝置100適於由使用者攜帶以評估使用者的步行姿勢。使用者例如是將前述感測單元120或電子裝置100佩戴於胸前，但本發明不以此為限。於本實施例中，電子裝置100例如是專門用於進行步行姿勢評估或者是生理參數評估的可攜式電子裝置。另一方面，於其他實施例中，電子裝置100例如是以常見的智慧型行動裝置來實現，但本發明不限於此。

圖3是依照本發明一實施例所繪示之步姿評估方法的流程圖。圖3所示的步姿評估方法適用於圖2所示的電子裝置100，但步姿評估方法的適用對象不以此為限。在執行步姿評估時，感測單元120或包括感測單元120的電子裝置100例如是配戴或裝設於使用者的左胸前或橫隔膜中間，但不以此為限。以下將配合圖2所示的電子裝置100說明圖3所示的步姿評估方法。

參照圖1、圖2與圖3，首先，於使用者步行的行走期間，感測單元120偵測使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值，而處理單元140由使用者所攜帶的感測單元120取得使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值(步驟S310)。前述行走期間例如為15秒或20秒，但不以此為限。感測單元120於行走期間持續地偵測使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的加速度變化而取得第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值。另一方 面，處理單元140取得感測單元120在使用者上的攜帶位置(步驟S315)。具體而言，處理單元140例如是藉由處理單元140與感測單元120間的連接訊號強度或者是第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值的數值型態來判斷感測單元120在使用者上的攜帶位置，但本發明不限於此。在本發明的其他實施例中，處理單元140例如是基於設定而將一個預設位置做為感測單元120的攜帶位置。預設位置為使用者習慣或決定攜帶感測單元120的身體位置。

需要注意的是，由於重力或其他因素的影響，縱使使用者是站立不動，感測單元120仍可能感測到在第一方向、第二方向與第三方向上的加速度值。因此，電子裝置100可進一步地校正以確保所偵測的第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值能正確地反應使用者在步行時的步行特徵與步行姿勢。

於本發明的一實施例中，在使用者配戴或裝設感測單元120或包括感測單元120的電子裝置100並且開始行走前，處理單元140更藉由感測單元120取得使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一基準值、多個第二基準值與多個第三基準值。換言之，第一基準值、第二基準值與第三基準值為感測單元120於使用者靜止的靜止期間內，在第一方向、第二方向與第三方向所偵測到的加速度值。靜止期間例如為5秒，但本發明不以此為限。接著，處理單元140根據前述的第一基準值、第二基準值與第三基準值，分別校正感測單元120在前述行走期間所偵測 的第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值。於本實施例中，處理單元140例如是基於多個第一基準值的平均值、多個第二基準值的平均值與多個第三基準值的平均值來進行校正，但本發明不限於此。

於本發明另一實施例中，電子裝置100不需要預先量測多個第一基準值、多個第二基準值與多個第三基準值，而是直接地使用預設的第一參考值、第二參考值與第三參考值來校正感測單元120在前述行走期間所偵測的第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值。

值得注意的是，第一加速度值、第二加速度值、第三加速度值、第一基準值、第二基準值、第三基準值、第一參考值、第二參考值與第三參考值，都可以是儲存於前述的儲存單元之中，但本發明不以此為限。

重新參照圖1、圖2與圖3，由感測單元120取得多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值後，處理單元140開始計算各項指數。具體而言，處理單元140基於第一加速度值、第二加速度值與感測單元120在使用者上的攜帶位置，計算相關於使用者的晃動指數(步驟S320)。另一方面，處理單元140基於第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值，計算相關於使用者的步伐指數(步驟S330)。處理單元140更基於第三加速度值，計算相關於使用者的駝背指數(步驟S340)。值得注意的是，雖然於本實施例中，處理單元140是依序計算晃動指數、步伐指數與 駝背指數，但本發明不限於此。於其他實施例中，晃動指數、步伐指數與駝背指數的計算順序可以對應變動，或者是由處理單元140同時進行計算。

圖4是依照本發明一實施例所繪示之計算晃動指數的流程圖。具體而言，晃動指數代表使用者身體的晃動程度，特別是在如圖1所示的第一方向與第二方向上的晃動程度。參照圖4，處理單元140首先由第一加速度值與第二加速度值計算共變異矩陣(步驟S321)。共變異矩陣V如下所示。

Ax為第一加速度值，而Ay為第二加速度值。多個第一加速度值Ax與多個第二加速度值Ay依據取樣時間排列並且計算共變異矩陣V。取得共變異矩陣V後，處理單元140進一步取得共變異矩陣V的本徵值矩陣Ve(步驟S322)。本徵值矩陣Ve如下所示。

取得本徵值矩陣Ve後，處理單元140可以計算使用者晃動軌跡的晃動長軸與晃動短軸。更詳細而言，由多個第一加速度值Ax與多個第二加速度值Ay分析可知，使用者的身體在第一方向與第二方向構成的虛擬平面上是呈橢圓狀地晃動。因此，處理單元140更由本徵值矩陣Ve，計算使用者所對應的晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ (步驟S323)。晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 如下所示。

D ₀=(Ve ₀)²×2.447............(3)

D ₁=(Ve ₁)²×2.447............(4)

最後，由晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 與感測單元120在使用者上的攜帶位置，處理單元140計算晃動指數S(步驟S324)。詳細來說，晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 便足以反映使用者的晃動程度。然而，感測單元120或包括感測單元120的電子裝置100在使用者上的配戴或裝設位置與使用者身體真正晃動的平面是有所差異的。換言之，由感測單元120所偵測的第一加速度值Ax與第二加速度值Ay而取得的晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 並不在使用者身體真正晃動的平面。

圖5是依照本發明一實施例所繪示之晃動指數的校正示意圖。參照圖5，使用者身體真正晃動的平面(BC平面)應為人體縱面中間，而感測單元120例如是受限於人體限制而設置於G’點的位置。換言之，G’點為感測單元120的攜帶位置，位於圖5的DE平面上。於本實施例中，G’點的位置例如是在使用者的胸部。另一方面，在身體晃動的平面(BC平面)上，還具有一個駝背點H。一般而言，若使用者具有駝背現象，則駝背點H位置容易有所偏移。由參考點A到駝背點H為駝背中線(AH線)。G’點在駝背中線(AH線)上的垂直投影點為G點，而G點與G’點間的偏移距離為d。此外，參考點A到駝背點H的距離可以做為校正晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 的調校比例值a。由圖5可知，三角形ADE與三角形ABC為相似三角形，調校比例值a可以由參考點A到G點的距離、BC平面、DE平面的比例關係取得。

由於感測單元120不在身體晃動的平面(BC平面)上而使得計算後的晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 有些許誤差，故而需要進行校正。於本實施例中，處理單元140根據感測單元120的攜帶位置以及駝背中線，計算偏移距離d與調校比例值a。值得注意的是，於其他實施例中，偏移距離d與調校比例值a也可以僅僅是參考值而預設於電子裝置100中。接著，處理單元140對晃動長軸與晃動短軸D ₀ 、D ₁ 的平方和進行平方根處理以取得初始晃動指數，並且基於偏移距離d與調校比例值a，校正初始晃動指數以取得晃動指數S。晃動指數S如下所示。

圖6是依照本發明一實施例所繪示之計算步伐指數的流程圖。具體而言，步伐指數代表使用者的跨步大小。參照圖6，處理單元140由多個第一加速度值Ax、多個第二加速度值Ay與多個第三加速度值Az計算使用者於行走期間所對應的多個總體加速度值(步驟S331)。總體加速度值At如下所示。

詳細而言，對於同一採樣時間的第一加速度值Ax、第二加速度值Ay與第三加速度值Az，可以計算其對應的總體加速度值At。取得多個總體加速度值At後，處理單元更計算總體加速度值At的峰對峰值Ap-p以作為步伐指數(步驟S332)。

由於人類踏步的動作是規律且週期性的，因此其總體加 速度值At的變化也是規律且週期性的。基此，於本實施例中，處理單元140以總體加速度值At的峰對峰值Ap-p作為步伐指數Ap來推估使用者的步伐大小是否合宜。

圖7是依照本發明一實施例所繪示之計算駝背指數的流程圖。具體而言，駝背指數用以代表使用者駝背的程度。參照圖7，處理單元140取得使用者在第三方向所對應的多個第三基準值(步驟S341)。詳細而言，於本實施例中，第三基準值例如是電子裝置100藉由感測單元120於行走前的靜止期間，在第三方向上的多個量測加速度值。接著，處理單元140分別計算第三加速度值Az以及第三基準值的加速度總和以及基準總和(步驟S342)，計算加速度總和以及基準總和的比值(步驟S343)，然後計算前述比值的絕對值與偏移參數值的乘積以作為駝背指數(步驟S344)。駝背指數Slouch如下所示。

偏移參數值代表使用者的駝背影響電子裝置100在量測第三加速度值上的偏移程度。於本實施例中，偏移參數值為0.0207，但本發明不限於此。S1、S2分別為第三加速度值Az以及第三基準值Bz的採樣期間長度，並且處理單元140分別依據採樣期間長度S1、S2來取得多個第三加速度值Az以及多個第三基準值Bz以計算加速度總和以及基準總和。於本發明一實施例中，採樣期間長度S1例如為前述行走期間的長度，而採樣期間長度S2例如為前述靜 止期間的長度，但本發明不以此為限。於其他實施例中，採樣期間長度S1、S2可基於計算需求而決定，但採樣期間長度S1一般是長於採樣期間長度S2。於本發明另一實施例中，基準總和還可以直接以一個預設的總和參考值替代，而不需要在使用者行走前進行第三基準值的量測。

詳細而言，在行走時，若使用者產生駝背的現象，則在第三方向上的第三加速度值Az會對應地有所變化。因此，藉由比較多個第三加速度值Az以及多個第三基準值Bz的加速度總和以及基準總和，駝背指數Slouch可用於評估使用者的駝背程度。

重新參照圖1、圖2與圖3，取得晃動指數S、步伐指數Ap與駝背指數Slouch後，處理單元140依據晃動指數S、步伐指數Ap與駝背指數Slouch，產生步姿評估結果(步驟S350)。具體而言，處理單元140分別以多個閥值與晃動指數S、步伐指數Ap與駝背指數Slouch進行比較以取得晃動分數、步伐分數以及駝背分數，然後再分別賦予晃動分數、步伐分數以及駝背分數不同的權重值以產生步姿評估結果。

於本實施例中，處理單元140以第一閥值來與晃動指數S進行比較。當晃動指數S超過第一閥值時，代表使用者的晃定程度較為嚴重。此時，處理單元140將晃動分數設為0。反之，當晃動指數S不超過第一閥值時，處理單元140將晃動分數設為1。

於本實施例中，處理單元140以第二閥值、第三閥值來與步伐指數Ap進行比較。一般而言，步伐指數Ap介於第二閥值 與第三閥值之間，代表使用者的步伐大小較為適中。此時，處理單元140將步伐分數設為1。相對的，若步伐指數Ap小於第二閥值或大於第三閥值，則處理單元140將步伐分數設為0。第二閥值、第三閥值例如為0.281與0.506，但本發明不以此為限。

於本實施例中，處理單元140以第四閥值來與駝背指數Slouch進行比較。當駝背指數Slouch大於第四閥值時，代表使用者駝背程度較為嚴重。此時，處理單元140將駝背分數設為0。相對的，若駝背指數Slouch小於或等於第四閥值時，則處理單元140將駝背分數設為1。

在取得晃動分數、步伐分數以及駝背分數後，處理單元140基於對晃動程度、步伐大小以及駝背程度的重視程度而分別賦予晃動分數、步伐分數以及駝背分數不同的權重值以產生步姿評估結果。具體而言，於本實施例中，晃動分數的權重值例如為2、步伐分數的權重值例如為1，而駝背分數的權重值例如為4。前述權重值與晃動分數、步伐分數以及駝背分數的乘積的總和即為步姿評估結果。一般而言，步姿評估結果的數字越大，代表使用者的步行姿勢越正確。

於本發明一實施例中，處理單元140還依據步姿評估結果控制輸出單元160來輸出提示訊息。具體而言，提示訊息可以為步姿評估結果的數值，但不限於此。處理單元140還可依據步姿評估結果的高低，對應地給出讚美或警示。

綜上所述，本發明實施例所提供的步姿評估方法以及相 關的電子裝置，利用使用者於行走期間所偵測到的第一加速度值、第二加速度值與第三加速度值以及感測單元在使用者上的攜帶位置來分別計算不同類型的指數，並且依據前述指數來產生步姿評估結果，藉以校正感測單元因攜帶位置所造成的感測誤差，還可以準確地評估使用者的步行姿勢。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S310、S315、S320、S330、S340、S350‧‧‧步姿評估方法的步驟

Claims (16)

1. 一種步姿評估方法，利用使用者所攜帶的感測單元以評估該使用者的步行姿勢，該步姿評估方法包括：於該使用者步行的行走期間，由該使用者所攜帶的該感測單元取得該使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值；取得該感測單元在該使用者上的攜帶位置；基於該些第一加速度值、該些第二加速度值與該感測單元在該使用者上的該攜帶位置，計算相關於該使用者的晃動指數；基於該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值，計算相關於該使用者的步伐指數；基於該些第三加速度值，計算相關於該使用者的駝背指數；以及依據該晃動指數、該步伐指數與該駝背指數，產生步姿評估結果。
2. 如申請專利範圍第1項所述的步姿評估方法，包括：在該使用者步行前，取得該使用者在該第一方向、該第二方向與該第三方向所對應的多個第一基準值、多個第二基準值與多個第三基準值，並且取得該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值的步驟，更包括：依據該些第一基準值、該些第二基準值與該些第三基準值， 分別校正所取得的該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值。
3. 如申請專利範圍第1項所述的步姿評估方法，其中計算該晃動指數的步驟，更包括：由該些第一加速度值與該些第二加速度值計算共變異矩陣；取得該共變異矩陣的本徵值矩陣；由該本徵值矩陣，計算該使用者所對應的晃動長軸與晃動短軸；以及由該晃動長軸、該晃動短軸以及該感測單元在該使用者上的該攜帶位置，計算該晃動指數。
4. 如申請專利範圍第3項所述的步姿評估方法，其中由該晃動長軸與該晃動短軸計算該晃動指數的步驟，更包括：根據該感測單元在該使用者上的該攜帶位置以及駝背中線，計算偏移距離與調校比例值；對該晃動長軸與該晃動短軸的平方和進行平方根處理以取得初始晃動指數；以及基於該偏移距離與該調校比例值，校正該初始晃動指數以取得該晃動指數。
5. 如申請專利範圍第1項所述的步姿評估方法，其中計算該步伐指數的步驟，更包括：由該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值，計算該使用者於該行走期間所對應的多個總體加速度值；以及 計算該些總體加速度值的峰對峰值以作為該步伐指數。
6. 如申請專利範圍第1項所述的步姿評估方法，其中計算該駝背指數的步驟，更包括：取得該使用者在該第三方向所對應的多個第三基準值；分別取得該些第三加速度值以及該些第三基準值的加速度總和以及基準總和；計算該加速度總和以及該基準總和的比值；以及計算該比值的絕對值與偏移參數值的乘積以作為該駝背指數。
7. 如申請專利範圍第1項所述的步姿評估方法，其中依據該晃動指數、該步伐指數與該駝背指數，輸出該步姿評估結果的步驟，更包括：分別以多個閥值與該晃動指數、該步伐指數以及該駝背指數進行比較以取得晃動分數、步伐分數以及駝背分數；以及分別賦予該晃動分數、該步伐分數以及該駝背分數不同的權重值以產生該步姿評估結果。
8. 如申請專利範圍第1項所述的步姿評估方法，更包括：依據該步姿評估結果，輸出提示訊息。
9. 一種電子裝置，適於評估使用者的步行姿勢，該電子裝置包括：感測單元，由該使用者所攜帶，於該使用者步行的行走期間，偵測該使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值；以及 處理單元，連接該感測單元，該處理單元由該使用者所攜帶的該感測單元取得該使用者在第一方向、第二方向與第三方向所對應的多個第一加速度值、多個第二加速度值與多個第三加速度值，並且取得該感測單元在該使用者上的攜帶位置，該處理單元基於該些第一加速度值、該些第二加速度值與該感測單元在該使用者上的該攜帶位置，計算相關於該使用者的晃動指數；基於該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值，計算相關於該使用者的步伐指數；基於該些第三加速度值，計算相關於該使用者的駝背指數；並且依據該晃動指數、該步伐指數與該駝背指數，產生步姿評估結果。
10. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中在該使用者步行前，該處理單元更取得該使用者在該第一方向、該第二方向與該第三方向所對應的多個第一基準值、多個第二基準值與多個第三基準值，並且該處理單元依據該些第一基準值、該些第二基準值與該些第三基準值，分別校正該感測單元所偵測的該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值。
11. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中該處理單元由該些第一加速度值與該些第二加速度值計算共變異矩陣；取得該共變異矩陣的本徵值矩陣；由該本徵值矩陣，計算該使用者所對應的晃動長軸與晃動短軸；並且由該晃動長軸、該晃動短軸與該感測單元在該使用者上的該攜帶位置，計算該晃動指數。
12. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，其中該處理單元根據該感測單元在該使用者上的該攜帶位置以及駝背中線，計算偏移距離與調校比例值；對該晃動長軸與該晃動短軸的平方和進行平方根處理以取得初始晃動指數；並且基於該偏移距離與該調校比例值，校正該初始晃動指數以取得該晃動指數。
13. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中該處理單元由該些第一加速度值、該些第二加速度值與該些第三加速度值，計算該使用者於該行走期間所對應的多個總體加速度值；並且計算該些總體加速度值的峰對峰值以作為該步伐指數。
14. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中該處理單元取得該使用者在該第三方向所對應的多個第三基準值；分別取得該些第三加速度值以及該些第三基準值的加速度總和以及基準總和；計算該加速度總和以及該基準總和的比值；並且計算該比值的絕對值與偏移參數值的乘積以作為該駝背指數。
15. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中該處理單元分別以多個閥值與該晃動指數、該步伐指數以及該駝背指數進行比較以取得晃動分數、步伐分數以及駝背分數；並且分別賦予該晃動分數、該步伐分數以及該駝背分數不同的權重值以產生該步姿評估結果。
16. 如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，更包括：輸出單元，耦接該處理單元，其中該處理單元依據該步姿評估結果控制該輸出單元輸出提示訊息。