JP7302699B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
被検体の運動状態を表す運動データから、前記被検体の運動状態を表し互いに相関のある複数のパラメータを含む運動パラメータ情報を取得し、
前記取得された運動パラメータ情報に基づく前記被検体の動きを表すアニメーションが表示された後、前記複数のパラメータのうちの第1のパラメータの値を変化させる操作を受け付けると、変化した前記第1のパラメータの値に連動して値が変化する第2のパラメータを推定し、値が変化した前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとを反映させたアニメーションを生成する制御部
を備える。
本発明の実施形態に係るアニメーション生成システム1000は、ランニング等の移動運動をしているユーザ(被検体)の動き(フォーム)を表現するアニメーションを生成するシステムである。アニメーション生成システム1000は、図1に示すように、データ送信装置100と、アニメーション生成装置200と、を備える。なお、実際には、データ送信装置100は被検体毎に複数設けられている。
P2=S2+K*(P1-S1)
P2=S2+K*(P1-S1)*T2/T1
T1=a(V1)-b(V1)
T2=a(V2)-b(V2)
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない部分での種々の修正は勿論可能である。
ある被検体の運動状態を表す指標として、第1パラメータの値と、前記第1パラメータと異なり、かつ、相関性を有する指標である第2パラメータの値と、を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記第1パラメータの値とは異なる値の前記第1パラメータである他の第1パラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記ある被検体と同種の複数の被検体それぞれの運動状態を表す、前記第1パラメータと同種の第3パラメータの値と、前記第2パラメータと同種の第4パラメータの値との組に基づいて前記第3パラメータの値を入力とし前記第4パラメータの値を出力として生成されたモデルに従い、前記取得手段で取得した前記第1パラメータに基づいて、前記第2パラメータとしての第1基準値を導出する第1導出手段と、
前記モデルに従い、前記パラメータ取得手段で取得した前記他の第1パラメータに基づいて、前記第2パラメータとしての第2基準値を導出する第2導出手段と、
前記取得手段で取得した前記第2パラメータの値と前記第1基準値と前記第2基準値とに基づいて、前記他の第1パラメータに対応する前記第2パラメータの値を推定するパラメータ推定手段と、
を備える情報処理装置。
前記パラメータ取得手段で取得した前記他の第1パラメータの値と、前記パラメータ推定手段で推定した前記第2パラメータの値とに基づいて、前記ある被検体の運動状態を表すアニメーションを生成するアニメーション生成手段をさらに備える、
付記1に記載の情報処理装置。
前記モデルには、前記複数の被検体それぞれの運動状態を表す前記第3パラメータの値と前記第4パラメータの値との全ての組のうちの、ある割合以上の組が含まれる前記第4パラメータの値の範囲を示す信頼性区間がさらに含まれ、
前記パラメータ推定手段は、前記第3パラメータの値が前記取得手段で取得された前記第1パラメータの値であるときの前記信頼性区間の長さと、前記第3パラメータの値が前記パラメータ取得手段で取得された前記他の第1パラメータの値であるときの前記信頼性区間の長さと、の比率に基づいて、前記第2パラメータの値を推定する、
付記1又は2に記載の情報処理装置。
前記モデルは、前記ある被検体と同種で同じ属性を有する複数の被検体それぞれの運動状態を表す前記第3パラメータの値と前記第4パラメータの値との組に基づいて生成される、
付記1から3の何れか1つに記載の情報処理装置。
前記第1パラメータ及び前記第2パラメータは、前記ある被検体の移動運動に係る指標であって、
前記第1パラメータ及び前記第2パラメータのそれぞれは、前記移動運動の速度、ピッチ、上下動、ストライド、ストライド身長比、上下動身長比、左右動、前後動、接地時間、遊脚時間、接地時間率、減速量、沈み込み量、沈み込み量身長比、ブレーキ時間、着地衝撃、蹴り出し加速度、蹴り出し時間、骨盤回転量、スティフネス、スティフネス体重比、接地角度、蹴り出し角度のいずれかである、
付記1から4の何れか1つに記載の情報処理装置。
ある被検体の運動状態を表す指標として、第1パラメータの値と、前記第1パラメータと異なり、かつ、相関性を有する指標である第2パラメータの値と、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記第1パラメータの値とは異なる値の前記第1パラメータである他の第1パラメータを取得するパラメータ取得ステップと、
前記ある被検体と同種の複数の被検体それぞれの運動状態を表す、前記第1パラメータと同種の第3パラメータの値と、前記第2パラメータと同種の第4パラメータの値との組に基づいて前記第3パラメータの値を入力とし前記第4パラメータの値を出力として生成されたモデルに従い、前記取得ステップで取得した前記第1パラメータに基づいて、前記第2パラメータとしての第1基準値を導出する第1導出ステップと、
前記モデルに従い、前記パラメータ取得ステップで取得した前記他の第1パラメータに基づいて、前記第2パラメータとしての第2基準値を導出する第2導出ステップと、
前記取得ステップで取得した前記第2パラメータの値と前記第1基準値と前記第2基準値とに基づいて、前記他の第1パラメータに対応する前記第2パラメータの値を推定するパラメータ推定ステップと、
を有する情報処理方法。
コンピュータを、
ある被検体の運動状態を表す指標として、第1パラメータの値と、前記第1パラメータと異なり、かつ、相関性を有する指標である第2パラメータの値と、を取得する取得手段、
前記取得手段で取得された前記第1パラメータの値とは異なる値の前記第1パラメータである他の第1パラメータを取得するパラメータ取得手段、
前記ある被検体と同種の複数の被検体それぞれの運動状態を表す、前記第1パラメータと同種の第3パラメータの値と、前記第2パラメータと同種の第4パラメータの値との組に基づいて前記第3パラメータの値を入力とし前記第4パラメータの値を出力として生成されたモデルに従い、前記取得手段で取得した前記第1パラメータに基づいて、前記第2パラメータとしての第1基準値を導出する第1導出手段、
前記モデルに従い、前記パラメータ取得手段で取得した前記他の第1パラメータに基づいて、前記第2パラメータとしての第2基準値を導出する第2導出手段、
前記取得手段で取得した前記第2パラメータの値と前記第1基準値と前記第2基準値とに基づいて、前記他の第1パラメータに対応する前記第2パラメータの値を推定するパラメータ推定手段、
として機能させるプログラム。
Claims (6)
- 被検体の運動状態を表す運動データから、前記被検体の運動状態を表し互いに相関のある複数のパラメータを含む運動パラメータ情報を取得し、
前記取得された運動パラメータ情報に基づく前記被検体の動きを表すアニメーションが表示された後、前記複数のパラメータのうちの第1のパラメータの値を変化させる操作を受け付けると、変化した前記第1のパラメータの値に連動して値が変化する第2のパラメータを推定し、値が変化した前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとを反映させたアニメーションを生成する制御部
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記制御部は、更に前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとの値の関係を規定するモデルを生成し、
前記生成されたモデルに前記変化させる操作を受け付ける前の第1のパラメータの値と前記変化させる操作を受け付けた後の第1のパラメータの値とを夫々入力し、
夫々入力された前記第1のパラメータから前記第2のパラメータの基準値を夫々導出し、
夫々導出された前記基準値に基づき、前記第2のパラメータを推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が生成するモデルは、予め記憶部に複数記憶された前記第1のパラメータの値と前記第2のパラメータの値との組の分布から最小二乗法によって生成される回帰曲線である
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記回帰曲線は信頼性区間を表す回帰曲線を更に含む
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
被検体の運動状態を表す運動データから、前記被検体の運動状態を表し互いに相関のある複数のパラメータを含む運動パラメータ情報を取得するステップと、
前記取得された運動パラメータ情報に基づく前記被検体の動きを表すアニメーションが表示された後、前記複数のパラメータのうちの第1のパラメータの値を変化させる操作を受け付けると、変化した前記第1のパラメータの値に連動して値が変化する第2のパラメータを推定し、値が変化した前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとを反映させたアニメーションを生成するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
被検体の運動状態を表す運動データから、前記被検体の運動状態を表し互いに相関のある複数のパラメータを含む運動パラメータ情報を取得する手段、
前記取得された運動パラメータ情報に基づく前記被検体の動きを表すアニメーションが表示された後、前記複数のパラメータのうちの第1のパラメータの値を変化させる操作を受け付けると、変化した前記第1のパラメータの値に連動して値が変化する第2のパラメータを推定し、値が変化した前記第1のパラメータと前記第2のパラメータとを反映させたアニメーションを生成する手段、
として機能させるためのプログラム。
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