JP2011078534A - 歩行姿勢判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行姿勢判定装置である歩数計では、上下軸方向の加速度データに対して左右軸方向の加速度データを同期させて重ねることで、上下軸方向の、右足歩行期間の加速度および左足歩行期間の加速度を抽出する(S100)。そして、右足加速度の最大振幅YRと、左足加速度の最大振幅YLとの差分YR−YLまたは、その比率YR/YLを、歩幅を判定する際の指標値として算出する(S101〜S105)。歩数計では、予め記憶されている指標値と歩幅のレベルとの対応を参照して、算出された指標値に対応する歩幅のレベルが、被測定者の歩幅のレベルと判定される。
【選択図】図6
Description
歩行時の姿勢を評価する技術としては、特開2001−218754号公報が、ウォーキング時の足圧分布を解析することにより、動作の美しさ、健康度を評価する技術を開示している。また、特開2008−109966号公報は、加速度波形をリサージュ図化し、体重心の加速度の分布を表示させる技術を開示している。たとえば、被測定者の前後方向または左右方向の加速度の時間変化を表現すると、左右のバランスが均等な理想状態の歩行姿勢は、図23(A)のような折れ線図で表わされる。被測定者の前後方向の加速度の時間変化を表現すると、右足の歩幅の大きい歩行姿勢は、図23(B)のような、右足歩行時の周期において前後方向の加速度が大きい折れ線図で表わされる。被測定者の左右方向の加速度の時間変化を表現すると、重心が右寄りの歩行姿勢は、図24(A)のような、右足歩行期間の周期において右側の加速度変化の大きい折れ線図で表わされる。被測定者の前後方向の加速度の時間変化を表現すると、いわゆるがに股と言われる歩隔が大きく左右にぶれる歩行姿勢は、図24(B)のような、一方の足(図では右足)歩行期間の周期において前後の加速度変化の小さい折れ線図で表わされる。
図4および図6、図11、図15に表わされた判定動作では、歩数計100では各判定の後にそれぞれの判定結果が表示されるものとしている。しかしながら、このような表示に替えて、またはこのような表示に加えて、S30の歩幅判定、S50の重心バランス判定、およびS70の歩隔判定の後、これらの判定結果のうちの少なくとも2つの結果を一元的に表示させてもよい。
図4および図6、図11、図15に表わされた判定動作では、歩数計100では、記憶されている姿勢情報テーブルを参照して、該テーブルに測定値との対応で規定されているレベルを判定結果とするものとしている。他の例として、理想とする歩行姿勢として目標レベルを予め設定し、当該レベルとの差分を表示するようにしてもよい。この場合、操作部106は、ボタン30の操作による目標レベルの入力を受け付けて演算部103に入力する。または、目標とする歩き方(モデルの歩き方、運動効率の高い歩き方、等)の選択肢をディスプレイ20に表示し、操作部106がボタン30による選択を受け付けることで、演算部103で、予め記憶されている対応関係を参照して選択された歩き方に対応した目標レベルを設定してもよい。
Claims (10)
- 本体部と、
前記本体部の加速度を検出するための加速度センサと、
前記第1の方向の加速度を用いた演算を行なって、歩行姿勢を表わす指標における指標値を算出するための演算手段と、
歩行姿勢を表わす指標における指標値と歩行姿勢レベルとの対応を記憶するための記憶手段と、
歩行姿勢の判定結果として、前記演算手段で算出された前記指標値の属する歩行姿勢レベルを出力するための出力手段とを備える、歩行姿勢判定装置。 - 前記歩行姿勢を表わす指標は、歩幅、重心バランス、および歩隔のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の歩行姿勢判定装置。
- 前記歩行姿勢を表わす指標は2以上の指標を含み、
前記記憶手段は、指標ごとの指標値と歩行姿勢レベルとの対応、および複数の指標についての指標値または歩行姿勢レベルの組み合わせと歩行姿勢のタイプとの対応を記憶し、
前記出力手段は、前記歩行姿勢の判定結果として、前記複数の指標についての指標値または歩行姿勢レベルの組み合わせに応じた歩行姿勢のタイプを表示する、請求項1または2に記載の歩行姿勢判定装置。 - 前記歩行姿勢を表わす指標は2以上の指標を含み、
前記出力手段は、前記複数の指標のうちの2以上の指標について、それぞれで判定された歩行姿勢レベルを、それぞれの指標を軸とする1つのグラフで画面表示する、請求項1〜3のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。 - 前記出力手段は、前記歩行姿勢の判定結果として、前記判定された歩行姿勢レベルに応じた位置またはサイズでのバブルチャートで前記歩行姿勢レベルを画面表示する、請求項1〜3のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。
- 目標レベルとしての歩行姿勢レベルの入力を受け付けるための入力手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記判定された歩行姿勢レベルと前記入力された歩行姿勢レベルとの差分を出力する、請求項1〜5のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。 - 前記出力手段は、表示画面による出力、振動装置による出力、光による出力、および音声による出力のうちの少なくとも1つの出力を行なう、請求項1〜6のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。
- 前記歩行姿勢を表わす指標は歩幅であり、
前記演算手段は、前記第1の方向の加速度を用いて前記本体部の第2の方向の加速度のうちの右足歩行区間の加速度および左足歩行区間の加速度を抽出する演算と、前記指標値として前記右足歩行区間の加速度と前記左足歩行区間の加速度との差分または割合を算出する演算とを行ない、
前記記憶手段は、歩幅についての歩行姿勢レベルとして、左足歩行区間の歩幅と右足歩行区間の歩幅とのバランスのレベルを前記指標値に対応付けて記憶する、請求項1〜7のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。 - 前記歩行姿勢を表わす指標は重心バランスであり、
前記演算手段は、前記指標値として前記第1の方向の加速度の所定期間の平均値を算出する演算を行ない、
前記記憶手段は、重心バランスについての歩行姿勢レベルとして、右側重心と左側重心とのバランスのレベルを前記指標値に対応付けて記憶する、請求項1〜7のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。 - 前記歩行姿勢を表わす指標は歩隔であり、
前記演算手段は、前記指標として前記第1の方向の加速度変化の振幅を算出する演算を行ない、
前記記憶手段は、歩隔についての歩行姿勢レベルとして、歩隔の広狭のレベルを前記指標値に対応付けて記憶する、請求項1〜7のいずれかに記載の歩行姿勢判定装置。
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