JP2009000391A - 歩行評価システム、歩行計、歩行評価プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行計10は被測定者の歩行に関するデータDataを測定する加速度センサ13等の測定器11を有し、PC20はDataをUSBインタフェース等を介して受取り、推定部22は受取ったDataに基づき被測定者の歩行状態を推定する。推定部22は、サンプリング時間毎の被測定者の足部40における所定方向の加速度ACCに基づき、被測定者のけり足の強さを推定するけり足推定部23、歩行のテンポを推定するテンポ推定部24、足の高度を推定する高度推定部25、歩幅推定部26のいずれか1つ以上を備えている。評価部30は推定部22による推定に基づき被測定者の歩行状態を評価し、表示部31は評価部30による評価結果を所定の形式で表示する。
【選択図】 図1
Description
Claims (19)
- 被測定者の歩行に関するデータを測定する測定器を有する歩行計と、該測定器により測定された歩行に関するデータを所定の受取形式により受取可能なコンピュータとを備えた歩行評価システムであって、
前記コンピュータは受取った歩行に関するデータに基づき被測定者の歩行状態を推定する推定部を備えたことを特徴とする歩行評価システム。 - 請求項1記載の歩行評価システムにおいて、
前記歩行計は前記測定器として加速度センサを備え、前記歩行に関するデータは該加速度センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度であり、
前記推定部は、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度に基づき、被測定者のけり足の強さを推定するけり足推定手段、被測定者の歩行のテンポを推定するテンポ推定手段、被測定者の足の高度を推定する高度推定手段、被測定者の歩幅を推定する歩幅推定手段のいずれか1つ以上を備えたことを特徴とする歩行評価システム。 - 請求項2記載の歩行評価システムにおいて、
前記歩行計は前記測定器として傾斜センサをさらに備え、前記歩行に関するデータは該傾斜センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の傾斜度をさらに備え、
前記推定部は、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度と前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の傾斜度とに基づき、被測定者の足の着地状態を推定する着地推定手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価システム。 - 請求項2又は3記載の歩行評価システムにおいて、
前記歩行計は前記測定器として角速度センサをさらに備え、前記歩行に関するデータは該角速度センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部の角速度をさらに備え、
前記推定部は、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度と前記所定の時間毎の被測定者の足部の角速度とに基づき、被測定者の進行状態を推定する進行状態推定手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価システム。 - 請求項2乃至4のいずれかに記載の歩行評価システムにおいて、前記歩行計は前記測定器により測定された歩行に関するデータに基づき所定の動作を行う動作手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価システム。
- 請求項2乃至5のいずれかに記載の歩行評価システムにおいて、前記推定部による推定に基づき被測定者の歩行状態を評価する評価手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価システム。
- 請求項6記載の歩行評価システムにおいて、前記評価手段による評価結果を所定の形式で表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価システム。
- 被測定者の歩行に関するデータを測定する測定器を有する歩行計であって、該測定器により測定された歩行に関するデータは所定の受取形式により受取可能なコンピュータへ受取られ、該コンピュータにより、受取った歩行に関するデータに基づき被測定者の歩行状態が推定されることを特徴とする歩行計。
- 請求項8記載の歩行計において、前記測定器として加速度センサを備え、前記歩行に関するデータは該加速度センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度であり、
前記コンピュータにより、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度に基づき、被測定者のけり足の強さの推定、被測定者の歩行のテンポの推定、被測定者の足の高度の推定、被測定者の歩幅の推定のいずれか1つ以上が推定されることを特徴とする歩行計。 - 請求項9記載の歩行計において、前記測定器として傾斜センサをさらに備え、前記歩行に関するデータは該傾斜センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の傾斜度をさらに備え、
前記コンピュータにより、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度と前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の傾斜度とに基づき、被測定者の足の着地状態がさらに推定されることを特徴とする歩行計。 - 請求項9又は10記載の歩行計において、前記測定器として角速度センサをさらに備え、前記歩行に関するデータは該角速度センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部の角速度をさらに備え、
前記コンピュータにより、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度と前記所定の時間毎の被測定者の足部の角速度とに基づき、被測定者の進行状態がさらに推定されることを特徴とする歩行計。 - 請求項9乃至11のいずれかに記載の歩行計において、前記測定器により測定された歩行に関するデータに基づき所定の動作を行う動作手段をさらに備えたことを特徴とする歩行計。
- 被測定者の歩行に関するデータを測定する測定器を有する歩行計の該測定器により測定された歩行に関するデータを所定の受取形式により受取可能なコンピュータが歩行評価を行うための歩行評価プログラムであって、
前記コンピュータを、受取った歩行に関するデータに基づき被測定者の歩行状態を推定する推定部として機能させるための歩行評価プログラム。 - 請求項13記載の歩行評価プログラムにおいて、
前記歩行計は前記測定器として加速度センサを備え、前記歩行に関するデータは該加速度センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度であり、
前記推定部は、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度に基づき、被測定者のけり足の強さを推定するけり足推定手段、被測定者の歩行のテンポを推定するテンポ推定手段、被測定者の足の高度を推定する高度推定手段、被測定者の歩幅を推定する歩幅推定手段のいずれか1つ以上を備えたことを特徴とする歩行評価プログラム。 - 請求項14記載の歩行評価プログラムにおいて、
前記歩行計は前記測定器として傾斜センサをさらに備え、前記歩行に関するデータは該傾斜センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の傾斜度をさらに備え、
前記推定部は、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度と前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の傾斜度とに基づき、被測定者の足の着地状態を推定する着地推定手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価プログラム。 - 請求項14又は15記載の歩行評価プログラムにおいて、
前記歩行計は前記測定器として角速度センサをさらに備え、前記歩行に関するデータは該角速度センサにより測定された所定の時間毎の被測定者の足部の角速度をさらに備え、
前記推定部は、前記所定の時間毎の被測定者の足部における所定方向の加速度と前記所定の時間毎の被測定者の足部の角速度とに基づき、被測定者の進行状態を推定する進行状態推定手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価プログラム。 - 請求項14乃至16のいずれかに記載の歩行評価プログラムにおいて、前記推定部による推定に基づき被測定者の歩行状態を評価する評価手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価プログラム。
- 請求項17記載の歩行評価プログラムにおいて、前記評価手段による評価結果を所定の形式で表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする歩行評価プログラム。
- 請求項13乃至18のいずれかに記載の歩行評価プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
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