JP2012065723A - 歩行状態表示システム等 - Google Patents
歩行状態表示システム等 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012065723A JP2012065723A JP2010211194A JP2010211194A JP2012065723A JP 2012065723 A JP2012065723 A JP 2012065723A JP 2010211194 A JP2010211194 A JP 2010211194A JP 2010211194 A JP2010211194 A JP 2010211194A JP 2012065723 A JP2012065723 A JP 2012065723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- user
- display system
- state display
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、歩行にともなう重心変動と脚部の関節角度の変動を計測し、前記計測された重心変動、関節角度の変動、及び歩行によって変化しないユーザの人体情報に基づいて前記ユーザの歩行動作を示す指標を演算し、前記指標を表示する。
【選択図】図2
Description
LL=L−LL0sinθロール
LR=L+LR0sinθロール
となる。
2 歩行動作計測装置
4a 表示部
12 記憶部
13 演算部
15 制御部
Claims (6)
- ユーザの人体情報を記憶する記憶手段と、
当該ユーザの歩行にともなう重心変動を測定する第1のジャイロセンサ及び測域センサと、
前記ユーザの歩行にともなう脚部の関節角度の変動を計測する第2のジャイロセンサと、
前記計測された重心変動、関節角度の変動、及び人体情報に基づいて前記ユーザの歩行動作を示す指標を演算する演算手段と、
前記指標を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする歩行状態表示システム。 - 前記第1及び第2のジャイロセンサ及び測域センサにより測定されるデータは一定時間間隔で時系列データとして取得され、前記演算された指標を時系列的に表して表示する制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載の歩行状態表示システム。
- 前記制御手段は、予め定められた歩行動作パターンと前記演算された指標により表示される歩行動作パターンとを比較して表示することを特徴とする請求項2に記載の歩行状態表示システム。
- 前記第2のジャイロセンサは、ユーザの前記脚部の股関節、膝関節、足首関節のそれぞれの関節部を挟む人体の一部に取り付けられることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の歩行状態表示システム。
- 前記測域センサは、ユーザの腰部に配置され、当該ユーザの歩行にともなう足部の移動によって前記測域センサから放出されるレーザ光が遮られないように床面に向けて傾けて配置されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の歩行状態表示システム。
- 歩行にともなう重心変動を第1のジャイロセンサ及び測域センサで計測し、且つ歩行にともなう脚部の関節角度の変動を第2のジャイロセンサで計測し、
前記計測された重心変動、関節角度の変動、及び歩行によって変化しないユーザの人体情報に基づいて前記ユーザの歩行動作を示す指標を演算し、
前記指標を表示することを特徴とする歩行状態表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010211194A JP5644312B2 (ja) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | 歩行状態表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010211194A JP5644312B2 (ja) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | 歩行状態表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012065723A true JP2012065723A (ja) | 2012-04-05 |
JP5644312B2 JP5644312B2 (ja) | 2014-12-24 |
Family
ID=46163735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010211194A Active JP5644312B2 (ja) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | 歩行状態表示システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5644312B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101357206B1 (ko) | 2012-07-03 | 2014-02-03 | 현대로템 주식회사 | 착용형 로봇 및 이를 이용한 착용자의 보행 의도 판단 방법 |
JP2014076199A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Panasonic Corp | 体動検知装置、およびこの装置を有する人体用刺激付与装置 |
JP2014113396A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Dainippon Printing Co Ltd | 状態検出システム、状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体 |
JP2015217126A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 住友理工株式会社 | 角度センサ装置 |
KR101633193B1 (ko) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 보행 안내 장치 |
US9434430B2 (en) | 2014-01-20 | 2016-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Biped walking robot control method and biped walking robot control system |
KR20170003270A (ko) * | 2015-06-30 | 2017-01-09 | 인하대학교 산학협력단 | 보행 불균형 측정 방법 및 시스템 |
US9804189B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Upper body motion measurement system and upper body motion measurement method |
WO2018159851A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社ノーニューフォークスタジオ | 歩行教示システム、歩行教示方法 |
WO2019008689A1 (ja) | 2017-07-04 | 2019-01-10 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
KR20190029874A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 주식회사 엑스바디 | 적외선 카메라를 이용한 실시간 보행검사 장치 및 방법 |
JP2019184555A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | 株式会社テック技販 | 骨位置検出装置 |
WO2019208312A1 (ja) | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 歩行態様表示方法、歩行態様表示システム及び歩行態様分析装置 |
JP2020124595A (ja) * | 2020-05-14 | 2020-08-20 | 株式会社ノーニューフォークスタジオ | 歩行教示システム、歩行教示方法 |
CN113065505A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-02 | 中国标准化研究院 | 身体动作快速识别方法及系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6230084B1 (ja) * | 2016-07-08 | 2017-11-15 | 株式会社ReTech | 姿勢評価システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006020780A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nec Tokin Corp | 四肢訓練装置 |
JP2008173250A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩行動作分析装置 |
JP2009050305A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 健康測定装置 |
WO2009156097A1 (de) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Bort Medical Gmbh | Vorrichtung zum bestimmen der stabilität eines kniegelenks |
-
2010
- 2010-09-21 JP JP2010211194A patent/JP5644312B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006020780A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nec Tokin Corp | 四肢訓練装置 |
JP2008173250A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩行動作分析装置 |
JP2009050305A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 健康測定装置 |
WO2009156097A1 (de) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Bort Medical Gmbh | Vorrichtung zum bestimmen der stabilität eines kniegelenks |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101357206B1 (ko) | 2012-07-03 | 2014-02-03 | 현대로템 주식회사 | 착용형 로봇 및 이를 이용한 착용자의 보행 의도 판단 방법 |
JP2014076199A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Panasonic Corp | 体動検知装置、およびこの装置を有する人体用刺激付与装置 |
US9802040B2 (en) | 2012-10-11 | 2017-10-31 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Body motion detection device and human body stimulation apparatus comprising said device |
JP2014113396A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Dainippon Printing Co Ltd | 状態検出システム、状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体 |
US9434430B2 (en) | 2014-01-20 | 2016-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Biped walking robot control method and biped walking robot control system |
US9804189B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Upper body motion measurement system and upper body motion measurement method |
JP2015217126A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 住友理工株式会社 | 角度センサ装置 |
KR101633193B1 (ko) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 보행 안내 장치 |
KR20170003270A (ko) * | 2015-06-30 | 2017-01-09 | 인하대학교 산학협력단 | 보행 불균형 측정 방법 및 시스템 |
KR101716479B1 (ko) | 2015-06-30 | 2017-03-14 | 인하대학교 산학협력단 | 보행 불균형 측정 방법 및 시스템 |
CN110573075A (zh) * | 2017-03-03 | 2019-12-13 | 创新民族株式会社 | 行走教导系统、行走教导方法 |
WO2018159851A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社ノーニューフォークスタジオ | 歩行教示システム、歩行教示方法 |
JP2018143412A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 株式会社ノーニューフォークスタジオ | 歩行教示システム、歩行教示方法 |
CN110573075B (zh) * | 2017-03-03 | 2022-06-03 | 创新民族株式会社 | 行走教导系统、行走教导方法 |
WO2019008689A1 (ja) | 2017-07-04 | 2019-01-10 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
JPWO2019008689A1 (ja) * | 2017-07-04 | 2020-05-21 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
KR20190029874A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 주식회사 엑스바디 | 적외선 카메라를 이용한 실시간 보행검사 장치 및 방법 |
KR102030606B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2019-11-08 | 주식회사 엑스바디 | 적외선 카메라를 이용한 실시간 보행검사 장치 및 방법 |
JP2019184555A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | 株式会社テック技販 | 骨位置検出装置 |
JP7174946B2 (ja) | 2018-04-03 | 2022-11-18 | 株式会社テック技販 | 骨位置検出装置 |
JP2019187878A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 歩行態様表示方法、歩行態様表示システム及び歩行態様分析装置 |
WO2019208312A1 (ja) | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 歩行態様表示方法、歩行態様表示システム及び歩行態様分析装置 |
JP2020124595A (ja) * | 2020-05-14 | 2020-08-20 | 株式会社ノーニューフォークスタジオ | 歩行教示システム、歩行教示方法 |
CN113065505A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-02 | 中国标准化研究院 | 身体动作快速识别方法及系统 |
CN113065505B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-05-09 | 中国标准化研究院 | 身体动作快速识别方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5644312B2 (ja) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5644312B2 (ja) | 歩行状態表示システム | |
JP6387425B2 (ja) | 歩行分析システム及び方法 | |
CN103153356B (zh) | 用于人体外骨骼的人机界面 | |
ES2716976T3 (es) | Prevención de caídas | |
KR20070100592A (ko) | 보행자세 분석 시스템 | |
JP6631250B2 (ja) | 立位姿勢評価装置 | |
CN102144248A (zh) | 预防跌倒系统 | |
WO2012011350A1 (ja) | 歩行姿勢判定装置 | |
TWI538662B (zh) | 體動檢測裝置及體動檢測裝置之控制方法 | |
JP4912477B2 (ja) | 移動型床反力計測装置 | |
KR20150085212A (ko) | 보행 보조 로봇 및 보행 보조 로봇의 제어 방법 | |
US10993871B2 (en) | Walking support robot and walking support method | |
JP2013192721A (ja) | 足圧分布計測システム及び情報処理装置 | |
JP2013075041A (ja) | 関節角度測定装置及び関節角度測定方法 | |
KR101878254B1 (ko) | 컴퓨터를 포함하는 스마트 신발 시스템 및 이의 구현방법 | |
JP5340644B2 (ja) | 腹部周囲径測定装置 | |
JP2012157581A (ja) | 運動機能測定システム | |
JP2012205826A (ja) | 歩行支援装置、及び歩行支援プログラム | |
JP4102119B2 (ja) | 歩幅測定装置及び歩幅測定方法 | |
JP6123520B2 (ja) | 下肢形状変化測定装置、方法及びプログラム | |
JP2008161227A (ja) | 歩行分析システム | |
JP2010127921A (ja) | 移動型床反力計測装置 | |
JP2013075042A (ja) | 脚部関節角度測定装置、歩行補助装置及び脚部関節角度測定方法 | |
JP2022058484A (ja) | 3dジオロケーションシステム | |
JP2005270412A (ja) | 活動情報収集装置及び活動情報収集方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130725 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5644312 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |