CN112043555A - 步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供步行训练系统、显示方法及计算机可读介质，训练者或辅助者能够直观地识别被判定为异常步行的各症状和导致跌倒这种严重异常步行的频度。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部的判定结果，判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒可能性的第一层级和不存在导致跌倒可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。

Description

步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质。

背景技术

已知有测定/评价步行训练期间的动作，并将其结果显示于显示部的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-104397号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在腿部患有麻痹的训练者进行步行训练的情况下，作为将其步行判定为异常步行的基准的症状已知有多种。然而，这些症状之中既存在会导致跌倒这样的严重的症状，也存在仅对步行具有轻微的影响的症状。进行步行训练的训练者或进行辅助的辅助者想要确认所有的症状，但特别想知道是否被判定为会导致跌倒这样的严重的异常步行。

本发明是为了解决这样的问题而完成的，提供一种步行训练系统等，其使训练者或辅助者能够直观地识别出被判定为异常步行的各个症状和会导致跌倒这样的严重的异常步行的频度。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一方式的步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；及显示部，显示判定部的判定结果，判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。通过如上述这样由判定部进行判定并由显示部进行显示，训练者或辅助者能够直观地识别出被判定为异常步行的各个症状、以及特别是特定异常步行症状以何种频度被判定为会导致跌倒这样的异常步行。

在上述步行训练系统中，显示部用数值来显示属于第一层级的频度，并用图表来显示属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度为宜。如果是这样的显示方式，则训练者或辅助者能够详细地识别出关键的内容，并且能够直观地识别出整体图像。此外，针对多个异常步行症状中不是特定异常步行症状的异常步行症状，显示部以与表示属于特定异常步行症状的第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度的方式相同的方式，显示所属的频度为宜。这样，通过使显示方式一致，训练者或辅助者能够将产生各个症状的频度进行对比而识别出。

另外，显示部配合训练试行的进行来更新判定结果的显示为宜。训练者在训练试行期间也能够识别出判定结果，因此能够实现逐次改善。另外，显示部在训练试行期间还显示训练者的姿态等其他各种影像，因此优选在有限的显示空间中，使多个异常步行症状各自的判定结果中的特定异常步行症状的判定结果优先而仅显示一部分判定结果。

另外，也可以采用如下方式，即，判定部判定属于根据步行异常的程度对第二层级进行划分所得的多个分区中的哪个分区，显示部还显示与该多个分区中的每一个对应的频度。通过这样进行显示，即使是第二层级的异常步行，训练者或辅助者也能够识别出相对于其程度的分布。

另外，显示部在显示多个异常步行症状各自的判定结果的全部的情况下，优先显示特定异常步行症状的判定结果为宜。在训练试行后的总括显示中，优选向训练者或辅助者优先报告存在导致跌倒的可能性的症状的判定结果。另外，显示部在所显示的与多个异常步行症状的每一个相对应的判定结果中的任一个被选择时，显示与用于改善所选择的异常步行症状的步行异常的调整项目有关的建议为宜。辅助者通过获得这样的建议，能够适当地进行下一次以后的训练试行中的装置的调整。

本发明的第二方式中的显示方法在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将异常步行的判定结果显示于显示部，所述显示方法具有：判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；及显示步骤，将判定步骤的判定结果显示于显示部，判定步骤中，针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示步骤中，在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。

本发明的第三方式中的显示程序在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将异常步行的判定结果显示于显示部，所述显示程序使计算机执行如下步骤：判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；及显示步骤，将判定步骤的判定结果显示于显示部，判定步骤中，针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示步骤中，在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。在这样的第二、第三方式中，也与第一方式同样地，训练者或辅助者能够直观地识别出被判定为异常步行的各个症状、以及特别是特定异常步行症状以何种频度被判定为会导致跌倒这样的异常步行。

发明效果

根据本发明，能够提供一种步行训练系统等，其使训练者或辅助者能够直观地识别出被判定为异常步行的各个症状和会导致跌倒这样的严重的异常步行的频度。

本公开的上述和其它目的、特征和优点将从下文给出的详细说明以及附图得到更充分的理解，详细说明和附图仅仅是为了说明的目的而给出的，因此不应将它们看作是对本公开的限制。

附图说明

图1本实施方式所涉及的步行训练装置的概略立体图。

图2是步行辅助装置的概略立体图。

图3是表示步行训练装置的系统结构的图。

图4是显示异常步行症状的判定结果的显示对象的例子。

图5是表示训练试行期间的训练用监视器的显示例的图。

图6是表示训练试行后的训练用监视器的显示例的图。

图7是表示训练试行后的管理用监视器的显示例的图。

图8是表示在管理用监视器中显示症状的改善方法的显示例的图。

图9是表示检测出的异常步行症状及其改善方法的一览的图。

图10是说明到决定改善方法的显示方式为止的处理的图。

图11是表示与所选择的改善方法相关的异常步行症状的显示例的图。

图12是表示一系列的训练试行中的处理流程的图。

图13是表示与改善建议的显示有关的处理流程的图。

图14是表示包含字符输入项目的输入画面的显示例的图。

图15是表示受理字符输入的字符受理状态的显示例的图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但并不将请求保护的范围所涉及的技术方案限定于以下的实施方式。另外，在实施方式中说明的全部结构并不一定都是作为用于解决课题的手段而必须的。

图1是本实施方式所涉及的步行训练装置100的概略立体图。步行训练装置100是步行训练系统的一例，是供作为一条腿患有麻痹的偏瘫患者的训练者900进行步行训练的装置。步行训练装置100主要具备：控制盘133，安装于形成整体的骨架的框架130；跑步机131，供训练者900步行；以及步行辅助装置120，安装于作为训练者900的麻痹侧的腿部的患病腿。

框架130立设在设置于地板面的跑步机131上。跑步机131通过未图示的电动机使环状的带132旋转。跑步机131是促进训练者900的步行的装置。进行步行训练的训练者900登上带132，配合带132的移动尝试步行动作。

框架130支承有对进行电动机或传感器的控制的整体控制部210进行收容的控制盘133、向训练者900呈现训练的进展状况或评价注释的作为例如液晶面板的训练用监视器138等。训练用监视器138被设置成使训练者900一边在跑步机131的带132上步行一边进行目视确认。另外，框架130在训练者900的头顶前方附近支承有前侧牵拉部135，在头顶附近支承有线束牵拉部112，在头顶后方附近支承有后侧牵拉部137。另外，框架130包括供训练者900抓握的扶手130a。

正面照相机单元140以能够从正面识别出训练者900的步态的视角对训练者900进行拍摄。侧面照相机单元141以能够从侧面识别出训练者900的步态的视角对训练者900进行拍摄。本实施方式中的正面照相机单元140和侧面照相机单元141分别包括成为可捕捉站立在带132上的训练者900的包括头部在内的全身的视角这样的透镜和摄像元件的集合。摄像元件例如是CMOS图像传感器，将成像于成像面的光学图像转换为图像信号。正面照相机单元140以与训练者900对置的方式设置于训练用监视器138的附近。侧面照相机单元141以可从侧方捕捉训练者900的方式设置于扶手130a。

前侧线材134的一端与前侧牵拉部135的卷取机构连结，另一端与步行辅助装置120连结。前侧牵拉部135的卷取机构通过使未图示的电动机接通/断开，从而根据患病腿的动作卷取或放出前侧线材134。同样地，后侧线材136的一端与后侧牵拉部137的卷取机构连结，另一端与步行辅助装置120连结。后侧牵拉部137的卷取机构通过使未图示的电动机接通/断开，从而根据患病腿的动作卷取或放出后侧线材136。通过这样的前侧牵拉部135和后侧牵拉部137的协调动作，以使步行辅助装置120的负荷不会成为患病腿的负担的方式抵消该负荷，而且还根据设定的程度来辅助患病腿的迈出动作。

作为训练辅助者的操作者910针对患有严重麻痹的训练者将辅助的等级设定得较大。操作者910是具有选择、修正、追加步行训练装置100的设定项目的权限的理疗师或医生。当辅助的等级被调整得较大时，前侧牵拉部135按照患病腿的迈出定时，以相对较大的力卷取前侧线材134。在训练推进而不需要辅助时，操作者将辅助的等级调整到最小。当辅助的等级被调整到最小时，前侧牵拉部135按照患病腿的迈出定时，以将步行辅助装置120的自重消除的力卷取前侧线材134。

步行训练装置100具备以安全用具110、线束111、线束牵拉部112为主要构成元件的安全装置。安全用具110是缠绕于训练者900的腹部的带，例如通过粘扣而固定于腰部。线束111的一端与安全用具110连结，另一端与线束牵拉部112的卷取机构连结。线束牵拉部112的卷取机构通过使未图示的电动机接通/断开，从而卷取或放出线束111。通过这样的结构，安全装置在训练者900大幅破坏体态的情况下，按照检测到该动作的整体控制部210的指示来卷取线束111，并通过安全用具110来支承训练者900的上身。

管理用监视器139安装于框架130，是供操作者910进行监视和操作的显示装置。管理用监视器139例如是液晶面板，在其表面重叠有触摸面板142。管理用监视器139呈现与训练设定有关的各种菜单项目、训练时的各种参数值、异常步行症状的判定结果等。另外，操作者910经由触摸面板142、未图示的鼠标等选择、修改、追加设定项目。

步行辅助装置120安装于训练者900的患病腿，通过减轻患病腿的膝关节处的伸展和弯曲的负荷来辅助训练者900的步行。图2是步行辅助装置120的概略立体图。步行辅助装置120主要具备控制单元121、支承患病腿的各部分的多个框架、以及用于检测施加于脚掌的负荷的负荷传感器222。

控制单元121包括进行步行辅助装置120的控制的辅助控制部220，并且包括产生用于辅助膝关节的伸展运动和弯曲运动的驱动力的未图示的电动机。支承患病腿的各部分的框架包括：大腿框架122；与大腿框架122旋转自如地连结的小腿框架123；与小腿框架123旋转自如地连结的脚板框架124；用于连结前侧线材134的前侧连结框架127；以及用于连结后侧线材136的后侧连结框架128。前侧连结框架127被设置成在大腿的前侧沿左右方向延伸，并在两端与大腿框架122连接。后侧连结框架128被设置成在小腿的后侧沿左右方向延伸，并在两端与分别沿上下延伸的小腿框架123连接。

大腿框架122和小腿框架123绕图示的铰链轴H_a相对转动。控制单元121的电动机按照辅助控制部220的指示旋转，以使大腿框架122和小腿框架123绕铰链轴H_a相对地打开的方式施力，或者以使大腿框架122和小腿框架123绕铰链轴H_a相对地合拢的方式施力。收纳于控制单元121的角度传感器223例如是旋转编码器，检测大腿框架122与小腿框架123绕铰链轴H_a所成的角度。小腿框架123和脚板框架124绕图示的铰链轴H_b相对转动。相对转动的角度范围由调整机构126事先调整。

大腿框架122具有大腿带129。大腿带129是与大腿框架一体设置的带，缠绕于患病腿的大腿部而将大腿框架122固定于大腿部。由此，防止了步行辅助装置120整体相对于训练者900的腿部发生偏移的情况。

负荷传感器222是嵌入脚板框架124的负荷传感器。负荷传感器222检测训练者900的脚掌受到的垂直负荷的大小和分布。负荷传感器222例如是电极配置成矩阵状的电阻变化检测型的负荷检测片。

接着，对步行训练装置100的系统结构进行说明。图3是步行训练装置100的系统结构图。整体控制部210例如是MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)，通过执行从存储部217读入的控制程序来执行装置整体的控制。跑步机驱动部211包括使带132旋转的电动机及其驱动电路。整体控制部210通过向跑步机驱动部211发送驱动信号来执行带132的旋转控制。例如，根据所设定的训练等级，调整带132的旋转速度。

操作受理部212包括受理来自训练者900或操作者910的输入操作并将操作信号发送给整体控制部210的各种输入装置。触摸面板142为操作受理部212之一。训练者900或操作者910操作构成操作受理部212的操作按钮、触摸面板、附属的遥控器等，而给出电源的接通/断开、训练开始的指示，或者进行与设定有关的数值的输入、菜单项目的选择。操作受理部212也可以包括语音交互装置、图像识别装置。显示控制部213按照来自整体控制部210的显示整形部210b的控制信号生成显示影像，并显示于训练用监视器138或管理用监视器139。

牵拉驱动部214包括：用于牵拉前侧线材134的电动机及其驱动电路；以及用于牵拉后侧线材136的电动机及其驱动电路。整体控制部210通过向牵拉驱动部214发送驱动信号来分别控制前侧线材134的卷取和后侧线材136的卷取。并且，不限于卷取动作，还通过控制电动机的驱动转矩来控制各线材的牵拉力。整体控制部210例如根据负荷传感器222的检测结果来鉴别患病腿从站立状态切换到摆腿状态的定时，并与该定时同步地增减各线材的牵拉力，由此辅助患病腿的迈出动作。

线束驱动部215包括用于牵拉线束111的电动机及其驱动电路。整体控制部210通过向线束驱动部215发送驱动信号来控制线束111的卷取和线束111的牵拉力。整体控制部210例如在训练者900大幅破坏了体态的情况下，将线束111卷取一定量而防止训练者的跌倒。

图像处理部216按照来自整体控制部210的控制信号，对从正面照相机单元140及侧面照相机单元141接收到的图像信号进行图像处理而生成图像数据。另外，图像处理部216还可以按照来自整体控制部210的指令对从正面照相机单元140和侧面照相机单元141接收到的图像信号实施图像处理，而执行特定的图像解析。例如，能够根据提取出的边缘等信息检测出两肩位置、髋关节位置。这些位置信息成为评价训练者900的抬腿期间的躯干、腿、脚板等状况的基础信息。

存储部217是非易失性的存储介质，例如使用固态驱动器。存储部217除了存储用于控制步行训练装置100的控制程序、显示异常步行的判定结果或针对异常步行的建议的显示程序之外，还存储有用于控制或运算的各种参数值、函数、查找表等。特别是存储有作为积累了与利用步行训练装置100的训练者有关的个人信息的数据库即训练者信息DB217a、以及汇总了多个异常步行症状和与分别对应于多个异常步行症状的调整项目有关的建议的参照表即项目表217b。另外，这些数据库例如可以存储于与网络连接的存储装置，在该情况下，步行训练装置100根据需要从该存储装置从这些数据库取得所需的个人信息、参照表。

正面照相机单元140和侧面照相机单元141按照来自整体控制部210的控制信号重复进行拍摄动作，并向图像处理部216输出图像信号。整体控制部210还承担作为执行各种运算或控制的功能执行部的作用。判定部210a基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机131上步行的训练者900的异常步行。具体而言，使用图像处理部216的解析结果、负荷传感器222的输出结果等来判定是否属于各异常步行症状。显示整形部210b对应该通过训练用监视器138以及管理用监视器139呈现的信息进行取舍选择，并整理显示形式而生成显示影像。所生成的显示影像通过显示控制部213而显示于训练用监视器138或管理用监视器139。

如上所述，步行辅助装置120安装于训练者900的患病腿，但步行训练装置100为了向步行辅助装置120给出指令或接收传感器信息，而具备与整体控制部210连接的通信连接IF219。步行辅助装置120也设有通过有线或无线与通信连接IF219连接的通信连接IF229。通信连接IF229与步行辅助装置120的辅助控制部220连接。通信连接IF219、229是遵照通信标准的例如无线LAN等通信接口。

辅助控制部220例如是MPU，通过执行从整体控制部210给出的控制程序来执行步行辅助装置120的控制。另外，将步行辅助装置120的状态经由通信连接IF219、229通知给整体控制部210。另外，接受来自整体控制部210的指令，执行步行辅助装置120的启动/停止等。

关节驱动部221包括控制单元121的电动机及其驱动电路。辅助控制部220通过向关节驱动部221发送驱动信号，从而以使大腿框架122和小腿框架123绕铰链轴H_a相对地打开的方式施力，或者以使大腿框架122和小腿框架123绕铰链轴H_a相对地合拢的方式施力。通过这样的动作，来辅助膝的伸展动作及弯曲动作，或者防止膝盖弯折。负荷传感器222如上述那样检测训练者900的脚掌受到的垂直负荷的大小和分布，并将检测信号发送给辅助控制部220。

角度传感器223如上述那样检测大腿框架122与小腿框架123绕铰链轴H_a所成的角，并将检测信号发送给辅助控制部220。辅助控制部220接收检测信号并运算膝关节的张开角。辅助控制部220将来自负荷传感器222的检测信号、来自角度传感器223的检测信号发送给判定部210a。辅助控制部220也可以将对这些检测信号进行解析而得到的摆腿/站立的状态判别和切换推定的结果发送给判定部210a。

这里，对判定部210a的判定方法的一例进一步进行说明。判定部210a根据图像处理部216对由正面照相机单元140以及侧面照相机单元141拍摄到的训练者图像进行解析所得的结果，运算步行中的训练者900的躯干的倾斜。具体而言，将图像处理部216解析出的两肩位置、髋关节位置等主要骨架的基准位置连接而确定图像中的躯体，并将该躯体的延伸方向与步行面的铅垂轴所成的角度作为倾斜角进行运算。判定部210a使用运算出的躯体的倾斜来判定训练者900的异常步行。判定部210a也将根据图像处理部216的图像解析、负荷传感器222等的传感器输出而检测出的拖拽步行或绊倒、扶手130a的把持等考虑为判定的对象。

例如可以将下面说明的6个作为基准来判定是否为异常步行。第一个基准为，患病腿结束了摆腿期而着地时的从髋关节到踝关节的沿着步行方向的距离是否为基准值以上。如果小于基准值，则视为未充分地迈出患病腿而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称为“骨盆后退”。第二个基准为，患病腿站立期间的膝关节的弯曲角度是否为基准角度以上。如果为基准角度以上，则视为在膝关节集中有上身的重量而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称为“膝关节的过度弯曲”。

第三个基准为，在患病腿从站立期切换到摆腿期的迈出时的从髋关节到踝关节的沿着步行方向的距离是否为基准值以上。如果小于基准值，则视为不能自由地进行上身的体重移动而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称为“迈出困难”。第四个基准为，患病腿站立期间的躯干向前方的倾斜角度是否为基准角度以上。如果为基准角度以上，则视为前倾的姿态而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称为“躯干的前倾”。

第五个基准为，患病腿站立期间的躯体向患病腿侧的倾斜角度是否为基准角度以上。如果为基准角度以上，则视为向左右方向的晃动较大而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行的症状称为“骨盆向麻痹侧的过度移动”。第六个基准为，患病腿摆腿期间的躯干向前方的倾斜角度是否为基准角度以上。如果小于基准角度，则视为不能自由地进行上身的体重移动并后仰，由此判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行的症状称为“躯干的后倾”。

以上6个异常步行症状是根据分别检测出的距离、角度的程度存在导致跌倒的可能性的特定异常步行症状。在各个特定异常步行症状中的测定对象的测定范围内，设定有作为存在导致跌倒的可能性的范围的第一层级(KR层级)和作为不存在导致跌倒的可能性的范围的第二层级(KP层级)。例如，“骨盆后退”的测定对象是如上述那样从髋关节到踝关节的沿着步行方向的距离，但将0以上且小于D₁的范围设定为KR层级，将D₁以上且小于D₂的范围设定为KP层级，将D₂以上的范围设定为正常层级。如果检测出的距离D包含在KR层级中，则判定为存在跌倒的可能性的异常步行，如果检测出的距离D包含在KP层级中，则判定为不存在跌倒的可能性的异常步行，如果检测出的距离D包含在正常层级中，则判定为正常步行。各个边界值(D₁、D₂等)根据训练者900的身高、体重、麻痹的程度等而由医生等预先设定。另外，在本实施方式中，将上述异常步行症状确定为特定异常步行症状，但也可以着眼于存在导致跌倒的可能性这样的其他基准来确定特定异常步行症状。

异常步行症状除了存在导致跌倒的可能性的特定异常步行症状之外，还存在虽然不会导致跌倒但显示出与健康者不同的步态的症状。作为这样的异常步行症状，存在摇摆患病腿的“环行步态”、骨盆抬起的“骨盆抬高”、在摆腿期间脚跟不自然地抬起的“内侧扭动(medial whip)”等。这样的异常步行症状中的测定对象的测定范围被划分成KP层级和正常层级这两个层级，如果测定结果包含于KP层级，则判定为异常步行，如果测定结果包含于正常层级，则判定为正常步行。

判定部210a使用在训练试行期间逐次得到的图像处理部216的解析结果、来自负荷传感器222和角度传感器223的检测信号等来判定异常步行。显示整形部210b将判定部210a的判定结果整形为显示对象，并显示于训练用监视器138和管理用监视器139。图4是视觉性表示异常步行症状的判定结果的显示对象的例子。特别地，图4的(a)是表示特定异常步行症状的判定结果的第一对象510的一例，图4的(b)是表示特定异常步行症状以外的异常步行状况的判定结果的第二对象520的一例。

第一对象510形成为左右配置的两个圆和用共用外切线连接这两个圆所得的长圆形状，构成为包括症状标题511、KR指标512以及SUM指标513。症状标题511是表示该第一对象510示出了哪一个特定异常步行症状的判定结果的字符信息。在图4的(a)的例子中，示出了“躯干的后倾”这一字符信息。

KR指标512是表示在训练试行期间由判定部210a判定为该特定异常步行症状(这里为“躯干的后倾”)的情况中判定为属于KR层级的次数的数值。KR指标512设置在第一对象510中的右侧的圆的内部。在图4的(a)的例子中，示出了“10”这一数值。SUM指标513是根据在训练试行期间由判定部210a判定为该特定异常步行症状的次数(即属于KR层级以及KP层级中的任一层级的次数)而从左端起延伸的条形图。在图4的(a)的例子中，条形图用延伸到第一对象510的中央附近的斜线来表示。当以这种一体的显示方式来显示特定异常步行症状的判定结果时，训练者900或操作者910能够将该特定异常步行症状名、判定出的整体的频度、其中判定为导致跌倒这样的危险状态的频度汇总而进行目视确认。即，能够一目了然地直观地进行识别。

第二对象520形成为去除了第一对象510中的表示KR指标512的右侧的圆所得的形状，构成为包括症状标题521以及KP指标523。症状标题521是表示该第二对象520示出了哪一个异常步行症状的判定结果的字符信息。在图4的(b)的例子中，示出了“膝关节的急剧伸展”这一字符信息。

KP指标523是根据在训练试行期间由判定部210a判定为该异常步行症状的次数而从左端起延伸的条形图。在图4的(b)的例子中，条形图用延伸到第二对象520的比中央稍靠右侧的斜线表示。另外，第二对象520表示特定异常步行症状以外的异常步行症状的判定结果，因此在该测定对象的测定范围内不存在KR层级，测定结果属于KP层级的次数成为判定为异常步行症状的次数。当以这种一体的显示方式来显示异常步行症状的判定结果，并且以与SUM指标513同样的显示方式来显示KP指标523时，训练者900或操作者910能够将产生了各个症状的频度进行对比而识别出。

另外，在本实施方式中，将属于KR层级的频度如KR指标512那样用数值表示，将属于KR层级以及KP层级中的任一层级的合计频度如SUM指标513那样用条形图表示，但各个频度的表达并不限于此。也可以不是数值，而是将特定的图标排列相应的数量来表现，还可以用特定图形的大小来表现。无论为哪种情况，只要是一体地显示各个频度，可一目了然地理解的方式即可。另外，KP指标523也不限于条形图的显示方式，只要是与SUM指标513统一的显示方式即可。

另外，在图4的(a)的例子中，SUM指标513将属于KR层级的次数和属于KP层级的次数合计，并将它们一体地表示为条形图，但也可以例如在各个次数的边界部分添加分界线，以了解其明细。另外，在KP层级根据步行异常的程度被进一步划分为多个分区的情况下，可以由判定部210a判断属于哪一个分区，并以使各个分区中的频度可知的方式显示KP层级的部分。在该情况下，图4的(b)的KP指标523也以同样的方式进行显示，使得各个分区中的频度可知。

图5是表示训练试行期间的训练用监视器138的显示例的图。在训练用监视器138的最上部设有状态区域310，显示有训练试行期间的状态信息。状态信息包括试行持续时间、步行距离、训练等级、得分指示符等。试行持续时间是从试行开始起的时间，持续时间由未图示的计时器来测量。步行距离根据跑步机驱动部211使带132旋转的累计量来测量。训练等级表示训练试行的难易度，并且每当满足由训练者900预先设定的基准时就被更新。得分指示符根据赚取点的加法、减法而增减。

在训练用监视器138中的状态区域310以外的区域放映出照相机图像320。照相机图像320是由正面照相机单元140或侧面照相机单元141拍摄到的训练者900的全身图像，例如显示为60fps的实时影像。训练者900可以将训练试行期间的自身的姿态作为实时影像进行确认。另外，在显示由正面照相机单元140拍摄到的图像的情况下，训练者900与训练用监视器138相对，因此，从目视确认性的观点出发，照相机图像320优选如图示那样进行镜像反转。这些显示影像由显示整形部210b进行整形，并作为影像信号从显示控制部213提供给训练用监视器138。

判定部210a如上述那样在训练试行的进行期间逐次判定训练者900的异常步行。在判定部210a判定出任一异常步行症状后，显示整形部210b根据该异常步行症状对第一对象510或第二对象520进行整形，并显示于照相机图像320的周边部。在图的例子中，示出了作为特定异常步行症状而判定出“躯干的后倾”和“膝关节的过度弯曲”，并显示了两个第一对象510的情况。各个KR指标512及SUM指标513表示各个判定时间点的频度。

在训练试行期间，由于在照相机图像320中大幅隐藏训练者900不为优选，所以仅在预先确定的周边部的区域(在图的例子中为左下区域)显示第一对象510以及第二对象520。另外，显示各个对象的显示时间也止于判定后的数秒左右。即，在训练试行的进行期间，不罗列显示所判定出的全部异常步行症状，而是以配合训练试行的进行来显示一部分判定结果的方式更新显示。

作为在有限的区域显示逐次生成的对象的显示方法，例如可以考虑每当生成新的对象时就覆写于旧的对象。另外，对于表示特定异常步行症状的第一对象510，也可以优先显示，诸如加长显示时间，或者覆写于比旧的第一对象510新的第二对象520等。也可以在第一对象510和第二对象520中变更大小或颜色，或者配合显示的定时、消失的定时使用动画。

图6是表示训练试行后的训练用监视器138的显示例的图。在训练试行结束的定时，显示经过训练试行整体而检测出的全部异常步行症状。在图的例子中，显示有4个第一对象510(作为特定异常步行症状的“躯干的后倾”、“膝关节的过度弯曲”、“骨盆后退”、“迈出困难”)和一个第二对象520(作为异常步行症状的“膝关节的剧烈伸展”)。

在该阶段，考虑到训练者900想要可靠地识别判定结果的情况，作为训练试行的回顾，将各个对象相对较大地罗列显示于照相机图像320的中央部。在该情况下，优选为一次显示针对检测出的异常步行症状的全部对象。在由于显示区域不足而不能一次显示的情况下，例如也可以使用滚动显示方法一边依次替换对象一边进行显示。另外，在训练试行后的显示中，也优选将第一对象510优先于第二对象520进行显示。例如，如图所示，第一对象510被显示于比第二对象520靠上部。

图7是表示训练试行后的管理用监视器139的显示例的图。经过训练试行而检测出的异常步行症状也被显示于管理监视器139。由于向训练用监视器138的显示是面向训练者900的，所以是目视确认性高的图形的显示，与此相对，面向辅助训练的操作者910的显示即向管理用监视器139的显示是重视信息的准确的传递性的显示。

在本实施方式中，用第一对象510和第二对象520来显示检测出的异常步行症状，并且还将未被检测出的异常步行症状显示为第一对象510’和第二对象520’。第一对象510’和第二对象520’例如整体以浅灰色表示，并被显示于比第一对象510、第二对象520靠下部。另外，也可以将所有对象收敛在一个画面中进行显示，但在如图示那样没有显示完的对象被准备在下方这样的情况下，也可以显示滚动条501，并从操作者910受理轻弹(flick)操作等。在触摸面板142受理操作者910的轻弹操作后，显示整形部210b向该操作方向滚动所显示的对象，并且使被隐藏的对象露出。

在本实施方式中，显示于管理用监视器139的对象和显示于训练用监视器138的对象均设为相同的显示方式，但也可以将显示于管理用监视器139的对象设为更详细的显示方式。另外，在该情况下，对于显示特定异常步行症状的判定结果的对象，也优选一体地进行显示，诸如将属于KR层级的频度和属于KR层级以及KP层级中的任一层级的合计频度并列。

当通过操作者910的轻击操作而选择了显示于管理监视器139的对象时，出现与用于改善所选择的对象所涉及的异常步行症状的调整项目有关的建议。对该建议显示功能进行具体说明。

图8是表示在管理用监视器139中显示用于改善症状的建议的显示例的图。如图所示，在例如表示作为特定异常步行症状的“骨盆后退”的第一对象510被轻击时，用于改善“骨盆后退”这一症状的建议的一览作为改善方法被显示。具体而言，以从所选择的“骨盆后退”的第一对象510突出的方式显示建议窗口600，与“骨盆后退”对应的各个建议作为第三对象610被排列在建议窗口600中。

第三对象610构成为包括将诸如“跖屈限制向背屈”这样的建议表示为字符信息的建议标题611。在此，用于改善症状的建议表示对于针对步行训练装置100所准备的大量的调整项目，如何调整哪个项目才能有效地改善训练者900的该异常步行症状。如果是“跖屈限制向背屈”，则表示在步行辅助装置120中，关于设置在小腿框架123与脚板框架124之间的调整机构126的调整，在将转动范围的跖屈侧限制向更靠背屈侧变更时，症状得到改善的可能性较高。

如图所示，在建议窗口600中，作为用于改善“骨盆后退”的症状的建议，除了“跖屈限制向背屈”以外，“膝盖伸展辅助增加”、“迈出前后调整向后”、“脚下FB足迹”、“背屈限制向背屈”、“体重免荷量增加”、“迈出辅助减少”分别作为第三对象610被显示。在存在没有显示完的第三对象610的情况下，也可以显示滚动条502，并受理轻弹操作等。

另外，这里所显示的建议不限于与针对步行训练装置100所准备的机械物理调整机构的调整有关的建议。例如，“脚下FB足迹”表示相对于在训练试行期间显现于照相机图像320的训练者900的脚下，将足迹标记重叠地显示于优选的触地部位为宜的情况。当显示了这样的足迹标记时，训练者900能够利用该脚形标记作为用于调整步态的指标。

如图所示，在特定的第三对象610重叠显示有注意图标620。具体而言，在表示“迈出前后调整向后”、“背屈限制向背屈”、“迈出辅助减少”的第三对象610重叠有注意图标620。注意图标620表示在采用这些建议的情况下需要注意。具体将在后面详细叙述。

针对各个异常步行症状的建议在项目表217b中作为列表而建立对应。显示整形部210b对于针对所选择的异常步行症状的建议，参照项目表217b对第三对象610进行整形。但是，显示整形部210b并不是按照项目表217b中所记载的顺序将对应的第三对象610排列显示于建议窗口600。在本实施方式中，显示整形部210b对于用于改善所选择的异常步行症状(在图8中为“骨盆后退”)的建议，与用于改善由判定部210a判定异常步行所得的其他判定结果的异常步行症状(在图8中为“躯干的后倾”、“膝关节的过度弯曲”、“迈出困难”、“膝关节的急剧伸展”)的建议越共通，越优先显示。图8所示的各个第三对象610以这样的方式决定了显示顺序。

以下对决定显示顺序的步骤进行说明。图9是表示在图8的例子中检测出的异常步行症状及其改善方法的一览的图。图示的一览相当于从项目表217b仅摘取与检测出的异常步行症状有关的部分。例如，对于异常步行症状“骨盆后退”，对应有与8个改善方法相关的建议(“跖屈限制向背屈”、“背屈限制向背屈”、“体重免荷量增加”、“膝盖伸展辅助增加”、“迈出辅助减少”、“迈出前后调整向后”、“脚下FB足迹”、“腿免荷位置向外”)。

图10是对到决定改善方法的显示方式为止的处理进行说明的图，具体而言，是表示对与所选择的异常步行症状“骨盆后退”相对应的各个建议进行解析所得的结果的图。对应的第一个建议是“跖屈限制向背屈”，但该建议在“躯干的后倾”、“迈出困难”、“膝关节的急剧伸展”中也是共通的，参照图9。因此，将与其他症状匹配的重复数设为“4”。第二个建议是“背屈限制向背屈”，但是该建议与其他症状不共通。因此，将与其他症状匹配的重复数设为“1”。同样地，作为第三个建议的“体重免荷量增加”的重复数为“1”。作为第四个建议的“膝盖伸展辅助增加”在“膝关节的过度弯曲”和“膝关节的急剧伸展”中共通，因此重复数为“3”。当以同样的方式计数时，作为第五个建议的“迈出辅助减少”的重复数为“1”，作为第六个建议的“迈出前后调整向后”的重复数为“2”，作为第七个建议的“脚下FB足迹”的重复数为“2”，作为第八个建议的“腿免荷位置向外”的重复数为“1”。

根据这些解析结果，重复数越大，越将显示顺序设为高位次。具体而言，将重复数最大的“跖屈限制向背屈”设为显示顺序“1”，将第二大的“膝盖伸展辅助增加”设为显示顺序“2”。在对于相同的重复数按照列表顺序给出显示顺序后，如图所示，决定了1～8的显示顺序。显示整形部210b按照以上述方式所决定的显示顺序，将针对各个建议所生成的第三对象610在建议窗口600内从上方起排列显示。如果以此种方式进行显示，则作为辅助者的操作者910能够适当且及时地识别出如何调整在检测出的异常步行症状之间复杂地相互关联的调整项目中的哪一个才能够有效地改善训练者900的异常步行症状。

另外，作为在上述中优先显示的例子，说明了越是共通的建议越显示于高位次的例子。但是，优先显示的例子并不限于此，也可以直接用数值显示位次，或者越是优先的建议越增大建议窗口600或使用动画进行醒目的显示。

图10中的“与其他改善方法相反”表示关于对应于“骨盆后退”的症状的各个建议是否与对应于检测出的其他症状的建议相反的解析结果。例如，参照图9，作为第二个建议“背屈限制向背屈”与作为对应于“膝关节的过度弯曲”的建议的“背屈限制向跖屈”相反。即，对相同的调整项目指示了彼此相反的调整。在这种情况下，也有可能存在虽然想要改善一个症状，但另一个症状未被改善或者发生恶化的情况，因此应该注意该建议的采用。这样，在与对应于其他症状的建议相反的情况下记为“有”，在不相反的情况下记为“无”。

显示整形部210b针对与在“与其他的改善方法相反”栏中记有“有”的建议对应的第三对象610，如图8所示那样重叠显示注意图标620。作为辅助者的操作者910能够在确认该注意图标后决定调整哪个调整项目，因此能够避免在不注意的情况下使特定的异常步行症状恶化的情况。

当操作者910轻击重叠有注意图标620的第三对象610时，检测出的异常步行症状当中的与对应于该第三对象610的建议相同的建议所对应的异常步行症状的第一对象510以及第二对象520的显示方式发生变化。另外，检测出的异常步行症状当中的与对应于该第三对象610的建议相反的建议所对应的异常步行症状的第一对象510以及第二对象520的显示方式变化为与相同的情况下的方式不同的方式。图11是表示以如此变化的显示方式所显示的异常步行症状的显示例的图。

具体而言，图11是操作者910从图8所示的显示状态轻击了重叠有注意图标620的表示“迈出前后调整向后”的第三对象610的情况下的显示例。参照图9可知，“迈出前后调整向后”这一建议也作为异常步行症状“膝关节的过度弯曲”的建议而被包含。因此，显示整形部210b在表示异常步行症状“膝关节的过度弯曲”的第一对象510的周边部重叠被记为“OK(可以)”的第一属性图标631。操作者910通过确认第一属性图标631，能够识别出在采用了“迈出前后调整向后”这一建议的情况下，“膝关节的过度弯曲”这一异常步行症状也可同时被改善。

另一方面，对于异常步行症状“躯干的后倾”和“迈出困难”，参照图9可知，包括“迈出前后调整向前”这一建议。由于“迈出前后调整向前”这一建议与“迈出前后调整向后”这一建议相反，所以显示整形部210b在表示异常步行症状“躯体的后倾”和“迈出困难”的各个第一对象510的周边部分别重叠被记为“NG(不可以)”的第二属性图标632。操作者910通过确认第二属性图标632，能够识别出在采用了“迈出前后调整向后”这一建议的情况下，有可能对“躯体的后倾”和“迈出困难”的异常步行症状的改善没有帮助或者使症状恶化。即，操作者910通过确认重叠有第一属性图标631及第二属性图标632的异常步行症状，能够综合地判断出是否采取该建议。

另外，在上述例子中，对轻击重叠有注意图标620的第三对象610的情况进行了说明，但在轻击未重叠有注意图标620的第三对象610的情况下，也可以同样地重叠第一属性图标631。即，可以在表示包括与该第三对象610所示的建议相同的建议的异常步行症状的第一对象510或第二对象520的周边部重叠第一属性图标631。

另外，在上述例子中，对作为第一对象510及第二对象520的显示方式的变化之一而重叠第一属性图标631或第二属性图标632的例子进行了说明，但显示方式的变化并不限于此。例如，也在包括相同的建议的情况下使对象本身变化为蓝色系的色调而进行高亮显示，在包含相反的建议的情况下使对象本身变化为红色系的色调而进行高亮显示。也可以采用放大缩小、使用了动画的显示效果。

接下来，对针对一系列的训练试行的控制处理进行说明。图12是表示一系列的训练试行中的处理流程的图。整体控制部210在步骤S101中，开始顺着由操作者910或训练者900所指定的训练菜单的训练试行。当训练试行开始时，整体控制部210在步骤S102中进行训练状况的取得。具体而言，取入由正面照相机单元141和侧面照相机单元142拍摄到的拍摄图像，使图像处理单元216进行图像处理，并执行对步态进行解析的解析处理。另外，取得来自负荷传感器222等的输出信号。进入步骤S103，判定部210a使用在步骤S102中所取得的训练状况来判定训练者900的异常步行。具体而言，判定是否属于如上述那样预先设定的多个异常步行症状中的任一个。特别是对于特定异常步行症状，还对测定对象的测定结果包含于KP层级还是包含于KR层级进行判定。

显示整形部210b在步骤S104中，通过显示控制部213来更新训练用监视器138和管理用监视器139的显示。具体而言，训练用监视器138配合训练试行的进展来更新状态区域310，并根据正面照相机单元140或侧面照相机单元141的输出来更新照相机图像320。特别地，在步骤S103中判定为异常步行的情况下，如使用图5所说明的那样，根据检测出的异常步行症状对第一对象510或第二对象520进行整形，并显示于照相机图像320的周边部。对于管理用监视器139，除了与训练用监视器138同样的更新以外，还可以显示关于异常步行症状的更详细的信息。

整体控制部210在步骤S105中，判断预定的训练试行是否结束。如果判断为没有结束，则返回到步骤S102。如果判断为已结束，则进入步骤S106。

在进入步骤S106后，显示整形部210b将判定部210a在训练试行期间判定出的异常步行症状的判定结果汇总起来，对于训练用监视器138以图6所示的方式进行显示，对于管理用监视器139以图7所示的方式进行显示。

操作受理部212在步骤S107中，受理操作者910对触摸面板142的操作。整体控制部210取得来自操作受理部212的受理信号，并判断是否选择了作为显示于管理用监视器139的判定结果的第一对象510以及第二对象520中的任一个。在判断为进行了选择的情况下进入步骤S108，在判断为没有进行选择的情况下，跳转到步骤S111。

在进入步骤S108后，显示整形部210b显示用于改善所选择的对象所涉及的异常步行症状的建议。图13是详细说明与步骤S108的改善建议的显示有关的处理流程的流程图。显示整形部210b在步骤S1081中，提取与所选择的对象所涉及的异常步行症状相对应的建议。接着，进入步骤S1082，从项目表217b中提取与在训练试行期间判定出的其他异常步行症状相对应的建议。

进入步骤S1083，显示整形部210b针对与所选择的对象所涉及的异常步行症状相对应的建议中的每一个，判别是否与在步骤S1082中提取出的建议共通，并如使用图10所说明的那样对重复数进行计数。接着，进入步骤S1084，根据重复数来决定显示顺序。显示整形部210b在步骤S1085中，确认在步骤S1082中提取出的建议中是否存在与对应于所选择的对象所涉及的异常步行症状的建议相反的建议。显示整形部210b在这些处理结束后进入步骤S1086，以图8所示的方式显示用于改善所选择的对象所涉及的异常步行症状的建议。

返回到图12。操作受理部212在步骤S109中，受理操作者910对触摸面板142的操作。整体控制部210取得来自操作受理部212的受理信号，并判断是否选择了作为显示于管理用监视器139的第三对象610中的任一个。在判断为进行了选择的情况下进入步骤S110，在判断为没有进行选择的情况下，跳转到步骤S111。

在进入步骤S110后，显示整形部210b如图11所示那样在与所选择的第三对象610所涉及的建议相同的建议所对应的异常步行症状的第一对象510以及第二对象520重叠被记为“OK”的第一属性图标631。另外，在与所选择的第三对象610所涉及的建议相反的建议所对应的异常步行症状的第一对象510以及第二对象520重叠被记为“NG”的第二属性图标632。

在步骤S111中，整体控制部210确认是否从训练者900或操作者910受理了结束的指示。如果没有受理指示，则返回到步骤S106。如果受理了指示，则结束一系列的处理。

在以上说明的本实施方式中，对如下例子进行了说明，即：受理一个第一对象510或第二对象520的选择，并且对于用于改善该异常步行症状的建议，越为与其他异常步行症状的建议共通的建议，越优先显示。但是，并不限于此，也可以追加如下功能：受理多个对象的选择，并且对于用于改善这些异常步行症状的共通的建议，越为与其他异常步行症状的建议共通的建议，越优先显示。如果与这样的显示方式也对应，则在想要并行改善多个异常步行症状的情况下，操作者910能够适当地进行调整项目的调整。

另外，由于在建议中有时也混合存在对该异常步行症状的改善有较大帮助的建议和并非如此的建议，因此可以对各个建议设定重要度，并考虑该重要度来变更优先级。例如，对训练者900作用牵拉力的“膝盖伸展辅助增加”将重要度设定得比止于向训练用监视器138的显示的“脚下FB足迹”高。或者，也可以不反映优先级，而是根据重要度来变更显示形式。例如，重要度越高的建议，被显示得越大。这样，如果对各个建议设定重要度来变更显示方式，则操作者910易于采用更有效的建议。

另外，也可以考虑过去的显示历史来变更各个建议的优先级。例如，对于针对到目前为止的训练试行显示了多次的建议，降低优先级。过去的显示历史记录于每当实施训练试行时就被更新的训练者信息DB217a。或者，也可以不反映优先级，而是根据过去的显示历史来变更显示形式。例如，越为显示了多次的建议，显示得越小。这样，如果针对各个建议记录显示历史，并根据该显示历史来变更显示方式，则操作者910易于采用更有效的建议。

接着，对管理用监视器139中的字符输入的用户界面进行说明。图14是表示包含字符输入项目的输入画面的显示例的图。图示的输入画面是训练者的新注册画面，是需要字符输入之前的显示例。新注册画面由第一框710和第二框720构成。第一框710包括表示人形的图形711和各种输入窗口712。第二框720包括用于确定输入的“确定”和取消输入的“取消”这两个操作按钮721。在这样的显示状态下，当操作者910轻击例如“负责医生”的输入窗口712时，显示画面转移到输入负责医生的姓名的字符受理状态。

图15是表示受理字符输入的字符受理状态的显示例的图。如图所示，第一框710及第二框720的上下宽度被压缩，并向画面上方滑动。并且，在所产生的剩余区域设置第三框730。

第一框710中包含的图形711和输入窗口712随着第一框710的上下宽度的压缩，同样在上下方向上被压缩。另外，在转移到字符受理状态之前所存在的第一框710的上下的空白的大部分被除去。另一方面，对于作为字符输入的对象的“负责医生”，新出现文本窗口713。

第二框720中包含的两个操作按钮721在字符受理状态下也是操作对象，因此在上下方向上未被压缩，而维持了其形状。但是，在转移到字符受理状态之前所存在的第二框720的上下的空白的大部分被除去。

在第三框730显示软键盘731。操作者910可以通过轻击软键盘731的各个键来进行字符输入。在字符输入结束后，轻击“确定”这一操作按钮721而确定输入。如果采用这样的字符输入的用户界面，则操作者910能够正确地识别出必要的信息，并且能够更简便地进行字符输入。

以上，将步行训练装置100作为步行训练系统的一例进行了说明，但步行训练系统也可以不为各个构成元件全部集成于步行训练装置100的结构。例如，判定异常步行的判定部210a和显示整形部210b中的至少任一个的功能也可以由通过网络与步行训练装置100连接的服务器所具备的运算部来承担。在该情况下，服务器将判定出的结果或整形后的显示影像数据发送给步行训练装置100。步行训练装置100的整体控制部210利用发送来的判定结果或显示影像数据来实现与上述实施方式相同的显示。这样，也可以将步行训练系统构成为包括服务器和步行训练装置100。

从所描述的公开内容中，显而易见的是，本公开的实施例可以以多种方式改变。这种改变不应被认为是脱离了本公开的主旨和范围，并且对于本领域的技术人员而言是显而易见的所有这些改变都旨在包括在所附权利要求的范围内。

标号说明

100步行训练装置、110安全用具、111线束、112线束牵拉部、120步行辅助装置、121控制单元、122大腿框架、123小腿框架、124脚板框架、126调节机构、127前侧连结框架、128后连结框架、129大腿带、130框架、130a扶手、131跑步机、132带、133控制盘、134前侧线材、135前侧牵拉部、136后侧线材、137后侧牵拉部、138训练用监视器、139管理用监视器、140正面照相机单元、141侧面照相机单元、142触摸面板、210整体控制部、210a判定部、210b显示整形部、211跑步机驱动部、212操作受理部、213显示控制部、214牵拉驱动部、215线束驱动部、216图像处理部、217存储部、217a训练者信息DB、217b项目表、219通信连接IF、220辅助控制部、221关节驱动部、222负荷传感器、223角度传感器、229通信连接IF、310状态区域、320照相机图像、501、502滚动条、510、510’第一对象、511症状标题、512KR指标、513SUM指标、520、520’第二对象、521症状标题、523KP指标、600建议窗口、610第三对象、611建议标题、620注意图标、631第一属性图标、632第二属性图标、710第一框、711图形、712输入窗口、713文本窗口、720第二框、721操作按钮、730第三框、731软键盘、900训练者、910操作者。

Claims (10)

1.一种步行训练系统，其具备：

跑步机，促进训练者的步行；

判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在所述跑步机上步行的所述训练者的异常步行；及

显示部，显示所述判定部的判定结果，

所述判定部针对所述多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于所述第一层级还是属于所述第二层级，

所述显示部在显示所述特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于所述第一层级的频度和属于所述第一层级及所述第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。

2.根据权利要求1所述的步行训练系统，其中，

所述显示部用数值来显示属于所述第一层级的频度，并用图表来显示属于所述第一层级及所述第二层级中的任一层级的合计频度。

3.根据权利要求1或2所述的步行训练系统，其中，

针对所述多个异常步行症状中不是所述特定异常步行症状的异常步行症状，所述显示部以与表示属于所述特定异常步行症状的所述第一层级及所述第二层级中的任一层级的合计频度的方式相同的方式，显示所属的频度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的步行训练系统，其中，

所述显示部配合训练试行的进行来更新判定结果的显示。

5.根据权利要求4所述的步行训练系统，其中，

所述显示部在所述训练试行的进行期间，使所述多个异常步行症状各自的判定结果中的所述特定异常步行症状的判定结果优先而仅显示一部分判定结果。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的步行训练系统，其中，

所述判定部判定属于根据步行异常的程度对第二层级进行划分所得的多个分区中的哪个分区，

所述显示部还显示与所述多个分区中的每一个对应的频度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的步行训练系统，其中，

所述显示部在显示所述多个异常步行症状各自的判定结果的全部的情况下，优先显示所述特定异常步行症状的判定结果。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的步行训练系统，其中，

所述显示部在所显示的与所述多个异常步行症状的每一个相对应的判定结果中的任一个被选择时，显示与用于改善所选择的异常步行症状的步行异常的调整项目有关的建议。

9.一种显示方法，其在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将异常步行的判定结果显示于显示部，所述显示方法具有：

判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在所述跑步机上步行的所述训练者的异常步行；及

显示步骤，将所述判定步骤的判定结果显示于所述显示部，

所述判定步骤中，针对所述多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于所述第一层级还是属于所述第二层级，

所述显示步骤中，在显示所述特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于所述第一层级的频度和属于所述第一层级及所述第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。

10.一种存储有显示程序的计算机可读介质，所述显示程序在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将异常步行的判定结果显示于所述显示部，所述显示程序使计算机执行如下步骤：

判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在所述跑步机上步行的所述训练者的异常步行；及

显示步骤，将所述判定步骤的判定结果显示于显示部，

所述判定步骤中，针对所述多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于所述第一层级还是属于所述第二层级，

所述显示步骤中，在显示所述特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于所述第一层级的频度和属于所述第一层级及所述第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。

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