CN112043557B

CN112043557B - 步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质

Info

Publication number: CN112043557B
Application number: CN202010504980.4A
Authority: CN
Inventors: 中岛一诚; 中村卓磨; 松本大河; 才藤荣一; 斋藤明宏; 平野哲; 田边茂雄; 井伊卓真
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2040-06-05
Also published as: JP7183963B2; US20200384312A1; CN112043557A; JP2020198996A; US11484753B2

Abstract

提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。

Description

步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质

技术领域

本发明涉及步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。

背景技术

已知有测定/评价步行训练中的动作并将其结果显示于显示部的技术(例如，参照日本特开2015-104397号公报)。

发明内容

在腿瘫痪的训练者进行步行训练的情况下，已经知道了一些成为将其步行判定为异常步行的基准的症状。在步行训练系统中，为了改善这些症状而准备有很多能够调整的调整项目。在通过训练试行而在训练者的步行中发现了一些异常步行症状的情况下，辅助步行训练的辅助者经常不知道将哪个项目如何调整的话能够有效地改善训练者的异常步行症状。

本发明为了解决这样的问题而完成，提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统等。

本发明的第一方案中的步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，显示部越优先予以显示。若显示部这样显示建议，则辅助者能够合适地且立即认识将复杂地相互影响的调整项目的哪个如何调整的话能够有效地改善该训练者的异常步行症状。

在上述的步行训练系统中，可以是，显示部考虑过去的显示履历来变更建议的显示方式。通过考虑显示履历来变更建议的显示方式，能够防止仅改善特定的异常步行症状。另外，可以是，显示部基于针对每个调整项目预先设定的重要度来变更建议的显示方式。在调整项目中，从能够期待大幅改善异常步行症状的调整项目到催促若干注意的调整项目是各种各样的，因此，通过这样变更显示方式，能够将更有效的调整项目向辅助者通知。

另外，可以是，受理部受理从显示于显示部的各个建议的至少1个建议的选择，显示部使和与受理部受理了选择的建议相同的建议被建立了对应的异常步行症状对应的判定结果的显示方式变化。若能够知道这样显示多个的建议的各个建议参与哪个异常步行症状的改善，则辅助者能够调整在对训练者设定的改善目标上具有效果的调整项目。

另外，可以是，受理部受理从显示于显示部的各个建议的至少1个建议的选择，显示部使和与受理部受理了选择的建议抵触的建议被建立了对应的异常步行症状对应的判定结果的显示方式变化。用于改善某异常步行症状的调整有时与用于改善其他异常步行症状的调整抵触。辅助者能够在知道了这样的信息的基础上根据训练者的异常步行症状来对调整项目进行调整，因此容易避免使特定的异常步行症状恶化。

本发明的第二方案中的显示方法在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将相对于判定出的异常步行的建议显示于显示部，其中，包括：判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；第一显示步骤，将判定步骤对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果显示于显示部；受理步骤，受理从显示于显示部的各个判定结果的至少1个判定结果的选择；及第二显示步骤，显示与用于改善在受理步骤中受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，在第二显示步骤中，越是和与用于改善在判定步骤中判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，越优先予以显示。

本发明的第三方案中的显示程序在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将相对于判定出的异常步行的建议显示于显示部，其中，使计算机执行：判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；第一显示步骤，将判定步骤中对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果显示于显示部；受理步骤，受理从显示于显示部的各个判定结果的至少1个判定结果的选择；及第二显示步骤，显示与用于改善在受理步骤中受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，在第二显示步骤中，越是和与用于改善在判定步骤中判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，越优先予以显示。即使是这样的第二、第三方案，也与第一方案同样，辅助者能够合适地且立即认识到将复杂地相互影响的调整项目的哪个如何调整的话能够有效地改善该训练者的异常步行症状。

通过本发明，能够提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统等。

本公开的上述和其他的目的、特征及优点将会根据下文给出的详细描述和仅以示意的方式给出的附图而被更加充分地理解，因此不应视为限制本公开。

附图说明

图1是本实施方式的步行训练装置的概略立体图。

图2是步行辅助装置的概略立体图。

图3是示出步行训练装置的系统结构的图。

图4A是显示异常步行症状的判定结果的显示对象的例。

图4B是显示异常步行症状的判定结果的显示对象的例。

图5是示出训练试行中的训练用监视器的显示例的图。

图6是示出训练试行后的训练用监视器的显示例的图。

图7是示出训练试行后的管理用监视器的显示例的图。

图8是示出在管理用监视器中显示症状的改善方法的显示例的图。

图9是示出检测到的异常步行症状及其改善方法的一览的图。

图10是说明直到决定改善方法的显示方式为止的处理的图。

图11是示出与选择出的改善方法相关联的异常步行症状的显示例的图。

图12是示出一系列训练试行中的处理流程的图。

图13是示出与改善建议的显示相关的处理流程的图。

图14示出包括文字输入项目的输入画面的显示例的图。

图15是示出受理文字输入的文字受理状态的显示例的图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但并非将权利要求书的发明限定于以下的实施方式。另外，在实施方式中说明的结构的全部作为用于解决课题的手段未必是必需的。

图1是本实施方式的步行训练装置100的概略立体图。步行训练装置100是步行训练系统的一例，是用于供一方的腿瘫痪的偏瘫患者即训练者900进行步行训练的装置。步行训练装置100主要具备在构成整体的骨架的框架130安装的控制盘133、供训练者900步行的跑步机131及向训练者900的瘫痪侧的腿部即患腿装配的步行辅助装置120。

框架130立起设置于在地面设置的跑步机131上。跑步机131通过未图示的电动机来使环状的带132旋转。跑步机131是促进训练者900的步行的装置。进行步行训练的训练者900走上带132，配合带132的移动而尝试步行动作。

框架130支撑着收容进行电动机、传感器的控制的整体控制部210的控制盘133、将训练的进展状况、评价意见向训练者900展示的例如是液晶面板的训练用监视器138等。训练用监视器138以训练者900能够一边在跑步机131的带132上步行一边目视确认的方式设置。另外，框架130在训练者900的头上部前方附近支撑着前侧拉拽部135，在头上部附近支撑着线束拉拽部112，在头上部后方附近支撑着后侧拉拽部137。另外，框架130包括用于供训练者900抓住的扶手130a。

正面相机单元140从正面以能够识别训练者900的步态的视角拍摄训练者900。侧面相机单元141从侧面以能够识别训练者900的步态的视角拍摄训练者900。本实施方式中的正面相机单元140和侧面相机单元141分别包括成为能够捕捉站立于带132上的训练者900的包括头部的全身的视角的透镜和拍摄元件的组。拍摄元件例如是CMOS图像传感器，将在成像面成像出的光学像变换为图像信号。正面相机单元140以与训练者900相对的方式设置于训练用监视器138的附近。侧面相机单元141以从侧方捕捉训练者900的方式设置于扶手130a。

前侧线134的一端连结于前侧拉拽部135的卷取机构，另一端连结于步行辅助装置120。前侧拉拽部135的卷取机构通过使未图示的电动机工作/停止而根据患腿的动作来卷取或放出前侧线134。同样，后侧线136的一端连结于后侧拉拽部137的卷取机构，另一端连结于步行辅助装置120。后侧拉拽部137的卷取机构通过使未图示的电动机工作/停止而根据患腿的动作来卷取或放出后侧线136。通过这样的前侧拉拽部135与后侧拉拽部137的协作的动作，以避免步行辅助装置120的载荷成为患腿的负担的方式抵消该载荷，而且，根据设定的程度来辅助患腿的摆动动作。

训练辅助者即操作员910对于患有重度的瘫痪的训练者，将辅助的等级设定得大。操作员910是具有选择、修正、追加步行训练装置100的设定项目的权限的理疗师或医师。若辅助的等级被调整得大，则前侧拉拽部135配合患腿的摆动定时而以比较大的力卷取前侧线134。当训练进展而不再需要辅助时，操作员将辅助的等级调整为最小。若辅助的等级被调整为最小，则前侧拉拽部135配合患腿的摆动定时而以仅取消步行辅助装置120的自重的力卷取前侧线134。

步行训练装置100是以安全矫形器110、线束线111、线束拉拽部112为主要的构成要素的安全装置。安全矫形器110是向训练者900的腹部缠绕的带，例如通过粘扣带而固定于腰部。线束线111的一端连结于安全矫形器110，另一端连结于线束拉拽部112的卷取机构。线束拉拽部112的卷取机构通过使未图示的电动机工作/停止来卷取或放出线束线111。通过这样的结构，安全装置在训练者900大幅失去了平衡的情况下，按照检知到该动作的整体控制部210的指示而卷取线束线111，利用安全矫形器110来支撑训练者900的上身。

管理用监视器139安装于框架130，是用于供操作员910监视及操作的显示装置。管理用监视器139例如是液晶面板，在其表面上重叠有触摸面板142。管理用监视器139展示与训练设定相关的各种菜单项目、训练时的各种参数值、异常步行症状的判定结果等。另外，操作员910经由触摸面板142、未图示的鼠标等而选择、修正、追加设定项目。

步行辅助装置120装配于训练者900的患腿，通过减轻患腿的膝关节处的伸展及屈曲的负荷来辅助训练者900的步行。图2是步行辅助装置120的概略立体图。步行辅助装置120主要具备控制单元121、支撑患腿的各部分的多个框架及用于检测向脚掌施加的载荷的载荷传感器222。

控制单元121包括进行步行辅助装置120的控制的辅助控制部220，另外，包括产生用于辅助膝关节的伸展运动及屈曲运动的驱动力的未图示的电动机。支撑患腿的各部分的框架包括大腿框架122、以转动自如的方式连结于大腿框架122的小腿框架123、以转动自如的方式连结于小腿框架123的脚底框架124、用于连结前侧线134的前侧连结框架127及用于连结后侧线136的后侧连结框架128。前侧连结框架127以在大腿的前侧在左右方向上延伸且在两端连接于大腿框架122的方式设置。后侧连结框架128以在小腿的后侧在左右方向上延伸且在两端连接于分别上下延伸的小腿框架123的方式设置。

大腿框架122和小腿框架123绕着图示的铰接轴H_a相对转动。控制单元121的电动机按照辅助控制部220的指示而旋转，以使大腿框架122和小腿框架123绕着铰接轴H_a相对打开或关闭方式进行辅助。收纳于控制单元121的角度传感器223例如是旋转编码器，检测绕着铰接轴H_a的大腿框架122和小腿框架123所成的角。小腿框架123和脚底框架124绕着图示的铰接轴H_b相对转动。相对转动的角度范围由调整机构126事先调整。

大腿框架122具备大腿带129。大腿带129是一体地设置于大腿框架的带，向患腿的大腿部缠绕而将大腿框架122固定于大腿部。由此，防止步行辅助装置120的整体相对于训练者900的腿部偏移。

载荷传感器222是埋入于脚底框架124的载荷传感器。载荷传感器222检测训练者900的脚掌承受的垂直载荷的大小和分布。载荷传感器222例如是电极呈矩阵状配置的电阻变化检测型的载荷检测片。

接着，对步行训练装置100的系统结构进行说明。图3是步行训练装置100的系统结构图。整体控制部210例如是MPU，通过执行从存储部217读入的控制程序来执行装置整体的控制。跑步机驱动部211包括使带132旋转的电动机及其驱动电路。整体控制部210通过向跑步机驱动部211发送驱动信号来执行带132的旋转控制。例如，根据设定的训练等级来调整带132的转速。

操作受理部212包括受理来自训练者900、操作员910的输入操作并将操作信号向整体控制部210发送的各种输入装置。触摸面板142是操作受理部212之一。训练者900、操作员910操作构成操作受理部212的操作按钮、触摸面板、附属的遥控器等来提供电源的接通/断开、训练的开始的指示，或者进行与设定相关的数值的输入、菜单项目的选择。操作受理部212也可以包括语音对话装置、图像识别装置。显示控制部213按照来自整体控制部210的显示整形部210b的控制信号而生成显示影像，并显示于训练用监视器138或管理用监视器139。

拉拽驱动部214包括用于拉拽前侧线134的电动机及其驱动电路和用于拉拽后侧线136的电动机及其驱动电路。整体控制部210通过向拉拽驱动部214发送驱动信号来分别控制前侧线134的卷取和后侧线136的卷取。另外，不限于卷取动作，通过控制电动机的驱动转矩来控制各线的拉拽力。整体控制部210例如根据载荷传感器222的检测结果来确定患腿从支撑状态切换为摆动状态的定时，通过与该定时同步地使各线的拉拽力增减来辅助患腿的摆动动作。

线束驱动部215包括用于拉拽线束线111的电动机及其驱动电路。整体控制部210通过向线束驱动部215发送驱动信号来控制线束线111的卷取和线束线111的拉拽力。整体控制部210例如在训练者900大幅失去了平衡的情况下，将线束线111卷取一定量而防止训练者的跌倒。

图像处理部216按照来自整体控制部210的控制信号，对从正面相机单元140及侧面相机单元141接收到的图像信号进行图像处理而生成图像数据。另外，图像处理部216也能够按照来自整体控制部210的指示，对从正面相机单元140及侧面相机单元141接收到的图像信号实施图像处理，执行特定的图像解析。例如，能够根据提取出的边缘等信息来检测两肩位置、股关节位置。这些位置信息成为评价训练者900的腿运动中的躯干、腿、脚底等的状况的基础信息。

存储部217是非易失性的存储介质，例如使用固态驱动器。存储部217除了用于控制步行训练装置100的控制程序、显示异常步行的判定结果、相对于异常步行的建议的显示程序之外，还存储有在控制、运算中使用的各种各样的参数值、函数、查找表等。尤其是，存储有蓄积有与利用步行训练装置100的训练者相关的个别信息的数据库即训练者信息DB217a和汇总了多个异常步行症状和与分别对应的调整项目相关的建议的参照表即项目表217b。需要说明的是，这些数据库例如也可以存储于连接于网络的存储装置，在该情况下，步行训练装置100根据需要而从该存储装置的这些数据库取得所需的个别信息、参照表。

正面相机单元140及侧面相机单元141按照来自整体控制部210的控制信号而反复进行拍摄动作，向图像处理部216输出图像信号。整体控制部210也承担作为执行各种各样的运算、控制的功能执行部的作用。判定部210a基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机131上步行的训练者900的异常步行。具体而言，使用图像处理部216的解析结果、载荷传感器222的输出结果等来对判定结果是否符合各异常步行症状进行判定。显示整形部210b取舍选择应该经由训练用监视器138及管理用监视器139而展示的信息，整理显示形式并生成显示影像。生成的显示影像经由显示控制部213而显示于训练用监视器138或管理用监视器139。

如上所述，步行辅助装置120向训练者900的患腿装配，但步行训练装置100为了向步行辅助装置120提供指令或接收传感器信息而具备连接于整体控制部210的通信连接IF219。步行辅助装置120也设置有与通信连接IF219通过有线或无线而连接的通信连接IF229。通信连接IF229连接于步行辅助装置120的辅助控制部220。通信连接IF219、229是遵循通信标准的例如无线LAN等通信接口。

辅助控制部220例如是MPU，通过执行从整体控制部210提供的控制程序来执行步行辅助装置120的控制。另外，将步行辅助装置120的状态经由通信连接IF219、229而向整体控制部210通知。另外，受理来自整体控制部210的指令而执行步行辅助装置120的起动/停止等。

关节驱动部221包括控制单元121的电动机及其驱动电路。辅助控制部220通过向关节驱动部221发送驱动信号而以使大腿框架122和小腿框架123绕着铰接轴H_a相对打开或关闭的方式进行辅助。通过这样的动作来辅助膝盖的伸展动作及屈曲动作并防止膝盖骨折。如上所述，载荷传感器222检测训练者900的脚掌承受的垂直载荷的大小和分布，将检测信号向辅助控制部220发送。

如上所述，角度传感器223检测绕着铰接轴H_a的大腿框架122和小腿框架123所成的角，将检测信号向辅助控制部220发送。辅助控制部220接收检测信号来运算膝关节的打开角。辅助控制部220将来自载荷传感器222的检测信号、来自角度传感器223的检测信号向判定部210a发送。辅助控制部220也可以将解析这些检测信号而得到的摆动/支撑的状态判别、切换推定的结果向判定部210a发送。

在此，对判定部210a的判定手法的一例进一步进行说明。判定部210a根据图像处理部216解析正面相机单元140及侧面相机单元141拍摄到的训练者图像的结果来运算步行中的训练者900的躯干的倾斜。具体而言，将图像处理部216解析出的两肩位置、股关节位置等主要骨架的基准位置连接而决定图像中的躯干的倾斜，运算该躯干的延伸方向与步行面的铅垂轴所成的角作为倾斜角。判定部210a使用运算出的躯干的倾斜来判定训练者900的异常步行。判定部210a也将根据图像处理部216的图像解析、载荷传感器222等的传感器输出而检测的拖地步行、绊倒、扶手130a的把持等作为判定的对象来考虑。

是否是异常步行例如能够将以下说明的6个作为基准来判定。第一个基准是患腿结束摆动相而着地时的从股关节到脚关节为止的沿着步行方向的距离是否为基准值以上。若小于基准值，则认为未能充分摆动患腿而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称作“骨盆后退”。第二个基准是患腿的支撑中的膝关节的屈曲角度是否为基准角度以上。若为基准角度以上，则认为上身的重量集中于膝关节而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称作“过度的膝关节的屈曲”。

第三个基准是患腿从支撑相切换为摆动相的摆动时的从股关节到脚关节为止的沿着步行方向的距离是否为基准值以上。若小于基准值，则认为未能自由进行上身的体重移动而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称作“摆动困难”。第四个基准是患腿的支撑中的躯干向前方向的倾斜角度是否为基准角度以上。若为基准角度以上，则认为是前倾的姿势而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称作“躯干的前倾”。

第五个基准是患腿的支撑中的躯干向患腿侧的倾斜角度是否为基准角度以上。若为基准角度以上，则认为左右方向上的摇晃大而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称作“过度的骨盆的瘫痪侧移动”。第六个基准是患腿的摆动中的躯干向前方向的倾斜角度是否为基准角度以上。若小于基准角度，则认为上身的体重移动未能自由进行而正在后倾而判定为出现了异常步行的症状。将该异常步行症状称作“躯干的后倾”。

以上的6个异常步行症状是根据分别检测的从股关节到脚关节为止的沿着步行方向的距离、膝关节的屈曲角度及躯干的倾斜角度的程度而有可能导致跌倒的特定异常步行症状。在各特定异常步行症状中的测定对象的测定范围中，设定有有可能导致跌倒的范围即第一层级(KR层级)和不可能导致跌倒的范围即第二层级(KP层级)。例如，如上所述，“骨盆后退”的测定对象是从股关节到脚关节为止的沿着步行方向的距离，将0以上且小于D₁的范围设定为KR层级，将D₁以上且小于D₂的范围设定为KP层级，将D₂以上的范围设定为正常层级。若检测到的距离D包含于KR层级，则判定为有可能跌倒的异常步行，若包含于KP层级，则判定为不可能跌倒的异常步行，若包含于正常层级，则判定为正常步行。各边界值(D₁、D₂等)根据训练者900的身高、体重、瘫痪的程度等而由医师等预先设定。需要说明的是，在本实施方式中，将上述的异常步行症状确定为特定异常步行症状，但也可以着眼于有可能导致跌倒的其他基准来确定特定异常步行症状。

在异常步行症状中，除了有可能导致跌倒的特定异常步行症状之外，也存在虽然不会导致跌倒但会示出与健康者不同的步态的异常步行症状。作为这样的异常步行症状，存在乱摆患腿的“环行步态”、骨盆抬起的“骨盆抬高”、在摆动中脚后跟不自然地抬起的“内侧绕转”等。这样的异常步行症状中的测定对象的测定范围被划分为KP层级和正常层级这2个，若测定结果包含于KP层级，则判定为异常步行，若测定结果包含于正常层级，则判定为正常步行。

判定部210a使用在训练试行中逐次得到的图像处理部216的解析结果、来自载荷传感器222、角度传感器223的检测信号等来判定异常步行。显示整形部210b将判定部210a的判定结果整形为显示对象，并显示于训练用监视器138及管理用监视器139。图4是将异常步行症状的判定结果在视觉上示出的显示对象的例。尤其是，图4A是示出特定异常步行症状的判定结果的第一对象510的一例，图4B是示出特定异常步行症状以外的异常步行症状的判定结果的第二对象520的一例。

第一对象510呈将左右配置的2个圆利用这2个圆的共用外切线连接而得到的长圆形状，构成为包括症状标题511、KR指标512及SUM指标513。症状标题511是表示该第一对象510示出哪个特定异常步行症状的判定结果的文字信息。在图4A的例中，示出了“躯干的后倾”的文字信息。

KR指标512是表示在训练试行中判定部210a判定为该特定异常步行症状(在此是“躯干的后倾”)的次数中的判定为符合KR层级的次数的数值。KR指标512设置于第一对象510中的右侧的圆的内部。在图4A的例中，示出了“10”的数值。SUM指标513是根据在训练试行中判定部210a判定为该特定异常步行症状的次数(即，符合KR层级及KP层级的任一者的次数)而从左端延伸的柱形图。在图4A的例中，柱形图由延伸至第一对象510的中央附近的斜线示出。若特定异常步行症状的判定结果以这样的一体的显示方式显示，则训练者900、操作员910能够将该特定异常步行症状名、判定的整体的频度、其中判定为会导致跌倒的危险的状态的频度集中目视确认。即，能够一眼直观地认识。

第二对象520呈第一对象510中的表示KR指标512的右侧的圆被去除后的形状，构成为包括症状标题521及KP指标513。症状标题521是表示该第二对象520示出哪个异常步行症状的判定结果的文字信息。在图4B的例中，示出了“急剧的膝关节的伸展”的文字信息。

KP指标513是根据在训练试行中判定部210a判定为该异常步行症状的次数而从左端延伸的柱形图。在图4B的例中，柱形图由延伸至比第二对象520的中央稍靠右侧处的斜线示出。需要说明的是，由于第二对象520示出特定异常步行症状以外的异常步行症状的判定结果，所以在该测定对象的测定范围中不存在KR层级，测定结果符合了KP层级的次数成为判定为异常步行症状的次数。若异常步行症状的判定结果以这样的一体的显示方式显示且KP指标513以与SUM指标513同样的显示方式显示，则训练者900、操作员910能够将产生了各症状的频度对比而认识。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然将符合了KR层级的频度如KR指标512那样用数值表示，将符合了KR层级及KP层级的任一者的合计的频度如SUM指标513那样用柱形图表示，但各频度的表现不限于此。也可以不是数值，而是将特定的图标按其数量排列而表现，还可以利用特定图形的大小来表现。无论如何，只要是各频度一体地显示且能够一眼理解的方式即可。另外，KP指标523也不限于柱形图的显示方式，只要是与SUM指标513统一的显示方式即可。

另外，在图4A的例中，SUM指标513将符合了KR层级的次数和符合了KP层级的次数合计并将它们一体地表示为柱形图，但也可以以知道其详细内容的方式例如对各次数的边界部分追加区隔线。另外，在KP层级根据步行异常的程度而进一步被划分为多个的情况下，也可以是，判定部210a判断符合哪个分区，以知道各分区中的频度的方式显示KP层级的部分。在该情况下，图4B的KP指标523也最好同样地以知道各分区中的频度的方式进行显示。

图5是示出训练试行中的训练用监视器138的显示例的图。在训练用监视器138的最上部设置有状态区域310，显示有训练试行中的状态信息。状态信息包括试行持续时间、步行距离、训练等级、得分指示器等。试行持续时间是从试行开始起的时间，持续时间由未图示的计时器计测。步行距离根据跑步机驱动部211使带132旋转的累计量来计测。训练等级表示训练试行的难易度，每当训练者900满足预先设定的基准时更新。得分指示器根据获得分数的相加、相减而增减。

在训练用监视器138中的状态区域310以外的区域放映有相机图像320。相机图像320是由正面相机单元140或侧面相机单元141拍摄到的训练者900的全身图像，例如显示为60fps的实时影像。训练者900能够将训练试行中的自身的姿态作为实时影像而确认。需要说明的是，在显示正面相机单元140拍摄到的图像的情况下，由于训练者900与训练用监视器138相对，所以相机图像320从目视确认性的观点来看优选如图示那样镜像翻转。这些显示影像由显示整形部210b整形，从显示控制部213作为影像信号而向训练用监视器138供给。

如上所述，判定部210a在训练试行的进行中逐次判定训练者900的异常步行。若判定部210a判定了任一异常步行症状，则显示整形部210b根据该异常步行症状而将第一对象510或第二对象520整形，并显示于相机图像320的周边部。在图例中，示出了作为特定异常步行症状而判定“躯干的后倾”和“过度的膝关节的屈曲”且显示有2个第一对象510的状况。各KR指标512及SUM指标513表示各判定时间点下的频度。

在训练试行中，在相机图像320中训练者900被大幅遮挡不优选，因此限定于预先确定的周边部的区域(在图例中是左下区域)而显示第一对象510及第二对象520。另外，显示各对象的显示时间也止步于判定后的数秒左右。即，在训练试行的进行中，不是将判定出的全部异常步行症状罗列显示，而是以配合训练试行的进行而显示一部分判定结果的方式更新显示。

作为在限定的区域显示逐次生成的对象的显示手法，例如可考虑每当生成了新的对象时覆盖旧的对象。除此之外，关于表示特定异常步行症状的第一对象510，也可以通过延长显示时间或与旧的第一对象510相比覆盖新的第二对象520等而优先显示。也可以针对第一对象510和第二对象520变更大小、颜色，配合显示的定时、擦除的定时而使用动画。

图6是示出训练试行后的训练用监视器138的显示例的图。在训练试行结束的定时下，显示通过训练试行整体而检测到的异常步行症状的全部。在图例中，显示有4个第一对象510(作为特定异常步行症状的“躯干的后倾”“过度的膝关节的屈曲”“骨盆后退”“摆动困难”)和1个第二对象520(作为异常步行症状的“急剧的膝关节的伸展”)。

在该阶段中，考虑训练者900想要作为训练试行的回顾而牢牢地认识判定结果，将各对象在相机图像320的中央部比较大地罗列显示。在该情况下，优选一次显示相对于检测到的异常步行症状的全部的对象。在因显示区域的不足而无法一次显示的情况下，例如也可以使用滚动显示手法，将对象一边依次更换一边显示。需要说明的是，在训练试行后的显示中，也优选与第二对象520相比优先显示第一对象510。例如，如图所示，第一对象510显示于比第二对象520靠上部处。

图7是示出训练试行后的管理用监视器139的显示例的图。通过训练试行而检测到的异常步行症状也显示于管理用监视器139。向训练用监视器138的显示由于面向训练者900，所以是目视确认性高的图形的显示，相对于此，面向辅助训练的操作员910的显示即向管理用监视器139的显示是重视信息的正确的传递性的显示。

在本实施方式中，将检测到的异常步行症状利用第一对象510和第二对象520来显示，并且将未检测到的异常步行症状也显示为第一对象510’和第二对象520’。第一对象510’和第二对象520’例如由整体较浅的灰色表示，显示于比第一对象510、第二对象520靠下部处。需要说明的是，也可以将全部对象收纳于一画面中而显示，但在如图示那样显示不完的对象在下方准备的情况下，也可以显示滚动条501，从操作员910受理滑动操作等。若触摸面板142受理了操作员910的滑动操作，则显示整形部210b向该操作方向滚动显示的对象，并且使隐藏的对象露出。

在本实施方式中，显示于管理用监视器139的对象和显示于训练用监视器138的对象设为了相同的显示方式，但也可以将显示于管理用监视器139的对象设为更详细的显示方式。需要说明的是，即使在该情况下，关于显示特定异常步行症状的判定结果的对象，也优选将符合了KR层级的频度和符合了KR层级及KP层级的任一者的合计的频度并排等而一体地显示。

若显示于管理用监视器139的对象通过操作员910的点击操作而被选择，则出现与用于改善选择出的对象所涉及的异常步行症状的调整项目相关的建议。对该建议显示功能进行具体说明。

图8是示出在管理用监视器139中显示用于改善症状的建议的显示例的图。如图所示，若例如表示作为特定异常步行症状的“骨盆后退”的第一对象510被点击，则用于改善“骨盆后退”的症状的建议的一览作为改善方法而显示。具体而言，以从选择出的“骨盆后退”的第一对象510突出的方式显示建议窗600，在建议窗600中，与“骨盆后退”对应的各个建议作为第三对象610而排列。

第三对象610例如如“跖屈限制向背屈”这样构成为包括将建议表示为文字信息的建议标题611。在此，用于改善症状的建议关于在步行训练装置100中大量准备的调整项目表示将哪个项目如何调整的话能够有效地改善训练者900的该异常步行症状。若是“跖屈限制向背屈”，则表示关于在步行辅助装置120中设置于小腿框架123与脚底框架124之间的调整机构126的调整，若将转动范围的跖屈侧限制更向背屈侧变更，则症状被改善的可能性高。

如图所示，在建议窗600中，作为用于改善“骨盆后退”的症状的建议，除了“跖屈限制向背屈”之外，“膝伸展辅助增”“摆动前后调整向后”“脚下FB脚印”“背屈限制向背屈”“体重免荷量增”“摆动辅助减”的各个也作为第三对象610而显示。在存在显示不完的第三对象610的情况下，也可以显示滚动条502，受理滑动操作等。

需要说明的是，在此显示的建议不限于在步行训练装置100中准备的与机械物理的调整机构的调整相关的建议。例如，“脚下FB脚印”表示：相对于在训练试行中出现于相机图像320的训练者900的脚下，最好在期望的接地部位重叠显示脚印标记。若显示这样的脚印标记，则训练者900能够利用该脚印标记作为用于整理步态的指标。

如图所示，在特定的第三对象610上重叠显示有注意图标620。具体而言，在表示“摆动前后调整向后”“背屈限制向背屈”“摆动辅助减”的第三对象610上重叠有注意图标620。注意图标620表示在采用这些建议的情况下需要注意。具体将在后文详述。

相对于各异常步行症状的建议在项目表217b中作为列表而建立了对应。显示整形部210b关于相对于选择出的异常步行症状的建议，参照项目表217b来整形第三对象610。但是，显示整形部210b并非按照项目表217b所记载的顺序将对应的第三对象610并列显示于建议窗600。在本实施方式中，显示整形部210b关于用于改善选择出的异常步行症状(在图8中是“骨盆后退”)的建议，越与用于改善判定部210a判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状(在图8中是“躯干的后倾”“过度的膝关节的屈曲”“摆动困难”“急剧的膝关节的伸展”)的建议共通则越优先显示。图8所示的各第三对象610被这样决定了显示顺序。

以下，对决定显示顺序的工序进行说明。图9是示出在图8的例中检测到的异常步行症状及其改善方法的一览的图。图示的一览相当于从项目表217b仅选出了与检测到的异常步行症状相关的部分。例如，相对于异常步行症状“骨盆后退”，关于8个改善方法的建议(“跖屈限制向背屈”“背屈限制向背屈”“体重免荷量增”“膝伸展辅助增”“摆动辅助减”“摆动前后调整向后”“脚下FB脚印”“腿免荷位置向外”)被建立了对应。

图10是说明直到决定改善方法的显示方式为止的处理的图，具体而言，是示出对与选择出的异常步行症状“骨盆后退”建立了对应的各个建议进行解析的结果的图。建立了对应的第一个建议是“跖屈限制向背屈”，但若参照图9，则该建议也与“躯干的后倾”“摆动困难”“急剧的膝关节的伸展”共通。因此，将与其他症状相加的重复数设为“4”。第二个建议是“背屈限制向背屈”，但该建议不与其他症状共通。因此，将与其他症状相加的重复数设为“1”。同样，第三个建议即“体重免荷量增”的重复数是“1”。第四个建议即“膝伸展辅助增”与“过度的膝关节的屈曲”和“急剧的膝关节的伸展”共通，因此重复数是“3”。若同样地计数，则第五个建议即“摆动辅助减”的重复数是“1”，第六个建议即“摆动前后调整向后”的重复数是“2”，第七个建议即“脚下FB脚印”的重复数是“2”，第八个建议即“腿免荷位置向外”的重复数是“1”。

根据这些解析结果，重复数越大则使显示顺序越靠上。具体而言，将重复数最大的“跖屈限制向背屈”设为显示顺序“1”，将重复数第二大的“膝伸展辅助增”设为显示顺序“2”。关于相同的重复数，若按照列表顺序给出显示顺序，则如图示那样决定1～8的显示顺序。显示整形部210b将相对于各个建议生成的第三对象610按照这样决定出的显示顺序而在建议窗600内从上侧起并列显示。若这样显示，则辅助者即操作员910能够合适地且立即识别到将在检测到的异常步行症状间复杂地相互影响的调整项目的哪个如何调整的话能够有效地改善训练者900的异常步行症状。

需要说明的是，在上述中，作为优先显示的例，说明了越是共通的建议则越靠上显示的例。但是，优先显示的例不限于此，也可以直接以数值显示顺位，或者越是与其他症状建立了对应的建议和与优先的选择出的症状建立了对应的建议则使建议窗600越大，或者使用动画而设为显眼的显示。

图10中的“和其他改善方法的抵触”表示关于与“骨盆后退”的症状建立了对应的各个建议是否和与检测到的其他症状建立了对应的建议抵触的解析结果。例如，若参照图9，则第二个建议即“背屈限制向背屈”和与“过度的膝关节的屈曲”建立了对应的建议即“背屈限制向跖屈”抵触。即，相对于相同的调整项目指示了互相反向的调整。在这样的情况下，也可能有“即使要改善一方的症状，另一方的症状也不被改善或者会恶化”这一情况，因此应该注意该建议的采用。这样，在和与其他症状建立了对应的建议抵触的情况下记为“有”，在不抵触的情况下记为“无”。

显示整形部210b关于与在“和其他改善方法的抵触”一栏记载了“有”的建议对应的第三对象610，如图8所示那样重叠显示注意图标620。辅助者即操作员910能够在确认了该注意图标的基础上决定调整哪个调整项目，因此能够避免在没察觉的状态下使特定的异常步行症状恶化。

若操作员910点击重叠有注意图标620的第三对象610，则检测到的异常步行症状中的与对应于该第三对象610的建议相同的建议被建立了对应的异常步行症状的第一对象510及第二对象520的显示方式变化。另外，检测到的异常步行症状中的与对应于该第三对象610的建议抵触的建议被建立了对应的异常步行症状的第一对象510及第二对象520的显示方式变化成与相同的情况下的方式不同的方式(和与对应于第三对象610的建议相同的建议被建立了对应的第一对象510及第二对象520的显示方式不同的方式)。图11是示出以这样变化后的显示方式显示的异常步行症状的显示例的图。

具体而言，图11是从图8所示的显示状态起操作员910点击了重叠有注意图标620的表示“摆动前后调整向后”的第三对象610的情况下的显示例。若参照图9则可知，“摆动前后调整向后”的建议也包含为异常步行症状“过度的膝关节的屈曲”的建议。于是，显示整形部210b在表示异常步行症状“过度的膝关节的屈曲”的第一对象510的周边部重叠记为“OK”的第一属性图标631。操作员910通过确认第一属性图标631而能够认识到：在采用了“摆动前后调整向后”的建议的情况下，“过度的膝关节的屈曲”的异常步行症状也能同时改善。

另一方面，若参照图9则可知：在异常步行症状“躯干的后倾”及“摆动困难”中包含“摆动前后调整向前”的建议。由于“摆动前后调整向前”的建议与“摆动前后调整向后”的建议抵触，所以显示整形部210b在表示异常步行症状“躯干的后倾”及“摆动困难”的各第一对象510的周边部分别重叠记为“NG”的第二属性图标632。操作员910通过确认第二属性图标632而能够认识到：在采用了“摆动前后调整向后”的建议的情况下，无助于“躯干的后倾”及“摆动困难”的异常步行症状的改善，或者，可能会使症状恶化。即，操作员910通过确认重叠有第一属性图标631及第二属性图标632的异常步行症状，能够综合地判断该建议的采用与否。

需要说明的是，在上述的例中，对点击了重叠有注意图标620的第三对象610的情况进行了说明，但在点击了未重叠注意图标620的第三对象610的情况下，也可以同样地重叠第一属性图标631。即，也可以在表示包括与该第三对象610所示的建议相同的建议的异常步行症状的第一对象510或第二对象520的周边部重叠第一属性图标631。

另外，在上述的例中，作为第一对象510及第二对象520的显示方式的变化之一而说明了重叠第一属性图标631或第二属性图标632的例，但显示方式的变化不限于此。例如，也可以是，在包括和与其他症状建立了对应的建议相同的建议的情况下，使对象自身变化成蓝系的色调，在包括和与其他症状建立了对应的建议抵触的建议的情况下，使对象自身变化成红系的色调，进行强调。还可以采用放大缩小、使用了动画的显示效果。

接着，对相对于一系列训练试行的控制处理进行说明。图12是示出一系列训练试行中的处理流程的图。整体控制部210在步骤S101中开始沿着由操作员910或训练者900指定的训练菜单的训练试行。当训练试行开始后，整体控制部210在步骤S102中进行训练状况的取得。具体而言，取入正面相机单元141及侧面相机单元142拍摄到的拍摄图像，使图像处理部216进行图像处理，并且执行解析步态的解析处理。另外，取得来自载荷传感器222等的输出信号。进入步骤S103，判定部210a使用在步骤S102中取得的训练状况来判定训练者900的异常步行。具体而言，判定是否符合如上述那样预先设定的多个异常步行症状的任一者。尤其是，关于特定异常步行症状，也判定测定对象的测定结果是包含于KP层级还是包含于KR层级。

显示整形部210b在步骤S104中经由显示控制部213而更新训练用监视器138和管理用监视器139的显示。具体而言，关于训练用监视器138，配合训练试行的进展而更新状态区域310，根据正面相机单元140或侧面相机单元141的输出而更新相机图像320。尤其是，在步骤S103中判定了异常步行的情况下，如使用图5所说明那样，根据检测到的异常步行症状而整形第一对象510或第二对象520，并显示于相机图像320的周边部。关于管理用监视器139，也可以除了与训练用监视器138同样的更新之外还显示关于异常步行症状的更详细的信息。

整体控制部210在步骤S105中判断预定的训练试行是否已结束。若判断为未结束则返回步骤S102。若判断为已结束则进入步骤S106。

当进入步骤S106后，显示整形部210b将判定部210a在训练试行中判定出的异常步行症状的判定结果汇总，关于训练用监视器138以图6所示的方式显示，关于管理用监视器139以图7所示的方式显示。

操作受理部212在步骤S107中受理操作员910对触摸面板142的操作。整体控制部210取得来自操作受理部212的受理信号，判断是否选择了显示于管理用监视器139的判定结果即第一对象510及第二对象520的任一者。在判断为选择了的情况下进入步骤S108，在判断为未选择的情况下跳向步骤S111。

当进入步骤S108后，显示整形部210b显示用于改善选择出的对象所涉及的异常步行症状的建议。图13是详细说明与步骤S108的改善建议的显示相关的处理流程的流程图。显示整形部210b在步骤S1081中提取与选择出的对象所涉及的异常步行症状建立了对应的建议。接着，进入步骤S1082，从项目表217b提取与在训练试行中判定的其他异常步行症状建立了对应的建议。

进入步骤S1083，显示整形部210b关于与选择出的对象所涉及的异常步行症状建立了对应的各个建议，判别是否与在步骤S1082中提取出的建议共通，如使用图10所说明那样对重复数进行计数。接着，进入步骤S1084，根据重复数来决定显示顺序。显示整形部210b在步骤S1085中确认和与选择出的对象所涉及的异常步行症状建立了对应的建议抵触的建议是否存在于在步骤S1082中提取出的建议。显示整形部210b当这些处理完成后进入步骤S1086，以图8所示的方式显示用于改善选择出的对象所涉及的异常步行症状的建议。

返回图12。操作受理部212在步骤S109中受理操作员910对触摸面板142的操作。整体控制部210取得来自操作受理部212的受理信号，判断是否选择了显示于管理用监视器139的第三对象610的任一者。在判断为选择了的情况下进入步骤S110，在判断为未选择的情况下跳向步骤S111。

当进入步骤S110后，如图11所示，显示整形部210b对与选择出的第三对象610所涉及的建议相同的建议被建立了对应的异常步行症状的第一对象510及第二对象520重叠记为“OK”的第一属性图标631。另外，对与选择出的第三对象610所涉及的建议抵触的建议被建立了对应的异常步行症状的第一对象510及第二对象520重叠记为“NG”的第二属性图标632。

在步骤S111中，整体控制部210确认是否从训练者900或操作员910受理了结束的指示。若未受理指示，则返回步骤S106。若受理了指示，则结束一系列处理。

在以上说明的本实施方式中，说明了以下的例：受理一个第一对象510或第二对象520的选择，关于用于改善该异常步行症状的建议，越与其他异常步行症状的建议共通则越优先显示。但是，不限于此，也可以追加以下功能：受理多个对象的选择，关于用于改善这些异常步行症状的共通的建议，越与其他异常步行症状的建议共通则越优先显示。若也支持这样的显示方式，则在想要同时改善多个异常步行症状的情况下，操作员910能够合适地进行调整项目的调整。

另外，也有在建议中混合存在大幅有助于该异常步行症状的改善的建议和并非如此的建议的情况，因此，也可以对各个建议设定重要度，考虑该重要度来变更优先顺位。例如，拉拽力向训练者900作用的“膝伸展辅助增”与止步于向训练用监视器138的显示的“脚下FB脚印”相比，最好将重要度设定得高。或者，也可以不反映于优先顺位，而是根据重要度来变更显示形式。例如，重要度越高的建议则显示得越大。若这样对各个建议设定重要度并变更显示方式，则操作员910容易采用更有效的建议。

另外，也可以考虑过去的显示履历来变更各个建议的优先顺位。例如，关于相对于到此为止的训练试行显示了好几次的建议降低优先顺位。过去的显示履历向每当实施训练试行时更新的训练者信息DB217a记录。或者，也可以不反映于优先顺位，而是根据过去的显示履历来变更显示形式。例如，越是显示了好几次的建议则显示得越小。若这样相对于各个建议记录显示履历并根据该显示履历来变更显示方式，则操作员910容易采用更有效的建议。

接着，对管理用监视器139中的文字输入的用户接口进行说明。图14是示出包括文字输入项目的输入画面的显示例的图。图示的输入画面是训练者的新登记画面，是需要文字输入之前的显示例。新登记画面由第一框架710和第二框架720构成。第一框架710包括表示人形的图形711和各种输入窗口712。第二框架720包括决定输入的“决定”和取消输入的“取消”这2个操作按钮721。在这样的显示状态下，若操作员910例如点击“主治医师”的输入窗口712，则显示画面向输入主治医师的姓名的文字受理状态推移。

图15是示出受理文字输入的文字受理状态的显示例的图。如图所示，第一框架710及第二框架720被压缩上下的宽度，向画面上方滑动。并且，在产生的剩余区域设置第三框架730。

包含于第一框架710的图形711和输入窗口712伴随于第一框架710的上下宽度的压缩而同样在上下方向上被压缩。另外，在向文字受理状态推移之前存在的第一框架710的上下的空白的大部分被除去。另一方面，关于文字输入的对象即“主治医师”，新出现文本窗713。

包含于第二框架720的2个操作按钮721在文字受理状态下也是操作对象，因此在上下方向上不压缩而维持其形状。不过，在向文字受理状态推移之前存在的第二框架720的上下的空白的大部分被除去。

在第三框架730显示软键盘731。操作员910能够通过点击软键盘731的各按键来进行文字输入。当文字输入结束后，点击“决定”的操作按钮721来确定输入。若采用这样的文字输入的用户接口，则操作员910能够正确认识需要的信息，并且能够更简便地进行文字输入。

以上，将步行训练装置100作为步行训练系统的一例进行了说明，但步行训练系统也可以不是各功能要素的全部汇集于步行训练装置100的结构。例如，判定异常步行的判定部210a及显示整形部210b的至少任一者的功能也可以是与步行训练装置100经由网络而连接的服务器所具备的运算部来承担。在该情况下，服务器将判定的结果、整形后的显示影像数据向步行训练装置100发送。步行训练装置100的整体控制部210利用发送来的判定结果、显示影像数据来实现与上述的实施方式同样的显示。这样，也可以以包括服务器和步行训练装置100的方式构成步行训练系统。

所述程序能够使用任何类型的非暂时性计算机可读介质来存储并向计算机提供。非暂时性计算机可读介质包括任何类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、光磁存储介质(例如磁光盘)、CD-ROM(光盘只读存储器)、CD-R(可刻录光盘)、CD-R/W(可擦写光盘)以及半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(可编程ROM)))、EPROM(可擦除PROM)、快闪ROM、RAM(随机存取存储器)等)。所述程序可以使用任何类型的暂时性计算机可读介质来向计算机提供。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由有线通信线路(例如，电线、光纤)或无线通信线路而将所述程序向计算机提供。

根据这样描述的公开，显而易见的是，本公开的实施例可以以许多方式改变。这样的变化不应被认为是背离本公开的精神和范围，并且对于本领域的技术人员显而易见的所有这样的修改旨在包含于所附权利要求书的范围。

Claims

1.一种步行训练系统，具备：

跑步机，促进训练者的步行；

判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在所述跑步机上步行的所述训练者的异常步行；

显示部，显示所述判定部对所述多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及

受理部，受理从显示于所述显示部的各个所述判定结果的至少1个判定结果的选择，

关于与用于改善所述受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善所述判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，所述显示部越优先予以显示。

2.根据权利要求1所述的步行训练系统，

所述显示部考虑过去的显示履历来变更所述建议的显示方式。

3.根据权利要求1或2所述的步行训练系统，

所述显示部基于针对每个所述调整项目预先设定的重要度来变更所述建议的显示方式。

4.根据权利要求1或2所述的步行训练系统，

所述受理部受理从显示于所述显示部的各个所述建议的至少1个建议的选择，

所述显示部使和与所述受理部受理了选择的建议相同的建议被建立了对应的异常步行症状对应的判定结果的显示方式变化。

5.根据权利要求3所述的步行训练系统，

6.根据权利要求1或2所述的步行训练系统，

所述显示部使和与所述受理部受理了选择的建议抵触的建议被建立了对应的异常步行症状对应的判定结果的显示方式变化。

7.根据权利要求3所述的步行训练系统，

8.根据权利要求4所述的步行训练系统，

9.根据权利要求5所述的步行训练系统，

10.一种显示方法，在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将相对于判定出的异常步行的建议显示于所述显示部，其中，包括：

判定步骤，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在所述跑步机上步行的所述训练者的异常步行；

第一显示步骤，将所述判定步骤中对所述多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果显示于所述显示部；

受理步骤，受理从显示于所述显示部的各个所述判定结果的至少1个判定结果的选择；及

第二显示步骤，显示与用于改善在所述受理步骤中受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，

在所述第二显示步骤中，越是和与用于改善在所述判定步骤中判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，越优先予以显示。

11.一种存储有显示程序的计算机可读写存储介质，所述显示程序在具备促进训练者的步行的跑步机和显示部的步行训练系统中将相对于判定出的异常步行的建议显示于所述显示部，其中，所述显示程序使计算机执行：

在所述第二显示步骤中，越是和与用于改善在所述判定步骤中判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则越予以优先显示。