JP2017099788A - 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム - Google Patents
情報提示装置、情報提示方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017099788A JP2017099788A JP2015237291A JP2015237291A JP2017099788A JP 2017099788 A JP2017099788 A JP 2017099788A JP 2015237291 A JP2015237291 A JP 2015237291A JP 2015237291 A JP2015237291 A JP 2015237291A JP 2017099788 A JP2017099788 A JP 2017099788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gait
- parameter
- presentation
- correction
- gait parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
(第1実施形態)
実施形態に係る歩行訓練装置(情報提示装置)は、ユーザの動きなどを検出するセンサからのセンサデータに基づいてユーザの歩容を解析する。歩行訓練装置は、解析したユーザの歩容に基づいて、ユーザの歩容を示す提示情報を生成する。歩行訓練装置は、生成した提示情報を表示し、ユーザに歩容をフィードバックする。その結果、歩行訓練装置は、ユーザの歩行訓練を促す。
図1が示すように、歩行訓練装置10は、処理部100、センサ1001及び表示装置1002などを備える。処理部100は、センサデータ入力部101、歩容状態解析部102、歩容パラメータ補正データベース103、歩容パラメータ補正部104及び提示情報生成部105などを備える。
また、歩容状態解析部102は、歩容パラメータを歩容パラメータ補正部104へ出力する。
図2が示すように、歩容パラメータ補正データベースは、歩容パラメータと補正値とを対応付けて格納する。図2が示す例では、歩容パラメータが「0」、「5」、「10」、「15」、「20」、「25」又は「30」である場合、それぞれ補正値は、「0」、「10」、「20」、「30」、「40」、「50」又は「60」である。なお、歩容パラメータ補正データベースの構成は、特定の構成に限定されるものではない。
即ち、歩容パラメータ補正部104は、歩容パラメータに補正値を加算した値を提示用歩容パラメータとして生成する。たとえば、歩容パラメータが15度である場合、補正値は30度であり、提示用歩容パラメータは45度となる。
なお、歩容パラメータ補正部104は、歩容パラメータから補正値を減算、積算又は除算して提示用歩容パラメータを生成してもよい。また、歩容パラメータ補正部104は、複数個の補正値に用いて提示用歩容パラメータを生成してもよい。また、歩容パラメータ補正部104は、補正値を用いずに提示用歩容パラメータを生成してもよい。歩容パラメータ補正部104が提示用歩容パラメータを生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
図3(a)は、提示情報が示す人形モデルの例を示す。図3(a)は、人形モデルの初期状態である。なお、提示情報生成部105は、提示用歩容パラメータを取得していない場合、提示情報として、図3(a)が示す画像を生成してもよい。
提示情報生成部105は、生成された提示情報を表示装置1002へ出力する。
図4は、歩行訓練装置10の処理部100の動作例を説明するためのフローチャートである。
ここでは、センサ1001は、センサデータを処理部100へ出力するものとする。
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。
第2実施形態に係る歩行訓練装置は、ユーザごとに補正モデルパラメータを更新する点で第1実施形態に係る歩行訓練装置と異なる。
図5が示すように、歩行訓練装置20は、処理部200、センサ2001及び表示装置2002などを備える。処理部200は、センサデータ入力部201、歩容状態解析部202、歩容パラメータ補正データベース更新部203、歩容パラメータ補正データベース204、歩容パラメータ補正部205及び提示情報生成部206などを備える。
図6が示すように、補正モデルパラメータは、「a」、「b」及び「c」から構成される。図6が示す例では、補正モデルパラメータは、「a」、「b」及び「c」としてそれぞれ「1」、「15」及び「40」を備える。なお、補正モデルパラメータの構成は、特定の構成に限定されるものではない。
図7が示すように、歩容パラメータ補正データベース204は、性別及び年齢ごとに補正モデルパラメータの初期値を格納する。たとえば、歩容パラメータ補正データベース204は、20代男性の初期値の補正モデルパラメータ「a」、「b」及び「c」としてそれぞれ「1」、「3」及び「20」を格納する。
なお、補正モデルパラメータの初期値は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、歩容パラメータ補正部205が提示用歩容パラメータを生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
a=a+random(−1〜1)
b=b+random(−1〜1)
c=c+random(−1〜1)
ここで、random(−1〜1)は、−1から1までの乱数を生成する関数である。
ここでは、センサ2001は、センサデータを処理部200へ出力するものとする。
Claims (8)
- ユーザの歩行に応じて検出されたセンサデータを取得する取得部と、
前記センサデータに基づいて歩容パラメータを算出する歩容状態解析部と、
前記歩容パラメータに応じた補正値に基づいて前記歩容パラメータを補正した提示用歩容パラメータを生成する歩容パラメータ補正部と、
前記提示用歩容パラメータに基づいて提示情報を生成する提示情報生成部と、
を備える情報提示装置。 - 前記歩容パラメータ補正部は、前記歩容パラメータに前記補正値を加算して前記提示用歩容パラメータを生成する、
前記請求項1に記載の情報提示装置。 - 歩容パラメータと補正値とを対応付けて格納する補正値記憶部を備え、
前記歩容パラメータ補正部は、前記補正値記憶部から前記歩容状態解析部が算出した前記歩容パラメータに対応する前記補正値を取得し、前記歩容パラメータに前記補正値を加算して前記提示用歩容パラメータを生成する、
前記請求項2に記載の情報提示装置。 - 補正モデルパラメータを格納する補正モデルパラメータ記憶部を備え、
前記歩容パラメータ補正部は、前記補正モデルパラメータに基づいて補正値を生成し、前記歩容パラメータに前記補正値を加算して前記提示用歩容パラメータを生成する、
前記請求項2に記載の情報提示装置。 - 補正モデルパラメータ記憶部は、ユーザごとに前記補正モデルパラメータを格納する、
前記請求項4に記載の情報提示装置。 - 前記歩容パラメータと前回保存した歩容パラメータとの差が閾値未満である場合、前記補正モデルパラメータを更新する更新部を備える、
前記請求項5に記載の情報提示装置。 - ユーザの歩行に応じて検出されたセンサデータを取得し、
前記センサデータに基づいて歩容パラメータを算出し、
前記歩容パラメータに応じた補正値に基づいて前記歩容パラメータを補正した提示用歩容パラメータを生成し、
前記提示用歩容パラメータに基づいて提示情報を生成する、
情報提示方法。 - 請求項1に記載の情報提示装置の一部分として動作するコンピュータに用いられる
プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記取得部と、前記歩容状態解析部と、前記歩容パラメータ補正部と、前記提示情報生成部と、
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237291A JP6468992B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237291A JP6468992B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017099788A true JP2017099788A (ja) | 2017-06-08 |
JP6468992B2 JP6468992B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=59015925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015237291A Active JP6468992B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6468992B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112043555A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 丰田自动车株式会社 | 步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质 |
US11565165B2 (en) | 2019-06-07 | 2023-01-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Walking training system, non-transitory storage medium storing control program for walking training system and control method for walking training system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11113986A (ja) * | 1997-10-08 | 1999-04-27 | Nippon Medix:Kk | 歩行介助装置 |
JP2012081089A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Canon Inc | 映像情報処理装置および方法 |
JP2015104397A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 国立大学法人 筑波大学 | 歩行訓練装置及び歩行訓練システム |
-
2015
- 2015-12-04 JP JP2015237291A patent/JP6468992B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11113986A (ja) * | 1997-10-08 | 1999-04-27 | Nippon Medix:Kk | 歩行介助装置 |
JP2012081089A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Canon Inc | 映像情報処理装置および方法 |
JP2015104397A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 国立大学法人 筑波大学 | 歩行訓練装置及び歩行訓練システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112043555A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 丰田自动车株式会社 | 步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质 |
US11565165B2 (en) | 2019-06-07 | 2023-01-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Walking training system, non-transitory storage medium storing control program for walking training system and control method for walking training system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6468992B2 (ja) | 2019-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6636792B2 (ja) | 刺激提示システム、刺激提示方法、コンピュータ、および制御方法 | |
JP6194971B2 (ja) | ユーザの健康記録に基づいてパーソナライズされた看護の提供 | |
US10814095B2 (en) | Apparatus, sound data generation method, and non-transitory computer readable storage medium | |
JP5120462B2 (ja) | 重量測定装置および重量測定方法 | |
JP2021027917A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、および機械学習装置 | |
JP6520380B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP6468992B2 (ja) | 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム | |
KR20190026243A (ko) | 보행 보조 장치의 토크 출력 방법 및 장치 | |
US20140067412A1 (en) | Medical diagnosis support device, medical diagnosis support method, and information processing method | |
JP2017033301A (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
KR102425053B1 (ko) | 보행 데이터 기반 운동 추천 시스템 및 방법 | |
JP6569233B2 (ja) | 姿勢推定装置、姿勢推定システム、姿勢推定方法及びプログラム | |
US20170225057A1 (en) | Exercise information measurement apparatus, exercise assistance method, exercise assistance program | |
JP7185449B2 (ja) | 生体情報処理装置、生体情報処理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2019058330A (ja) | 動作矯正装置および動作矯正方法 | |
JP7096035B2 (ja) | 生体情報処理装置、生体情報処理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2016187429A5 (ja) | ||
AU2021210691A1 (en) | Footwear with protuberances and construction thereof | |
US20210125693A1 (en) | Health management support device, method, and non-transitory recording medium storing program | |
JP2004305449A (ja) | 靴の製造方法 | |
JPWO2014097449A1 (ja) | 運動効果分析システム | |
JP2018097426A (ja) | 評価装置、端末装置、評価プログラム及び回答プログラム | |
KR102062544B1 (ko) | 웨어러블 기기를 이용한 생체 정보 처리 장치 방법 | |
WO2021084641A1 (ja) | 足角計算装置、歩容計測システム、歩容計測方法、およびプログラム記録媒体 | |
US20230285836A1 (en) | Position sense correction device, method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181009 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6468992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |