JP6931333B2 - 水中構造体 - Google Patents

Description

本発明は、水中構造体に関する。

水中で使用（単なる設置の概念を含む）される水中構造体には、使用される深さ（深度）によっては外部から受ける圧力が極めて大きくなることから、高い耐圧性能が要求される。水中構造体の耐圧性能を高める技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１には、開口部を有する中空本体部と、当該開口部の周囲であって、かつ、中空本体部の外側において形成された補強部とを備える水中構造体が記載されている（特に図１参照）。そして、水圧により開口部にかかる圧縮応力が補強部に分散されることで、水中構造体の耐圧性能を向上させることが記載されている（特に段落００２１参照）。

特開２０１２−５７７６５号公報

本発明者らが検討したところ、水中構造体の開口部（特に縁の部分）において、水圧（外圧）によって凹凸変形が生じ易いことがわかった。ここでいう「開口部の凹凸変形」とは、開口部の縁において、ある部分では膨らむような変形が生じる一方で、別のある部分では凹むような変形が生じるような変形のことをいう。そして、開口部の凹凸変形により、中空本体部軸方向の対称性（軸対称性）が崩れる結果、水中構造体の座屈強度が低下することがわかった。

しかし、特許文献１に記載の水中構造体では、開口部の凹凸変形に起因する座屈強度の低下については考慮されていない。即ち、特許文献１に記載の水中構造体では、補強部において分散しきれないほどの水圧がかかった場合に、開口部において凹凸変形が生じ得る。

特に、水中では、深さによって水圧が変化する。そのため、特許文献１に記載の水中構造体を、所定深さでの水圧に耐えられるように設計したとしても、その深さよりもさらに深い場所で使用する際には、当該水圧よりも高い水圧がかかる結果、開口部での凹凸変形の可能性が高まる。そして、開口部において凹凸変形が生じれば、上記のように水中構造体の座屈強度が低下し、水中構造体の変形が引き起こされる。このため、特許文献１に記載の水中構造体の耐圧性能は依然として不十分である。

本発明の少なくとも一実施形態は、高い耐圧性能を奏する水中構造体を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る水中構造体は、球形状又は円筒形状を有する中空本体部と、前記中空本体部の径方向に延び、前記中空本体部の開口部を通じて前記中空本体部の内外に突出するようにして前記中空本体部に接合された円筒形状を有する筒部と、を備えることを特徴とする。

上記（１）の構成によれば、中空本体部の外側に加えて内側にも突出するように筒部が延びるため、中空本体部に形成された開口部の補強を十分に行うことができる。具体的には、内外に突出するように円筒形状の筒部が開口部に接合されるため、開口部の縁において、膨らむような変形及び凹むような変形の双方を抑制できる。この結果、開口部の縁における凹凸変形を抑制して水中構造体の座屈強度の低下を抑制でき、水中構造体の耐圧性能を高めることができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記中空本体部及び前記筒部を含む断面視において、前記筒部の壁部における図心が前記中空本体部の壁部と重なっていることを特徴とする。

上記（２）の構成によれば、筒部の中空本体部外側への突出長さと、筒部の中空本体部外側への突出長さとをそれぞれ十分に確保できる。これにより、開口部の補強を、中空本体部の内側と外側との双方から行うことができる。この結果、開口部の凹凸変形をより十分に抑制して水中構造体の座屈強度の低下をより十分に抑制できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）において、前記筒部は、前記筒部の外周面から外側に張り出すように形成された張り出し部を備えることを特徴とする。

上記（３）の構成によれば、筒部の剛性を高めることができ、筒部の変形を抑制できる。これにより、筒部と接合した開口部の凹凸変形をより十分に抑制できる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）において、前記張り出し部は、前記筒部の外周面に沿って前記筒部の周方向又は長さ方向に延在するリブを含むことを特徴とする。

上記（４）の構成によれば、筒部の外周面の剛性を高め、筒部の外周面に水圧がかかったときに、外周面の変形を抑制できる。これにより、筒部の変形に伴う開口部の変形を抑制でき、開口部の凹凸変形をより十分に抑制できる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）において、前記張り出し部は、前記筒部の一端部及び他端部の少なくとも一方に設けられるフランジを含むことを特徴とする。

上記（５）の構成によれば、筒部の端部の剛性を高めることができ、端部の変形を抑制できる。これにより、筒部の変形を十分に抑制でき、開口部の凹凸変形を十分に抑制できる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（５）の何れか１において、前記開口部の内径をｄ、前記中空本体部の内径をＤとしたときに、ｄ／Ｄの値が０．２以上であることを特徴とする。

上記（６）の構成によれば、開口部を大きくすることができる。これにより、中空本体部への物品の搬入等、及び、中空本体部からの物品の搬出等を容易に行うことができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（６）の何れか１において、前記中空本体部の形状は円筒形状であることを特徴とする。

上記（７）の構成によれば、周方向及び軸方向の二方向を有するため水圧が局所的に集中し易く、座屈強度が低下し易い円筒であっても、水中構造体に高い耐圧性能を奏させることができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、高い耐圧性能を奏する水中構造体を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る水中構造体の外観斜視図である。 図１のＡ−Ａ線断面図であり、中空本体部及び筒部を含む断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図であり、中空本体部と筒部との接合部分近傍を拡大して示す断面図である。 本発明の二実施形態に係る水中構造体における、中空本体部及び筒部を含む断面図である。 本発明の三実施形態に係る水中構造体における、中空本体部及び筒部を含む断面図である。 本発明の四実施形態に係る水中構造体の外観斜視図である。 本発明の四実施形態に係る水中構造体における、中空本体部及び筒部を含む断面図である。 本発明の五実施形態に係る水中構造体の外観斜視図である。 本発明の五実施形態に係る水中構造体における、中空本体部及び筒部を含む断面図である。 本発明の六実施形態に係る水中構造体における、中空本体部及び筒部を含む断面図である。 本発明の七実施形態に係る水中構造体の外観斜視図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、以下に実施形態として記載されている内容又は図面に記載されている内容は、あくまでも例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、任意に変更して実施することができる。また、各実施形態は、２つ以上を任意に組み合わせて実施することができる。さらに、以下で説明する各実施形態において、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。

また、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
そして、図示の簡略化又は便宜のために、部材の一部を適宜拡大又は縮小して示すことがある。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る水中構造体１００の外観斜視図である。水中構造体１００は、海洋、池、湖、プール等の水中において使用されるものである。水中構造体１００は、水中で定置されてもよく、水中で任意の方向に移動可能なものでもよい。水中構造体１００の内部は、詳細は図２を参照しながら説明するが中空になっており、開口部１０ａを通じて内部に物品等を出し入れ可能になっている。なお、詳細は後記するが、開口部１０ａは中空本体部１０に形成されており、開口部１０ａには、筒部１１が挿入されて中空本体部１０に接合される。そこで、図１において、中空本体部１０に形成された開口部１０ａの輪郭を二点鎖線により図示している。

水中構造体１００は、円筒形状を有する中空本体部１０と、中空本体部１０の径方向に延び、円筒形状を有する筒部１１とを備える。これらのうち、中空本体部１０が円筒形状に構成されることで、周方向及び軸方向の二方向を有するため水圧が局所的に集中し易く、座屈強度が低下し易い円筒であっても、水中構造体１００に高い耐圧性能を奏させることができる。また、筒部１１は、中空本体部１０の開口部１０ａを通じて中空本体部１０の内外に突出するようにして、中空本体部１０に接合されたものである。

なお、ここでいう中空本体部１０の径方向とは、中空本体部１０を構成する円形平面部１０ｂの径方向を表す。具体的には、中空本体部１０の径方向は、図１に示す円形平面部１０ｂの中心点である点Ｐを通り、ｘ軸−ｙ軸平面内に存在するベクトルの方向である。また、中空本体部１０の周方向とは、中空本体部１０を構成する円形平面部１０ｂの円周方向を表す。さらに、中空本体部１０の軸方向とは、中空本体部１０を構成する円筒の中心軸方向を表し、ｚ軸方向を表す。

水中構造体１００に備えられる筒部１１は、筒部１１の外周面から外側に張り出すように形成された張り出し部１２を備える。このような張り出し部１２を備えることで、筒部１１の剛性を高めることができ、筒部１１の変形を抑制できる。これにより、筒部１１と接合した開口部１０ａの凹凸変形をより十分に抑制できる。

張り出し部１２は、筒部１１の外周面に沿って筒部１１の周方向に延在するリブ１３を含んで構成される。張り出し部１２に含まれるリブ１３は、図１に示す例では、断面Ｔ字形状（図２を併せて参照）に構成される。張り出し部１２がリブ１３を含んで構成されることにより、筒部１１の外周面に水圧がかかっても、外周面の変形を抑制できる。これにより、筒部１１の変形に伴う開口部１０ａの変形を抑制でき、開口部１０ａの凹凸変形をより十分に抑制できる。

図２は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。この断面図は、上記の図１において示したｚ軸の方向に視認した場合の断面図である。図２において、一点鎖線は、円筒形状に構成された筒部１１の中心線を表す。また、図２に示す点Ｐに関して、上記の図１では、点Ｐは円形平面部１０ｂの中心として示した。しかし、点Ｐは中空本体部１０の軸線（図示しない。点Ｐを通るｚ軸方向の直線）と重なるため、図示の便宜のために図２においては、上記断面視における中空本体部１０の中心点として点Ｐを示している。

筒部１１は、上記のように中空本体部１０の上方（ｘ方向の上端）に形成された開口部１０ａを通じて中空本体部１０の径方向に延びる。そして、筒部１１は、中空本体部１０の外側に突出するほか、中空本体部１０の内側にも突出する。筒部１１の外側への突出長さと、筒部１１の内側への突出長さとは、例えば同じ長さにすることができる。

このように、中空本体部１０の外側に加えて内側にも突出するように筒部１１が延びるため、中空本体部１０に形成された開口部１０ａの補強を十分に行うことができる。具体的には、内外に突出するように円筒形状の筒部１１が開口部１０ａに接合されるため、開口部１０ａの縁において、膨らむような変形及び凹むような変形の双方を抑制できる。この結果、開口部１０ａの凹凸変形を抑制して水中構造体の座屈強度の低下を抑制でき、水中構造体１００の耐圧性能を高めることができる。

筒部１１に備えられる張り出し部１２は、図２に示す例では、４つのリブ１３を含んで構成される。これらのリブ１３のうち、中空本体部１０の外側に位置する筒部１１の部分には、２つのリブ１３が形成される。また、中空本体部１０の内側に位置する筒部１１の部分には、２つのリブ１３が形成される。そして、これら４つのリブ１３を含んで構成される張り出し部１２は、中空本体部１０の内外において開口部１０ａを中心として対称となるように形成される。張り出し部１２が開口部１０ａを中心として対称となるように形成されることで、外圧が筒部１１にかかったときに局所的に圧力が集中することを抑制できる。

また、開口部１０ａの内径をｄ（半径はｄ／２）、中空本体部１０の内径をＤ（半径はＤ／２）としたときに、ｄ／Ｄの値が例えば０．２以上、好ましくは０．３以上、より好ましくは０．４以上、また、その上限として、例えば０．５以下になっている。ｄ／Ｄの値を上記範囲にすることで、開口部１０ａを大きくすることができる。これにより、中空本体部１０への物品の搬入等、及び、中空本体部１０からの物品の搬出等を容易に行うことができる。

さらに、筒部１１の長さをＬ１とすると、張り出し部１２（上記の例ではリブ１３）が形成されることで、筒部１１の長さＬ１を中空本体部１０の内径Ｄよりも十分に小さくできる。これにより、筒部１１に起因する水中構造体１００の重心位置が中空本体部１０の重心位置から大きく変化することを抑制でき、水中構造体１００を水中で使用する際に水中で安定して使用することができる。また、筒部１１の長さＬ１を短くできるため、水中構造体１００を軽量化することができる。

また、中空本体部１０から外側に突出する筒部１１の部分の長さをＬ２とすると、張り出し部１２（上記の例ではリブ１３）が形成されることで、筒部１１の突出長さＬ２を短くできる。これにより、水中で使用する際に水の抵抗を受けにくくすることができる。

図３は、図２のＢ−Ｂ線断面図であり、中空本体部１０と筒部１１との接合部分近傍を拡大して示す断面図である。即ち、この断面図は、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。図３に示す点Ｑは、筒部１１の壁部１１ａにおける図心を表す。図３に示す例では、壁部１１ａはｘ軸方向において一様な厚さとなっている。そのため、点Ｑは、壁部１１ａの中心線Ｌ３上であって、壁部１１ａのｘ軸方向長さの中心に位置する点である。

水中構造体１００では、図３に示す断面視において、筒部１１の壁部１１ａにおける図心を表す点Ｑが、中空本体部１０の壁部１０ｃと重なっている。即ち、点Ｑは、開口部１０ａが存在しないと仮定した場合の壁部１０ｃ（図３において二点鎖線で示す）の内部に位置する。特に、図３に示す例では、好適例として、点Ｑは、中空本体部１０の壁部１０ｃの中心線Ｌ４上に位置する。

点Ｑを壁部１０ｃと重なるように筒部１１を中空本体部１０に接合することで、筒部１１の中空本体部１０外側への突出長さと、筒部１１の中空本体部１０外側への突出長さととをそれぞれ十分に確保できる。これにより、開口部１０ａの補強を、中空本体部１０の内側と外側との双方から行うことができる。この結果、開口部１０ａの凹凸変形をより十分に抑制して水中構造体１００の座屈強度の低下をより十分に抑制できる。

なお、筒部１１の壁部１１ａの厚さが一様なものとして上記の説明を行ったが、壁部１１ａの厚さがｘ軸方向位置で異なる場合には、異なる厚さの部分も考慮して壁部１１ａの図心を決定すればよい。そして、決定された図心が上記の位置になるように筒部１１を中空本体部１０に接合することが好ましい。また、筒部１１の壁部１１ａにおける図心の位置として、円筒形状の筒部１１をｘ軸方向に二分割し、得られた壁部１１ａの断面を平面図形と考えて、当該断面における図心の位置を壁部１１ａの図心の位置とすればよい。

また、上記の図２を参照しながら説明した長さＬ２について、例えば、図３に示す断面視において点Ｑを壁部１０ｃに重なるように筒部１１（所定長さＬ１）を配置した場合には、長さＬ２の長さ範囲はおのずと決定される。さらに、例えば筒部１１の突出長さＬ２を短くしたい場合には、所定の突出長さＬ２を決定した後で、図３に示す断面視において点Ｑを壁部１０ｃに重なるように筒部１１を配置した場合の筒部１１の長さＬ１を決定すればよい。

図４は、本発明の二実施形態に係る水中構造体１１０における、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。図４に示す水中構造体１１０においても、上記の水中構造体１００と同様に、中空本体部１０及び筒部１１はいずれも円筒形状に構成される。

水中構造体１１０では、筒部１１に備えられる張り出し部１２は、筒部１１の一端部（外側端部）及び他端部（内側端部）の双方（いずれか一方でもよい）に設けられるフランジ１４を含む。張り出し部１２としてフランジ１４が含まれることにより、筒部１１の端部の剛性を高めることができ、端部の変形を抑制できる。これにより、筒部１１の変形を十分に抑制でき、開口部１０ａの凹凸変形を十分に抑制できる。

図５は、本発明の三実施形態に係る水中構造体１２０における、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。水中構造体１２０においても、筒部１１は張り出し部１２を備える。ただし、張り出し部１２は、上記の水中構造体１００，１１０とは異なり、リブ１３及びフランジ１４の２種類を含む。

リブ１３及びフランジ１４の双方を含むことで、筒部１１の外周面及び端部の双方の剛性を高め、筒部１１の外周面及び端部を起点とする双方の変形を抑制できる。これにより、筒部１１の変形を十分に抑制でき、開口部１０ａの凹凸変形を十分に抑制できる。

図６は、本発明の四実施形態に係る水中構造体１３０の外観斜視図である。水中構造体１３０においても、筒部１１は張り出し部１２を備える。ただし、水中構造体１３０に備えられる張り出し部１２は、筒部１１の外周面に沿って筒部１１の長さ方向に延在するリブ１５を含む。リブ１５は、所謂ストリンガといわれるものである。リブ１５は、筒部１１の外周面に等間隔で配置された複数のリブを含んで構成される。

図７は、本発明の四実施形態に係る水中構造体１３０における、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。図７に示すように、リブ１５は、筒部１１の長さ方向全域に亘って筒部１１の外周面に形成される。このようなリブ１５を備えることで、筒部１１の外周面の剛性を高め、筒部１１の外周面に水圧がかかったときに、外周面の変形を抑制できる。これにより、筒部１１の変形に伴う開口部１０ａの変形を抑制でき、開口部１０ａの凹凸変形をより十分に抑制できる。

図８は、本発明の五実施形態に係る水中構造体１４０の外観斜視図である。水中構造体１４０においても、筒部１１は張り出し部１２を備える。ただし、水中構造体１４０に備えられる張り出し部１２は、筒部１１の外径よりも大きな外径のリング部１６を含んで構成される。リング部１６は、筒部１１の周囲に配置され、筒部１１と一体となって形成される。また、リング部１６は中空本体部１０に対しても接合する。そのため、リング部１６と一体形成された筒部１１と、中空本体部１０との接合面積を増やすことができ、これらの接合部分における剛性を高めることができる。

図９は、本発明の五実施形態に係る水中構造体１４０における、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。図９に示すように、リング部１６は、筒部１１の長さ方向で中央付近に配置される。即ち、リング部１６は、中空本体部１０の開口部１０ａを補強するように配置される。リング部１６をこの位置に設けることで、中空本体部１０の開口部１０ａの剛性を高めることができ、開口部１０ａの凹凸変形を十分に抑制できる。

図１０は、本発明の六実施形態に係る水中構造体１５０における、中空本体部１０及び筒部１１を含む断面図である。水中構造体１５０においては、筒部１１の外周面に上記の張り出し部１２を備えていない。即ち、水中構造体１５０を構成する筒部１１は、上記の筒部１１と同様に、中空本体部１０の径方向に延び、中空本体部１０の開口部１０ａを通じて中空本体部１０の内外に突出するようにして中空本体部１０に接合された円筒形状を有するものである。しかし、水中構造体１５０を構成する筒部１１は、上記の筒部１１とは異なり、その外周面に張り出し部１２を備えていない。

水中構造体１５０のように、張り出し部１２を備えない場合においても、筒部１１が中空本体部１０の内外に突出しているため、開口部１０ａの剛性を高めることができる。この結果、開口部１０ａの凹凸変形を抑制できる。

図１１は、本発明の七実施形態に係る水中構造体１６０の外観斜視図である。図１１に示す水中構造体１６０も、上記の水中構造体１００と同様に、中空本体部１０及び筒部１１を備える。そして、筒部１１は、上記の水中構造体１００と同様に、その外周面に形成された張り出し部１２としてのリブ１３を備える。ただし、張り出し部１２はリブ１３以外でもよく、張り出し部１２自体が備えられてなくてもよい。そして、水中構造体１６０では、中空本体部１０の形状が上記のような円筒形状ではなく、中空球状になっている。

水中構造体１６０に備えられる中空形状の中空本体部１０は、その中心点として点Ｒを有する。そして、図示はしないが、上記の図２を参照しながら説明したｄ／Ｄの値については、上記の点Ｐ（図２参照）に代えて点Ｒを適用することで、同様の内容が好ましく当てはまる。

中空本体部１０が中空球状であっても、上記の水中構造体１００と同様に、開口部１０ａの凹凸変形を抑制できる。

１０ 中空本体部
１０ａ 開口部
１０ｂ 円形平面部
１０ｃ，１１ａ 壁部
１１ 筒部
１２ 張り出し部
１３，１５ リブ
１４ フランジ
１６ リング部
１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０ 水中構造体

Claims (10)

1. 球形状又は円筒形状を有する中空本体部と、
   前記中空本体部の径方向に延び、前記中空本体部の開口部を通じて前記中空本体部の内外に突出するようにして前記中空本体部に接合された円筒形状を有する筒部と、を備え、
   前記筒部の前記中空本体部の内側及び外側に突出する長さ方向の長さは、前記開口部における前記中空本体部の壁部の厚さより大きく、
   前記中空本体部は、少なくとも前記開口部が形成されている周囲の前記壁部において、内部よりも外部から大きな圧力を受けるように構成されている
   ことを特徴とする水中構造体。
2. 球形状又は円筒形状を有する中空本体部と、
   前記中空本体部の径方向に延び、前記中空本体部の開口部を通じて前記中空本体部の内外に突出するようにして前記中空本体部に接合された円筒形状を有する筒部と、を備え、
   前記筒部の前記中空本体部の内側及び外側に突出する長さ方向の長さは、前記開口部における前記中空本体部の壁部の厚さより大きく、
   前記中空本体部及び前記筒部を含む断面視において、前記筒部の壁部における図心が前記中空本体部の壁部と重なっている
   ことを特徴とする、水中構造体。
3. 前記筒部は、前記筒部の外周面から外側に張り出すように形成された張り出し部を備える
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の水中構造体。
4. 球形状又は円筒形状を有する中空本体部と、
   前記中空本体部の径方向に延び、前記中空本体部の開口部を通じて前記中空本体部の内外に突出するようにして前記中空本体部に接合された円筒形状を有する筒部と、を備え、
   前記筒部の前記中空本体部の内側及び外側に突出する長さ方向の長さは、前記開口部における前記中空本体部の壁部の厚さより大きく、
   前記筒部は、前記筒部の外周面から外側に張り出すように形成された張り出し部を備え、
   前記張り出し部は、前記中空本体部の外側に位置する前記筒部及び前記中空本体部の内側に位置する前記筒部に形成される
   ことを特徴とする、水中構造体。
5. 前記張り出し部は、前記中空本体部の外側及び内側において前記開口部を中心として対称となるように形成される
   ことを特徴とする、請求項４に記載の水中構造体。
6. 前記張り出し部は、前記筒部の外周面に沿って前記筒部の周方向又は長さ方向に延在するリブを含む
   ことを特徴とする、請求項３乃至５の何れか一項に記載の水中構造体。
7. 前記張り出し部は、前記筒部の一端部及び他端部の少なくとも一方に設けられるフランジを含む
   ことを特徴とする、請求項３乃至６の何れか一項に記載の水中構造体。
8. 前記開口部の内径をｄ、前記中空本体部の内径をＤとしたときに、ｄ／Ｄの値が０．２以上である
   ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の水中構造体。
9. 前記中空本体部の形状は円筒形状である
   ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の水中構造体。
10. 前記水中構造体は、水中で任意に方向に移動可能に構成されている
    ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の水中構造体。

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