JP6914049B2 - 構造物可視化装置及び構造物可視化システム - Google Patents
構造物可視化装置及び構造物可視化システム Download PDFInfo
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Description
10 移動局
11 入出力部
12 制御部
13,33,43 測位部
14,31 構造物合成情報保持部
20 基地局
21 サーバ
30 画像サーバ
40 測位サーバ
100,100´ 構造物可視化システム
A1,A2 GNSSアンテナ
D1〜D3,D30 構造物合成画像
D11,D12,D13,D31 景観背景画像
D21,D22,D23,D32 構造物画像
E1〜E3 領域
N ネットワーク
P1 構造物
P2 現在位置
R1,R2,R2´ 受信機
S GNSS衛星
Ω1〜Ω3 立体角
Claims (8)
- 構造物が配置される場所を含む景観画像情報と前記構造物を示す構造物画像情報とを合成した構造物合成情報を、前記構造物に対する複数の方向に対応して予め複数作成して保持する構造物合成情報保持部と、
現在位置を測位する測位部と、
前記測位部で測位された現在位置と前記構造物の位置とを照合し、前記複数の構造物合成情報の中から、前記現在位置から前記構造物に対する方向に対応する構造物合成情報を選択し、前記現在位置から前記構造物までの距離をもとに、選択された構造物合成情報の縮尺を調整して表示部に表示する制御部と、
を備え、
前記複数の方向は、前記構造物からの複数の立体角で分割された領域に対応するものであることを特徴とする構造物可視化装置。 - 前記構造物画像情報は、3次元の情報であることを特徴とする請求項1に記載の構造物可視化装置。
- 各構造物合成情報は、前記構造物の完成に至るまでの時系列情報を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の構造物可視化装置。
- 構造物が配置される場所を含む景観画像情報と前記構造物を示す構造物画像情報とを合成した構造物合成情報を、前記構造物に対する複数の方向に対応して予め複数作成して保持する構造物合成情報保持部と、
GNSSアンテナを介して現在位置におけるGNSS観測情報を受信するとともに、基地局の基準点におけるGNSS補正観測情報を取得して前記GNSS観測情報と前記GNSS補正観測情報とをもとに現在位置を計算する測位部が内蔵された受信機と、
ネットワークを介して前記基地局から前記GNSS補正観測情報を取得して前記受信機に出力するとともに、前記測位部で計算された現在位置と前記構造物の位置とを照合し、前記複数の構造物合成情報の中から、前記現在位置から前記構造物に対する方向に対応する構造物合成情報を選択し、前記現在位置から前記構造物までの距離をもとに、選択された構造物合成情報の縮尺を調整して表示部に表示する制御部を備えたタブレット端末と、
を備え、
前記複数の方向は、前記構造物からの複数の立体角で分割された領域に対応するものであることを特徴とする構造物可視化システム。 - 前記構造物合成情報保持部は、前記ネットワークを介して前記タブレット端末に接続されることを特徴とする請求項4に記載の構造物可視化システム。
- 前記測位部は、前記ネットワークを介して前記タブレット端末に接続されることを特徴とする請求項4または5に記載の構造物可視化システム。
- 前記受信機は、携帯型であり、
前記受信機のGNSSアンテナは、ウェアラブル装置であることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の構造物可視化システム。 - 前記測位部は、干渉測位方式によって現在位置を計算することを特徴とする請求項4〜7のいずれか一つに記載の構造物可視化システム。
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