JP6849634B2 - 端末装置および端末装置の制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、方位設定部は、ユーザの操作指示に従って端末装置の方位を設定する。
図1を参照して、端末装置100は、ディスプレイ4が表面に設けられている。ディスプレイ4の表面にはユーザの操作手段としてタッチパネルが設けられている。
ディスプレイ4は、カメラ14により撮影した実空間の撮影画像を表示することが可能である。
CPU2は、メモリ10に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能ブロックを実現する。
GNSS6は、GPS衛星から発せられるGPS信号を受信し、緯度、経度、高度等に関する位置情報をCPU2に出力する。
図3を参照して、端末装置100は、CPU2および他のハードウェアと協働して種々の機能ブロックを実現する。
設備情報取得部23は、不可視物の設備情報を取得する。例えば、設備情報は、位置情報と関連付けられた道路上に設置予定のポール情報を含む。当該情報は、メモリ10に予め格納されている情報であり、仮想オブジェクトとしてディスプレイ4に表示するためのデータである。
点群データ合成部27は、撮影画像に対して点群データを合成する。具体的には、位置情報および方位情報に基づいて点群データを撮影画像に対して合成する。点群データは、メモリ10に予め格納されている情報である。点群データは、レーザスキャナ等を用いて端末装置100の周辺対象物に対して予め計測された3次元データである。
図4は、実施形態に従う端末装置100のディスプレイ4に表示された画面200を説明する図である。
当該表示により、撮影画像に対する仮想オブジェクトのみを適切な位置に配置した状態をユーザは容易に確認することが可能である。
図9を参照して、端末装置100は、位置情報を取得する(ステップS2)。具体的には、位置情報取得部22は、ユーザの操作指示に従って端末装置100の位置情報を取得する。ユーザは、図4で説明したように画面200において、端末装置100の位置(ユーザ位置)が「+」記号202の位置と重なるように調整する。そして、ユーザが「位置取得」ボタン204を操作することにより位置情報が取得される。なお、本例においては、ユーザが、2次元マップ画像から直接位置を調整して位置情報を取得する方式について説明したが、特に当該方式に限られずGNSS6を利用して位置情報を自動的に取得することも可能である。
当該処理により、簡易な方式で方位情報を設定することが可能であり、設定した方位情報に基づいて仮想オブジェクトを合成表示することにより仮想オブジェクトを適切な位置に配置することが可能である。これにより、ユーザに対して精度の高い情報を提示することが可能である。
図10は、実施形態の変形例に従う端末装置100のディスプレイ4に表示された画面250を説明する図である。
ユーザは、高度再設定ボタン254を操作することにより当該高度の値に基づいて仮想オブジェクトの配置を微調整することが可能である。
したがって、高度を固定値に設定するのではなく、調整可能とすることにより、仮想オブジェクトを適切な位置に配置することが可能である。これにより、ユーザに対して精度の高い情報を提示することが可能である。
図11は、実施形態の変形例2に従う端末装置100のディスプレイ4に表示された画面260を説明する図である。
ここで、設定画面274は、fov(Field of View)値と、カメラの透過度、オブジェクトの透過度の3つのパラメータの調整が可能である。
Claims (5)
- 端末装置であって、
撮像部と、
前記撮像部で撮影された撮影画像を表示することが可能な表示部と、
前記端末装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した位置情報に基づいて3次元点群データを前記撮影画像に重畳して表示する第1合成部と、
前記3次元点群データと前記撮影画像とに基づいて前記端末装置の方位を設定する方位設定部と、
前記位置情報取得部で取得した位置情報および前記方位設定部で設定された方位に基づいて不可視物の設備情報である仮想オブジェクトを前記撮影画像に重畳して表示する第2合成部とを備える、端末装置。 - 前記位置情報取得部は、2次元マップに対する指示に従って前記端末装置の緯度、経度および高さ情報を含む位置情報を取得する、請求項1記載の端末装置。
- 前記高さ情報を調整する調整手段をさらに備える、請求項2記載の端末装置。
- 前記方位設定部は、ユーザの操作指示に従って前記端末装置の方位を設定する、請求項1記載の端末装置。
- 端末装置の制御方法であって、
撮影画像を撮像するステップと、
前記端末装置の位置情報を取得するステップと、
取得した位置情報に基づいて3次元点群データを前記撮影画像に重畳して第1合成画像を表示するステップと、
前記3次元点群データと前記撮影画像とに基づいて前記端末装置の方位を設定するステップと、
取得した位置情報および設定した方位に基づいて不可視物の設備情報である仮想オブジェクトを前記撮影画像に重畳して第2合成画像を表示するステップとを備える、端末装置の制御方法。
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