JP3235929B2

JP3235929B2 - 建造物画像合成装置

Info

Publication number: JP3235929B2
Application number: JP35197793A
Authority: JP
Inventors: 雄二高田; 幸司杉下; 英明松尾; 光隆手嶋
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2016-12-04
Also published as: JPH07200650A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータを用いた
建造物のコンピュータグラフィック(以下、ＣＧと記載)
を実写画像に合成する装置に関し、特に建造物を建造す
る敷地に関する情報が得られる場合に、効率的に合成す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建造物のＣＧ画像を実写画像へ合
成することは景観シミュレーションとして行われてい
る。この景観シミュレーションは、建造物を立てる風景
の実写画像にコンピュータで作成したＣＧ画像を合成す
ることにより、実際の風景内に建造物を建造した状態の
シミュレーションを行うことが可能である。

【０００３】建造物のＣＧ画像を実写画像を合成する場
合には、実写画像の視点に合わせてＣＧ画像を回転，拡
大／縮小を行わなければならない。そのためには、撮影
を行うカメラの視点の位置，焦点距離を知る必要があ
る。撮影地点において、カメラのズームや高さ，距離等
のパラメータを記録しておき、それを利用して視点を算
出してもよい。しかし、一般の撮影者が、カメラのズー
ム等のパラメータを記録したりすることは困難であり、
大変に手間のかかる作業である。

【０００４】そのため、カメラの視点を自動的に検出す
る装置もある。実写画像をとる場合に、長方形や立方体
といった形状や大きさのわかった基準物をおいて撮影
し、その基準物体の画像を用いてカメラの視点を算出す
るという装置である。例えば、家のＣＧを実写画像上に
合成する場合、合成する実写画像を撮影する前に、カメ
ラを撮影を行う位置に配置し、基準物体をカメラに写る
位置に置き、基準物体を含む画像を撮影した後、基準物
体を取り除き、カメラを動かさずに合成対象となる実写
画像を撮影する。次に、基準物体の写った画像を用いて
カメラの撮影パラメータを算出し、視点および焦点距離
を算出し、家のＣＧを回転／縮小，平行移動を行い、実
際の対象画像上に合成を行う。この場合、大きさのわか
っている基準物体をあらかじめ用意しておかなければな
らず、また、その基準物体も、精度を向上するために
は、ある程度大きなものになってしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、合成を行う実写画像の視点を算出するために、ある
一定の基準物体を置かなければならない点であり、大変
に手間がかかり、また精度を向上するためには、ある程
度の大きさの基準物体を必要とするという問題があっ
た。

【０００６】本発明は上記の点に鑑み、建造物のＣＧを
実写画像に合成する場合に、建造物のＣＧを合成する実
写画像の視点および視線方向，焦点距離を、基準物体を
置くことなしに直接対象画像から容易に算出することを
可能にし、合成する場合の操作者の手間を省き、容易に
合成を可能にする実写画像と建造物のＣＧの合成装置の
提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し、目的を達成するため、敷地の実写画像を入力する画
像入力手段と、敷地情報を入力する敷地情報入力手段
と、前記画像入力手段により入力された実写画像から敷
地のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記敷地情報
入力手段により入力された敷地情報と、前記エッジ検出
手段により検出されたエッジを用いて焦点を算出する焦
点算出手段と、前記敷地情報入力手段により入力された
敷地情報および前記エッジ検出手段により検出されたエ
ッジおよび前記焦点算出手段により算出された焦点を用
いて視点を算出する視点算出手段と、建造物のコンピュ
ータグラフィックを入力するＣＧ入力手段と、前記視点
算出手段により算出された視点を用いて前記画像入力手
段により入力された実写画像と、前記ＣＧ入力手段によ
り入力された建造物のコンピュータグラフィックを合成
する画像合成手段からなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、画像入力手段で実写画像を入
力し、エッジ検出手段において実写画像から敷地のエッ
ジ画像を検出する。次に敷地情報入力手段において、敷
地情報として敷地の形状に関する情報と、建造物を建造
する位置に関する情報を入力する。焦点算出手段は、エ
ッジ画像から敷地の端点の画像面上の座標を検出し、敷
地の任意の端点を４つ選択し、敷地情報を基に仮想的に
実空間中の敷地上に長方形を作成する。次に仮想的な長
方形の画像面上の座標を求め、それを用いて焦点距離を
求める。次に視点算出手段は、求めた焦点と敷地の端点
の画像面上の座標と、実空間中での座標から視点を算出
する。最後に画像合成手段において、敷地のＣＧから前
記視点算出手段で算出した視点からのＣＧを作成する。
次に、実写画像中の敷地上の敷地情報入力部で入力した
建築位置に、ＣＧ入力手段により入力された建造物のＣ
Ｇを合成する。このように、基準物体を置くことなし
に、操作者は容易に建造物のＣＧを実写画像に合成する
ことが可能となる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例における建造物画像
合成装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、101は画像入力部であり、これは、スキャナ，ビデ
オ再生装置等の実写画像(1)を入力する手段と、この実
写画像(1)を記憶する手段であるフレームバッファを有
する。102はエッジ検出部であり、前記画像入力部101が
保持する実写画像(1)のエッジ(2)を検出する。103は敷
地情報入力部であり、焦点，視点算出，画像合成に必要
な敷地情報(3)を入力する。104は焦点算出部であり、前
記エッジ(2)と前記敷地情報(3)を用いて実写画像(1)を
撮影した撮影装置(4)の焦点(5)を算出する。105は視点
算出部であり、前記エッジ(2)と敷地情報(3)と焦点(5)
を用いて実写画像(1)を撮影した撮影装置(4)の視点(6)
を算出する。106はＣＧ入力部であり、画像入力部101が
保持する実写画像(1)に合成しようとする建造物ＣＧ(7)
を入力する。107は画像合成部であり、建造物ＣＧ(7)を
視点(6)からの画像に変換し、実写画像(1)との合成画像
(8)を作成する。このように、本実施例の建造物画像合
成装置により、建造物ＣＧ(7)を実写画像(1)に合成する
ことが可能となる。以下に、その合成処理手順を詳しく
説明する。

【００１０】図２は図１に示す建造物画像合成装置にお
ける本発明の画像合成手順の流れ図である。まず、建造
物を建築する敷地(9)を含む実写画像(1)を画像入力部10
1により入力する(Ｓ21)。次に、エッジ検出部102により
敷地(9)の実写画像(1)中の敷地画像(10)のエッジ(2)を
検出する(Ｓ22)。次に、敷地情報入力部103で敷地情報
(3)を入力する(Ｓ23)。この敷地情報(3)とは、敷地(9)
の形状を表すパラメータであり、敷地(9)の辺の長さ
と、各端点間の対角線の長さである。敷地情報(3)の入
力方法は、最初に任意の１辺、例えば実写画像(1)中の
敷地画像(10)において、一番手前にくる辺の敷地(9)の
見取図等から得られる実際の長さを入力する。

【００１１】そして、その辺から時計回りに順番に各辺
の実際の長さを入力する。全ての辺に対する敷地(9)の
辺の実際の長さを入力し終ると、次に対角線の長さを入
力する。対角線についても、任意の対角線から順番に全
ての対角線の長さを入力する。敷地(9)の辺の長さと対
角線の長さを入力し終ると、建造物を立てようとする位
置情報を入力する。この位置情報とは、敷地(9)の辺か
らの距離である。敷地情報(3)は、上記のように１つず
つ入力するのではなく、スキャナ等を使って敷地(9)の
図面を入力し、その入力データから敷地情報(3)を読み
取っても入力することは可能である。

【００１２】次に、敷地情報(3)が入力されると、焦点
算出部104は、敷地情報(3)とエッジ(2)を使って実写画
像(1)を撮影した撮影装置(4)の焦点(5)を算出する(Ｓ2
4)。視点算出部105は、エッジ(2)と敷地情報(3)と焦点
(5)を使って実写画像(1)を撮影した撮影装置(4)の視点
(6)を算出する(Ｓ25)。焦点(5)と視点(6)の詳しい算出
手段については後述する。このようにして、視点(6)を
算出した後、ＣＧ入力部106は、実写画像(1)に合成しよ
うとする建造物ＣＧ(7)を取り込み、保持しておく。画
像合成部107は、ＣＧ入力部106が保持する建造物ＣＧ
(7)を、実写画像(1)と合成を行い、合成画像(8)を作成
する(Ｓ26)。

【００１３】まず、焦点(5)の算出方式を説明する。図
３は焦点(5)の算出手順の流れ図を示す。焦点(5)を算出
するために３つの座標系を用いる。図４は視点算出に用
いる３つの座標系を示し、401は実空間中の空間座標系
Ｏ_w−Ｘ_wＹ_wＺ_wである。原点Ｏ_wは、例えば実空間中の
敷地(9)の端点とし、ＸＹ平面の傾きを敷地(9)と同一と
し、Ｚ軸を敷地(9)に垂直上方にとる。402は撮影装置
(4)の画像面である。403は画像座標系Ｏ_g−Ｘ_gＹ_gであ
る。画像面402の中心を原点Ｏ_gとし、画像面水平方向に
Ｘ軸をとり、垂直方向にＹ軸をとる。404は視点座標系
Ｏ_e−Ｘ_eＹ_eＺ_eである。視点(6)を原点Ｏ_eとし画像原点
Ｏ_gを通り、画像面402に垂直にＺ軸をとり、画像座標系
403と同一方向にＸ軸Ｙ軸をとる。これら３つの座標系
は、視点(6)を算出するとき、合成を行うときにも使用
する。

【００１４】まず、実空間中の敷地(9)の端点をＳ_i、こ
の端点Ｓiの実写画像(1)上の投影点、つまり敷地画像(1
0)の端点をＳ_i′とする。焦点(5)を算出するために、実
空間中の敷地(9)の座標の計算をする(Ｓ31)。敷地(9)の
端点Ｓ_iから、３点が同一直線上にならないように、４
点の代表点を選択する(Ｓ32)。この４点の代表点のうち
の任意の点から、時計回りにＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄とす
る。Ｐ_iでできる四角形凸型または凹型の場合は、凸ま
たは凹となる点がＰ₄となるようにする。図５(a)は選択
した代表点が凸型の四角形を形成する場合であり、図５
(b)は選択した代表点が凹型の四角形を形成する場合で
ある。

【００１５】次に、図５(a)，(b)に示す代表点Ｐ₁，Ｐ₃
を結んだ直線と代表点Ｐ₂，Ｐ₄を結んだ直線の交点をＰ
₀とする。次に、Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃，Ｑ₄を、Ｐ₀を中心とす
る仮想的に長方形となるようにとる(Ｓ33)。本実施例に
おいては、Ｐ₀，Ｐ₁の中点をＱ₁とし，直線Ｐ₀Ｐ₂上の
Ｐ₀からＰ₂方向に、Ｐ₀との距離が線分Ｐ₀Ｑ₁の長さと
なる点をＱ₂とする。Ｑ₃，Ｑ₄についてもＱ₂と同様に、
それぞれ直線Ｐ₀Ｐ₃，Ｐ₀Ｐ₄上にとる。図５は敷地(9)
上に長方形(11)を作成した例を示す。501，504は、敷地
(9)であり、502，505は、敷地(9)上に作成する長方形(1
1)である。503，506は、空間座標系Ｏ_w−Ｘ_wＹ_wＺ_wであ
る。

【００１６】図５(a)，(b)に示す各代表点Ｐ_iの空間座
標系401(図４)での座標値(Ｘｗ_(Pi)，Ｙｗ_(Pi)，Ｚｗ
_(Pi))は、敷地情報(3)のうちの敷地(9)の実際の辺の大
きさ、および対角線の長さを基に長方形(11)を算出する
(Ｓ34)。Ｑ_iの空間座標系401での座標値(Ｘｗ_(Qi)，Ｙ
ｗ_(Qi)，Ｚｗ_(Qi))は、各代表点Ｐ_iとの距離から算出で
きる。本実施例では、線分Ｐ_iＰ_jの長さをｄ_(PiPj)、線
分Ｐ_iＱ_jの長さをｄ_(PiQj)、線分Ｑ_iＱ_jの長さをｄ
_(QiQj)と表す。本実施例においては、空間座標系401の
原点をＰ₁とし、空間座標系401のＸ軸を直線Ｐ₁Ｐ₄のＰ
₄が正となる方向とする。Ｙ軸を直線Ｐ₁Ｐ₄と垂直に、
点Ｐ₂のＹ座標値が正となる方向にとる。そうすると、
各点Ｐ_i，Ｑ_iの座標は以下のようになる．

【００１７】

【数１】

【００１８】次に、Ｐ_iの画像面上の投影点をＰ_i′、Ｑ
_iの画像面上の投影点をＱ_i′とし、Ｐ_i′の画像座標系4
03での座標値(Ｘｇ_(Pi′)，Ｙｇ_(Pi′))とする。Ｑ_i′
の画像座標系403での座標値(Ｘｇ_(Qi′)，Ｙｇ_(Qi′))
を求める。Ｐ_i′の画像座標系403での座標は、Ｐ_iが敷
地(9)の端点であるので、実写画像(1)のエッジ(2)から
簡単に得られる。Ｑ_i′については複比といわれる理論
を用いる。

【００１９】図６は空間中の直線上の４点とその画像面
上の投影点との関係を示し、空間中の直線601上の４点
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、その４点の画像面上に投影された直
線601の投影画像602上の点Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′との
間には、複比と呼ばれる(数２)の関係がある。

【００２０】

【数２】

【００２１】(数１)の関係を空間中の直線Ｐ₁Ｐ₃と直線
Ｐ₂Ｐ₄に用いる。本実施例においては、線分Ｐ_i′Ｐ_j′
の長さをｄ_(Pi′Pj′)、線分Ｐ_i′Ｑ_j′の長さをｄ
_(Pi′Qj′)、線分Ｑ_i′Ｑ_j′の長さをｄ_(Qi′Qj′)と表
す。本実施例においては、ｄ_(P0P1)＝２ｄ_(P0Q1)となる
ようにＱ₁をとっているので、それを用いて整理する
と、ｄ_(P0′Qi′)は、

【００２２】

【数３】

【００２３】(数３)のｄ_(P0′Qi′)により、点Ｑ_i′の
画像座標系403での座標(Ｘｇ_(Qi′)，Ｙｇ_(Qi′))は(数
４)で求められる。

【００２４】

【数４】

【００２５】次に、このＱ_i′を基に焦点(5)を求める。
仮の焦点をｆ′とおくと、焦点(5)は、以下の手順で求
められる。まず、Ｑ_i′に対し、次のベクトルｍ_iを計算
する。

【００２６】

【数５】

【００２７】上記のベクトルｍ_iを用いて、Ｑ_i′ででき
る四角形の各辺Ｑ_i′Ｑ_j′に対し、ベクトルｎ_ijを求め
る。ｍ_i×ｍ_jは外積を表す。

【００２８】

【数６】

【００２９】次に、求めたｎ_ijから次式のＭ，Ｍ′を求
める。

【００３０】

【数７】

【００３１】焦点(5)をｆとし、このＭ，Ｍ′を用いる
と、焦点(5)は(数８)で求められる。

【００３２】

【数８】

【００３３】このように、本実施例によれば、敷地上に
仮想的に長方形を作成することにより、焦点(5)(本実施
例では、以下ｆと表す)を算出することが可能である(Ｓ
35)。

【００３４】次に、焦点ｆとエッジ(2)と敷地情報(3)を
基に、視点(6)(本実施例では、以下Ｅと表す)を算出す
る。

【００３５】図７は視点算出手順の流れ図を示す。空間
座標系401における座標のわかっている３点以上の代表
点の投影点と、視点Ｅまでの距離を求める式から(Ｓ7
1)、視点Ｅの空間座標系401での座標を決定することが
できる。本実施例では、焦点ｆを求めるのに使用した敷
地(9)の端点中の代表点である４点Ｐ_iと、視点Ｅまでの
距離ｄ_(EPi)を求める式を導き出して(Ｓ72)、それを用
いてＥの空間座標系401での座標(視点)を算出する(Ｓ7
3)。

【００３６】図８は敷地上の選択した４点でできる長方
形の投影図を示し、点Ｐ_iとその画像面上の投影点Ｐ_i′
を示す。801は点Ｐ_iでできる四角形である。802は画像
面である。803は四角形801を画像面802上に投影した四
角形である。804は視点Ｅである。805は空間座標系Ｏ_w
−Ｘ_wＹ_wＺ_wである。806は視点座標系Ｏ_e−Ｘ_eＹ_eＺ_eで
ある。投影点Ｐ_i′の視点座標系での座標値は、(Ｘｅ
_(Pi′)，Ｙｅ_(Pi′)，ｆ)となる。視点Ｅと投影点Ｐ_i′
を結んだ直線ＥＰ_i′の距離ｄ_(EPi′)を、(数９)により
求める。

【００３７】

【数９】

【００３８】次に、隣接するＰ_i′，Ｐ_j′間の距離ｄ
_(Pi′Pj′)とｄ_(EPi′)により、隣接する直線ＥＰ_i′，
ＥＰ_j′の角度θ_ijとしたとき、cosθ_ijを、(数10)によ
り求める。

【００３９】

【数１０】

【００４０】三角形ＥＰ_iＰ_jに対し余弦定理を用いる
と、(数11)を得る。

【００４１】

【数１１】

【００４２】この連立方程式を解くことによりｄ_(EPi)
が求まる。次に、空間座標系401におけるＥの座標(Ｘｗ
_(E)，Ｙｗ_(E)、Ｚｗ_(E))を求める。距離ｄ_(EPi)を視点
ＥとＰ_iの空間座標系401での座標を用いて表すと、(数1
2)のようになる。

【００４３】

【数１２】

【００４４】(数12)を整理すると、(数13)のように視点
Ｅの空間座標系401での座標(Ｘｗ_(E)，Ｙｗ_(E)，Ｚｗ
_(E))が求まる。

【００４５】

【数１３】

【００４６】ここでＺｗ_(E)は、＋と−の２つの解が出
てくる。これは、カメラの位置が敷地面よりも上にある
場合と、下にある場合である。これは、敷地上の点のう
ち一番手前にくる点を１つと、一番奥にくる点を１つ選
択し、その２点の画像座標系403での座標のＹ座標値を
比較する。例えば、本実施例においては、一番手前にあ
る点をＰ₁、一番奥にある点をＰ₃とする。手前にくる点
Ｐ₁のＹ座標の値の方が、奥にある点Ｐ₃のＹ座標の値よ
りも大きい場合、カメラの位置は敷地よりも下になり、
−の値となる。逆に、手前の点Ｐ₁のＹ座標の値が奥の
点Ｐ₃のＹ座標の値よりも小さい場合、カメラの位置は
敷地よりも上となり、＋の値となる。

【００４７】次に、建造物ＣＧ(7)を実写画像(1)上に配
置する手順を説明する。図９は建造物ＣＧを実写画像に
合成する手順の流れ図を示す。まず、ＣＧ入力部106に
おいて建造物ＣＧ(7)を取り込み、保持する(Ｓ91)。建
造物ＣＧ(7)の大きさを空間座標系401に合わせて変更す
る(Ｓ92)。例えば、空間座標系401の「１」が実寸で
「１ｍ」であり、建造物ＣＧ(7)が実寸「50cm」を
「１」として記述されているならば、建造物ＣＧ(7)を
１／２倍して大きさを修正した建造物ＣＧ(7′)を作成
する。

【００４８】次に、修正した建造物ＣＧ(7′)を実写画
像上に合成する位置の空間座標系401での座標を決定す
る。建造する位置は施工図により得られ、施工図に示さ
れた位置に建造物ＣＧ(7′)の底面の位置がくるよう
に、回転，平行移動を行う。このようにして、建造物Ｃ
Ｇ(7)を実写画像(1)の敷地上の建造位置(Ｓ93)、つまり
合成位置に合わせることができる。

【００４９】次に、空間座標系401から視点座標系404へ
変換し(Ｓ94)、画像座標系403での座標を求め、実写画
像と合成する(Ｓ95)。

【００５０】まず、空間座標系401から視点座標系404へ
の変換式を求める。空間中の任意の点Ｒiの空間座標系4
01での座標を(Ｘｗ_(Ri)、Ｙｗ_(Ri)、Ｚｗ_(Ri))とし、視
点座標系404での座標を(Ｘｅ_(Ri)、Ｙｅ_(Ri)、Ｚ
ｅ_(Ri))とすると、座標の変換式は、以下のようにな
る。

【００５１】

【数１４】

【００５２】視点を求めるときに使用した点Ｐ₁，Ｐ₂，
Ｐ₃，Ｐ₄に対し、(数14)を適用すると、(数14)のｔ₁₁，
ｔ₁₂，ｔ₁₃，ｔ₁₄，ｔ₂₁，ｔ₂₂，ｔ₂₃，ｔ₂₄，ｔ₃₁，ｔ
₃₂，ｔ₃₃，ｔ₃₄は、以下のようになる。

【００５３】

【数１５】

【００５４】空間中の点Ｐiが画像面に射影された点Ｑi
の視点座標系404での座標(Ｘｅ_(Pi′)、Ｙｅ_(Pi′)、Ｚ
ｅ_(Pi′))は、以下のようになる。

【００５５】

【数１６】

【００５６】点Ｑiの画面座標系403での座標のＸ座標，
Ｙ座標は、それぞれ(数16)の(Ｘｅ_(Pi′)、Ｙｅ_(Pi′))
と一致する。合成ＣＧ１０の画像面での座標は、(数16)
にそれぞれの点を代入することにより変換され、合成す
ることができる。

【００５７】このように、本実施例によれば、敷地(9)
上に仮想的に長方形を作成することにより、基準物体を
置かずに焦点および視点を算出することが可能となり、
敷地情報入力部103より敷地情報(3)を入力するだけで容
易に合成を行うことができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の建造物画
像合成装置は、特別に従来のような基準物体を置くこと
なく容易に視点を検出し、建造物のＣＧの配置を自動的
に行うので、建造物のＣＧを実写画像に合成する作業を
効率良く行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における建造物画像合成装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の画像合成手順全体の流れ図である。

【図３】図１の焦点算出手順の流れ図である。

【図４】図１の視点算出に用いる３つの座標系を示す図
である。

【図５】図１の空間中の敷地と敷地上に作成した長方形
を示す図である。

【図６】図１の空間中の直線上の４点とその点の画像上
の投影点との関係を示す図である。

【図７】図１の視点算出手順の流れ図である。

【図８】敷地上の選択した４点でできる長方形の投影図
である。

【図９】図１の建造物ＣＧを実写画像に合成する手順の
流れ図である。

【符号の説明】

101…画像入力部、 102…エッジ検出部、 103…敷地
情報入力部、 104…焦点算出部、 105…視点算出部、
106…ＣＧ入力部、 107…画像合成部、 401…空間
座標系Ｏ_w−Ｘ_wＹ_wＺ_w、 402…実写画像を撮影した撮
影装置の画像面、 403…画像座標系Ｏ_g−Ｘ_gＹ_g、 40
4…視点座標系Ｏ_e−Ｘ_eＹ_eＺ_e、 501，504…敷地(9)、
502，505…敷地上に作成した長方形(11)、 503，506
…空間座標系Ｏ_w−Ｘ_wＹ_wＺ_w、 601…空間中の直線、
602…画像面上に投影された直線601投影像、 801…空
間中の敷地の端点から選択した４点でできる四角形、80
2…画像面、 803…画像面上に投影された四角形801の
投影像、 804…視点Ｅ、 805…空間座標系Ｏ_w−Ｘ_wＹ
_wＺ_w、 806…視点座標系Ｏ_e−Ｘ_eＹ_eＺ_e。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者手嶋光隆大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献中前栄八郎著オーム社発行ニューメディア技術シリーズコンピュータグラフィックス昭和62年１月30日 175 −180頁「５．６モンタージュ技法」, 236−237頁「付録５−６最小２乗法を用いて視点を求める方法」 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/50 610

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】敷地の実写画像を入力する画像入力手段
と、敷地情報を入力する敷地情報入力手段と、前記画像
入力手段により入力された実写画像から敷地のエッジを
検出するエッジ検出手段と、前記敷地情報入力手段によ
り入力された敷地情報と、前記エッジ検出手段により検
出されたエッジを用いて焦点を算出する焦点算出手段
と、前記敷地情報入力手段により入力された敷地情報お
よび前記エッジ検出手段により検出されたエッジおよび
前記焦点算出手段により算出された焦点を用いて視点を
算出する視点算出手段と、建造物のコンピュータグラフ
ィックを入力するＣＧ入力手段と、前記視点算出手段に
より算出された視点を用いて前記画像入力手段により入
力された実写画像と、前記ＣＧ入力手段により入力され
た建造物のコンピュータグラフィックを合成する画像合
成手段からなることを特徴とする建造物画像合成装置。