JP2002183764A - 三次元都市データベースのメンテナンス方法及びそのためのサーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際の都市における変化を迅速に反映すると
ともに、低いコストで三次元都市データをメンテナンス
できる方法を提供する。 【解決手段】 三次元都市データを衛星写真及び／又は
航空写真と比較して更新場所を抽出する。前記更新場所
に関する情報をネットワークを通じて配信する。前記更
新場所を担当する部門が前記情報を受信して、前記更新
場所に関する異なる視点から撮影した複数の画像を含む
更新用データを取得してこれを送信する。更新用データ
から三次元都市データを生成し、生成された三次元都市
データにより三次元都市データを更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建物、道路、そ
の他の都市構造物の三次元形状を予め格納し、利用者に
三次元都市画像を提供する三次元都市データベースのメ
ンテナンス方法及びそのためのサーバに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１１−２３２４８４号公報は三次
元都市データの生成方法を開示する。この三次元都市地
図によれば、利用者に対して都市内の任意の位置から任
意の方向を見た立体画像を提供できる。これは従来の平
面的な地図よりもはるかに実感的であるとともに、例え
ば、建設予定のマンションの所定の階の所定の部屋から
見た眺望をシミュレーションするというような、従来困
難であったことが可能になる。今後このような三次元都
市地図の利用が期待されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】三次元都市データベー
スを作成した後のメンテナンスが重要であるが、そのコ
ストは無視できない。都市は日々変貌をとげつつあるの
で、三次元都市データベースを作成した時点から一定期
間ごとに都市を再調査し、変化した部分、すなわち新し
く建てられたビル、取り壊されたビル、新しい空き地を
三次元都市データベースに反映させなければならない。
データベースが店舗や看板の情報を含む場合、これらの
変更も反映させなければならない。そのためには再度都
市を調査しなければならないが、これには大きなコスト
がかかる。この点は実用上大きな問題点になると考えら
れる。

【０００４】そこで、本発明は、コストをかけずに三次
元都市データベースのメンテナンスを行うための三次元
都市データベースのメンテナンス方法及びそのためのサ
ーバを提案する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る三次元都市
データベースのメンテナンス方法は、三次元都市データ
を衛星写真及び／又は航空写真と比較して更新場所を抽
出するステップと、前記更新場所に関する情報をネット
ワークを通じて配信するステップと、前記更新場所を担
当する部門が前記情報を受信するステップと、前記更新
場所に関する異なる視点から撮影した複数の画像を含む
更新用データを取得してこれを送信するステップと、更
新用データから三次元都市データを生成するステップ
と、生成された三次元都市データにより三次元都市デー
タを更新するステップとを備えるものである。

【０００６】本発明に係る三次元都市データベースのメ
ンテナンス方法は、三次元都市データの更新場所を抽出
するステップと、前記更新場所に関する情報提供の募集
を三次元都市データ内に掲示するステップと、前記更新
場所に関する異なる視点から撮影した複数の画像を含む
更新用データを取得してこれを送信するステップと、更
新用データから三次元都市データを生成するステップ
と、生成された三次元都市データにより三次元都市デー
タを更新するステップとを備えるものである。

【０００７】本発明に係る三次元都市データベースのメ
ンテナンス方法は、利用者が自発的に更新場所に関する
異なる視点から撮影した複数の画像を含む更新用データ
を取得してこれを送信するステップと、更新用データか
ら三次元都市データを生成するステップと、生成された
三次元都市データにより三次元都市データを更新するス
テップとを備えるものである。

【０００８】好ましくは、前記更新用データの提供者に
与える報酬及び／又は特典を求めるステップとを備え
る。

【０００９】好ましくは、三次元都市データを衛星写真
及び／又は航空写真と比較して更新場所を抽出する前記
ステップは、比較する領域のデータを三次元都市データ
ベースから取得するステップと、前記領域の衛星写真及
び／又は航空写真データを取得するステップと、前記都
市データを前記衛星写真及び／又は航空写真と平面的に
比較する第１比較ステップと、前記都市データを前記衛
星写真及び／又は航空写真と立体的に比較する第２比較
ステップと、前記第１比較ステップ及び前記第２比較ス
テップの両方の結果に基づき更新場所を抽出するステッ
プと、前記更新場所のランク付けを行うステップと、前
記ランクに応じて優先度を設定するステップとを備え
る。

【００１０】好ましくは、三次元都市データの更新場所
を抽出する前記ステップは、三次元都市データベースか
ら建物ごとの更新時期を読み出すステップと、前記更新
時期が到来したときに前記建物を更新場所として出力す
るステップとを備える。

【００１１】好ましくは、三次元都市データの更新場所
を抽出する前記ステップは、地域名、郵便番号、電話番
号の市外局番・市内局番のうちの少なくともいずれかを
含む地域キーワードを設定するステップと、再開発、売
却、購入、リニューアル、移転、新築、建設のうちの少
なくともいずれかを含む建設関連キーワードを設定する
ステップと、インターネットにおけるホームページ及び
／又はニュースのテキスト情報を前記地域キーワードに
基づき検索するステップと、検索されたテキストが前記
建設関連キーワードを複数含むときに、前記テキストに
含まれる前記地域キーワードに対応する地域及び／又は
建物を更新場所として出力するステップとを備える。

【００１２】好ましくは、前記更新場所に関する情報提
供の募集を三次元都市データ内に掲示する前記ステップ
は、更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あ
るいは関連する部分に募集情報を設定するステップと、
三次元都市内の更新すべき場所の建物の屋上及び／又は
壁面に情報募集の看板を掲示するステップとを備える。

【００１３】好ましくは、前記更新場所に関する情報提
供の募集を三次元都市データ内に掲示する前記ステップ
は、更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あ
るいは関連する部分に募集情報を設定するステップと、
三次元都市内の更新すべき場所の建物を、所定の色彩、
半透明、ワイヤーフレームのうちの少なくともいずれか
で表示するステップとを備える。

【００１４】好ましくは、前記更新場所に関する情報提
供の募集を三次元都市データ内に掲示する前記ステップ
は、更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あ
るいは関連する部分に募集情報を設定するステップと、
三次元都市内の更新すべき場所を、更地及び／又は建設
中の状態で表示するステップとを備える。

【００１５】好ましくは、前記更新場所に関する情報提
供の募集を三次元都市データ内に掲示する前記ステップ
は、更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あ
るいは関連する部分に募集情報を設定するステップと、
三次元都市内の更新すべき場所の建物を、そのテクスチ
ャをくすんだ色のものに変え、及び／又は汚れのテクス
チャを追加することにより老朽化した状態で表示するス
テップとを備える。

【００１６】好ましくは、さらに、三次元都市内の更新
すべき場所の建物に情報募集の文字を表示するステップ
を備える。

【００１７】この発明に係る三次元都市データベースの
メンテナンスサーバは、都市の三次元情報を予め格納す
る三次元都市データベースと、前記三次元都市データベ
ースから読み出した三次元都市データを外部から与えら
れた衛星写真及び／又は航空写真と比較して更新場所を
抽出する更新場所抽出部と、前記更新場所に関する情報
をネットワークを通じて配信する送信部と、前記更新場
所に関する異なる視点から撮影した複数の画像を含む更
新用データを受信する受信部と、前記更新用データから
三次元都市データを生成する三次元データ生成部と、生
成された三次元都市データにより前記三次元都市データ
ベースを更新する更新処理部とを備えるものである。

【００１８】この発明に係る三次元都市データベースの
メンテナンスサーバは、都市の三次元情報を予め格納す
る三次元都市データベースと、前記三次元都市データベ
ースから読み出した三次元都市データをカレンダー情報
及び／又は外部から得た更新情報と比較して更新場所を
抽出する更新場所抽出部と、前記更新場所に関する情報
提供の募集を三次元都市データ内に掲示する募集情報表
示部と、前記更新場所に関する異なる視点から撮影した
複数の画像を含む更新用データを受信する受信部と、前
記更新用データから三次元都市データを生成する三次元
データ生成部と、生成された三次元都市データにより前
記三次元都市データベースを更新する更新処理部とを備
えるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】三次元都市データベースのメンテ
ナンスにおいて、インターネットを通じて一般住民の協
力を得ることが最も低コストであり、かつ確実である。
近所で新しくビルが建てられた場合、そのビルのオーナ
ーやテナント、あるいはその近所の住民から当該ビルに
関する情報を送ってもらい、それを三次元都市データベ
ースに反映させる。この方法によれば正確かつ迅速に三
次元都市データベースをメンテナンスできる。当該情報
の提供の報酬は無料あるいは安価に設定しておけばコス
トを抑えることができる。

【００２０】一般住民の協力を得るための仕掛けが必要
である。インセンティブを与える方法が必要である。例
えば次のような方法が考えられる。 ・協力者に対する名誉：仮想三次元都市の名誉市民、公
園・道路などにその人の名前を付ける。建物の名前にす
る。看板に名前を出す。 ・協力者に対する利便：景品を与える。無料で会員にす
る。三次元都市データベースに対するアクセスを許す。
送ってもらった建物に関する三次元モデルを表示ソフト
ウエアとともに送る。協力者はそれを表示したり、印刷
したりして楽しむことができる（例えば、「あなたの自
宅を無料で三次元モデル化します。さまざまなシミュレ
ーションができるようになります」とキャンペーン）。

【００２１】以下、本発明を具体的に説明する。 発明の実施の形態１．この発明の実施の形態１に係る方
法及び装置について図を参照しつつ説明する。図１はこ
の発明の実施の形態１に係るシステムの全体図である。
三次元都市メンテナンスサーバ１とクライアントコンピ
ュータ３１，３２，３３は、インターネット２に接続さ
れている。利用者は三次元都市データベース４１にアク
セスして、都市の立体地図をクライアントコンピュータ
の表示装置上に表示させることができる。利用者が三次
元都市内において視点の位置や方向を自由に変化させる
ことにより、都市内の所望の建物を所望の角度から見た
画像を表示させることができる。このように提供される
三次元都市画像は、実際の都市と同じかあるいは同様の
建物、道路、その他構造物、広告、看板などを含む。同
時に、クライアントコンピュータから更新用データをサ
ーバ１に送信することにより、三次元都市データに修正
を加えることができる。

【００２２】サーバ１は、三次元都市データベース４１
と、衛星写真／航空写真などの実際の都市写真を三次元
都市データベース４１の内容と比較する比較部４２と、
比較部４２の比較結果に基づき更新すべき場所を抽出す
る更新場所抽出部４３と、地物−優先度テーブル４５の
内容に基づき更新場所に優先度を設定する優先度設定部
４４と、部門テーブル４７の内容に基づき更新場所ごと
に送信先を設定する送信先設定部４６と、送信部４８と
を備える。

【００２３】比較部４２は、実際の都市写真と三次元都
市データベース４１の内容を平面的及び／又は立体的に
比較する。写真の撮影角度に合わせて視線の方向を設定
し三次元都市の画像を生成するとともに、生成された三
次元都市画像を実際の都市写真と比較する。詳しくは後
述する。

【００２４】更新場所抽出部４３は、比較結果において
不一致の場所を抽出する。不一致の例として次のような
ものがある。一方が更地で他方が建物。一方が更地で他
方が工事中。一方が建物で他方が工事中。建物の高さの
不一致。建物の平面面積の不一致。これらの不一致は画
像同士を重ねたり、論理和をとるなどの処理を行うこと
により判定可能である。

【００２５】地物−優先度テーブル４５は、三次元都市
データベース４１内に定義された建物、道路、その他施
設ごとにその重要度（優先度）を予め格納する。例え
ば、都市における公共施設、ランドマークとなる建物な
どの優先度は高く、一般民家、商店などの優先度は低
い。

【００２６】部門テーブル４７は、更新すべき場所ごと
に担当する部門の宛先、担当者名などを予め格納する。

【００２７】サーバ１は、さらに、受信部４９と、受信
した更新データに基づき報酬を計算する報酬計算部５０
と、受信した更新データに基づき三次元データを生成す
る三次元データ生成部５１と、生成された三次元データ
に基づきデータベース４１を更新する更新処理部５２
と、更新履歴を記憶する履歴メモリ５３とを備える。

【００２８】一方、クライアントコンピュータは、少な
くとも、更新データ取得の指示を表示する指示表示部
（一般的なコンピュータの表示装置に対応）３２と、更
新データ入力部３３とを備える。

【００２９】次に、図２を参照して全体処理について説
明する。都市データを衛星写真／航空写真と比較し、更
新すべき場所を抽出する（Ｓ１）。前述のように、比較
により不一致の場所を抽出する。不一致の場所が更新す
べき場所の候補となる。

【００３０】更新場所に関する情報をネットワークによ
り配信する（Ｓ２）。更新場所に対応する部門を部門テ
ーブル４７から検索する。検索されたアドレスに対して
更新場所に関する情報を送信する。送信される情報は、
例えば、更新データを採取すべき建物、採取すべきデー
タ、優先度、期限、報酬条件などを含む。

【００３１】更新場所を担当する部門が前記情報を受信
する（Ｓ３）。担当者が更新用データを取得する（Ｓ
４）。更新用データは、例えば、図５に示すように、同
じ建物を異なる視点から撮影した複数の画像、高さ、地
番、所有者、使用者、用途、築年数などを含む。

【００３２】更新用データを取得するための具体的な調
査ステップを説明する。高さ判別は、通常の三角測量の
原理を用いて行う。このために、調査者は、レーザーや
超音波を用いて距離を測る測距器（レンジング）、測定
ポイントを特定するためのデジタルカメラ、水準器・分
度計付三脚、調査用ファイルなどを携帯する。

【００３３】現地において、調査者は、レンジング及び
デジタルカメラが取り付けられた三脚を水平に設置す
る。レンジング及びデジタルカメラは鉛直軸に回転する
三脚の台に固定されている。次に、測定地点から建物ま
での水平距離をレンジングで測る。次に、デジタルカメ
ラのファインダーの中央（あるいは所定の位置）が調査
すべき建物の天端に合うように三脚の分度計を調節し、
角度θを読み取る。ここでデジタルカメラを用いるの
は、次の作業である写真撮影の便宜を図るとともに、通
信回線で接続することによりオンラインで調査データを
送信することを考慮したものである。以上の作業をすべ
ての建物に対して行う。ただし、三脚をなるべく一個所
に固定しておき、できるだけ多くの建物の高さを測定す
ることにより、作業時間の短縮をはかるのが望ましい。

【００３４】なお、測定精度があまり問題にならない場
合には、三脚を使わず、手持ちの測高器を使うこともで
きる。この場合、三脚の固定作業が不要になる分だけ作
業効率が向上する。

【００３５】建物の撮影は、次のように行う。事前に準
備されたエリア分けの１ブロックごとに順番に、調査対
象である建物を撮影していく。ここで、ブロックとはデ
ータを作成するうえでの最小単位であり、道路あるいは
川などにより囲まれた単位である。基本的に１ブロック
は１住所に依存するが、場合によっては、１住所が複数
ブロックに、あるいは１ブロックが複数住所にまたがる
場合もある。この場合、最終データは前者が住所に、後
者がブロックに依存する。

【００３６】建物の撮影は、建物の4面撮影を基本とす
るが、Ａ、Ｂランク以外の優先度の低い建物は道路側の
面だけを撮影する。基本的にはアイレベルからの撮影と
する。なお、塔屋等、地上からの撮影が困難なものがあ
る場合、別途、航空写真を参考にモデリングする。

【００３７】撮影する対象及び方向は必ずしも一定では
ない。これらは次のような観点から選択される。Ａ、Ｂ
ランク以外の建物は道路側の面をその正面から撮影す
る。これは、Ａ、Ｂランク以外の建物はあまり重要では
なく、高い精度のモデリングが不要だからである。角の
建物は、正面ではなく、その角の方向から撮影する。こ
れは、この方向から撮影することにより、その建物の特
徴がよくわかるとともに、１つの写真により２つの面に
ついての情報を得ることができて、撮影の回数を減らす
ことができるからである。建物の特徴的な形状、例えば
角が単純な直角ではなく複雑な形状をしているときや、
隣接する建物との境界に特徴があるようなときには、そ
の部分を撮影する。このような特徴部分は、３次元都市
の精度を高めるために重要である。

【００３８】以上のような観点から撮影対象及び方向を
選択すると、撮影の回数は、建物の数にそれらの特徴的
な形状部分の数を加えたものになる。

【００３９】以上のように得られた調査データは、モデ
リングのときに必要な写真がすぐに検索できるように、
撮影した時の位置、方向、枚数を調査用ファイルに記入
して整理する。また、新築あるいは取り壊し等により現
地の状況が変化している場合には、調査用ファイルにそ
の詳細を記入するとともに、新しくできた建物について
は、その平面形状と位置を書き込んでおく。調査データ
は高さデータに変換された後に、デジタルカメラの画像
デ−タとともに保存される。

【００４０】再び図２を参照して説明を加える。更新用
データを送信する（Ｓ５）。更新用データから三次元都
市用データを生成する（Ｓ６）。

【００４１】更新用データから三次元都市用データを生
成するモデリングステップについて説明する。モデリン
グとは、実際にコンピュータ上で表現される形状データ
の作成、または作業そのもののことをいう。都市の３次
元都市データベースを作成するうえでの主な作業行程は
次の通りである。 （１）２次元データ入力：平面で構成される２次元のデ
ータを作成する。 （２）３次元データ入力：立体で構成される３次元のデ
ータを作成する。 （３）特殊地形入力：山や川など、都市とは異なる３次
元の地形を作成する。 （４）オプション入力：基本となる形状データベ−スを
編集する。

【００４２】以上のステップの処理内容について順次説
明していくが、その前に都市の３次元都市データベース
におけるモデリングの特徴について説明する。この発明
の実施の形態１に係る３次元都市データベースのモデル
には、敷地の形状データ、Ａランクの建物、Ｂランクの
建物、Ｃランクの建物に分類される。

【００４３】敷地の形状データとは、道路や敷地等の建
物以外の地表の形状データである。これらは３次元都市
データベースの精度を高め、より実感的にするために不
可欠なものであるが、現地調査においてデータを採取す
る必要はあまりない。したがって、既存の地図データに
基づき分類するとともに、この分類結果に基づき表現レ
ベルを選択する。具体的には、次のように行う。１／２
５００の現況図をデジタイズした２次元デ−タを利用
し、道路、敷地等を作成する。例えば、樹木は現況図１
／２５００に記載してあるもののみモデリングの対象と
し、しかもその形状は作らず座標のみ入力する。道路の
白線等は航空写真を利用し、車線数、道路上の表示を確
認し作成する。高架、橋、歩道橋等は、写真で形を確認
し作成する。

【００４４】Ａランクの建物とは、３次元都市データベ
ースの精度及び実感を高めるために重要であって、デー
タベース中に精密に再現される必要がある建物である。
Ａランクの建物として、８階以上の高さであったり、１
ブロックの１／４を占めるような大きな建物、あるい
は、公共施設、学校、病院、シティホテル、歴史的建造
物、ランドマーク的建造物などの知名度が高い建物が選
択される。Ａランクの建物のモデリングは、例えば次の
手順で行われる。建物の位置を、現況図（１／２５０
０）をデジタイズした２次元データを利用して定める。
前述の調査ステップで撮影してきた写真と建物の高さデ
ータを利用し作成する。写真で判定できる建物の形状、
低層部、塔屋、バルコ二一、階段、パラペツトの立ち上
がり、窓、屋上、壁の凸凹をポリゴンで表現する。Ａラ
ンクの建物は、看板、屋上、窓及びガラス状の出入口、
外壁、勾配屋根、ガラス以外の出入口の６つのカテゴリ
に分けられている。このように建物を複数のカテゴリの
ポリゴンで表現することにより、精密な３次元都市デー
タベースを構築できる。

【００４５】Ｂランクの建物とは、３次元都市データベ
ースの精度及び実感を高めるために比較的重要であっ
て、データベース中にやや精密に再現される必要がある
建物である。Ｂランクの建物として、４階以上の高さで
あったり、１ブロックの１／９を占めるような比較的大
きな建物、あるいは、Ａランクの建物に含まれない一般
のオフィスビルが選択される。Ｂランクの建物のモデリ
ングは、例えば次の手順で行われる。建物の位置を、現
況図（１／２５００）をデジタイズした２次元データを
利用して定める。調査で撮影してきた写真（建物４面）
と、高さを利用して作成する。写真で判定できる建物の
形状、バルコ二一、窓、屋上を表現する。Ｂランクの建
物は、屋上、窓及びガラス状の出入口、外壁、勾配屋
根、ガラス以外の出入口の５つのカテゴリに分けられて
いる。

【００４６】Ｃランクの建物とは、Ａランク、Ｂランク
の建物に比べて重要度が低い建物である。Ｃタンクの建
物として、Ａランク、Ｂランク以外の低層家屋、屋根付
き駐輪場など（ただし、仮設家屋を除く）が含まれる。
Ｃランクの建物のモデリングは、例えば次の手順で行わ
れる。建物の位置を、現況図（１／２５００）をデジタ
イズした２次元データを利用して定める。形状は基本的
に、予め生成しておいたデータベ−ス（ライブラリ）を
利用して適当なモデルを選択するとともに、選択された
モデルの形及び高さを調査結果に合わせて修正すること
により生成する。基本的に箱形状のモデルを選択し、屋
根、屋上、道路に面する玄関、窓を個別に修正して表現
する。

【００４７】Ａ、Ｂ、Ｃ各ランクの建物を表現するため
に必要なポリゴン数は、おおむね、１対０．５対０．２
５になる。したがって、上述のように適宜ランク分けを
行うことにより、３次元都市データベースの精度を低下
させることなく、データ量を削減することができる。こ
うして作成された形状データは住所ごとの保存が行わ
れ、管理される。

【００４８】ステップＳ６で生成された三次元都市用デ
ータを用いて三次元都市データベースを更新する（Ｓ
７）。具体的には、古いデータを履歴メモリ５３に移
し、代わりに新しいデータをデータベースに書き込む。

【００４９】情報提供者に報酬及び／又は特典を提供す
る（Ｓ８）。例えば、図６に示すように、情報提供者
は、データベースの閲覧・検索・情報取得などを自由に
行ったり、自宅の新築・改築などのためにデータを自由
に利用できる。

【００５０】図２のステップＳ１の詳細について、図３
を参照して説明する。比較する領域のデータを三次元都
市データベースから取得する（Ｓ１１）。必要に応じて
視点を定め、画面に投影した画像を得る。前記領域の衛
星写真／航空写真データを取得する（Ｓ１２）。平面的
な比較処理を行う（Ｓ１３）。例えば、建物の大きさ
（断面積）、道路の長さ・幅について比較する。立体的
な比較処理を行う（Ｓ１４）。例えば、建物の高さにつ
いて比較する。比較結果が不一致である場所を更新場所
の候補として抽出し（Ｓ１５）、抽出された候補をラン
クづけし（Ｓ１６）、ランクに応じて優先度を設定する
（Ｓ１７）。

【００５１】図２のステップＳ２の詳細について、図４
を参照して説明する。更新すべき場所を特定する（Ｓ２
０）。特定結果に基づき更新場所に対応する部門を部門
テーブル４７から検索する（Ｓ２１）。検索した部門に
対して更新場所に関する情報を送信する（Ｓ２２）。こ
の際、優先度を指定する（Ｓ２３）。

【００５２】以上のように、この発明の実施の形態１に
よれば、低いコストで三次元都市データをメンテナンス
できるとともに、実際の都市における変化を迅速に反映
することができる。

【００５３】発明の実施の形態２．上記発明の実施の形
態１では、更新場所を抽出するために三次元都市データ
ベースの内容を衛星写真及び／又は航空写真と比較して
いた。発明の実施の形態２では、これに代えて三次元都
市データベースの内容をカレンダー情報及び／又は更新
情報と比較することにより、更新場所を抽出する。ま
た、上記発明の実施の形態１では、更新用データを得る
ために相手を特定して更新場所に関する情報を送信して
いた。発明の実施の形態２では、不特定多数の利用者に
対して更新用データを募集する。

【００５４】図７はこの発明の実施の形態２のシステム
の全体図を示す。この図において、発明の実施の形態１
のシステムと共通する構成部分について、同じ符号を付
している。以下、本発明の実施の形態２の特徴部分を中
心に説明を加える。

【００５５】時計装置５４は比較部４２にカレンダー情
報を与える。比較部４２は、カレンダー情報に基づき更
新場所を特定する。例えば、データベース４１に建物ご
との更新時期が格納されているとき、更新時期を迎えた
建物は自動的に更新場所の候補として抽出される。この
更新時期は例えば耐用年数に基づき定められる。あるい
は、開発が進められている地域の更新時期は短く設定さ
れ、開発が終了している地域の更新時期は長く設定され
る。あるいは、所有者が頻繁に変わる商業ビルの更新時
期は短く設定され、個人の住宅の更新時期は長く設定さ
れる。このようにデータベース４１の更新時期は、地域
の性格、建物の種類などに応じて設定される。

【００５６】比較部４２は上記カレンダー情報ととも
に、または上記カレンダー情報に代えて、更新情報に基
づき更新場所を抽出する。この更新情報は外部から与え
られる。例えば、インターネットにおけるホームページ
を自動的に閲覧したり、ニュースのテキスト情報を自動
的に検索することにより、三次元都市データベースの更
新に関連する情報を自動的に抽出する。例えば、データ
ベース化されている都市をキーワードとしてホームペー
ジやニュースを検索する。この処理は図示しないサーバ
が行ってもよいし、図示するサーバ１が行ってもよい。
更新情報は、都市名を含むさまざまなテキスト情報を含
む。

【００５７】比較部４２は、更新情報から所定のキーワ
ードを抽出する。例えば次のようなものである。 １．地域名、郵便番号、電話番号の市外局番・市内局番
などの地域キーワード ２．再開発、売却、購入、リニューアル、移転、新築、
建設などの建設関連キーワード

【００５８】比較部４２は、建設関連キーワードを多く
含むテキストを発見した場合、このテキストに含まれる
地域キーワードを抽出し、更新場所抽出部４３に送る。
更新場所抽出部４３は、地域キーワードに基づき更新す
べき場所を決定する。以下、発明の実施の形態１の場合
と同様の手順で処理が行われる。

【００５９】更新すべき場所の情報を得るために、サー
バにより提供される三次元都市の映像内に情報の募集を
掲示する。募集情報設定部５５は、更新場所の指定を受
けて三次元都市内の当該部分あるいは関連する部分に募
集情報を設定する。これを受けて、募集情報表示部５６
は募集を表示する。募集手段の内容は例えば次のような
ものである。 （１）三次元都市内の更新すべき場所の建物の屋上ある
いは壁面に情報募集の看板を掲示する。利用者が三次元
都市内を移動するとき当該看板を見ることになるので、
情報提供を促すことができる。利用者は都市の三次元画
像を見ているので、該当する実際の場所を直感的に把握
することができる。このような表示を行うには、看板の
テクスチャを建物に貼り付ければよい。 （２）三次元都市内の更新すべき場所の建物を、赤色な
ど注意を引く色彩で着色する。あるいは、半透明で表示
したり、ワイヤーフレームで表示したりする。このよう
な表示を行うには、建物のテクスチャを適宜置き換えれ
ばよい。 （３）三次元都市内の更新すべき場所を、更地で表示し
たり、建設中の状態（柵で囲まれた状態）を表示する。 （４）三次元都市内の更新すべき場所の建物を、老朽化
した状態で表示する。このような表示を行うには、建物
のテクスチャをくすんだ色のものに変えたり、汚れのテ
クスチャを追加したりすればよい。 （５）三次元都市画像を提供するサーバのホームページ
上で、情報の募集を掲示する。メーリングリスト、メー
ルマガジンなどで情報の募集を表示する。

【００６０】（２）〜（４）の表示を行うとき、併せて
情報募集の文字を表示するようにしてもよい。

【００６１】発明の実施の形態２の処理フローチャート
を図８に示す。処理の内容はＳ３１の情報提供募集の部
分を除き同様であるので、その説明は省略する。

【００６２】以上のように、この発明の実施の形態２に
よれば、低いコストで三次元都市データをメンテナンス
できるとともに、実際の都市における変化を迅速に反映
することができる。しかも、更新場所を抽出するに際し
て外部の情報を必要とせず、サーバあるいはネットワー
ク内のリソースの情報に基づいて自動的に抽出処理を行
うことができる。情報の募集を利用者に直接訴えるの
で、メンテナンスの要員を予め組織化する必要がなく、
手間が省ける。

【００６３】発明の実施の形態３．なお、上記発明の実
施の形態１及び２は、サーバ側から保守担当者あるいは
利用者に対して、場所を指定して更新情報を求めるもの
であった。これに限らず、利用者からの自発的な情報提
供に基づいてデータベースを更新するようにしてもよ
い。

【００６４】三次元都市データベース４１が実際の都市
を正確に再現したものである場合、実際の都市とデータ
ベース４１の内容が不一致であるかどうかを利用者は容
易に判断できる。利用者がよく知っている地域であれば
なおさらである。そこで、三次元都市データベース４１
を利用する利用者に対して情報提供を呼びかけ、それに
応じて報酬あるいは特典を与えることにより情報提供を
促すことにより、データベース４１の更新を容易に行う
ことができる。

【００６５】この発明の実施の形態３のシステムは、図
１のシステムから更新場所抽出機能及び送信機能を除い
たものである。発明の実施の形態３の処理フローチャー
トを図９に示す。

【００６６】更新すべき変化が生じたら、利用者が更新
用データを取得する（Ｓ４０）。更新用データをサーバ
１へ送信する（Ｓ４１）。更新用データから三次元都市
用データを生成する（Ｓ４２）。三次元都市データベー
ス４１を更新する（Ｓ４３）。情報提供者に報酬及び／
又は特典を提供する（Ｓ４４）。各処理の詳細は発明の
実施の形態１の場合と同様であるので、その説明は省略
する。

【００６７】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。

【００６８】また、本明細書において、手段とは必ずし
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。
さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段に
より実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能
が、一つの物理的手段により実現されてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、低い
コストで三次元都市データをメンテナンスできるととも
に、実際の都市における変化を迅速に反映することがで
きる。

【００７０】さらに、更新場所を抽出するに際して外部
の情報を必要とせず、サーバあるいはネットワーク内の
リソースの情報に基づいて自動的に抽出処理を行うこと
ができる。

【００７１】さらに、情報の募集を利用者に直接訴える
ので、メンテナンスの要員を予め組織化する必要がな
く、手間が省ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】 発明の実施の形態１に係るシステムの全体ブ
ロック図である。

【図２】 発明の実施の形態１に係る全体の処理フロー
チャートである。

【図３】 発明の実施の形態１に係る更新場所抽出のフ
ローチャートである。

【図４】 発明の実施の形態１に係る配信フローチャー
トである。

【図５】 発明の実施の形態１に係る更新用データの例
である。

【図６】 発明の実施の形態１に係る特典の例である。

【図７】 発明の実施の形態２に係るシステムの全体ブ
ロック図である。

【図８】 発明の実施の形態２に係る全体の処理フロー
チャートである。

【図９】 発明の実施の形態３に係る全体の処理フロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 三次元都市地図メンテナンスサーバ ２ インターネット ３１ 送受信部 ３２ 指示表示部 ３３ 更新データ入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ２８５ Ｇ０６Ｔ 1/00 ２８５ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｚ (72)発明者 太田 光弘 北海道札幌市中央区北２条西９丁目ウォー ルアネックスビル６階 株式会社ウォール 内 (72)発明者 錦見 誠司 北海道札幌市中央区北２条西９丁目ウォー ルアネックスビル６階 株式会社ウォール 内 (72)発明者 高橋 成康 北海道札幌市中央区北２条西９丁目ウォー ルアネックスビル６階 株式会社ウォール 内 (72)発明者 田下 尚宏 北海道札幌市中央区北２条西９丁目ウォー ルアネックスビル６階 株式会社ウォール 内 Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB05 HB08 HB31 HC22 HC23 HC27 5B050 AA08 AA10 BA02 BA09 BA10 BA17 CA07 CA08 EA18 EA28 EA30 FA02 FA19 5B057 AA13 DA06 DB02 DB03 DC32 5B075 ND06 ND20 NR20 PQ02 PQ13 UU13

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三次元都市データを衛星写真及び／又は
   航空写真と比較して更新場所を抽出するステップと、 前記更新場所に関する情報をネットワークを通じて配信
   するステップと、 前記更新場所を担当する部門が前記情報を受信するステ
   ップと、 前記更新場所に関する異なる視点から撮影した複数の画
   像を含む更新用データを取得してこれを送信するステッ
   プと、 更新用データから三次元都市データを生成するステップ
   と、 生成された三次元都市データにより三次元都市データを
   更新するステップとを備える三次元都市データベースの
   メンテナンス方法。
2. 【請求項２】 三次元都市データの更新場所を抽出する
   ステップと、 前記更新場所に関する情報提供の募集を三次元都市デー
   タ内に掲示するステップと、 前記更新場所に関する異なる視点から撮影した複数の画
   像を含む更新用データを取得してこれを送信するステッ
   プと、 更新用データから三次元都市データを生成するステップ
   と、 生成された三次元都市データにより三次元都市データを
   更新するステップとを備える三次元都市データベースの
   メンテナンス方法。
3. 【請求項３】 利用者が自発的に更新場所に関する異な
   る視点から撮影した複数の画像を含む更新用データを取
   得してこれを送信するステップと、 更新用データから三次元都市データを生成するステップ
   と、 生成された三次元都市データにより三次元都市データを
   更新するステップとを備える三次元都市データベースの
   メンテナンス方法。
4. 【請求項４】 前記更新用データの提供者に与える報酬
   及び／又は特典を求めるステップとを備えることを特徴
   とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載の三次元都
   市データベースのメンテナンス方法。
5. 【請求項５】 三次元都市データを衛星写真及び／又は
   航空写真と比較して更新場所を抽出する前記ステップ
   は、 比較する領域のデータを三次元都市データベースから取
   得するステップと、 前記領域の衛星写真及び／又は航空写真データを取得す
   るステップと、 前記都市データを前記衛星写真及び／又は航空写真と平
   面的に比較する第１比較ステップと、 前記都市データを前記衛星写真及び／又は航空写真と立
   体的に比較する第２比較ステップと、 前記第１比較ステップ及び前記第２比較ステップの両方
   の結果に基づき更新場所を抽出するステップと、 前記更新場所のランク付けを行うステップと、 前記ランクに応じて優先度を設定するステップとを備え
   ることを特徴とする請求項１記載の三次元都市データベ
   ースのメンテナンス方法。
6. 【請求項６】 三次元都市データの更新場所を抽出する
   前記ステップは、 三次元都市データベースから建物ごとの更新時期を読み
   出すステップと、 前記更新時期が到来したときに前記建物を更新場所とし
   て出力するステップとを備えることを特徴とする請求項
   ２記載の三次元都市データベースのメンテナンス方法。
7. 【請求項７】 三次元都市データの更新場所を抽出する
   前記ステップは、 地域名、郵便番号、電話番号の市外局番・市内局番のう
   ちの少なくともいずれかを含む地域キーワードを設定す
   るステップと、 再開発、売却、購入、リニューアル、移転、新築、建設
   のうちの少なくともいずれかを含む建設関連キーワード
   を設定するステップと、 インターネットにおけるホームページ及び／又はニュー
   スのテキスト情報を前記地域キーワードに基づき検索す
   るステップと、 検索されたテキストが前記建設関連キーワードを複数含
   むときに、前記テキストに含まれる前記地域キーワード
   に対応する地域及び／又は建物を更新場所として出力す
   るステップとを備えることを特徴とする請求項２記載の
   三次元都市データベースのメンテナンス方法。
8. 【請求項８】 前記更新場所に関する情報提供の募集を
   三次元都市データ内に掲示する前記ステップは、 更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あるい
   は関連する部分に募集情報を設定するステップと、 三次元都市内の更新すべき場所の建物の屋上及び／又は
   壁面に情報募集の看板を掲示するステップとを備えるこ
   とを特徴とする請求項２記載の三次元都市データベース
   のメンテナンス方法。
9. 【請求項９】 前記更新場所に関する情報提供の募集を
   三次元都市データ内に掲示する前記ステップは、 更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あるい
   は関連する部分に募集情報を設定するステップと、 三次元都市内の更新すべき場所の建物を、所定の色彩、
   半透明、ワイヤーフレームのうちの少なくともいずれか
   で表示するステップとを備えることを特徴とする請求項
   ２記載の三次元都市データベースのメンテナンス方法。
10. 【請求項１０】 前記更新場所に関する情報提供の募集
    を三次元都市データ内に掲示する前記ステップは、 更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あるい
    は関連する部分に募集情報を設定するステップと、 三次元都市内の更新すべき場所を、更地及び／又は建設
    中の状態で表示するステップとを備えることを特徴とす
    る請求項２記載の三次元都市データベースのメンテナン
    ス方法。
11. 【請求項１１】 前記更新場所に関する情報提供の募集
    を三次元都市データ内に掲示する前記ステップは、 更新場所の指定を受けて三次元都市内の当該部分あるい
    は関連する部分に募集情報を設定するステップと、 三次元都市内の更新すべき場所の建物を、そのテクスチ
    ャをくすんだ色のものに変え、及び／又は汚れのテクス
    チャを追加することにより老朽化した状態で表示するス
    テップとを備えることを特徴とする請求項２記載の三次
    元都市データベースのメンテナンス方法。
12. 【請求項１２】 さらに、三次元都市内の更新すべき場
    所の建物に情報募集の文字を表示するステップを備える
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１１いずれかに記
    載の三次元都市データベースのメンテナンス方法。
13. 【請求項１３】 都市の三次元情報を予め格納する三次
    元都市データベースと、 前記三次元都市データベースから読み出した三次元都市
    データを外部から与えられた衛星写真及び／又は航空写
    真と比較して更新場所を抽出する更新場所抽出部と、 前記更新場所に関する情報をネットワークを通じて配信
    する送信部と、 前記更新場所に関する異なる視点から撮影した複数の画
    像を含む更新用データを受信する受信部と、 前記更新用データから三次元都市データを生成する三次
    元データ生成部と、 生成された三次元都市データにより前記三次元都市デー
    タベースを更新する更新処理部とを備える三次元都市デ
    ータベースのメンテナンスサーバ。
14. 【請求項１４】 都市の三次元情報を予め格納する三次
    元都市データベースと、 前記三次元都市データベースから読み出した三次元都市
    データをカレンダー情報及び／又は外部から得た更新情
    報と比較して更新場所を抽出する更新場所抽出部と、 前記更新場所に関する情報提供の募集を三次元都市デー
    タ内に掲示する募集情報表示部と、 前記更新場所に関する異なる視点から撮影した複数の画
    像を含む更新用データを受信する受信部と、 前記更新用データから三次元都市データを生成する三次
    元データ生成部と、 生成された三次元都市データにより前記三次元都市デー
    タベースを更新する更新処理部とを備える三次元都市デ
    ータベースのメンテナンスサーバ。