JP6909303B2 - 列車制御装置 - Google Patents
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- B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
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- B61—RAILWAYS
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- B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
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- B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
Description
20:地上制御装置 21:地上無線機
30:位置情報 40:制御情報
100:先行列車
103:対向列車
104:対向列車停止限界点
105:対向列車停止パターン
106:対向列車支障位置
200:後続列車
201:後続列車停止限界点
202:後続列車停止パターン
203:自列車
204:自列車停止限界点
205:自列車停止パターン
206:自列車支障位置
300:安全余裕距離
400:列車防護
Claims (6)
- 無線式列車制御によって制御される列車が走行路を走行する際の停止限界点を決定する列車制御装置であって、
複数の前記列車が対向して走行する場合、一の前記列車である自列車の支障位置を、対向する前記列車の前記停止限界点に定め、前記自列車支障位置から安全余裕距離だけ前記自列車に近づけた地点を、前記自列車の前記停止限界点とし、
前記対向列車の運転方向に向かって前記対向列車停止限界点が遠方に更新された時に、前記自列車支障位置を更新された前記対向列車停止限界点に更新し、
前記対向列車の運転方向に向かって前記対向列車停止限界点が近傍に更新された時に、該更新前に取得された前記自列車支障位置を更新せずに保持する
ことを特徴とする列車制御装置。 - 請求項1に記載の列車制御装置において、
前記複数の前記列車が対向して走行することを検知した場合に、前記自列車の支障位置及び前記対向列車の支障位置を保持する
ことを特徴とする列車制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の列車制御装置において、
前記対向列車停止限界点を前記自列車支障位置として保持する
ことを特徴とする列車制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の列車制御装置において、
前記対向列車の進路が変更された場合に、保持した前記自列車支障位置をリセットする
ことを特徴とする列車制御装置。 - 請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の列車制御装置において、
前記対向列車が過走して、前記自列車支障位置を超えた時に、前記自列車支障位置の保持を解除する
ことを特徴とする列車制御装置。 - 請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載の列車制御装置において、
前記対向列車が停止した場合に、前記自列車支障位置の保持を解除する
ことを特徴とする列車制御装置。
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