KR102338241B1 - 열차 속도 임시 제한 장치 - Google Patents

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Abstract

점식 ATP 시스템의 이점인 비용 우위성을 살린 상태에서, 기상 조건의 급격한 악화나, 선로의 개수 등의 설비 공사 등에 대응하여 요구되는 열차 속도 임시 제한을 확실하고, 또한 안전하게 실행할 수 있는 열차 속도 임시 제한 장치를 제공한다. 열차 속도 임시 제한 장치는 정보 전송로(1)와, 지상 장치(31 내지 33)와, 차상 장치(7)를 포함한다. 정보 전송로(1)는 선로(5)에 따라 복수의 열차 제어 구간(D1 내지 D4)에 걸쳐서 부설된다. 이 정보 전송로는 열차 제어 구간의 어느 구역 ΔP에 있어서 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 것을 지시하는 임시 속도 제한 정보를 전송한다. 지상 장치는 열차 제어 구간에 구비되어, 정보 전송로로부터 공급된 임시 속도 제한 정보를 송신한다. 차상 장치(7)는 임시 속도 제한 정보를 수신하였을 때, 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 속도 패턴을 생성하고, 이 속도 패턴에서 지정되는 속도를 넘지 않도록, 열차의 속도를 제어한다.

Description

열차 속도 임시 제한 장치{TEMPORARY TRAIN SPEED-LIMITING DEVICE}
본 발명은 열차 속도를 임시로 제한하는 열차 속도 임시 제한 장치에 관한 것이다.
종래, 열차 제어 기술로서는 ATC (Automatic Train Control) 장치나, CBTC (Communications-Based Train Control) 시스템 등이 알려져 있다. 그 외에, 이러한 시스템들에 대하여 비용 우위성을 가진 점식 ATS－P (Automatic Train Stop system-Pattern) 시스템 (이하, 점식 ATP 시스템이라 약칭한다)도 주지이다.
점식 ATP 시스템은, 예를 들면 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 열차가 주행하는 선로에 따라, 서로 소정의 간격을 두고 지상자를 설치하고, 이 지상자들에 의하여 속도 제한 정보를 송신한다. 이것을 차상 장치에서 수신함으로써, 열차의 제한 속도에 기초한 속도 패턴을 생성한다. 또한, 이 속도 패턴에서 지정되는 속도를 넘지 않도록, 열차의 속도를 제어한다.
그런데, 기상 조건이 급감하며 악화하거나, 또는 선로의 개수 등의 설비 공사 등을 위하여, 열차 속도를 임시로 제한하여야 하는 경우가 있다. ATC 장치나 CBTC 시스템을 채용하고 있는 경우에는, 궤도 회로나 무선에 의하여 차상 장치에 열차 속도 임시 제한 정보를 전송할 수 있다.
그런데, 점식 ATP 시스템을 사용하고 있는 경우에는, 다음에 설명하는 사정으로 인하여, 차상 장치에 열차 속도 임시 제한 정보를 전송하는 것이 곤란하다.
(a) 선로 개수 등의 설비 공사 등이 행해지는 공사 구간을 미리 알고 있는 경우에는, 예를 들면, 아침 회의 등에 있어서, 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 구간을 운전사에게 알려둠으로써, 대처할 수 있다.
그러나, 선로 개수 등의 설비 공사 등이더라도, 돌발적 긴급성이 요구되는 경우가 있다. 또한, 강풍이나 호우 등의 기상 조건은 예기할 수 없는 상태에서 발생하여, 격변하는 경우도 많다. 이러한 돌발적 긴급 사태가 발생한 경우에는, 아침 회의 등에 있어서, 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 구간을 운전사에게 알려 두는 것으로는 대처할 수 없다.
(b) 공사 구간에 진입하기 전의 위치에, 임시 속도 제한용 지상자를 설치해 두는 등의 대책을 세우는 것도 생각해 볼 수 있다. 그러나, 예측할 수 없는 기상 조건의 변화, 돌발적인 선로 개수 등의 설비 공사 등에는 대처할 수 없다.
(c) 종래의 점식 ATP 시스템에서는, 지상자로부터 송신된 전문 데이터의 수신 순번을 차상 장치가 확인하는 구조로 되어 있다. 이 때문에, 공사 구간에 진입하기 전의 위치에 임시 속도 제한용 지상자를 설치해두는 등의 대책을 마련할 수 없다.
특허 문헌 1: 일본 공개 특허 공보 특개 2010－95217호
본 발명의 과제, 점식 ATP 시스템의 이점인 비용 우위성을 살리면서, 기상 조건의 급격한 악화나, 선로의 개수 등의 설비 공사 등을 위한 열차 속도 임시 제한을 확실하고, 또한 안전하게 실행할 수 있는 열차 속도 임시 제한 장치를 제공하는 것이다.
전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 관한 열차 속도 임시 제한 장치는 열차 제어 구간이 있는 구역에서 열차 속도를 임시로 제한하여야 함을 지시하는 임시 속도 제한 정보를 전송하는 정보 전송로와, 상기 정보 전송로로부터 공급된 상기 임시 속도 제한 정보를 송신하는 지상 장치와, 임시 속도 제한 정보를 수신하였을 때, 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 임시 속도 패턴을 생성하고, 이 임시 속도 패턴을 다른 속도 패턴보다 우선시켜, 열차의 속도를 제어하는 차상 장치를 구비한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 관한 열차 속도 임시 제한 장치는 정보 전송로를 포함하고 있다. 이 정보 전송로는 열차 제어 구간이 있는 구역에서 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 것을 지시하는 임시 속도 제한 정보를 전송한다. 따라서, 임시 속도 제한 정보를, 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 구역을 포함한 열차 제어 구간의 위치까지 전송할 수 있다. 임시 속도 제한 정보에는, 기상 조건의 급격한 악화나, 선로의 개수 등의 설비 공사 등에 따른 적절한 임시 속도의 정보가 포함되어 있다.
상기 지상 장치는 상기 정보 전송로로부터 공급된 임시 속도 제한 정보를 송신한다. 차상 장치는 임시 속도 제한 정보를 수신하여, 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 임시 속도 패턴을 생성한다. 이 임시 속도 패턴을 다른 속도 패턴보다 우선시켜서, 열차의 속도를 제어한다. 이에 의하여, 점식 ATP 시스템이 구성된다.
따라서, 점식 ATP 시스템의 이점인 비용 우위성을 살리면서, 기상 조건의 급격한 악화나, 선로의 개수 등의 설비 공사 등을 위한 열차 속도 임시 제한을 확실하고, 또한 안전하게 실행할 수 있는 열차 속도 임시 제한 장치 및 열차 제어 장치를 제공할 수 있다.
상기 정보 전송로는 운행 관리 정보를 전송하는 기설된 LAN(Local Area Network)에 의하여 구성할 수 있다. 이에 의하여, 정보 전송 선로를 새로 부설할 필요가 없어지기 때문에, 이러한 측면에서도 비용 절감에 기여할 수 있다.
상기 지상 장치는, 구체적으로는 부호 처리부와 지상자를 포함하는 구성으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 부호 처리부는 상기 정보 전송로로부터 공급된 상기 임시 속도 제한 정보를 해독하여 전문을 생성하고, 상기 지상자는 상기 전문을 송신한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 점식 ATP 시스템의 이점인 비용 우위성을 살리면서, 기상 조건의 급격한 악화나, 선로의 개수 등의 설비 공사 등을 위한 열차 속도 임시 제한을 확실하고, 또한 안전하게 실행할 수 있는 열차 속도 임시 제한 장치를 제공할 수 있다.
[도 1] 본 발명에 관한 열차 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 관한 열차 속도 임시 제한 장치는 정보 전송로(1)와, 지상 장치(31 내지 33)와, 차상 장치(7)를 포함한다. 정보 전송로(1)는 선로(5)에 따라, 복수의 열차 제어 구간(D1 내지 D4)에 걸쳐서 연속하여 부설되고, 열차 제어 구간(D1 내지 D4)의, 어느 구역 ΔP에 있어서 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 것을 지시하는 임시 속도 제한 정보를 전송한다. 구역 ΔP는, 도 1(A)의 경우, 열차 제어 구간(D1)에 인접하는 열차 제어 구간 D2에 있고, 열차 제어 구간(D1－D2)의 경계를 기준 지점(P0)으로 한 지점 P1, P2의 사이에 위치한다.
정보 전송로(1)는 운행 관리 정보를 전송하는 기설된 LAN에 의하여 구성할 수 있다. 운행 관리 정보를 전송하는 기설된 LAN은 본래적으로는 운행 관리 장치(11)로부터 공급되는 운행 관리 정보를 전송하는 것이다. 본 발명에서는 이 LAN을 임시 속도 제한 정보 전송 수단으로서 겸용한다. 따라서, 임시 속도 제한 정보는 운행 관리 장치(11)로부터 정보 전송로(1)에 공급되는 것이다.
지상 장치(31 내지 33)는 열차 제어 구간(D1 내지 D4) 마다 구비되어, 정보 전송로(1)로부터 공급된 임시 속도 제한 정보를 차상 장치(7)의 수신할 수 있는 신호로서 송신한다. 실시예에서는, 열차 제어 구간(D1 내지 D4)은 역 사이의 구간, 예를 들면, 역 A1과 역 A2와의 사이의 열차 제어 구간 D2, 역 A2와 역 A3와의 사이의 열차 제어 구간 D3로서 표현되어 있다. 각 열차 제어 구간(D1 내지 D4)의 경계에 신호기(91 내지 93)가 배치되어 있다. 무엇보다 열차 제어 구간(D1 내지 D4)은 역 사이의 중간 구간이어도 무방하다. 열차(70)가 역(A1)이 존재하는 열차 제어 구간(D1)에 위치하는 도 1의 경우, 임시 속도 제한 정보는 지상 장치 (31)로부터 송신되고, 그것이 차상 장치(7)에 의하여 수신되어 필요한 열차 제어가 실행된다.
지상 장치(31 내지 33)는, 구체적으로는 부호 처리부(311, 321, 331)와 지상자(312, 322, 332)를 포함한 구성으로 할 수 있다. 이 경우, 부호 처리부(311, 321, 331)는 정보 전송로(1)로부터 공급된 임시 속도 제한 정보를 해독하여 전문을 생성한다. 지상자(312, 322, 332)는 그 전문을 송신한다.
차상 장치(7)는 상기 선로(5)를 따라서 주행하는 열차(70)에 탑재되어 지상자(312, 322, 332)로부터 송신된 신호를 수신한다. 더 구체적으로는, ATS-P형의 차상 장치(7)를 구성한다. 이러한 종류의 차상 장치(7)의 경우에는, 정보 전송로(1) 및 지상 장치(31 내지 33)를 경유하여, 임시 속도 제한 정보를 수신하였을 때, 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 임시 속도 패턴을 생성한다. 이 임시 속도 패턴을 다른 속도 패턴보다 우선시켜서, 열차(70)의 속도를 제어하는 점식 ATP 시스템을 구성한다. 차상 장치(7)는 지상자(312, 322, 332)와 전자 결합 등에 의하여 결합하는 차상자(72)와, ATS-P의 처리를 하는 신호 처리부(71)를 가지고, 열차(70)에 탑재되어 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 관한 열차 속도 임시 제한 장치는 정보 전송로(1)를 포함하고 있고, 정보 전송로(1)는 선로(5)에 따라 복수의 열차 제어 구간(D1 내지 D4)에 걸쳐서 부설되어 있다. 이 정보 전송로(1)는 열차 제어 구간(D1 내지 D4)이 있는 구역 ΔP에 있어서 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 것을 지시하는 임시 속도 제한 정보를 전송한다. 따라서, 임시 속도 제한 정보를, 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 구역 ΔP를 포함하는 열차 제어 구간(D1 내지 D4)의 위치까지 전송할 수 있다. 임시 속도 제한 정보에는 기상 조건의 급격한 악화나, 선로(5)의 개수 등의 설비 공사 등에 따른 적절한 임시 속도의 정보가 포함되어 있다.
본 발명에 관한 열차 속도 임시 제한 장치는 지상 장치(31 내지 33)를 포함하고 있다. 지상 장치(31 내지 33)는 선로(5)에 설정된 구간마다 구비되어, 정보 전송로(1)로부터 공급된 임시 속도 제한 정보를 차상 장치(7)에 의하여 수신 가능한 신호로서 송신한다.
또한, 차상 장치(7)에 의하여, 임시 속도 제한 정보를 수신하고, 도 1(B)에 도시하는 바와 같이, 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 속도 패턴(SP1)을 생성한다. 열차(70)의 주행 속도(V1)가 이 속도 패턴(SP1)으로 지정되는 속도(V1)를 넘지 않도록, 주행 패턴(SP2)에 따라서 열차 속도를 제어한다. 이와 같이 하여, 점식 ATP 시스템을 구성할 수 있다.
따라서, 비용 우위성을 살리면서, 기상 조건의 급격한 악화나, 선로(5)의 개수 등의 설비 공사 등에 대응하여 요구되는 열차 속도 임시 제한을 확실하고, 또한 안전하게 실행할 수 있는 열차 속도 임시 제한 장치 및 열차 제어 장치를 제공할 수 있다.
정보 전송로(1)는 운행 관리 정보를 전송하는 이미 부설된 LAN에 의하여 구성할 수 있다. 이것에 의하여, 정보 전송 선로(5)를 새롭게 부설할 필요가 없어지기 때문에, 이 면에서도, 비용 절감에 기여할 수 있다.
이상, 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 이들로 한정되는 것이 아니며, 당업자라면, 그 기본적 기술 사상 및 교시에 기초하여, 여러 가지의 변형예를 도출할 수 있다는 것은 자명할 것이다.
1　정보 전송로
31, 32, 33 지상 장치
311, 321, 331 부호 처리부
312, 322, 332 지상자

Claims (7)

  1. 선로에 따라 복수의 열차 제어 구간에 걸쳐 부설되는 정보 전송로와,
    상기 정보 전송로에 열차의 운행 관리 정보를 공급하는 운행 관리 장치와,
    상기 정보 전송로를 통해 공급된 운행 관리 정보를 송신하는 지상 장치와,
    열차에 탑재되고, 상기 지상 장치로부터 송신된 운행 관리 정보를 수신하여, 열차의 제한 속도에 기초한 속도 패턴을 생성하는 차상 장치를 구비하는 점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치에 있어서,
    돌발적 긴급 사태의 경우에, 기상 조건의 급격한 악화의 정보, 및 선로의 설비 공사에 따른 임시 속도의 정보 중 적어도 하나가 포함되고, 열차 제어 구간이 있는 구역에 있어서 열차 속도를 임시로 제한하여야 할 것을 지시하는 임시 속도 제한 정보를 상기 운행 관리 장치로부터 상기 정보 전송로를 통하여 상기 지상 장치에 전송하고,
    상기 지상 장치는 상기 임시 속도 제한 정보를 상기 정보 전송로 및 상기 지상 장치를 경유하여 수신하였을 때, 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 임시 속도 패턴을 생성하고, 이 임시 속도 패턴을 다른 속도 패턴보다 우선시켜서, 열차의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는
    점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정보 전송로는 운행 관리 정보를 전송하는 이미 부설된 LAN (Local Area Network)인
    점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지상 장치는 선로로 설정된 구간마다 구비되고, 상기 정보 전송로로부터 공급된 상기 임시 속도 제한 정보를 상기 차상 장치에 의하여 수신 가능한 신호로서 송신하는
    점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지상 장치는 부호 처리부와, 지상자를 포함하고,
    상기 부호 처리부는 상기 정보 전송로로부터 공급된 상기 임시 속도 제한 정보를 해독하여 전문을 생성하고,
    상기 지상자는 상기 전문을 송신하는
    점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 차상 장치는 상기 임시 속도 제한 정보를 수신하여, 상기 열차 속도 임시 제한 속도에 기초한 속도 패턴을 생성하고, 열차의 주행 속도가 이 속도 패턴으로 지정된 속도를 넘지 않도록, 주행 패턴에 따라서 열차의 속도를 제어하는
    점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 차상 장치는 상기 지상자와 전자 결합에 의하여 결합 하는 차상자와, ATS－P(Automatic Train Stop system-Pattern)의 처리를 하는 신호 처리부를 가진
    점식 ATP 시스템의 열차 속도 임시 제한 장치.
  7. 삭제
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