JP6890435B2

JP6890435B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6890435B2
Application number: JP2017027314A
Authority: JP
Inventors: 翔小柴; 勝利山辺
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: US10226931B2; US20180229507A1; JP2018130911A

Description

本発明は、印刷装置に関する。

布や紙等のメディアに対して印刷を行う印刷装置として、例えばヘッドからメディアに液滴を噴射するインクジェット型の印刷装置が知られている。インクジェット型の印刷装置は、ロール状のメディアを繰り出す搬送部と、搬送されるメディアの表面に向けて画像形成用の液滴を噴射するヘッドとを備えている。

このようなインクジェット型の印刷装置において、例えば布等の目の粗いメディアに対して液滴を噴射する場合、メディアの表面に付着した液滴がメディアを通過して裏面から落下する、いわゆる裏抜けが生じる場合がある。このため、インクジェット型の印刷装置には、メディアを直接支持することなく、裏抜けした液滴を受けるインク受部が設けられるものがある。

一方、インク受部が設けられる印刷装置では、インク受部で受けた液滴にメディアが付着すると、当該メディアが汚染されてしまう。例えば、印刷が完了したメディアを切断する場合、切断直後の切断片が受部に落下する可能性があり、この際に受部の液滴が切断片に付着する可能性がある。このような状況を防ぐため、メディアが落下しないように支持するガイド部や蓋部等を受部に設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−９６６５８号公報

特許文献１に記載のガイド部又は蓋部は、ヘッドからメディアに液滴が噴射される場合においても、受部に配置されたままの状態である。このため、メディアを裏抜けした液滴がガイド部や蓋部に付着する可能性がある。ガイド部や蓋部に液滴が付着すると、当該ガイド部や蓋部がメディアを支持する際、液滴がメディアに付着し、メディアが汚染される可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、メディアが液滴で汚染されることを抑制できる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、ロール状のメディアを繰り出して第１方向に搬送するメディア搬送部と、前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に設けられ、搬送される前記メディアに向けて鉛直方向の下方に画像形成用の液滴を噴射するヘッドと、前記メディアのうち前記ヘッドに対向する領域の鉛直方向の下方に配置され、前記ヘッドから前記メディアに噴射され前記メディアを鉛直方向の下方に通過した前記液滴を受ける受部と、鉛直方向において前記メディアと前記受部との間に配置される支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに切り替えて配置可能であり、前記支持位置に配置された状態で前記メディアを支持可能に設けられた支持部材と、を備える。

本発明によれば、支持部材が支持位置に配置される場合、メディアの切断時等に当該メディアを支持することができる。これにより、メディアが受部に接触することを抑制できる。また、支持部材を退避位置に退避させることができるため、例えばヘッドから液滴が噴射される場合には受部を覆わない状態とすることができる。この場合、メディアを通過した液滴が支持部材に付着することを抑制できるため、メディアが支持部材に支持される際にメディアに液滴が付着することを抑制できる。これにより、メディアが液滴で汚染されることを抑制できる。

また、上記の印刷装置において、前記受部は、前記メディアに面する部分に凹部を有し、前記支持位置は、鉛直方向において前記凹部の上方の位置であって、前記支持部材が前記第１方向において前記凹部の全域を覆う位置であってもよい。

本発明によれば、受部に設けられる凹部の鉛直方向の上方の位置であって、第１方向において凹部の全域を覆う位置に支持部材が配置されるため、メディアが凹部の内部に入ることをより確実に抑制できる。

また、上記の印刷装置において、前記支持部材は、可撓性を有するシート材及び線材のうち少なくとも一方を用いて形成されてもよい。

本発明によれば、支持部材を撓ませたり伸ばしたりすることが可能であるため、例えば支持位置に配置された状態では延びた状態とし、退避位置に配置された状態では撓ませた状態とすることができる。このため、支持部材を所望の状態で待機させることができる。

また、前記支持部材は、前記支持位置と前記退避位置との間を前記第１方向に移動可能であってもよい。

本発明によれば、支持部材が支持位置と退避位置との間を第１方向に移動するため、支持位置と退避位置との切り替えを短時間で行うことが可能となる。

また、前記支持部材は、前記第２方向に間隔を空けて複数並んで配置され、複数の前記支持部材は、前記支持位置と前記退避位置との間を一体で移動可能であってもよい。

本発明によれば、第２方向に間隔を空けて並んで配置される複数の支持部材が一体で第１方向に移動可能であるため、支持部材の使用量を低減させつつ、支持部材の配置の切替を確実に行うことができる。

また、前記支持部材は、前記支持位置と前記退避位置との間を前記第２方向に移動可能であってもよい。

本発明によれば、第２方向に移動可能にすることにより、メディアの搬送方向である第１方向の側方のスペースを有効に活用することができる。

また、前記支持部材が前記支持位置に配置された状態を検出可能な検出部をさらに備えてもよい。

本発明によれば、支持部材が支持位置に配置された状態を検出した検出結果を、メディアの印刷等に関する作業や動作の契機として用いることができる。例えば、支持部材が支持位置に配置された状態を確認した場合にメディアの切断を行うようにしてもよい。これにより、メディアが受部に接触することをより確実に抑制できる。

また、前記検出部により前記支持部材が前記支持位置に配置された状態が検出された場合に、前記ヘッドによる前記液滴の噴射動作を待機させる制御部をさらに備えてもよい。

本発明によれば、支持部材が支持位置に配置された状態が検出された場合には液滴の噴射動作が待機されるため、支持部材に液滴が付着することを抑制できる。

また、前記制御部は、前記検出部により前記支持部材が前記支持位置に配置された状態が検出されなくなった場合に、前記噴射動作を再開させてもよい。

本発明によれば、支持部材が支持位置から退避した場合には、自動的に噴射動作が再開されるため、効率的な印刷を行うことができる。

本発明によれば、支持部材に液滴が付着することを抑制できる。

図１は、第１実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。図２は、図２は、図１において矢印Ａ方向から見た構成を示す図である。図３は、本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図４は、本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図５は、第２実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図６は、本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図７は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図８は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図９は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図１０は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図１１は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図１２は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図１３は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。図１４は、変形例に係る印刷装置の一部の構成を示す図である。

以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。図２は、図１において矢印Ａ方向から見た構成を示す図である。以下の説明では、鉛直方向の上下方向であって、印刷装置１００の通常の使用態様における上下方向をＺ方向とし、印刷装置１００を用いた印刷時において後述するキャリッジ４０が移動する方向（第２方向）をＹ方向とし、Ｙ方向とＺ方向との双方に対して直交する方向（第１方向）をＸ方向として説明する。印刷装置１００は、布帛や樹脂シート（例えば、塩化ビニル、ポリエステル等からなる）等のシート状のメディアＭの記録面（印刷面）に対して、インク等の液体を噴射することにより、文字や図形等の印刷加工を行う装置になっている。

印刷装置１００は、横長矩形箱状に形成される本体部２と、本体部２を作業容易な高さの位置に支持する支持部３とを有している。支持部３は、Ｙ方向における両側に脚部３ａを有しており、印刷装置１００は、この脚部３ａが床面に接地することにより、所望の位置に設置される。また、支持部３のＸ方向における両側には、ロール状に巻かれた未加工状態のメディアＭ、即ち、印刷加工前のメディアＭを本体部２に繰り出すメディア繰出し機構４と、印刷が終了したメディアＭを巻き取るメディア巻取り機構５とが設けられている。メディア繰出し機構４及びメディア巻取り機構５は、メディアＭの搬送を行うメディア搬送部１の一部を構成する。

本体部２は、ボディ１０と、メディア支持部２０と、メディア搬送機構３０と、キャリッジ４０と、キャリッジ移動機構５０と、記録ヘッド６０と、コントロールユニット７０と、を有している。ボディ１０は、各機構の取り付けベースとして設けられている。ボディ１０は、本体フレーム１１を有する。本体フレーム１１は、上部フレーム１１ａ及び下部フレーム１１ｂを有する。下部フレーム１１ｂは、メディア支持部２０やメディア搬送機構３０等が設けられる。上部フレーム１１ａは、メディア搬送機構３０のローラアッセンブリやキャリッジ４０の支持構造等が設けられる。上部フレーム１１ａと下部フレーム１１ｂとの間には、メディアＭが通過するメディア挿通部１５が形成されている。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａと、本体フレーム１１の左右を覆うサイドカバー１３ｂとに囲まれており、全体として横長矩形の箱状に構成される。

メディア支持部２０は、メディアＭの搬送経路における、メディア搬送機構３０の上流側の位置に設けられている。メディア支持部２０は、メディアＭを下方側から支持すると共に、メディア繰出し機構４側から送られてくるメディアＭを水平状態にしてメディア搬送機構３０に向けて送り出す。メディア支持部２０には、滑らかな曲面状のメディア支持面６が設けられる。メディア支持面６には、メディアＭを吸着保持する機構が設けられてもよい。

メディア搬送機構３０は、メディアＭをメディア繰出し機構４側からメディア巻取り機構５へ移動させる。メディア搬送機構３０は、メディア搬送部１の一部を構成する。メディア搬送機構３０は、送りローラ３１と、ピンチローラ３６とを有している。送りローラ３１は、Ｙ方向に延びる回動軸廻りに回動可能に設けられる。ピンチローラ３６は、送りローラ３１の上方に位置し、送りローラ３１に対して弾性的に接触されている。ピンチローラ３６は、Ｙ方向に複数並んで配置されている。メディア搬送機構３０は、送りローラ３１とピンチローラ３６とによってメディアＭを上下から挟み込んだ状態で、送りローラ３１を回転させることにより、送りローラ３１の回転角度に応じた送り量でメディアＭを搬送する。メディア搬送機構３０は、コントロールユニット７０から出力される制御信号に基づいて送りローラ３１が回転することにより、駆動制御値に応じた送り量で、搬送方向における下流側にメディアＭを搬送する。メディア搬送機構３０は、送りローラ３１を駆動するための駆動源として、例えばサーボモータ（不図示）などが設けられている。

キャリッジ４０は、メディアＭの搬送経路の上方に配置され、ガイドレール４５に沿ってＹ方向（主走査方向、第２方向）に移動自在に支持されている。キャリッジ移動機構５０は、キャリッジ４０をＹ方向に往復移動させる。キャリッジ移動機構５０は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、サーボモータ５３と、タイミングベルト５５とを有している。サーボモータ５３が回転することにより、当該回転がタイミングベルト５５を介してキャリッジ４０に伝達され、キャリッジ４０がＹ方向に移動する。サーボモータ５３の回転は、コントロールユニット７０により制御される。

記録ヘッド６０は、キャリッジ４０に複数保持されている。記録ヘッド６０は、メディアＭとの間にＺ方向に所定のギャップが空く位置に配置される。記録ヘッド６０は、キャリッジ４０に複数保持されており、メディアＭに対向して設けられている。記録ヘッド６０は、不図示のノズルからメディアＭに対して画像形成用のインク（液滴）を噴射する。記録ヘッド６０としては、例えばこのようなノズルがＸ方向に並んだノズル列を複数有する構成が挙げられる。また、記録ヘッド６０は、例えばＸ方向及びＹ方向のそれぞれに四つずつ設けられている。なお、記録ヘッド６０の構成や個数、配置等については、上記に限定するものではなく、異なる構成、個数及び配置であってもよい。

コントロールユニット７０は、メディア搬送機構３０によるメディアＭのＸ方向の移動や、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０のＹ方向の移動、記録ヘッド６０の各ノズルからのインク噴射、後述するメディア繰出し機構４によるメディアＭの繰出し動作やメディア巻取り機構５によるメディアＭの巻取り動作など、印刷装置１００の各部の作動を制御する制御装置として設けられている。コントロールユニット７０は、メディア搬送機構３０によるメディアＭのＸ方向の移動と、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０のＹ方向の移動とを組み合わせてメディアＭと記録ヘッド６０とを相対移動させ、記録ヘッド６０の各ノズルからメディアＭにインクを噴射させることにより、メディアＭに対して、加工プログラムに応じた文字や図形等の印刷加工を行う。

コントロールユニット７０は、Ｙ方向におけるボディ１０の一端寄りの位置の上部付近に配置されている。このコントロールユニット７０は、当該コントロールユニット７０への入力操作等を行う操作パネル７５に、各種の情報を表示する液晶ディスプレイや、設定する機能を選択するファンクションキー、実行内容を選択するジョグキー、選択内容を入力するエンターキーや設定を消去するクリアキーなどの各種操作ボタンを備えている。このため、オペレータが液晶ディスプレイの表示内容を確認しながらプリント条件を設定し、印刷加工を実行させることができるようになっている。

メディアＭの搬送方向においてキャリッジ４０の下流側には、テンションローラ７が設けられている。テンションローラ７は、メディア搬送部１の一部を構成する。テンションローラ７は、メディアＭに対して一定の送り方向の張力を付与する。テンションローラ７は、Ｙ方向に延びる回動軸廻りに回動可能に設けられている。テンションローラ７は、送りローラ３１との間で、Ｚ方向における端部の位置がほぼ同じ位置となるように配置されている。

メディア支持部２０のうち、キャリッジ４０の下方には、凹部２１が形成されている。凹部２１には、インク受部２５が配置されている。インク受部２５は、メディアＭのうち記録ヘッド６０に対向する対向領域ＭａのＺ方向の下方に配置されている。インク受部２５は、記録ヘッド６０からメディアＭに噴射され、メディアＭを下方に通過したインクを受ける。インク受部２５は、インクを貯留する凹部２５ａを有している。凹部２５ａは、例えばＹ方向に延びるように溝状に形成されている。インク受部２５は、メディアＭが付着しないように、例えばテンションローラ７及び送りローラ３１の上端部よりもＺ方向の下方に位置するように配置されている。なお、インク受部２５としては、凹部２１内に容器を配置した構成であってもよいし、メディア支持部２０に溝状の凹部を形成し、当該凹部をインク受部２５として用いてもよい。

インク受部２５に対してメディアＭの搬送方向の下流側には、支持部材２６が配置されている。支持部材２６は、インク受部２５に対して、メディアＭの搬送方向の下流側に配置されている。支持部材２６は、Ｚ方向においてメディアＭとインク受部２５との間の位置である支持位置Ｐ２と、当該支持位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間で切り替えて配置することが可能となっている。

図３及び図４は、インク受部２５及び支持部材２６の一例を示す斜視図である。図３は、支持部材２６が退避位置Ｐ１に配置された状態の図である。図４は、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置された状態の図である。図３及び図４に示すように、支持部材２６は、可撓性を有するシート部材を用いて形成される。支持部材２６は、帯状に形成され、Ｙ方向に所定の間隔を空けて複数（図３及び図４では４つ）並んで配置されている。

各支持部材２６は、一方の端部２６ａが固定部２７に固定されている。固定部２７は、メディア支持部２０のうちインク受部２５に対してメディアＭの搬送方向の下流側に配置されている。各支持部材２６は、他方の端部２６ｂが連結部材２８に接続されている。連結部材２８は、棒状に形成され、Ｙ方向に延びるように配置されている。連結部材２８には、各支持部材２６の端部２６ｂが連結されている。

連結部材２８は、退避側保持部２３と、支持側保持部２４と、にそれぞれ支持させることが可能である。退避側保持部２３及び支持側保持部２４は、それぞれ連結部材２８のうちＹ方向の両端部を支持する。退避側保持部２３は、例えば固定部２７とインク受部２５との間に配置されている。支持側保持部２４は、例えばインク受部２５よりもメディアＭの搬送方向の上流側に配置されている。退避側保持部２３及び支持側保持部２４の配置については、上記配置に限定するものではなく、他の配置であってもよい。

図３に示すように、連結部材２８が退避側保持部２３に保持される場合、各支持部材２６は、退避位置Ｐ１に配置される。支持部材２６は、退避位置Ｐ１において、端部２６ａと端部２６ｂとの間の部分が鉛直方向の下方に撓んだ状態で配置されている。退避位置Ｐ１に配置される場合、支持部材２６は、インク受部２５のＺ方向の上方には配置されておらず、記録ヘッド６０から噴射されるインクが付着しないようにインク受部２５に対してＸ方向に離れて配置されている。

図４に示すように、連結部材２８が支持側保持部２４に保持される場合、各支持部材２６は、支持位置Ｐ２に配置される。支持部材２６は、支持位置Ｐ２において、例えばＸ方向に伸びた状態で配置され、インク受部２５のうちメディアＭに面する部分の少なくとも一部を覆う。本実施形態では、支持部材２６は、支持位置Ｐ２において、インク受部２５の凹部２５ａのＺ方向の上方をＸ方向に跨いで配置された状態となる。例えば、支持位置Ｐ２は、当該凹部２５ａのＸ方向の全域を覆う位置に設定されている。支持部材２６は、支持位置Ｐ２に配置される場合、メディアＭの重量で撓んだり切れたりすることなく、Ｘ方向に延びた状態を維持したままでメディアＭを支持可能である。メディアＭは、支持部材２６によって支持されることにより、インク受部２５への落下が抑制される。

次に、上記のように構成された印刷装置１００の動作を説明する。まず、印刷装置１００の動作を行う前に、メディアＭの設置を行う。例えば作業者の手作業により、繰り出しローラ８１にロール状のメディアＭを取り付ける。次に、ロール状のメディアＭから端部を引き出し、メディアＭの搬送経路に順に配置させた後、巻き取りローラ１１１に巻き付ける。具体的には、当該メディアＭの端部をメディア支持面６上に引き出し、メディア搬送機構３０の送りローラ３１とピンチローラ３６との間を通過させる。更に、当該端部を記録ヘッド６０とインク受部２５との間を通過させ、テンションローラ７及び張力付与部１２１等に巻き掛けた後、巻き取りローラ１１１に巻き付ける。これにより、メディアＭの設置が完了する。

印刷装置１００は、メディアＭが搬送可能な状態となった後、コントロールユニット７０に対して動作開始指示の入力があった場合に、当該コントロールユニット７０によって各部を制御させる。印刷装置１００は、コントロールユニット７０により、メディア繰出し機構４からメディア搬送機構３０、テンションローラ７を経由してメディア巻取り機構５にメディアＭを搬送する。このとき、記録ヘッド６０とインク受部２５との間を通過するメディアＭには、テンションローラ７及び張力付与部１２１によって張力が発生した状態となる。

また、印刷装置１００は、コントロールユニット７０により、キャリッジ４０をＹ方向に往復移動させながら、メディアＭに対して記録ヘッド６０からインクの噴射を行う。この場合、記録ヘッド６０は、メディアＭに形成する画像に応じた色のインクを噴射する。噴射されたインクは、メディアＭのＺ方向の上面に付着する。メディアＭのＺ方向の上面には、インクによって画像が形成される。

メディアＭが布帛等の目の粗い材質である場合、記録ヘッド６０から噴射されたインクの一部は、メディアＭのＺ方向の上面に留まらず、Ｚ方向の下方にメディアＭを通過する、いわゆる裏抜けする場合がある。このようにメディアＭを裏抜けしたインクは、記録ヘッド６０の下方に配置されるインク受部２５によって受けられ、貯留される。支持部材２６が退避位置Ｐ１に配置されており、インク受部２５を覆っていない状態であるため、裏抜けしたインクは、支持部材２６に付着することなく、インク受部２５の凹部２５ａに収容される。

メディアＭに対する画像の形成が完了した場合、コントロールユニット７０により、キャリッジ４０及び記録ヘッド６０の動作が停止する。また、コントロールユニット７０により、メディアＭの搬送が停止する。

キャリッジ４０、記録ヘッド６０が停止し、メディアＭの搬送が停止した後、例えば作業者の手作業等によりメディアＭの一部を切断し、画像が形成された部分を回収する。このとき、支持部材２６を連結する連結部材２８を、退避側保持部２３から支持側保持部２４へと移動させる。この移動は、例えば作業者が手作業によって行う。連結部材２８が支持側保持部２４に配置されることにより、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置される。つまり、インク受部２５の凹部２５ａの一部が支持部材２６によって覆われた状態となる。切断によって張力が失われたメディアＭの切断片は、この支持部材２６によって支持される。このため、メディアＭの切断片がインク受部２５の凹部２５ａへ落下することを抑制できる。

なお、メディアＭのうち、画像が形成されていない方の切断片は、作業者が手作業により、メディアＭの搬送経路に順に配置させた後、巻き取りローラ１１１に巻き付ける。その後、印刷装置１００は、外部から動作開始指示の入力があった場合に、コントロールユニット７０によって各部を制御して作動させ、印刷動作を行わせる。

このとき、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置された状態のまま次の印刷動作が行われると、メディアＭを裏抜けしたインクが支持部材２６に付着する可能性がある。そこで、印刷動作を行う前に、作業者が連結部材２８を支持側保持部２４から退避側保持部２３へと移動させる。連結部材２８が退避側保持部２３に配置されることにより、支持部材２６が退避位置Ｐ１に配置される。つまり、インク受部２５が覆われない状態となる。これにより、メディアＭを裏抜けしたインクが支持部材２６に付着することなく、インク受部２５の凹部２５ａに収容されることになる。

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、インク受部２５のうちメディアＭに面する部分の少なくとも一部を支持部材２６で覆うことができるため、メディアＭの切断時等に当該メディアＭがインク受部２５に接触することを抑制できる。また、支持部材２６を退避位置Ｐ１に退避させることができるため、例えば記録ヘッド６０からインクが噴射される場合には、支持部材２６がインク受部２５を覆わない状態とすることができる。このため、メディアＭを裏抜けしたインクが支持部材２６に付着することを抑制できる。これにより、メディアＭが支持部材２６によって支持された場合でもインクが付着しないため、メディアＭがインクで汚染されることを抑制できる。

＜第２実施形態＞
図５及び図６は、第２実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す斜視図である。第２実施形態に係る印刷装置２００は、支持部材１２６の構成が第１実施形態とは異なっているため、当該相違点を中心に説明する。なお、印刷装置２００の他の構成については、第１実施形態に記載の印刷装置１００の各構成と同一にすることができる。

図５及び図６に示すように、支持部材１２６は、例えば矩形に形成され、少なくともインク受部２５のうちＺ方向の上側を覆うことができる寸法に形成される。例えば、支持部材１２６は、Ｘ方向の寸法がインク受部２５のＸ方向の寸法よりも大きく、Ｙ方向の寸法がインク受部２５のＹ方向の寸法よりも大きい。支持部材１２６は、長手方向がＹ方向に平行に配置される。

支持部材１２６は、２本のワイヤ部材１２７によって無端状に形成されている。ワイヤ部材１２７は、支持部材１２６のうち長手方向の両端の角部同士を連結している。２本のワイヤ部材１２７は、互いに等しい長さに形成される。支持部材１２６の長手方向の両端辺と、２本のワイヤ部材１２７とで囲まれる部分は、開口部１２８として形成される。２本のワイヤ部材１２７は、当該開口部１２８がインク受部２５の全体を露出可能な寸法に形成される。例えば、２本のワイヤ部材１２７は、Ｙ方向の寸法がインク受部２５のＹ方向の寸法よりも大きい。

支持部材１２６は、例えば駆動ローラ１２３と従動ローラ１２４との間に掛け渡されている。駆動ローラ１２３及び従動ローラ１２４は、インク受部２５のＹ方向の両側に設けられ、Ｘ方向に平行に配置される。駆動ローラ１２３及び従動ローラ１２４は、Ｘ方向に平行な回転軸の軸線周りに回転可能である。駆動ローラ１２３の動作は、例えばコントロールユニット７０によって制御される。駆動ローラ１２３を作動させることにより、支持部材１２６は、退避位置Ｐ３と支持位置Ｐ４との間を主としてＹ方向に移動可能となる。

支持部材１２６が退避位置Ｐ３に配置される場合、例えば図５に示すように、開口部１２８がインク受部２５のＺ方向の上方に配置され、支持部材１２６がインク受部２５のＺ方向の下方側に配置される。この場合、インク受部２５は、支持部材１２６によって覆われていない状態となる。

支持部材１２６が支持位置Ｐ４に配置される場合、例えば図６に示すように、支持部材１２６がインク受部２５のＺ方向の上方に配置され、開口部１２８がインク受部２５のＺ方向の下方側に配置される。この場合、インク受部２５は、支持部材１２６によって覆われた状態となる。

このように、第２実施形態に係る印刷装置２００は、支持部材１２６を退避位置Ｐ３と支持位置Ｐ４とで切り替えて配置可能であるため、例えばメディアＭの切断時等には当該メディアＭを支持することができる。また、記録ヘッド６０からインクが噴射される場合にはインク受部２５を覆わない状態とすることができる。これにより、メディアＭを裏抜けしたインクが支持部材１２６に付着することを抑制でき、メディアＭがインクで汚染されることを抑制できる。また、印刷装置２００は、支持部材１２６をＹ方向に移動可能な構成とすることにより、インク受部２５のＹ方向の両側方のスペースを有効に活用することができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記第１実施形態においては、支持部材２６がシート材によって形成された構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図７は、変形例に係る印刷装置１００Ａの一例を示す斜視図である。図７に示すように、シート材の支持部材２６に代えて、線材の支持部材２６Ｗが用いられてもよい。支持部材２６Ｗは、一方の端部２６Ｗａが固定部２７に固定されており、他方の端部２６Ｗｂが連結部材２８に連結されている。

この構成では、連結部材２８を退避側保持部２３に保持させ場合、支持部材２６Ｗは退避位置Ｐ１に配置される。支持部材２６Ｗは、インク受部２５のＺ方向の上方には配置されておらず、記録ヘッド６０から噴射されるインクが付着しないようにインク受部２５に対してＸ方向に離れて配置される。

また、連結部材２８が支持側保持部２４に保持される場合、各支持部材２６Ｗは、支持位置Ｐ２に配置される。支持部材２６Ｗは、支持位置Ｐ２において、例えばＸ方向に伸びた状態で配置され、インク受部２５の凹部２５ａのＺ方向の上方をＸ方向に跨いで配置された状態となる。支持部材２６Ｗは、支持位置Ｐ２に配置される場合、メディアＭの重量で撓んだり切れたりすることなく、Ｘ方向に延びた状態を維持したままでメディアＭを支持可能である。メディアＭは、支持部材２６Ｗによって支持されることにより、インク受部２５への落下が抑制される。また、支持部材２６Ｗは、シート材を用いた場合に比べて軽量であるため、退避位置Ｐ１と支持位置Ｐ２との間で位置を切り替える際の負担を軽減することができる。

また、図８は、変形例に係る印刷装置１００Ｂの一例を示す斜視図である。図８に示すように、シート材の支持部材２６に代えて、剛体の支持部材２６Ｒが用いられてもよい。支持部材２６Ｒは、Ｙ方向に複数設けられ、例えば固定部２７の壁部に対してＸ方向にスライドさせるように移動可能となっている。つまり、支持部材２６Ｒは、固定部２７の壁部に収容された状態から、メディアＭの搬送方向の上流側にスライドさせて引き出すことでインク受部２５の上方に出現させることが可能となっている。また、支持部材２６Ｒは、インク受部２５の上方に出現させた状態から、メディアＭの搬送方向の下流側にスライドさせることで、固定部２７の壁部に収容させることが可能となっている。各支持部材２６Ｒは、連結部材２８Ｒによって連結されている。したがって、各支持部材２６Ｒは、連結部材２８Ｒと一体でＸ方向にスライドさせることが可能となっている。

この構成では、支持部材２６Ｒが固定部２７に収容される場合、支持部材２６Ｒは退避位置Ｐ１に配置されることになる。また、支持部材２６Ｒがインク受部２５の上方に引き出された場合、各支持部材２６Ｒは、支持位置Ｐ２に配置されることになる。支持位置Ｐ２において、支持部材２６Ｒは、メディアＭの重量で撓んだり折れたりすることなく、Ｘ方向に延びた状態を維持したままでメディアＭを支持可能である。

また、上記第１実施形態に係る印刷装置１００の構成に対して、連結部材２８を案内するガイド機構が設けられてもよい。図９は、変形例に係る印刷装置１００Ｃの一部の構成を示す図である。図９に示す印刷装置１００Ｃは、連結部材２８を案内するガイド機構２９を有している。ガイド機構２９は、退避側保持部２３Ａと、支持側保持部２４Ａと、ガイド溝Ｇとを有している。退避側保持部２３Ａ及び支持側保持部２４Ａは、上記実施形態における退避側保持部２３及び支持側保持部２４の位置に合わせて設けられる。ガイド溝Ｇは、退避側保持部２３Ａと支持側保持部２４Ａとを連結する溝部である。ガイド溝Ｇは、連結部材２８の端部を収容可能な寸法に形成される。なお、図９では、連結部材２８の一方の端部にガイド機構２９が設けられた構成を例に挙げているが、これに限定するものではなく、連結部材２８の両方の端部にガイド機構２９が設けられた構成であってもよい。ガイド機構２９により、連結部材２８をガイド溝Ｇに沿って移動させることで連結部材２８を退避側保持部２３Ａ及び支持側保持部２４Ａに配置させることができる。これにより、連結部材２８の配置変更をスムーズに短時間で行うことができる。

また、上記第１実施形態に係る印刷装置１００では、作業者が手作業で連結部材２８を直接退避側保持部２３と支持側保持部２４との間で移動させる場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、連結部材２８がレバーの切り替えによって退避側保持部２３と支持側保持部２４とに切り替えて移動する構成としてもよい。この場合、レバーの動きに応じて連結部材２８の移動先を退避側保持部２３と支持側保持部２４とに切り替えて移動させるリンク機構を設けておく。これにより、作業者の負担を低減させることができる。なお、レバー及びリンク機構に代えて、連結部材２８を駆動する電動の駆動源等が設けられてもよい。この場合、例えば作業者がコントロールユニット７０を操作することにより、自動的に連結部材２８の位置が切り替わる構成とすることができる。これにより、作業者の負担を低減できる。

また、上記第１実施形態に係る印刷装置１００の構成に対して、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置されていることを検出する検出部が設けられてもよい。図１０及び図１１は、変形例に係る支持側保持部２４Ｂの一例を示す斜視図である。図１０及び図１１に示す支持側保持部２４Ｂは、壁部２４１と、回動部材２４２と、支持ピン２４３と、検出部２４４とを有している。回動部材２４２は、基部２４２ａと、第１分岐部２４２ｂと、第２分岐部２４２ｃとを有している。回動部材２４２は、基部２４２ａにおいて、軸部２４５によって壁部２４１に取り付けられている。回動部材２４２は、軸部２４５の中心軸の軸回り方向に回動可能に設けられる。回動部材２４２には、不図示の弾性部材が接続されている。この弾性部材の弾性力により、軸部２４５を中心とした図中の反時計回りの力が回動部材２４２に作用している。この弾性部材の弾性力により、回動部材２４２は、第１分岐部２４２ｂが支持ピン２４３を上方に押した状態となっている。なお、弾性部材の弾性力は、後述のように、連結部材２８の重力よりも小さく設定されている。

検出部２４４は、例えばレーザセンサなどの光センサであり、第１分岐部２４２ｂの先端部分にレーザ光を照射し、第１分岐部２４２ｂの先端部分での反射光を検出している。なお、検出部２４４は、光センサに限定するものではなく、機械式センサ等、他のセンサが用いられてもよい。検出部２４４の検出結果は、例えばコントロールユニット７０に送信されるように設定してもよい。

支持側保持部２４Ｂに連結部材２８の端部を保持させる場合、支持ピン２４３と壁部２４１の突出部２４１ａとの間の挿入部２４６に、連結部材２８の端部をＺ方向の下方に向けて挿入する。

図１１は、連結部材２８の端部を保持した状態の支持側保持部２４Ｂの一例を示す図である。図１１に示すように、連結部材２８の端部が保持される場合、回動部材２４２の第１分岐部２４２ｂに載置される。第１分岐部２４２ｂには連結部材２８の重量がＺ方向の下方に加わる。第１分岐部２４２ｂにはＺ方向の上方に向けて弾性部材の弾性力が作用しているが、当該弾性力は連結部材２８の重力よりも小さく設定されるため、第１分岐部２４２ｂが連結部材２８の重力によって下方に移動する。これにより、回動部材２４２が軸部２４５の中心軸の軸線方向に図中の時計回りに回動する。この回動により、回動部材２４２の第２分岐部２４２ｃが支持ピン２４３に当接する。第２分岐部２４２ｃが支持ピン２４３に当接することで、回動部材２４２の回動が規制され、連結部材２８が回動部材２４２及び支持ピン２４３に支持された状態となる。このとき、第１分岐部２４２ｂの先端部は、検出部２４４からのレーザ光が照射されない位置に移動する。このため、検出部２４４では、第１分岐部２４２ｂからの反射光が得られない状態となる。

また、連結部材２８を取り外す場合、回動部材２４２の第１分岐部２４２ｂに対して連結部材２８の重力が加わらなくなる。このため、回動部材２４２は、弾性部材の弾性力によって元の位置に戻される、つまり、第１分岐部２４２ｂが支持ピン２４３を上方に押し上げた状態に戻される。このとき、第１分岐部２４２ｂの先端部は、検出部２４４からのレーザ光が照射される位置に配置される。このため、検出部２４４では、第１分岐部２４２ｂからの反射光が得られる状態となる。

このように、連結部材２８が支持側保持部２４Ｂに保持されない場合、検出部２４４において反射光が得られる状態が検出される。また、連結部材２８が支持側保持部２４Ｂに保持される場合、検出部２４４において反射光が得られない状態が検出される。したがって、コントロールユニット７０では、検出部２４４において反射光が得られない状態が検出された場合、連結部材２８が支持側保持部２４Ｂに保持されており、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置されていると判断することができる。

コントロールユニット７０は、検出部２４４において反射光が得られない状態が検出された場合、例えばインクの噴射動作を待機させることができる。これにより、作業者が支持部材２６を支持位置Ｐ２に配置させたままインクの噴射動作を再開させるように入力した場合であっても、インクの噴射動作が待機される。これにより、支持部材２６にインクが付着することを抑制できる。

その後、コントロールユニット７０は、検出部２４４において反射光が得られる状態に切り替わった場合、つまり、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置された状態が検出されなくなった場合、インクの噴射動作を再開させる。これにより、作業者がインクの噴射動作を再開させる入力を再度行うことなく、インクの噴射動作が再開するため、作業者の負担が軽減される。なお、支持部材２６が支持位置Ｐ２に配置された状態が検出されなくなった場合、コントロールユニット７０は、すぐにインクの噴射動作を再開させるのではなく、例えば一定時間経過後にインクの噴射動作を再開させるようにしてもよい。これにより、作業者によって支持部材２６の位置を移動させている途中でインクの噴射動作が行われることを抑制できる。

また、上記第２実施形態に係る印刷装置２００では、インク受部２５が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図１２及び図１３は、変形例に係る印刷装置２００Ａの一部の構成を示す斜視図である。図１２及び図１３に示す印刷装置２００Ａは、第２実施形態に係る印刷装置２００からインク受部２５を除去した構成である。印刷装置２００Ａの他の構成については、第２実施形態に記載の印刷装置２００の各構成と同一にすることができる。

印刷装置２００Ａでは、図１２示すように、支持部材１２６が退避位置Ｐ３に配置される場合、開口部１２８がＺ方向の上方に配置され、支持部材１２６の内面が開口部１２８に露出した状態となる。この状態において、印刷装置２００Ａは、印刷動作を行う場合にメディアから裏抜けしたインクＱを、支持部材１２６の内面によって受けるようになっている。つまり、印刷装置２００Ａは、支持部材１２６の内面がインク受部１２５として用いられている。

一方、支持部材１２６が支持位置Ｐ４に配置される場合、例えば図１３に示すように、支持部材１２６がＺ方向の上方に配置され、開口部１２８がＺ方向の下方側に配置される。この場合、インク受部１２５（支持部材１２６の内面）は、Ｚ方向の下方側に向けられている。したがって、メディアが支持部材１２６の外面によって支持される場合であっても、メディアにインクが付着することを抑制できる。なお、印刷装置２００Ａは、支持部材１２６の内面のインクを拭き取る構成を別途有してもよい。

また、第２実施形態に係る印刷装置２００では、支持部材１２６をＹ方向に移動させる構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図１４は、変形例に係る印刷装置２００Ｂの一部の構成を示す斜視図である。印刷装置２００Ｂは、支持部材２２６をＸ方向に移動させる構成となっている。なお、印刷装置２００Ｂの他の構成については、第１実施形態に記載の印刷装置１００の各構成と同一にすることができる。

図１４に示すように、支持部材２２６は、例えば矩形に形成され、少なくともインク受部２５のうちＺ方向の上側を覆うことができる寸法に形成される。支持部材２２６は、長手方向がＸ方向に平行に配置される。支持部材２２６は、２本のワイヤ部材２２７によって無端状に形成されている。

ワイヤ部材２２７は、支持部材２２６のうち長手方向の両端の角部同士を連結している。２本のワイヤ部材２２７は、互いに等しい長さに形成される。支持部材２２６の長手方向の両端辺と、２本のワイヤ部材２２７とで囲まれる部分は、開口部２２８として形成される。２本のワイヤ部材２２７は、当該開口部２２８がインク受部２５の全体を露出可能な寸法に形成される。例えば、２本のワイヤ部材２２７は、Ｘ方向の寸法がインク受部２５のＸ方向の寸法よりも大きい。

支持部材２２６は、例えば駆動ローラ２２３と従動ローラ２２４との間に掛け渡されている。駆動ローラ２２３及び従動ローラ２２４は、インク受部２５のＸ方向の両側に設けられ、Ｙ方向に平行に配置される。駆動ローラ２２３及び従動ローラ２２４は、Ｙ方向に平行な回転軸の軸線周りに回転可能である。駆動ローラ２２３の動作は、例えばコントロールユニット７０によって制御される。駆動ローラ２２３を作動させることにより、支持部材２２６は、退避位置Ｐ５と支持位置Ｐ６との間を主としてＸ方向に移動可能となる。

支持部材２２６が退避位置Ｐ５に配置される場合、例えば図１４に示すように、開口部２２８がインク受部２５のＺ方向の上方に配置され、支持部材２２６がインク受部２５のＺ方向の下方側に配置される。この場合、インク受部２５は、支持部材２２６によって覆われていない状態となる。支持部材２２６が支持位置Ｐ６に配置される場合、支持部材２２６がインク受部２５のＺ方向の上方に配置され、開口部２２８がインク受部２５のＺ方向の下方側に配置される。この場合、インク受部２５は、支持部材２２６によって覆われた状態となる。このように、支持部材２２６をＸ方向に移動可能な構成とすることにより、インク受部２５のＸ方向の両側方のスペースを有効に活用することができる。

Ｍメディア
Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５退避位置
Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６支持位置
１，１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，２００，２００Ａ，２００Ｂ，４００印刷装置
１メディア搬送部
４メディア繰出し機構
５メディア巻取り機構
２３，２３Ａ退避側保持部
２４，２４Ａ，２４Ｂ支持側保持部
２５，１２５インク受部
２６，２６Ｒ，２６Ｗ，１２６，２２６支持部材
２６ａ，２６ｂ，２６Ｗａ，２６Ｗｂ端部
２７固定部
２８，２８Ｒ連結部材
６０記録ヘッド
７０コントロールユニット
２４４検出部

Claims

ロール状のメディアを繰り出して第１方向に搬送するメディア搬送部と、
前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に設けられ、搬送される前記メディアに向けて鉛直方向の下方に画像形成用の液滴を噴射するヘッドと、
搬送される前記メディアのうち前記ヘッドに対向する領域の鉛直方向の下方に配置され、前記ヘッドから前記メディアに噴射され前記メディアを鉛直方向の下方に通過した前記液滴を受ける受部と、
鉛直方向において前記メディアと前記受部との間の支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに切り替えて配置可能であり、前記支持位置に配置された状態で前記メディアを支持可能な支持部材と、
を備え、
前記受部は、前記メディアに面する部分に凹部を有し、
前記支持位置は、鉛直方向において前記凹部の上方の位置であって、前記支持部材が前記第１方向において前記凹部の全域を覆う位置であり、
前記支持部材は、可撓性を有するシート材及び線材のうち少なくとも一方を用いて形成され、
前記支持部材は、前記退避位置において鉛直方向の下方に撓んだ状態で配置される
印刷装置。
ロール状のメディアを繰り出して第１方向に搬送するメディア搬送部と、
前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に設けられ、搬送される前記メディアに向けて鉛直方向の下方に画像形成用の液滴を噴射するヘッドと、
搬送される前記メディアのうち前記ヘッドに対向する領域の鉛直方向の下方に配置され、前記ヘッドから前記メディアに噴射され前記メディアを鉛直方向の下方に通過した前記液滴を受ける受部と、
鉛直方向において前記メディアと前記受部との間の支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに切り替えて配置可能であり、前記支持位置に配置された状態で前記メディアを支持可能な支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記支持位置と前記退避位置との間を前記第１方向に移動可能であり、
前記支持部材は、前記第２方向に間隔を空けて複数並んで配置され、
複数の前記支持部材は、前記支持位置と前記退避位置との間を一体で移動可能である
印刷装置。
前記支持部材は、前記支持位置と前記退避位置との間を前記第２方向に移動可能である請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
前記支持部材が前記支持位置に配置された状態を検出可能な検出部をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記検出部により前記支持部材が前記支持位置に配置された状態が検出された場合に、前記ヘッドによる前記液滴の噴射動作を待機させる制御部をさらに備える請求項４に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記検出部により前記支持部材が前記支持位置に配置された状態が検出されなくなった場合に、前記噴射動作を再開させる請求項５に記載の印刷装置。
ロール状のメディアを繰り出して第１方向に搬送するメディア搬送部と、
前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に設けられ、搬送される前記メディアに向けて鉛直方向の下方に画像形成用の液滴を噴射するヘッドと、
搬送される前記メディアのうち前記ヘッドに対向する領域の鉛直方向の下方に配置され、前記ヘッドから前記メディアに噴射され前記メディアを鉛直方向の下方に通過した前記液滴を受ける受部と、
鉛直方向において前記メディアと前記受部との間の支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに切り替えて配置可能であり、前記支持位置に配置された状態で前記メディアを支持可能な支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記受部の両側部に設けられた２体のローラ間に掛け渡されて配置された無端状の形状のもので、前記２体のローラ間で移動可能であり、
前記支持部材には、一部が前記受部の全体を露出可能な寸法とされた開口部が形成され、
前記支持位置は、前記支持部材の前記開口部が設けられていない部位が前記受部の鉛直方向の上方に配置された状態であり、
前記退避位置は、前記支持部材の開口部が前記受部の鉛直方向の上方に配置されている状態である
印刷装置。
前記支持部材は、前記支持部材の開口部が設けられていない部位の内面側が前記受部を兼ねるものである、請求項７に記載の印刷装置。