JP4858567B2 - 液体吐出装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのノズル面に対向する位置にプラテンが配設されている液体吐出装置およびその制御方法に関する。

プリンタ、ファクシミリまたは複写装置等のような従来の一般的な液体吐出装置には、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドが組み込まれており、液体吐出ヘッドにおける複数のノズルが形成されたノズル面に対向する領域に搬送装置によって吐出対象物（用紙等）が搬送され、当該吐出対象物に対してノズルから液体が吐出される。そのため、ノズル面に対向する位置には、吐出対象物が載置されるプラテンが配置されており、当該プラテンによってノズル面と吐出対象物との距離が適正に保持されている。また、従来の一般的な液体吐出装置には、液体吐出ヘッドの吐出性能を保持するために、ノズルをクリーニングするクリーニング機構が設けられている。このクリーニング機構としては、「各ノズルから液体を連続的に吐出させるフラッシング機構」、「ノズルから液体を強制的に吸引する吸引機構」および「液体吐出ヘッドのノズル面に付着した液体を拭き取るワイピング機構」等があるが、これらのいずれの機構を採用する場合でも、ノズル面に対向する位置に当該機構の一部（キャップ、ワイパ等）を配置しなければならないため、特に、液体吐出ラインヘッドのようなプラテンに対向して固定的に配設された液体吐出ヘッドでは、ノズルをクリーニングする際にプラテンが邪魔になるおそれがあった。

そこで、従来では、特許文献１に記載されているように、プラテンを移動可能に構成するとともに、装置本体（ケーシング等）に駆動装置を取り付け、クリーニングを行う際には、駆動装置でプラテンを「用紙の搬送方向」に移動させることによって、当該プラテンをノズル面に対向する位置から退避させるようにしていた。

特開２００４−１４２２８０号公報

上述の従来技術（特許文献１）によれば、プラテンをノズル面に対向する位置から一時的に退避させることができるので、ノズルをクリーニングする際にプラテンが邪魔になるのを防止することができる。しかし、特許文献１の図１３、図１５および図１７に示されているように、プラテンを２つに分割するとともに、２つの分割片のそれぞれを「用紙の搬送方向」における上流側および下流側のそれぞれに退避させていたので、プラテンを退避させるための退避スペースを、他の部品との干渉を避けながら確保するのが困難であり、プラテンの「設計の自由」が著しく制限されるという問題があった。たとえば、ノズル面に対向する位置から見て搬送方向の上流側および下流側には、用紙を搬送する搬送装置を構成するローラが配設されているため、プラテンが当該ローラに干渉するのを防止するためには、プラテンの幅（すなわち搬送方向の長さ）を狭く設計せざるを得ず、これにより用紙を支持する機能が損なわれるおそれがあった。また、特許文献１の図１７に示されているように、プラテンの２つの分割片が回動される構成では、ノズル面に対してプラテンが接触するのを防止するために、プラテンをノズル面から十分に離して配置する必要があることから、吐出特性が損なわれるおそれがあった。この問題を解決する手段として、特許文献１に記載されたプラテンを「用紙の搬送方向に対して直交する方向」に退避させることが考えられるが、この場合には、退避させたプラテンが搬送路の外側に大きく出っ張るため、液体吐出装置の設置スペースの幅を搬送路の略２倍程度以上に広く確保しなければならないという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、設置スペースの広大化を招くことなく、プラテンを退避させるための構成をより自由に設計することができる、液体吐出装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、吐出対象物に対して液体を吐出する複数のノズルが開口されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に対向して位置し、前記ノズル面に近接するキャップ装着位置と前記ノズル面から離間するキャップ退避位置との間で移動可能に構成されたノズルキャップを有し、前記キャップ装着位置において複数の前記ノズルを前記ノズルキャップで覆うキャップ装置と、吐出対象物を搬送する搬送ベルトを有し、吐出対象物を前記ノズル面に対向する液体吐出位置に前記ノズル面に対して平行な方向から搬送する搬送路を構成する搬送装置と、可撓性または屈曲性を有し、前記液体吐出位置に位置する吐出対象物を前記ノズル面に対向する支持位置において支持するプラテンと、前記プラテンを前記支持位置から前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向へ引き出すとともに、前記ノズルキャップが移動するキャップ移動径路から外れたプラテン退避位置に退避させるプラテン駆動装置とを備え、前記液体吐出ヘッドは、前記吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に延びるラインヘッドであり、前記搬送ベルトの前記ノズル面と対向する部分を前記ノズル面から離間する方向に略Ｕ状に逃がすことによって前記キャップ移動径路および前記キャップ装置が配設されるスペースが確保され、前記ノズルキャップは、前記液体吐出位置に対する吐出対象物の搬送方向および前記支持位置から前記プラテンを引き出す方向の両方に直交する方向に前記キャップ移動径路に沿って移動可能に構成され、前記プラテン駆動装置は、複数のプラテンベルトプーリと前記複数のプラテンベルトプーリに巻き掛けられた無端のプラテンベルトとを有するプラテンガイドを有し、前記プラテンは、前記プラテンベルトに間隔を隔てて固定され、前記支持位置においてその上面に吐出対象物が載置される複数の載置部を有し、前記キャップ退避位置は、前記ノズルキャップの移動方向における前記支持位置よりも前記ノズル面から離間した位置に設けられ、前記プラテン退避位置は、前記ノズルキャップの移動方向における前記キャップ退避位置よりも前記ノズル面からさらに離間した位置に設けられ、前記プラテンガイドは、前記支持位置から引き出したプラテンを１８０度に折り返して前記プラテン退避位置に導く。

この構成では、プラテン退避位置がノズルキャップの移動方向におけるキャップ退避位置よりもノズル面から離間した位置に設けられ、プラテンガイドは、支持位置からノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向へ引き出したプラテンを１８０度に折り返してプラテン退避位置に導く。したがって、プラテン退避位置に退避させられたプラテンが搬送路の外側に大きく出っ張るのを防止することができ、装置全体を小型化することができる。

上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、上記の液体吐出装置の制御方法であって、（ａ）前記搬送装置によって前記液体吐出位置に吐出対象物を搬送するとともに、当該吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を吐出する工程と、（ｂ）液体が付着された吐出対象物を前記液体吐出位置から排出する工程と、（ｃ）液体が付着された吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドによる再度の液体の吐出を行うか否かを判断する工程と、（ｄ）前記（ｃ）工程において再度の液体の吐出を行うと判断されたときに、前記搬送装置によって前記（ａ）工程における搬送方向とは反対の方向に吐出対象物を搬送し、当該吐出対象物を前記液体吐出位置まで戻す工程と、（ｅ）前記プラテン駆動装置で前記プラテンを前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に移動させることによって、当該方向に吐出対象物の位置をずらす工程と、（ｆ）前記（ｅ）工程において位置がずらされた吐出対象物を前記搬送装置によって前記（ａ）工程の開始位置までさらに搬送する工程と、（ｇ）前記搬送装置によって前記（ａ）工程における搬送方向と同じ方向に吐出対象物を搬送するとともに、当該吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を再度吐出する工程とを備える。

本発明は、以上に説明したように構成され、設置スペースの広大化を招くことなく、プラテンを退避させるための構成をより自由に設計することができる。

第１実施形態に係るインク吐出装置の構成を示す斜視図である。 第１実施形態に係るインク吐出装置の構成を示す正面図である。 インク吐出ラインヘッド、キャップ装置、プラテンおよびプラテン駆動装置の相互の位置関係を示す分解斜視図である。 インク吐出ラインヘッドの構成を底面側から示す斜視図である。 プラテンおよびプラテン駆動装置の構成を示す斜視図であり、（Ａ）は、プラテンが支持位置に位置している状態を示す斜視図、（Ｂ）は、プラテンがプラテン退避位置に位置している状態を示す斜視図である。 プラテン駆動装置の構成を示す斜視図である。 プラテンの構成を示す部分拡大斜視図である。 第１実施形態に係るインク吐出装置の動作態様を示す図であり、（Ａ）は、「プリントポジション」を示す正面図、（Ｂ）は、「キャップポジション」を示す正面図、（Ｃ）は、「用紙移動ポジション」を示す正面図である。 インク吐出装置の制御方法の工程を示すフロー図である。 インク吐出装置の制御方法の工程を段階的に示す工程図である。 第２実施形態に係るインク吐出装置の要部を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。 第２実施形態に係るインク吐出装置の動作態様を示す図であり、（Ａ）は、「プリントポジション」を示す正面図、（Ｂ）は、「用紙移動ポジション」を示す正面図、（Ｃ）は、「プラテン退避ポジション」を示す正面図である。 第２実施形態に係るインク吐出装置における「用紙移動ポジション」を示す側面図である。

以下に、本発明の好ましい実施形態に係る「液体吐出装置」および「液体吐出装置の制御方法」について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、本発明を「インク吐出装置」に適用しているが、本発明は、着色液を吐出させる「着色液吐出装置」や、導電液を吐出させる「導電液吐出装置」等のような他の「液体吐出装置」にも適用可能である。本発明を「着色液吐出装置」または「導電液吐出装置」等に適用した場合には、以下の説明で用いる「インク」を「着色液」または「導電液」等に読み替えるものとする。また、以下の説明で用いる「下」とは、インクを吐出する方向を意味し、「上」とは、その反対の方向を意味するものとする。

（第１実施形態）
［第１実施形態に係るインク吐出装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る「液体吐出装置」としてのインク吐出装置１０の構成を示す斜視図であり、図２は、インク吐出装置１０の構成を示す正面図である。

インク吐出装置１０は、「吐出対象物」としての用紙１２に対してインクを吐出する複数のノズル１４（図４）を有する複数（本実施形態では４つ）の「液体吐出ヘッド」としてのインク吐出ラインヘッド１６と、インク吐出ラインヘッド１６に用紙１２を搬送する搬送装置１８と、必要に応じて複数のノズル１４を覆うキャップ装置２０（図２）と、複数のノズル１４と対向する位置において用紙１２を支持するプラテン２２（図２）と、プラテン２２を駆動するプラテン駆動装置２４とを備えている。本実施形態では、図１および図２に示すように、搬送装置１８によって用紙１２を搬送するための搬送路Ｒが構成されており、搬送路Ｒの途中に位置する４つのヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンダ（Ｍ）の４色のインクのそれぞれを吐出する４つのインク吐出ラインヘッド１６が固定的に配置されている。そして、各インク吐出ラインヘッド１６に対応して、キャップ装置２０、プラテン２２およびプラテン駆動装置２４が配置されている。

なお、インク吐出ラインヘッド１６の数は、特に限定されるものではなく、たとえば１色または複数色のインクを吐出する機能を有するインク吐出ラインヘッド１６が１つだけ配設されていてもよい。また、以下の説明では、用紙１２の搬送方向を「搬送方向Ｘ」といい、搬送方向Ｘに対して直交する方向を「ライン方向Ｙ」という。

＜搬送装置＞
搬送装置１８は、図１および図２に示すように、用紙１２をヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに対応して位置する「インク吐出位置Ｅ（図８（Ａ））」に供給するとともに、当該「インク吐出位置Ｅ」から排出するものであり、複数（本実施形態では２０個）のローラ（後述するローラ３０ａ〜３０ｆを含む。）からなるローラユニット３０と、ローラユニット３０の複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルト３２と、当該複数のローラのうち少なくとも１つに接続された駆動モータ（図示省略）とを有している。

図２に示すように、搬送装置１８におけるヘッド位置Ｐ１に対応する部分では、「インク吐出位置Ｅ（図８（Ａ））」よりも搬送方向Ｘの上流側に配置された２つのローラ３０ａおよび３０ｂとこれらの間に掛け渡された搬送ベルト３２とによって、用紙１２を「インク吐出位置Ｅ」に供給する用紙供給部３４が構成されている。また、「インク吐出位置Ｅ」よりも搬送方向Ｘの下流側に配置された２つのローラ３０ｃおよび３０ｄとこれらの間に掛け渡された搬送ベルト３２とによって、用紙１２を「インク吐出位置Ｅ」から排出する用紙排出部３６が構成されている。そして、「インク吐出位置Ｅ」の上流側に位置するローラ３０ｂと下流側に位置するローラ３０ｃとの間には、搬送ベルト３２を搬送路Ｒから下方に逃すための２つのローラ３０ｅおよび３０ｆが、ローラ３０ｂおよび３０ｃよりも下方に配置されており、これによって「インク吐出位置Ｅ」の下方には、キャップ装置２０を配設するための略Ｕ状のスペースが確保されており、当該スペース内に後述するノズルキャップ５０を移動させるためのキャップ移動径路Ｓ（図８（Ａ））が確保されている。

なお、ヘッド位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに対応する３つの部分についても、ヘッド位置Ｐ１に対応する部分と同様に構成されている。

＜液体吐出ラインヘッド＞
図３は、インク吐出ラインヘッド１６、キャップ装置２０、プラテン２２およびプラテン駆動装置２４の相互の位置関係を示す分解斜視図であり、図４は、インク吐出ラインヘッド１６の構成を下面側から示す斜視図である。

インク吐出ラインヘッド１６は、図１および図２に示すように、搬送路Ｒのヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに、搬送方向Ｘに対して直交する方向（すなわちライン方向Ｙ）に延びて固定的に配置され、搬送装置１８の用紙供給部３４から「インク吐出位置Ｅ（図８（Ａ））」に供給された用紙１２に対してインクを吐出するものであり、図３に示すように、ヘッドホルダー４０とノズルプレート４２とを有している。

ヘッドホルダー４０は、図４に示すように、ライン方向Ｙに延びる略直方体状に構成されており、ヘッドホルダー４０の下面に対してノズルプレート４２が配設されている。ノズルプレート４２は、インクを吐出する複数のノズル１４が開口されたノズル面４２ａを有しており、ノズル面４２ａにおける複数のノズル１４が形成された領域（以下、「ノズル領域」という。）Ｑの長さ（すなわちライン方向Ｙの長さ）は、複数のノズル１４が用紙１２における幅方向の一端から他端に亘って対応するように、用紙１２の幅よりも長めに設計されている。一方、ノズル領域Ｑの幅（すなわち搬送方向Ｘの長さ）は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、ノズル面４２ａにおける搬送方向Ｘの中央部にノズル領域Ｑが位置するように、ノズル面４２ａの幅よりも十分に狭く設計されている。

図示していないが、ノズルプレート４２の上面には、複数のノズル１４のそれぞれに個別に連通する複数の圧力室を有する流路ユニットと、複数の圧力室のそれぞれに個別に対応する複数の駆動部を有するアクチュエータと、アクチュエータの各駆動部に駆動電圧を付与する配線基板とが一体的に接合されており、これらの構成要素がヘッドホルダー４０の内部に収容されている。そして、配線基板がヘッドホルダー４０から引き出されて制御装置に接続されており、当該制御装置から出力された制御信号に基づいてアクチュエータに駆動電圧が与えられるようになっている。また、流路ユニットには、インクチューブを介してヘッドホルダー４０の外部に配設されたインクタンクが接続されており、当該インクタンクから送出されたインクが流路ユニットに与えられるようになっている。なお、ノズル１４からインクを吐出させる方式は、特に限定されるものではなく、「アクチュエータ」を用いてインクを吐出させる方式に代えて、「発熱体で加熱したときの圧力」を用いてインクを吐出させる方式を採用してもよい。

＜キャップ装置＞
キャップ装置２０は、図３に示すように、キャップユニット４６と、キャップユニット４６が上下方向（すなわちノズル面４２ａに対して近接または離間する方向）に移動する際にキャップユニット４６を案内するキャップガイド４８とを有している。

キャップユニット４６は、ノズルキャップ５０とノズルキャップ５０を支持するキャップホルダー５２とを有しており、ノズルキャップ５０がインク吐出ラインヘッド１６のノズル面４２ａ（図４）に対向して位置している。そして、キャップユニット４６が、キャップガイド４８の内部に収容されている。ノズルキャップ５０の基本的な機能は、ノズル面４２ａに当接して複数のノズル１４を覆うことであり、ノズルキャップ５０の開口側の端部５０ａは、ノズル面４２ａ（図４）を傷付けることがないようにゴム等のような緩衝性を有する材料で形成されている。また、当該端部５０ａの平面視形状は、ノズル領域Ｑ（図４）を覆うことができるように、ライン方向Ｙに延びる略長方形に設計されている。さらに、ノズルキャップ５０は、インクを強制的に吸引する吸引機能等（図示省略）を有している。そして、キャップホルダー５２におけるライン方向Ｙの両端面には、突起状の作用部５４が形成されており、作用部５４に対してカム（図示省略）の動力が伝達されるように構成されている。当該カムの動力が作用部５４に付与されると、ノズルキャップ５０がキャップユニット４６と共に上記キャップ移動径路Ｓ（図８（Ａ））を上下方向に移動され、これによりノズルキャップ５０がノズル面４２ａに近接する「キャップ装着位置Ｆ１（図８（Ｂ））」とノズル面４２ａから離間する「キャップ退避位置Ｆ２（図８（Ａ））」との間で移動されるようになっている。

＜プラテン駆動装置＞
図５は、プラテン２２およびプラテン駆動装置２４の一部の構成を示す斜視図であり、（Ａ）は、プラテン２２が「支持位置Ｇ１」に位置している状態を示す斜視図、（Ｂ）は、プラテンが「プラテン退避位置Ｇ２」に位置している状態を示す斜視図である。また、図６は、プラテン駆動装置２４の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、プラテン駆動装置２４に対してプラテン２２が一体に形成されているので、以下には、先にプラテン駆動装置２４について説明する。

プラテン駆動装置２４は、図５に示すように、プラテン２２を「支持位置Ｇ１」からノズル面４２ａ（図４）に対して平行な方向で、かつ、搬送方向Ｘに対して直交する方向（すなわちライン方向Ｙ）へ引き出すとともに、ノズルキャップ５０が移動する上記キャップ移動径路Ｓ（図８（Ａ））から外れたプラテン退避位置Ｇ２（図５（Ｂ））に退避させるものであり、図６に示すように、各ヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４（図１）のそれぞれに対応して２つずつ設けられたプラテンガイド６０と、各ヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４（図１）のそれぞれに共通に設けられたプラテン昇降装置６２とを有してる。

プラテンガイド６０は、図５に示すように、「支持位置Ｇ１」から引き出されたプラテン２２をノズル面４２ａに対して平行な方向からずれる方向へ曲げながらプラテン退避位置Ｇ２に導くものであり、本実施形態では、図６に示すように、４つのプラテンベルトプーリ６４ａ〜６４ｄと、４つのプラテンベルトプーリ６４ａ〜６４ｄに巻き掛けられたプラテンベルト６６と、４本のシャフト６８ａ〜６８ｄと、４本のシャフト６８ａ〜６８ｄのうちのいずれか１つ（本実施形態ではシャフト６８ａ）に接続された駆動モータ７０（図１）とを有しており、４つのプラテンベルトプーリ６４ａ〜６４ｄのそれぞれが４本のシャフト６８ａ〜６８ｄのそれぞれに取り付けられている。したがって、駆動モータ７０（図１）によってシャフト６８ａを回転させると、シャフト６８ａの回転力がプラテンベルト６６に伝達され、プラテンベルト６６のうちプラテン２２が形成された部分が、プラテンベルトプーリ６４ａ〜６４ｄに案内されて、「支持位置Ｇ１」に対応する位置と「プラテン退避位置Ｇ２」に対応する位置との間を移動される。

また、プラテンガイド６０は、図５（Ａ）および図７に示すように、「支持位置Ｇ１」に対応する位置において、プラテンベルト６６を収容するとともに、プラテン２２を支持する溝状のプラテン支持部材７２を有している。プラテン支持部材７２は、図７に示すように、ライン方向Ｙに延びる断面略四角形のパイプ状の本体部７２ａの上面にライン方向Ｙに延びるスリット７２ｂを形成した構造を有しており、本体部７２ａの内部空間がプラテンベルト６６を収容する「ベルト収容空間Ｋ」となっており、本体部７２ａの上面がプラテン２２を支持する「プラテン支持面Ｌ」となっている。プラテン支持部材７２の長さは、用紙１２を支持するプラテン２２を確実に支持できるように、用紙１２の幅とほぼ同じ長さか、それよりも長めに設計されている。

プラテン昇降装置６２は、図６に示すように、各ヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４（図１）のそれぞれに共通に設けられたプラテンガイドプレート７４と、プラテンガイドプレート７４を上下方向に案内するガイドシャフト７６と、プラテンガイドプレート７４の下面に当接されてプラテンガイドプレート７４を昇降させるためのカム７８と、カム７８を回転させる駆動モータ（図示省略）とを有しており、プラテンガイドプレート７４の上面に上記プラテン支持部材７２が載置されている。したがって、カム７８によってプラテンガイドプレート７４を上下方向に移動させると、プラテン支持部材７２が上下方向に移動され、それに伴ってプラテン２２の高さが変更される。

＜プラテン＞
プラテン２２は、（図８（Ａ））に示すように、「インク吐出位置Ｅ」に位置する用紙１２をノズル面４２ａに対向する「支持位置Ｇ１」において支持するものであり、図５（Ａ）に示すように、２つプラテンベルト６６のそれぞれに６個ずつ形成された合計１２個の載置部８０によって構成されている。本実施形態の載置部８０は、全て同じ形状に形成されており、２つのプラテンベルト６６のそれぞれに形成された６個の載置部８０は、ライン方向Ｙに一定の間隔を隔てて形成されている。したがって、プラテン２２は、全体として可撓性または屈曲性を有していることになる。また、一方のプラテンベルト６６に形成された６個の載置部８０と他方のプラテンベルト６６に形成された６個の載置部８０とは、搬送方向Ｘにおいて隙間Ｍを隔てて対向して配置されている。この隙間Ｍによって、所謂「縁なしプリント」および用紙１２への印字直前に行う「予備吐出」の際にノズル１４（図４）から吐出されたインクをノズル１４側とは反対側へ逃すための開口部８２がライン方向Ｙに連続して構成されている。なお、「予備吐出」は、用紙１２への印字直前にノズル１４からインクを吐出させるものに限らず、用紙１２の搬送を行うことなく、インクの吐出だけを行うものであってもよい。以下に、載置部８０の具体的構成について説明する。

図７に示すように、一方のプラテンベルト６６に形成された載置部８０は、プラテン支持部材７２のプラテン支持面Ｌで支持される本体部８４と、プラテンベルト６６に固定された固定部８６と、本体部８４と固定部８６とを連結する連結部８８とを有している。本体部８４は、搬送方向Ｘに延びる略棒状に形成されており、本体部８４の上面は、「支持位置Ｇ１（図８（Ａ））」においてノズル面４２ａ（図４）に対して平行となる平面に形成されており、当該上面が用紙１２が載置される「用紙載置面Ｎ」となっている。また、本体部８４における隙間Ｍとは反対側に位置する端部には、隙間Ｍ側に向かうにつれてノズル面４２ａ（図８（Ａ））に近づくように傾斜するガイド面９０が形成されており、本体部８４における隙間Ｍ側の端部には、隙間Ｍ側に向かうにつれてノズル面４２ａ（図８（Ａ））から遠ざかるように傾斜するガイド面９２が形成されている。したがって、ガイド面９０が上流側に位置する通常の搬送動作（図１０（Ａ））の際には、「インク吐出位置Ｅ」に与えられる用紙１２の先端をガイド面９０で案内することができ、ガイド面９２が上流側に位置する逆送り動作（図１０（Ｃ））の際には、隙間Ｍを通過した用紙１２の先端をガイド面９２で案内することができ、いずれの動作においてもプラテン２２に対する用紙１２の引っ掛かりを防止することができる。

固定部８６は、接着剤または固定ねじ等の接合材を用いてプラテンベルト６６に対して強固に接合される部分であり、図７に示すように、固定部８６における搬送方向Ｘの長さは、プラテンベルト６６の幅とほぼ同じ長さに設計されており、固定部８６におけるライン方向Ｙの長さは、プラテンベルト６６がプラテンベルトプーリ６４ａ〜６４ｄ（図６）をスムーズに通過できるように、プラテンベルトプーリ６４ａ〜６４ｄにおける外面の曲率等を考慮して設計されている。連結部８８は、本体部８４と固定部８６とを、これらの機能を損なうことなく連結する部分であり、図７に示すように、連結部８８における搬送方向Ｘの長さは、プラテン支持部材７２におけるスリット７２ｂの幅よりも短く設計されており、連結部８８における上下方向の長さは、プラテン支持部材７２におけるスリット７２ｂが形成された部分の厚さよりも十分に長く設計されている。

他方のプラテンベルト６６に形成された載置部８０は、一方のプラテンベルト６６に形成された載置部８０に対して逆向きに配置されており、プラテン２２の全体構成は、隙間Ｍを挟んだ搬送方向Ｘの両側で対称になっている。したがって、通常の搬送動作（図１０（Ａ））および逆送り動作（図１０（Ｃ））のいずれの場合でも、用紙１２がプラテン２２に引っ掛かるのを有効に防止することができるとともに、用紙１２を確実に支持することができる。
［第１実施形態に係るインク吐出装置の動作］
＜プリントポジション＞
インク吐出装置１０を用いてプリント動作を行う際には、図８（Ａ）に示す「プリントポジション」が選択される。「プリントポジション」は、プラテン２２を「支持位置Ｇ１」で支持するとともに、ノズルキャップ５０を「キャップ退避位置Ｆ２」で支持する態様である。なお、「支持位置Ｇ１」とは、プラテン２２における「用紙載置面Ｎ（図７）」が、搬送装置１８における用紙供給部３４および用紙排出部３６のそれぞれの上面と同じ高さになる位置（以下、「第１高さＨ１」という。）であって、かつ、用紙１２を支持することが可能な位置をいう。

「プリントポジション」において、ヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４（図１）のそれぞれに対応する「インク吐出位置Ｅ」に用紙１２が供給されると、「支持位置Ｇ１」に位置するプラテン２２によって当該用紙１２が支持され、インク吐出ラインヘッド１６の複数のノズル１４から当該用紙１２に対してインクが吐出される。本実施形態では、プラテン２２に構成された開口部８２（図５（Ａ））から下方へインクを逃すことができるので、所謂「縁なしプリント」にも対応することができる。また、開口部８２がプラテン２２の長手方向に延びて形成されているため、様々なサイズの用紙１２に対して「縁なしプリント」を行うことができる。そして、ノズル１４の機能を維持し、或いは、回復するための「予備吐出」の際には、「インク吐出位置Ｅ」に用紙１２が存在しない状態で、増粘したインクや気泡が混じったインク等がノズル１４から吐出されるが、これらのインクを開口部８２から下方に逃すことができる。開口部８２から下方に逃されたインクは、ノズルキャップ５０によって回収することができる。

＜キャップポジション＞
プリント動作の停止時にノズルキャップ５０でノズル領域Ｑ（図４）を覆う際には、図８（Ｂ）に示す「キャップポジション」が選択される。たとえば、プリント動作を行わないときに、ノズル１４内の増粘したインクや気泡が混じったインクを吸引装置（図示省略）で吸引して除去する「クリーニング動作」や、ノズル内のインクの自然蒸発による増粘固着を防止するためにノズル面をキャッピングする「メンテナンス動作」において、「キャップポジション」が選択される。「キャップポジション」は、プラテン２２を「プラテン退避位置Ｇ２（図５（Ｂ））」で支持するとともに、ノズルキャップ５０を「キャップ装着位置Ｆ１」で支持する態様である。

「プリントポジション」から「キャップポジション」に移行する際には、プラテン駆動装置２４が駆動されることによって、プラテン２２が「支持位置Ｇ１」からノズル面４２ａに対して平行な方向で、かつ、搬送方向Ｘに対して直交する方向（すなわちライン方向Ｙ）へ引き出され、その後、プラテンベルトプーリ６４ａおよび６４ｂ（（図５（Ａ））によって２段階に曲げられながら移動され、１８０度に折り返されてプラテン退避位置Ｇ２（図５（Ｂ））に退避させられる。この退避動作とほぼ同時にカムによってキャップユニット４６が上昇され、ノズルキャップ５０が「キャップ退避位置Ｆ２（図８（Ａ））」から「キャップ装着位置Ｆ１（図８（Ｂ））」に移動される。このとき、ノズルキャップ５０が移動するキャップ移動径路Ｓ（図８（Ａ））は、プラテン２２を退避させることによって開かれているので、プラテン２２に対するノズルキャップ５０の衝突を防止することができる。

このように動作することで、ノズル面４２ａに対してノズルキャップ５０が当接され、吸引装置（図示省略）でノズルキャップ５０内に負圧を発生させることによって、ノズル１４内から増粘したインク等を排出させることができる。また、次回のプリント指示が来るまでの間にノズル面４２ａをキャッピングして、ノズル１４の状態を良好に保持することができる。さらに、プラテン２２は、１８０度に折り返されて搬送路Ｒ（図１）の下方に位置するプラテン退避位置Ｇ２（図５（Ｂ））に退避させられるので、プラテン退避位置Ｇ２に位置するプラテン２２が搬送路Ｒの外側に大きく出っ張るのを防止することができ、装置全体が大型化するのを防止することができる。

＜用紙移動ポジション＞
「用紙移動ポジション」は、後述する「インク吐出装置の制御方法」における「用紙１２の位置をライン方向Ｙにずらす工程（図９のステップＳ１３）」で用いられる動作態様であり、図８（ｃ）に示すように、プラテン２２を「支持位置Ｇ１（図８（Ａ））」が存在する上記「第１高さＨ１」よりもノズル面４２ａに近接する「第２高さＨ２」で支持するとともに、ノズルキャップ５０を「キャップ退避位置Ｆ２」で支持する態様である。「プリントポジション」から「用紙移動ポジション」に移行する際には、プラテン昇降装置６２（図６）が駆動されることによって、プラテン２２が「第１高さＨ１」から「第２高さＨ２」まで持ち上げられる。
［インク吐出装置の制御方法］
図９は、インク吐出装置の制御方法の工程を示すフロー図であり、図１０は、インク吐出装置の制御方法の工程を段階的に示す工程図である。なお、図９および図１０では、ノズルキャップ５０の動作に関するクリーニング工程等は省略している。

たとえば、「クリーニング動作」によってもノズル１４内の増粘されたインクや気泡や異物が取り除かれなかったり、ワイピングされた後の増粘インクや紙粉などが逆にノズル１４内に入り込んだり、電気的な不具合などで複数のノズル１４のうちの少なくとも１つのインク吐出機能が損なわれたりしたときには、用紙１２の表面に形成される画像における当該ノズル１４に対応した位置には、インクが吐出されない所謂「ピン抜け」が生じるが、本実施形態では、このような「ピン抜け」を、用紙１２の位置をライン方向Ｙにずらした後、再度のプリント動作を行うことによって解消することができる。つまり、本実施形態では、図１０に示すように、ヘッド位置Ｐ４に対応する「インク吐出位置Ｅ」の下流側にピン抜け検出装置１００を配設し、ピン抜け検出装置１００の出力に基づいて、制御装置（図示省略）によって「再プリント動作」を実行することができるように構成されている。以下には、当該「再プリント動作」の制御を含む「インク吐出装置の制御方法」について説明する。

図９に示すように、制御装置（図示省略）による制御信号に基づいてプリント動作が開始されると、まず、ステップＳ１において搬送装置１８による通常の搬送動作が開始され、ヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに対応する「インク吐出位置Ｅ」に向けて用紙１２が搬送される。続いて、ステップＳ３において、各インク吐出ラインヘッド１６によるインク吐出動作が実行される。図１０（Ｂ）に示すように、最も下流側のヘッド位置Ｐ４に位置するインク吐出ラインヘッド１６によるインク吐出動作が完了すると、当該インク吐出ラインヘッド１６に対応する「インク吐出位置Ｅ」から用紙１２が排出される。本実施形態では、ステップＳ１およびＳ３が一体となって用紙１２に対して画像が形成されるため、これらの工程は「プリント動作」として同時に進行されることになる。なお、図１０（Ａ）は、用紙１２がステップＳ１およびＳ３の開始位置にある状態を示しており、図１０（Ｂ）は、用紙１２がステップＳ１およびＳ３の終了位置にある状態を示している。

そして、ステップＳ５において、ピン抜け検出装置１００の出力に基づいて「ピン抜け」の有無が検出され、ステップＳ７において、「ピン抜けの有無」が判断される。なお、ピン抜け検出装置１００としては、たとえば、用紙１２に形成された画像をスキャンすることによって画像情報を取得し、当該画像情報に基づいて「ピン抜け」を検出する装置等が用いられる。ステップＳ７において「ピン抜け無し」と判断されると、プリント動作を終了し、「ピン抜け有り」と判断されると、ステップＳ９において「再プリントの条件」が設定される。つまり、「ピン抜け有り」との判断は、「抜けピン箇所に再度のインクの吐出を行う。」との判断を行ったことを意味する。なお、ステップＳ９で設定される「再プリントの条件」とは、「ピン抜け」の位置に基づいて再プリントを適正に行うための各種の条件を意味し、後述するステップＳ１３における「用紙１２のずれ幅」も当該条件に含まれる。

ステップＳ９において「再プリントの条件」が設定されると、ステップＳ１１において、搬送装置１８によって用紙１２が逆送され、当該用紙１２が「インク吐出位置Ｅ」まで戻される。つまり、ステップＳ１における搬送動作の搬送方向とは反対の方向に用紙１２が搬送され、「インク吐出位置Ｅ」の下方に位置するプラテン２２の用紙載置面Ｎに当該用紙が再び載置される。このとき、用紙１２が戻される位置は、図１０（Ｃ）に示すように、少なくとも２つのプラテン２２で用紙１２を支持することができる位置であることが望ましい。

続くステップＳ１３では、ステップＳ９で算出された「用紙１２のずれ幅」に従って、プラテン駆動装置２４によって用紙１２がライン方向Ｙにずらされる。すなわち、まず、図８（Ｃ）に示すように、プラテン昇降装置６２（図６）によってプラテン２２が「第１高さＨ１」から「第２高さＨ２」まで持ち上げられ、これに伴ってプラテン２２に載置された用紙１２が持ち上げられる。そして、プラテンガイド６０によってプラテン２２が上記「用紙１２のずれ幅」に応じた距離だけライン方向Ｙに移動される。この移動時における動作態様は、上記「用紙移動ポジション」であり、プラテン２２の高さは「第２高さＨ２」に保持されている。したがって、用紙１２をライン方向Ｙにずらす際には、用紙１２と搬送ベルト３２の表面との摩擦抵抗を軽減することができ、用紙１２の位置が不所望にずれるのを防止することができる。また、図１０（ｃ）に示すように、少なくとも２つのプラテン２２で用紙１２が支持されている場合には、１つのプラテン２２で用紙１２が支持されている場合よりも、用紙１２がより安定的に支持されるので、用紙１２の不所望な位置ずれをより確実に防止することができる。

用紙１２をライン方向Ｙにずらす動作が完了すると、プラテン昇降装置６２によってプラテン２２を「第１高さＨ１」まで降下させる。降下が完了したときのプラテン２２の位置は、ノズル面４２ａに対向し、かつ、位置をずらす前の「支持位置Ｇ１」からライン方向Ｙに離間した位置であり、位置をずらす前の「支持位置Ｇ１」を「第１支持位置」とすると、位置をずらした後の「支持位置Ｇ１」は、再プリント動作の際に用紙１２を支持する意味で「第２支持位置」ということになる。

ステップＳ１３における「用紙ずらし工程」が完了すると、ステップＳ１５において、搬送装置１８によって用紙１２がさらに逆送され、当該用紙１２がステップＳ１の開始位置（図１０（Ａ））まで戻される。その後は、ステップＳ１に戻って、通常の搬送動作による再プリント動作が実行される。

なお、本実施形態では、ステップＳ５において「ピン抜け」の有無を検出するとともに、ステップＳ７において「ピン抜け」の有無を判断し、「ピン抜け」がある場合にステップＳ９以降の再プリント動作を実行しているが、たとえば、ステップＳ５において画像の「解像度」を検出するとともに、ステップＳ７において「解像度」の適否を判断し、「解像度」が所定値よりも低い場合にステップＳ９以降の再プリント動作を実行してもよい。また、ステップＳ５においてインクの所謂「着弾ずれ」の有無を検出するとともに、ステップＳ７において「着弾ずれ」の有無を判断し、「着弾ずれ」がある場合にステップＳ９以降の再プリント動作を実行するようにしてもよい。そして、「ピン抜け」、「解像度」および「着弾ずれ」のうちの少なくとも２つを検出し、これらの検出結果に基づいて上記各再プリント動作を組み合わせて実行するようにしてもよい。なお、所謂「着弾ずれ」とは、上記異物の付着等に起因してノズル１４の機能が損なわれたり、「インク吐出位置Ｅ」の周辺環境（空気流れ）等に起因してインクの吐出方向がずれたりした場合に、用紙１２の表面における適正位置からずれた位置にインクが付着する現象をいう。

さらに、本実施形態では、ステップＳ５の「ピン抜け検出工程」とステップＳ７の「ピン抜け判断工程」とをステップＳ３の「プリント工程」の後に行っているが、これらの工程をプリント動作を実行する前（すなわちステップＳ１の前）に行うようにしてもよい。この場合には、ステップＳ３の「プリント工程」の後に、予め行われたステップＳ７の判断に基づいて再プリント動作が実行され、或いは、プリント動作が終了される。

（第２実施形態）
［第２実施形態に係るインク吐出装置の構成］
図１１は、第２実施形態に係るインク吐出装置の要部を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。図１２（Ａ）は、第２実施形態に係るインク吐出装置の要部を示す正面図である。

このインク吐出装置は、図１１に示すように、第１実施形態に係るインク吐出装置１０に対して、拍車ローラユニット１１０を付加するとともに、図１２（Ａ）に示すように、インク吐出ラインヘッド１６の下部における搬送方向Ｘの角部に拍車ローラユニット１１０を配設するためのスペースＴを確保し、さらに、プラテン昇降装置６２によるプラテン２２の高さ調整を少なくとも３段階で行うようにしたものであり、他の構成は第１実施形態に係るインク吐出装置１０と同様である。

４つのヘッド位置Ｐ１〜Ｐ４の１つに着目すると、拍車ローラユニット１１０は、図１２（Ａ）に示すように、プラテン２２に対向して２つ配設されており、一方の拍車ローラユニット１１０は、１つの拍車ローラホルダ１１２と、６つの拍車ローラ１１４と、６つの付勢ばね１１６とを有している。拍車ローラホルダ１１２は、ライン方向Ｙに延びる板状部材であり、拍車ローラホルダ１１２におけるライン方向Ｙの両端部は、保持部材１１８によってライン方向Ｙに移動可能に保持されている。また、拍車ローラホルダ１１２における幅方向（すなわち搬送方向Ｘ）の一方端縁には、６つの凹部１１２ａがライン方向Ｙに間隔を隔てて形成されており、６つの凹部１１２ａのそれぞれに対して、拍車ローラ１１４が１つずつ配設されている。拍車ローラ１１４は、外周面に用紙１２に接触する複数の突起を有する略円板状の部材であり（図１２（Ａ））、拍車ローラ１１４の回転軸は、ライン方向Ｙに延びて形成されている。そして、６つの拍車ローラ１１４のそれぞれが付勢ばね１１６を介して凹部１１２ａの内部で少なくとも上下方向に移動可能に保持されている。一方の拍車ローラユニット１１０における６つの拍車ローラ１１４のそれぞれは、一方のプラテンベルト６６に形成されたプラテン２２の６つの載置部８０に対向して配置されている。

他方の拍車ローラユニット１１０は、一方の拍車ローラユニット１１０と同様に構成されており、２つの拍車ローラユニット１１０のそれぞれは、インク吐出ラインヘッド１６の下部に構成されたスペースＴ内に配設されている。拍車ローラホルダ１１２は、上述のように保持部材１１８によってライン方向Ｙに移動可能に保持されてはいるが、上下方向に移動できるようには構成されておらず、プラテン２２と拍車ローラ１１４との距離は、プラテン昇降装置６２でプラテン２２を昇降させることによって調整できるようになっている。
［第２実施形態に係るインク吐出装置の動作］
図１２は、第２実施形態に係るインク吐出装置の動作態様を示す図であり、（Ａ）は「プリントポジション」を示す正面図、（Ｂ）は「用紙移動ポジション」を示す正面図、（Ｃ）は「プラテン退避ポジション」を示す正面図である。図１２（Ａ）に示した「プリントポジション」は、図８（Ａ）に示した第１実施形態の「プリントポジション」に対応しており、図１２（Ｂ）に示した「用紙移動ポジション」は、図８（Ｃ）に示した第１実施形態の「用紙移動ポジション」に対応している。図１２（Ｃ）に示した「プラテン退避ポジション」は、第１実施形態では存在しないものである。なお、第２実施形態においても、図８（Ｂ）に示した第１実施形態の「キャップポジション」に対応する「キャップポジション」は存在するが、拍車ローラ１１４に関する特別な構成が見当たらないため、図１２では、これを省略している。

第２実施形態の「プリントポジション」では、図１２（Ａ）に示すように、プラテン２２が「第１高さＨ１」で支持されており、プラテン２２の用紙載置面Ｎには、拍車ローラ１１４が付勢ばね１１６によって押し付けられている。したがって、プリント動作の際には、用紙載置面Ｎに載置された用紙１２を拍車ローラ１１４で適度に押さえることができる。「プリントポジション」から「用紙移動ポジション」に移行する際には、図１２（Ｂ）に示すように、プラテン昇降装置６２によってプラテン２２が「第１高さＨ１」から「第２高さＨ２」まで持ち上げられ、「第２高さＨ２」で支持される。すると、図１３に示すように、拍車ローラ１１４は、プラテン２２に押されることによって、拍車ローラホルダ１１２に対してより上方に移動され、拍車ローラ１１４と拍車ローラホルダ１１２とを連結する付勢ばね１１６がさらに引き伸ばされる。これにより付勢ばね１１６のより大きな復元力が拍車ローラ１１４に対して下向きに作用し、拍車ローラ１１４が用紙１２を押さえる力が大きくなる。したがって、用紙１２をライン方向にずらす際（図９のステップＳ１３）には、用紙１２が不所望にずれるのを確実に防止することができる。なお、用紙１２をライン方向にずらす際には、拍車ローラホルダ１１２の全体が用紙１２と共にライン方向Ｙに移動される。

第２実施形態では、「プリントポジション」において、プラテン２２に対して拍車ローラ１１４が当接されているため、そのままの状態でプラテン２２を「プラテン退避位置Ｇ２（図５（Ｂ）」に退避させたのでは、プラテン２２と拍車ローラ１１４との間の摩擦によってプラテン２２および拍車ローラ１１４が傷付くおそれがある。そこで、プラテン２２を退避させる際には、「プラテン退避ポジション」が用いられる。「プラテン退避ポジション」は、図１２（ｃ）に示すように、プラテン２２を「支持位置Ｇ１（図９（Ａ））」が存在する「第１高さＨ１」よりもノズル面４２ａから離間する「第３高さＨ３」で支持するとともに、ノズルキャップ５０を「キャップ退避位置Ｆ２」で支持する態様である。「プリントポジション」から「プラテン退避ポジション」に移行する際には、プラテン昇降装置６２（図６）が駆動されることによって、プラテン２２が「第１高さＨ１」から「第３高さＨ３」まで降下される。「プラテン退避ポジション」では、プラテン２２が拍車ローラ１１４から離間されるため、プラテン２２を退避させる際に、プラテン２２および拍車ローラ１１４が摩擦によって傷付くのを防止することができる。

なお、インク吐出装置１０は、クリーニング動作などによってノズル面４２ａに付着したインクを拭き取るワイピング機構を備えていてもよい。その場合のワイパは、プリント動作時には、インク吐出ラインヘッド１６によるインクの吐出動作の妨げにならないように配置されている。そして、ワイピング動作を行うときには、まず、プラテン２２が退避され、続いて、ワイパが昇降装置（図示省略）によってノズル面４２ａに接触する位置まで移動され、その後、当該ワイパがライン方向Ｙに摺動されることによって、ノズル面４２ａに付着したインクが除去される。

１０… インク吐出装置（液体吐出装置）
Ｅ… インク吐出位置
Ｆ１… キャップ装着位置
Ｆ２… キャップ退避位置
Ｇ１… 支持位置
Ｇ２… プラテン退避位置
Ｈ１… 第１高さ
Ｈ２… 第２高さ
Ｈ３… 第３高さ
Ｓ… キャップ移動径路
Ｘ… 搬送方向
Ｙ… ライン方向
１０… インク吐出装置
１２… 用紙（吐出対象物）
１４… ノズル
１６… インク吐出ラインヘッド（液体吐出ヘッド）
１８… 搬送装置
２０… キャップ装置
２２… プラテン
２４… プラテン駆動装置
４２ａ… ノズル面
４２… ノズルプレート
５０… ノズルキャップ
６０… プラテンガイド
６２… プラテン昇降装置
６６… プラテンベルト
７２… プラテン支持部材
７４… プラテンガイドプレート
８０… 載置部
８２… 開口部
１００… ピン抜け検出装置
１１０… 拍車ローラユニット
１１４… 拍車ローラ
１１６… 付勢ばね

Claims (10)

1. 吐出対象物に対して液体を吐出する複数のノズルが開口されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面に対向して位置し、前記ノズル面に近接するキャップ装着位置と前記ノズル面から離間するキャップ退避位置との間で移動可能に構成されたノズルキャップを有し、前記キャップ装着位置において複数の前記ノズルを前記ノズルキャップで覆うキャップ装置と、
   吐出対象物を搬送する搬送ベルトを有し、吐出対象物を前記ノズル面に対向する液体吐出位置に前記ノズル面に対して平行な方向から搬送する搬送路を構成する搬送装置と、
   可撓性または屈曲性を有し、前記液体吐出位置に位置する吐出対象物を前記ノズル面に対向する支持位置において支持するプラテンと、
   前記プラテンを前記支持位置から前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向へ引き出すとともに、前記ノズルキャップが移動するキャップ移動径路から外れたプラテン退避位置に退避させるプラテン駆動装置とを備え、
   前記液体吐出ヘッドは、前記吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に延びるラインヘッドであり、
   前記搬送ベルトの前記ノズル面と対向する部分を前記ノズル面から離間する方向に略Ｕ状に逃がすことによって前記キャップ移動径路および前記キャップ装置が配設されるスペースが確保され、
   前記ノズルキャップは、前記液体吐出位置に対する吐出対象物の搬送方向および前記支持位置から前記プラテンを引き出す方向の両方に直交する方向に前記キャップ移動径路に沿って移動可能に構成され、
   前記プラテン駆動装置は、複数のプラテンベルトプーリと前記複数のプラテンベルトプーリに巻き掛けられた無端のプラテンベルトとを有するプラテンガイドを有し、
   前記プラテンは、前記プラテンベルトに間隔を隔てて固定され、前記支持位置においてその上面に吐出対象物が載置される複数の載置部を有し、
   前記キャップ退避位置は、前記ノズルキャップの移動方向における前記支持位置よりも前記ノズル面から離間した位置に設けられ、
   前記プラテン退避位置は、前記ノズルキャップの移動方向における前記キャップ退避位置よりも前記ノズル面からさらに離間した位置に設けられ、
   前記プラテンガイドは、前記支持位置から引き出したプラテンを１８０度に折り返して前記プラテン退避位置に導く、液体吐出装置。
2. 前記プラテンガイドは、前記支持位置において前記複数の載置部を支持する溝状のプラテン支持部材を有しており、
   前記プラテン支持部材の内部に前記プラテンベルトが収容されている、請求項１記載の液体吐出装置。
3. 前記プラテンは、前記支持位置に位置しているときに前記ノズルから吐出された液体を前記ノズル側とは反対側へ逃すための開口部を有している、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記プラテン駆動装置は、前記ノズル面に対向する第１支持位置と、前記ノズル面に対向し、前記第１支持位置から前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、前記吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に離間する第２支持位置との間で前記プラテンを移動させる、請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記第１支持位置および前記第２支持位置の両方が存在する第１高さと、前記第１高さよりも前記ノズル面に近接する第２高さとの間で前記プラテンを昇降させるプラテン昇降装置をさらに備える、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１高さおよび前記第２高さのそれぞれに位置する前記プラテンに対して、前記プラテンに載置された吐出対象部を介して前記ノズル面側から当接される拍車ローラを備えており、
   前記プラテン昇降装置は、前記第１高さよりも前記ノズル面から離間する第３高さに前記プラテンを移動させる機能を有しており、
   前記第３高さにおいては、前記プラテンに対する前記拍車ローラの当接状態が解除される、請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは複数存在し、
   前記複数の液体吐出ヘッドは、前記吐出対象物の搬送方向に間隔を隔てて並んで配設されており、
   前記プラテンと前記プラテン駆動装置と前記プラテン昇降装置とが、前記複数の液体吐出ヘッドのそれぞれに対応して配設されている、請求項１ないし６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置の制御方法であって、
   （ａ）前記搬送装置によって前記液体吐出位置に吐出対象物を搬送するとともに、当該吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を吐出する工程と、
   （ｂ）液体が付着された吐出対象物を前記液体吐出位置から排出する工程と、
   （ｃ）液体が付着された吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドによる再度の液体の吐出を行うか否かを判断する工程と、
   （ｄ）前記（ｃ）工程において再度の液体の吐出を行うと判断されたときに、前記搬送装置によって前記（ａ）工程における搬送方向とは反対の方向に吐出対象物を搬送し、当該吐出対象物を前記液体吐出位置まで戻す工程と、
   （ｅ）前記プラテン駆動装置で前記プラテンを前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に移動させることによって、当該方向に吐出対象物の位置をずらす工程と、
   （ｆ）前記（ｅ）工程において位置がずらされた吐出対象物を前記搬送装置によって前記（ａ）工程の開始位置までさらに搬送する工程と、
   （ｇ）前記搬送装置によって前記（ａ）工程における搬送方向と同じ方向に吐出対象物を搬送するとともに、当該吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を再度吐出する工程とを備える、液体吐出装置の制御方法。
9. 前記液体吐出装置は、前記プラテンを昇降させるプラテン昇降装置を備えており、
   前記（ｅ）工程では、前記プラテン昇降装置で吐出対象物を持ち上げる、請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
10. 前記（ｃ）工程を前記（ａ）工程よりも前に行うようにした、請求項８または９に記載の液体吐出装置の制御方法。

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