JP6888416B2 - 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム - Google Patents
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Description
このようなリーク電流の影響を補正する技術として、特許文献1に記載されたような技術、すなわち、信号値を読み出す前のリーク電流の量(前期リーク量)を取得し、信号値を補正するという技術が提案されている。
しかしながら、直接放射線が照射された画素数から1画素リーク量を求めると精度が不足して補正しきれないという課題がある。
また、特許文献1に記載されていない特性の電流が信号線に流れることを研究により突き止めた。PDラグ成分やPD順方向電流成分と呼んでいるものである。この成分は、特許文献1の技術を用いても補正することができない。
放射線が照射されることで電荷を蓄積する放射線検出素子とスイッチ素子からなる画素が、行列状に複数配列された基板と、
複数のスイッチ素子をオン/オフ駆動する走査線と、
前記スイッチ素子を介して接続された信号線と、
前記複数の画素に蓄積された電荷を、所定行数おきに、画像データの信号値として読み出す読み出し部と、
信号線に流れるリーク電流を取得するデータ取得手段と、
少なくとも、前記電荷の読み出しが所定行数行われた後であって、この後行われる前記電荷の読み出しが所定行数残っている期間中に前記データ取得手段で取得したリーク電流値を含む、三か所以上のリーク電流値に基づいて、前記信号値を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
まず、本発明の実施形態に係る放射線画像撮影装置20の具体的構成について説明する。図1は放射線画像撮影装置20の斜視図、図2は放射線画像撮影装置20が備える放射線検出部3の正面図、図3は放射線画像撮影装置20の概略回路構成を表すブロック図、図4は放射線画像撮影装置20の一部動作を表すタイミングチャートである。
なお、ここでは、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置を例にして説明するが、本発明は、放射線を検出素子で直接電気信号に変換する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。
筐体1の一側面には、図1に示したように、電源スイッチ11や切替スイッチ12、インジケーター13、コネクター82等が設けられている。
なお、放射線検出部3により多くの電磁波が伝わるように、放射線検出部3と対応する面に反射面を構成してもよい。
また、電磁波の拡散を低減するため、CsIを用いた柱状結晶とすることも可能である。
基板31上には、複数の放射線検出素子34が二次元的に配置されている。
放射線検出素子34の一方の端子には、スイッチ素子であるTFT35のドレイン端子が、他方の端子にはバイアス線がそれぞれ接続されている。
走査線32は、複数のTFT35のゲート端子と接続されている。
各信号線33は、走査線32と直行する様に配置され、複数のTFT35のソース端子と接続されている。
各走査線32と各信号線33のそれぞれの端部には、端子32a、33aが形成され、基板31から配線を引き出せる構成となっている。
なお、本実施形態のバイアス線36は、結線37で接続する構成としているが、各バイアス線に端子37aを構成しても良いし、所定の本数毎に結線37で接続し、複数の端子37aを構成しても良い。結線37で接続するとバイアス線36を流れる電流が集中し、配線抵抗による電圧降下が大きくなってしまうが、分割することで、電圧降下を低減する効果が得られる。
また、バイアス線36は、配線抵抗の影響を低減するため、全面に面形状となるように配置しても良いし、縦横に配置した配線が交差部で接続した井桁形状となるように配置しても良い。
各放射線検出素子34は、複数の走査線32及び複数の信号線33によって区画された複数の領域rにそれぞれ設けられている。すなわち、本実施形態の放射線検出素子34は、二次元状(マトリクス状)に分布するよう配列されている。領域rが画素に相当し、放射線検出素子34とTFT35から構成されている。筐体1に収納された放射線検知部3の各放射線検出素子34は、シンチレーター2と対向するようになっている。
なお、TFT35は、複数の領域rの内の幾つかに対しては、放射線検出素子34と信号線33を配線で接続し、TFT35を配置しないものを設けてもよい。
また、TFT35のソースとドレインは同じ機能をするため、入れ替えても良い。
結線37は、基板31の縁部において、走査線32と平行に延びるように設けられている。結線37には、複数のバイアス線36が接続されている。また、結線37の端部には、端子37aが形成されている。
電源回路41は、それぞれ電圧の異なるオン電圧とオフ電圧を生成し、ゲートドライバー42に供給するようになっている。
ゲートドライバー42は、走査線32の各ラインL1〜Lxに印加する電圧をオン電圧かオフ電圧に切り替えるようになっている。
各読み出し回路51は、各信号線33にそれぞれ接続されている。
また、各読み出し回路51は、積分回路51aと相関二重サンプリング回路(以下、CDS回路)51b等で構成されている。
CDS回路51bは、信号を読み出す対象の放射線検出素子34が接続された走査線32にオン電圧を印可する前(オフ電圧を印加している間)に、積分回路51aの出力電圧をサンプリングホールドし、該当の走査線32にオン電圧を印可して放射線検出素子の信号電荷を読み出し、該当の走査線32にオフ電圧を印加した後の積分回路51aの出力電圧の差分を出力するようになっている。
なお、信号電荷を読み出した後の積分回路51aの出力電圧もサンプリングホールドして差分するようにしても良い。
A/D変換器53は、入力されたアナログ電圧値の画像データをデジタル値の画像データに順次変換するようになっている。なお、アナログマルチプレクサー52を利用する構成だけでなく、CDS回路毎にA/D変換機を構成してもよい。
制御部6は、所定の検知方式により放射線の照射開始を検知するようになっている。すなわち、制御部6は本発明における検知手段をなす。具体的な検知方法は特に限られるものでは無いが、例えば、図示しない放射線センサーや読み出し部5からの信号や、バイアス電源9Bの電流変化に基づいて行うようにすることができる。
通信部8は、アンテナ81やコネクター82を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行うようになっている。
内蔵電源9Aは、リチウムイオン電池やリチウムイオンキャパシタ等で構成され、放射線検知部3や走査駆動部4等に電力を供給するようになっている。
まず、電源スイッチ11が入れられると、バイアス電源から結線37やバイアス線36を介して、各放射線検出素子34に逆バイアス電圧を印加する。また、読み出し回路5を介して、信号線に基準電圧を印可する。
なお、画像データの読み出しは、暗電荷リセットを行っていたゲートラインの次に走査するゲートラインではなく、例えば最初のラインL1から開始する等、走査のパターンから外れたゲートラインLxから始めるようにしてもよい。
そして、読み出したデジタル値の画像データに、必要に応じてオフセット成分を減算する等の補正処理を施し、記憶部7に順次保存する。
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影装置20が行う画素信号値の補正について説明する。以下、記載するリーク電流とは、静的リーク電流成分、PD順方電流成分、PDラグ成分で構成される電流である。図5は、放射線画像撮影装置20が行う動作のフローチャートである。
略1/N周分のゲートラインの画素から信号値を読み出す(ステップS4)。
次にリーク電流値を取得する補正データ取得により中期リーク量Bn(B1)測定をする(ステップS5)。
次にステップS6の終了判定で、N=2の場合はここで終了判定となり、ステップS7に移行する。
N>2の場合は、更に略1/N周、トータルで略2/N周分のゲートラインの画素から信号値を読み出し(ステップS4)、リーク電流取得する補正データ取得により中期リーク量Bn(B2)測定をする(ステップS5)ことをステップ6の終了判定が成立するまで繰り返す。
ステップ7では、残りのゲートラインの画素から信号値を読み出し、全てのゲートラインの画素から信号値を読み出す。
ステップ8では、リーク電流取得する補正データ取得により後期リーク量C測定をする。
なお、補正データ取得(前期リーク量A測定、中期リーク量Bn測定、後期リーク量C測定)におけるリーク電流値の測定はそれぞれ複数回行い、得られた複数の測定値の平均値、中央値、最頻値の何れかを計算したものを前期リーク量A、中期リーク量B、後期リーク量Cとするのが好ましい。こうすることで、ノイズの影響を低減することができる。なお、ここでは、リーク電流値に適当な閾値を設け異常値をリーク量計算から除外する、あるいはある回数目に測定したデータのみに限定してリーク量を計算する、といった方法でノイズの影響を低減してもよい。
また、複数回の測定を行う代わりに、読み出し部5の駆動タイミングを変更し、リーク電流を積分する時間を例えば2倍に伸ばして、2で除算してノイズの影響を低減しても良い。
・読み出し開始前、ゲートラインL9の読み出し(5ライン分)後、及びゲートラインL8の読み出し(10ライン分)後(1ライン分の読み出しが残っている状態)に測定
・読み出し開始前、ゲートラインL9の読み出し後、及び読み出し終了(11ライン全て)後に測定
・読み出し開始前、ゲートラインL11の読み出し(6ライン分)後、及び読み出し終了後に測定
・ゲートラインL1の読み出し(1ライン分)後、ゲートラインL11の読み出し後、及び読み出し終了後に測定
(1)補正データbn´=中期リーク量Bn−前期リーク量A×n/N
(2)補正データc´=後期リーク量C
なお、N≧3の場合であって、中期リーク量Bnを複数測定した場合には、補正データbn´も複数算出する。補正データbn´が多いほど補正の精度を向上させることができる。
また、リーク電流が、線形に減少していくと考えた場合、後期リーク量Cは信号の読み出しが終了した後になるのでほぼ0になる。すなわち、後期リーク量Cとして0より大きな数値が測定された場合、それがそのままリーク電流の非線形成分であるとみなすことができる。このため、上記式(2)によって得られる補正データc´は、読み出し後期におけるリーク電流値の非線形成分ということになる。
(3)静的リーク量変換係数α(X)=リーク量A(X)/Ssum(X)
・Ssum(X):ある信号線X上の全画素の信号値の積算値
なお、Ssum(X)は、1/N周分の画素の信号値の積算値を求めN倍した値で求めても良い。例えば、N=2の場合は、L1の画素の信号値+L3の画素の信号値+・・・で求め、2倍することで、処理時間を短縮することが可能である。
また、静的リーク量変換係数αは、信号線毎に求めても良いし、補正対象の信号線の平均値や中央値から全ての信号線に共通のものとして求めても良い。
また、Ssum(X)がある閾値以下の場合は、リーク電流等が小さく補正しなくても周期ムラが視認できないため、補正を行わない補正対象でない信号線としても良い。
(4)減衰係数κ={(補正データc´−補正データb1´)/補正データb´}∧(1/補正データ取得間ゲートライン数)
(5)減衰係数κ={(補正データbn´−補正データbnー1´)/補正データbn−1´}∧(1/補正データ取得間ゲートライン数)
・補正データ取得間ゲートライン数:中期リーク量Bn(Bn―1)を取得してから後期リーク量C(中期リーク量Bn)を取得するまでに走査(画像取得)したゲートラインの数
なお、減衰係数κは、exp(−t/τ)(τ;時定数、t:ゲート走査時間)に相当する。従って、時定数τを求めた補正演算に変形することも可能である。
(4’)減衰係数κ={(補正データc´−補正データbn/2´)/補正データb´}∧(1/補正データ取得間ゲートライン数)
なお、減衰係数κは、上記に限定するものではなく、同様の考え方で算出できれば良い。
また、減衰係数κは、信号線毎にκ(X)として求めても良いし、共通のκとして求めてもよい。
また、共通のκを求める際には、補正対象でない信号線は除いて求めた方が好ましい。
減衰係数κは、例えば、上限値を1、下限値を0.9の様に、範囲を限定することが好ましい。減衰係数κは、温度により変化するため、使用の下限温度から上限温度での評価で得られた結果から範囲を求めることが可能である。
ここで、PDラグ成分について説明する。放射線検出素子であるPDを構成する画素から信号電荷を読み出すと、信号電荷に応じた電流IL(t)が発生する。この電流は時間経過とともに減衰する特性を持っている。この電流のPD部の容量CpdとTFTのソース−ドレイン間の容量Csdの略容量比に応じた電流IL(t)Csd/(Cpd+Csd)が信号線に流れる。これをPDラグ成分と呼ぶ。
(6)H(X,Y)=β0×Sorg(X,Y)+κ×H(X,Y−N)
(6)H(X,1)=β0×Sorg(X,1)+κ×H(X,−1)
(6)H(X,3)=β0×Sorg(X,3)+κ×H(X,1)
そして、1/N周目の位置で、H(X,M/N)であるH(X,M/2)と補正データb1’の比である補正データb1’/H(X,M/2)をβ0に掛ければ、βを求めることができる。ここで、Mは画素から信号を読み出す総走査数を表す。
なお、N/N周目の位置で、H(X,M)と補正データc’の比である補正データc’/H(X,M)をβ0に掛けて、βを求めても良い。
また、上記の複数点の値に、最小二乗法を用いて線形近似して、βを求めてもよい。
また、変換係数βは、信号線毎にβ(X)と求めても良いし、共通のβとして求めても良い。
また、共通のβを求める際に、補正対象でない信号線は除いて求めた方が好ましい。
(7)Scor(X,Y)=Sorg(X,Y)−{Sleak1(X,Y)+Sleak2(X,Y)}
・Sorg(X,Y);実際に読み出した画素信号値
・Sleak1(X,Y);静的リーク成分の補正量
・Sleak2(X,Y);静的リーク成分以外の補正量
(8)Sleak1(X,Y)=α(X)×(Ssum(X)−Sread_sum(X))
(9)Sleak2(X,Y)=κ(X)×{β(X)×Sorg(X,Y−N)+Sleak2(X,Y−N)}
・Sread_sum(X);ある信号線X上の読み出し済み(処理したゲートライン)の画素の信号値の積算値
・Ssum(X);ある信号線X上の全ての画素の信号値の積算値
そして、制御部6は、算出した画像劣化量補正後の画素信号値を用いて画像データを生成する(ステップS12)。
なお、上記の補正は、放射線画像撮影装置20の制御部6ではなく、コンソール30上で行っても良い。
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
このような待ち時間を設けるのは、放射線検出素子に照射された放射線の照射量が大きく、放射線検出素子部に蓄積できる電荷以上の電荷が発生すると、放射線検出素子であるPDに順方向電位が発生する。放射線照射中は電荷の発生速度である電流とPDの順方向電位による順方向電流が釣り合う順方向電位まで上昇し収束する。放射線照射が終了すると、電荷の発生がなくなり、PDの順方向電位による順方向電流が流れる。この順方向電流IFのPD部の容量CpdとTFTのソース−ドレイン間の容量Csdの略容量比に応じた電流IF×Csd/(Cpd+Csd)が信号線に流れる。厳密には、他の寄生容量も考慮した電流が流れる。ダイオードの順方向電流の式とPD部の容量Cpd等を用いて、減衰関数を求め、適した待ち時間を求めることも可能である。
この順方向電流による信号線電流は、放射線照射直後の特性は指数関数とずれが大きい。しかし、待ち時間を設けることで、順方向電流が収まってくるだけでなく、指数関数からの誤差も小さくなり、より正確な補正を行うことができる。
次に、上記放射線画像撮影装置20を用いて構成した放射線画像撮影システム100の構成について説明する。図6は、放射線画像撮影システム100の模式図である。
また、放射線画像撮影システム100には、必要に応じて、図示しない放射線科情報システム(Radiology Information System、RIS)や、画像保存通信システム(Picture Archiving and Communication System:PACS)等が接続される。
放射線源10aは、放射線を生成可能な図示しない回転陽極や回転陽極に電子ビームを照射するフィラメント等を有している。
ジェネレーター10bは、放射線源10aが設定された管電圧や管電流、照射時間(mAs値)等に応じた線量の放射線を照射するように制御する。
操作卓10cは、放射線技師等のユーザーが操作可能な曝射スイッチ10dを備えている。そして、操作卓10cは、曝射スイッチ10dが操作されたことに基づいて、ジェネレーター10bに対し放射線の照射開始等を指示するようになっている。
なお、放射線画像撮影装置20の詳細については後述する。
表示部30aは、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等で構成されている。
操作部30bは、マウスやキーボード、タッチパネル等で構成されている。
なお、中継器40を介すことなく、放射線画像撮影装置20とコンソール30間で直接に送受信するように構成してもよい。
10 放射線照射装置
10a ジェネレーター
10b 放射線源
10c 操作卓
10d曝射スイッチ
20 放射線画像撮影装置
1筐体
11 電源スイッチ
12 切替スイッチ
13 インジケーター
2シンチレーター
3放射線検出部
31 基板
r 区画された領域(画素)
32 走査線
33 信号線
34 放射線検出素子
35 TFT(スイッチ素子)
36 バイアス線
37 結線
4 走査駆動部
41 電源回路
42 ゲートドライバー
5 読み出し部
51 読み出し回路
51a 積分回路
51b 相関二重サンプリング回路
52 アナログマルチプレクサー
53 A/D変換器
6 制御部
7 記憶部
8 通信部
81 アンテナ
82 コネクター
9A 内蔵電源
9B バイアス電源
30 コンソール
30a 表示部
30b 操作部
40 中継器
50A,50B 撮影台
50a カセッテホルダー
Claims (6)
- 放射線が照射されることで電荷を蓄積する放射線検出素子とスイッチ素子からなる画素が、行列状に複数配列された基板と、
複数のスイッチ素子をオン/オフ駆動する走査線と、
前記スイッチ素子を介して接続された信号線と、
前記複数の画素に蓄積された電荷を、所定行数おきに、画像データの信号値として読み出す読み出し部と、
信号線に流れるリーク電流を取得するデータ取得手段と、
少なくとも、前記電荷の読み出しが所定行数行われた後であって、この後行われる前記電荷の読み出しが所定行数残っている期間中に前記データ取得手段で取得したリーク電流値を含む、三か所以上のリーク電流値に基づいて、前記信号値を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。 - 前記データ取得手段は、放射線の照射を検知してから所定回数よりも少ない回数の読み出しが行われるまでの間の一時点で、前記リーク電流値を取得することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。
- 前記データ取得手段は、この後行われる前記電荷の読み出しの残り回数が所定回数よりも少なくなった後の一時点で、前記リーク電流値を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線画像撮影装置。
- 前記データ取得手段が取得した前記リーク電流値を所定の閾値と比較する比較手段を備え、
前記補正手段は、前記比較手段が、前記リーク電流値が前記閾値よりも低いと判断した場合に、前記信号値の補正を行わないことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。 - 前記放射線の照射の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段が放射線を検知しなくなってからの時間を測定する測定手段と、を備え、
前記データ取得手段は、前記測定手段が時間の測定を開始してから所定時間経過後に、前記リーク電流値の取得を開始することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線照射装置と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
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