JP6886661B2

JP6886661B2 - 作業機

Info

Publication number: JP6886661B2
Application number: JP2017249486A
Authority: JP
Inventors: 崇志和田; 和樹福岡; 健太坂本; 栄作中村; 英紀奈須; 哲斎藤
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2021-06-16
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: JP2019110882A

Description

本発明は、例えば、歩行型の草刈機などの作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、エンジンの動力で回転する出力軸にトルクリミッタを取り付け、このトルクリミッタを介して出力軸に伝達された動力を被動部（前輪及び後輪）に伝達している。
トルクリミッタは、受け部材、一対の摩擦板、出力ギヤ、押圧部材及び皿ばねを有する。一対の摩擦板は、受け部材と押圧部材との間に配置されている。一対の摩擦板の間に出力ギヤが配置されている。皿ばねは、押圧部材を受け部材に向けて付勢する。受け部材、摩擦板及び押圧部材は、出力軸と一体回転する。出力ギヤは、出力軸と相対回転可能である。皿ばねの付勢力により受け部材、摩擦板、出力ギヤ及び押圧部材が密着する。

トルクリミッタは、設定トルク未満では、出力ギヤと摩擦板との間に働く摩擦力により、受け部材、出力ギヤ、摩擦板及び押圧部材が出力軸と一体回転し、出力軸に伝達された動力を出力ギヤから被動部へ伝達する。また、被動部に過負荷が作用して出力ギヤに設定トルク以上のトルクがかかると出力ギヤが摩擦板の間でスリップし、過負荷が解除されれば自動復帰する。

特開２０１５−１７３６５０号公報

特許文献１に開示の作業機にあっては、被動部に過負荷が作用した際、出力ギヤと摩擦板とが相対回転して擦れ合う。このため、過負荷が繰り返し作用したり、過負荷が長時間作用すると、出力ギヤと摩擦板との間で「かじり（焼き付き）」が生じて滑りトルクを上昇させ、安定した滑りトルクが得られない。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、安定した滑りトルクを確保することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、前記原動機の動力によって回転する回転軸と、前記回転軸の動力を被動部に伝達するトルクリミッタと、を備え、前記トルクリミッタは、前記回転軸の外側に嵌められて前記回転軸と一体回転するハブであって、第１伝動体と、前記第１伝動体から前記回転軸の軸心方向に突出すると共に前記回転軸に一体回転可能に外嵌された軸部とを含むハブと、前記軸部の外側に一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能に嵌められた第２伝動体と、前記第２伝動体に当接して該第２伝動体を前記第１伝動体に向けて付勢する付勢部材と、前記第１伝動体と前記第２伝動体との間に当接して配置されていて、前記第１伝動体及び第２伝動体と一体回転することで前記被動部へ動力を出力すると共に設定トルク以上のトルクが作用した際に前記第１伝動体及び前記第２伝動体と相対回転する出力部材と、前記軸部における前記第１伝動体とは反対側に形成されたネジ部に螺合され且つ前記第２伝動体から離反する方向の前記付勢部材の移動を規制する押さえナットと、を有し、前記出力部材は、前記軸部に相対回転可能に外嵌されると共に前記第１伝動体と前記第２伝動体との間に配置された円板部と、前記円板部の外周側に設けられ前記回転軸からの動力を前記被動部へ伝達する歯部と、前記円板部に形成されていて前記第１伝動体及び第２伝動体に当接する当接面にグリスを付着させるべく該グリスを貯留する少なくとも１つのグリス穴を有し、前記ハブは、前記出力部材、前記第２伝動体、前記付勢部材及び前記押さえナットが組み付けられた状態で前記回転軸の軸心方向の
端部から該回転軸の外側に嵌められ且つ前記回転軸の前記端部に取り付けられる抜止めプレートによって抜け止めされる。

また、前記出力部材は、回転軸の軸心を中心とする異なる円周上に配置された複数の前記グリス穴を有する。
また、前記出力部材は、該出力部材の周方向に位置をずらせて設けられた複数の前記グリス穴を有する。
また、前記出力部材は、回転軌跡の一部が重なる複数の前記グリス穴を有する。

また、前記グリス穴は、回転軸の軸心に平行な方向で前記出力部材を貫通して形成されている。
また、前記出力部材は、外周部に設けられた少なくとも１つの第１グリス穴と、外周部と内周部との間の部位である中周部に設けられた少なくとも１つの第２グリス穴と、内周部に設けられた少なくとも１つの第３グリス穴と、を含む複数の前記グリス穴を有する。

また、前記出力部材は、前記軸部が挿通する貫通穴を有し、前記第１グリス穴、前記第２グリス穴及び前記第３グリス穴は、それぞれ1つづつ形成され、前記第１グリス穴と前記第２グリス穴と前記第３グリス穴の穴径の総合計から、前記第１グリス穴の回転軌跡と前記第２グリス穴の回転軌跡との重なり代と、前記第２グリス穴の回転軌跡と前記第３グリス穴の回転軌跡との重なり代とを引いた値は、前記出力部材における前記貫通穴の内周面から前記歯部の歯底円までの径方向の寸法に略等しい寸法或いは近似した寸法に設定される。

上記の構成によれば、出力部材の当接面に付着するグリスによって、かじり等による滑りトルクの上昇を防止することができ、安定した滑りトルクを確保することができる。

ミッションケースの背面断面図である。クラッチシフタを第１位置にしたときの背面断面図である。クラッチシフタを第２位置にしたときの要部の背面断面図である。当接部材の取付部分の平面図である。当接部材の取付部分の側面断面図である。走行系の動力取出し部分の平面図である。走行装置の平面図である。伝動ケース内部を示す側面図である。トルクリミッタの背面断面図である。図９のＧ−Ｇ線矢視断面図である。図９のＨ−Ｈ線矢視断面図である。出力ギヤの側面図である。出力ギヤの側面図である。原動機及び燃料タンクの平面図である。原動機及び燃料タンクの斜視図である。作業機の側面図である。作業機の平面図である。作業機の側面断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１４は、本実施形態に係る作業機の全体構成を示す概略側面図である。図１５は、作業機の全体構成を示す概略平面図である。図１６は、作業機の本体部分の断面図である。本実施形態では、作業機として歩行型の草刈機１が例示されている。
本発明の実施形態においては、図１４、図１５の矢印Ａ１で示す方向を前方、前方の反対側の方向（図１４、図１５の矢印Ａ２方向）を後方、図１４、図１５の矢印Ｂ１方向を左方、左方の反対側の方向（図１４、図１５の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。

また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２として説明する。草刈機１の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって草刈機１の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって草刈機１の幅方向の中心に近づく方向である。

図１４〜図１６を参照して、先ず、草刈機１の概要を説明する。
図１４、図１５に示すように、草刈機１は、機体２を有する。機体２は、走行装置（被動部）３によって走行可能に支持されている。走行装置３は、前部側の車輪である左の第１車輪４Ｌ及び右の第１車輪４Ｒと、後部側の車輪である左の第２車輪５Ｌ及び右の第２車輪５Ｒとを有する。

機体２には、ミッションケース（ケース）Ｍ１が搭載されている。ミッションケースＭ１の上部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、エンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機Ｅ１の側方（右側方）には、原動機Ｅ１用の燃料を貯留する燃料タンクＴ１が配置されている。燃料タンクＴ１は、原動機Ｅ１に取り付けられている。

図１４、図１６に示すように、機体２の下方には、作業部が設けられている。作業部は、草を刈る草刈部６である。草刈部６は、ミッションケースＭ１の下部に設けられた刈刃軸（伝動軸）７の下部に取り付けられている。刈刃軸７は、機体２（草刈機１）の中心部に位置していて、ミッションケースＭ１の下部に縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転可能に設けられている。

図１６に示すように、草刈部６は、刈刃軸７に連結されたブレード支持部６ａと、ブレード支持部６ａに縦軸心回りに回転自在に支持された刈刃ブレード６ｂとを有する。
図１４、図１５に示すように、機体２の側部（左部）には、ハンドル装着部８が設けられている。このハンドル装着部８に操縦ハンドル９が取り付けられている。
次に、草刈機１の各部を詳細に説明する。

図１に示すように、ミッションケースＭ１は、上端開口状のメインケース１２と、メインケース１２の上端開口を塞ぐ蓋体１３と、メインケース１２から下方に突出する第１支持筒部（支持筒部）１４と、メインケース１２から側方（右側方）に突出する第２支持筒部１５とを有する。
蓋体１３の左部には、上端開口状の入力部１３ａが設けられている。入力部１３ａ内には、メインクラッチ１１が配置されている。メインクラッチ１１は、例えば、自動遠心クラッチである。メインクラッチ１１には、原動機Ｅ１の出力軸１０が連結されている。メインクラッチ１１の下部には、ボス部１１ａが固定されている。したがって、ボス部１１ａに原動機Ｅ１の動力がメインクラッチ１１を介して断続可能に伝達される。

ミッションケースＭ１の左部には、駆動軸１６が軸受１７ａ，１７ｂを介して縦軸心回りに回転可能に支持されている。駆動軸１６の上部は、入力部１３ａに挿入されてボス部１１ａにスプライン結合等によって結合されている。これにより、駆動軸１６は、ボス部１１ａと一体回転する。ボス部１１ａには、ブレーキ１８が設けられ、ブレーキ１８により駆動軸１６を制動可能である。ブレーキ１８は、例えば、バンドブレーキである。

駆動軸１６の中途部には、駆動ギヤ１９が固定されていて、該駆動ギヤ１９が駆動軸１６と一体回転する。駆動ギヤ１６に伝達された動力は、伝動体２０に伝達される。したがって、原動機Ｅ１の動力は伝動体２０に伝達される。伝動体２０は、メインケース１２の機体幅方向Ｋ２の中央部に位置していると共に、ミッションケースＭ１内に収容されている。伝動体２０は、回転軸２１と、第１伝動ギヤ（伝動ギヤ）２２と、第２伝動ギヤ（伝動ギヤ）２３とを有する。

図２、図３に示すように、回転軸２１は、上下方向に延伸して配置されている。回転軸２１の上部（一端部）は、蓋体１３に設けた支持部２５に軸受２６を介して支持されている。これにより、回転軸２１は、ミッションケースＭ１に縦軸心回りに回転自在に支持されている。第１伝動ギヤ２２は、回転軸２１の上部に嵌められたボス部２２ａを有する。ボス部２２ａは、軸受２６の下方に配置されていると共に回転軸２１と一体回転する。第１伝動ギヤ２２は、駆動ギヤ１９に噛合している。これにより、駆動ギヤ１９から第１伝動ギヤ２２に動力が伝達されて、回転軸２１が回転する。

第２伝動ギヤ２３は、第１伝動ギヤ２２の下方にスペーサ２４を介して配置されている。スペーサ２４は、筒状に形成され、回転軸２１の外側に嵌められている。第２伝動ギヤ２３は、例えば、ウォームギヤである。第２伝動ギヤ２３は、回転軸２１の外側に嵌められていると共に、回転軸２１にキー結合等により結合されている。これにより、第２伝動ギヤ２３は、回転軸２１と一体回転する。

回転軸２１は、下部に、係合穴２７と、クラッチ係合部２８とを有する。係合穴２７及びクラッチ係合部２８は、第２伝動ギヤ２３の下方に設けられている。
係合穴２７は、回転軸２１の中心部に形成された穴であって、回転軸２１の下面から上方に向けて凹設して形成された円柱状の内面によって形成されている。
クラッチ係合部２８は、回転軸２１より径大に形成されていて、下面側に、第１噛合部２８ａを有する。

図１に示すように、回転軸２１（伝動体２０）の下方に、刈刃軸７が同心状に配置されている。刈刃軸７の中途部及び下部は、第１支持筒部１４に挿入されている。刈刃軸７の上部は、第１支持筒部１４から上方に突出している。即ち、刈刃軸７（伝動軸）は、ミッションケースＭ１内に収容されている。刈刃軸７の中途部は、軸受３１によって第１支持筒部１４に回転自在に支持されている。刈刃軸７の下部は、軸受３２によって第１支持筒部１４に回転自在に支持されている。軸受３２の下方には、取付体３３が配置されている。取付体３３は、刈刃軸７にスプライン結合等により結合されていて、刈刃軸７と一体回転する。取付体３３にブレード支持部６ａが固定されている。

図２、図３に示すように、刈刃軸７は、上部に、円柱状の軸部２９を有する。刈刃軸７は、軸部２９とは反対側の部位が第１支持筒部１４に回転可能に支持されている。言い換えると、ミッションケースＭ１は、伝動軸の軸部２０とは反対側の部位を回転可能に支持する支持筒部（第１支持筒部１４）を有している。軸部２９は、刈刃軸７の中心に位置し且つ上方突出状に設けられている。軸部２９は、係合穴２７に挿入しており、これによって伝動体２０に係合している。軸部２９と係合穴２７との間には極小隙間を有し、軸部２９と回転軸２１とは、後述するクラッチシフタ３５がクラッチ係合部２８から外れているときに相対可能である。軸部２９と係合穴２７との間の隙間は、例えば、０．０４２ｍｍ〜０．０１８ｍｍに設定される。

刈刃軸７の上部の外面側であって、軸部２９の下方には、スプライン３４が軸心方向に形成されている。スプライン３４は、軸部２９の下端側から軸受３１の手前まで形成されている。スプライン３４には、クラッチシフタ３５が嵌められている。クラッチシフタ３５は、軸部２９の下端に設けられた抜止め部材３０によって抜止めされている。クラッチシフタ３５は、第２噛合部３５ａと、フランジ部３５ｂと、スプライン穴３５ｃとを有する。

第２噛合部３５ａは、クラッチシフタ３５の上部に設けられ、第１噛合部２８ａに係脱可能に噛合する。フランジ部３５ｂは、クラッチシフタ３５の下部に設けられている。第１噛合部２８ａとフランジ部３５ｂとの間は、周溝３５ｄとされている。スプライン穴３５Ｃは、クラッチシフタ３５の中心に上下方向に貫通して形成された円柱穴の内周面にスプラインを形成することで構成されている。

スプライン穴３５Ｃにスプライン３４が挿通されて噛合されている。これにより、クラッチシフタ３５は、刈刃軸７と一体回転すると共に、刈刃軸７の軸心方向に移動可能である。言い換えると、伝動軸（刈刃軸７）の外側にクラッチシフタ３５が一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能に嵌められている。クラッチシフタ３５は、刈刃軸７上を軸心方向に移動することで、図２に示す第１位置Ｘ１と、図３に示す第２位置Ｘ２とに移動可能である。

第１位置Ｘ１は、第１噛合部２８ａに第２噛合部３５ａが噛合する位置である。即ち、第１位置Ｘ１では、伝動体２０と、クラッチシフタ３５と、刈刃軸７とが一体回転する。言い換えると、第１位置Ｘ１は、クラッチシフタ３５が伝動体２０に係合して伝動軸に原動機Ｅ１からの動力を伝達する位置である。
第２位置Ｘ２は、第２噛合部３５ａが第１噛合部２８ａから外れて、第１噛合部２８ａと第２噛合部３５ａとの噛合が解除する位置である。即ち、第２位置Ｘ２では、伝動体２０から刈刃軸７へ動力が伝達されない。言い換えると、第２位置Ｘ２は、伝動体２０から離反して伝動軸への動力の伝達を切断する位置である。

クラッチ係合部２８とクラッチシフタ３５とは、伝動体２０から草刈部６への動力伝達を断続する噛み合いクラッチである刈刃クラッチを構成している。
クラッチシフタ３５と軸受３１との間には、付勢部材３６が設けられている。付勢部材３６は、コイルバネによって構成され、刈刃軸７の外側に設けられている。即ち、刈刃軸７は、付勢部材３６を挿通している。付勢部材３６は、クラッチシフタ３５をクラッチ係合部２８に係合する方向（上方）に付勢している。付勢部材３６は、刈刃軸７と同行回転する。

図２、図３に示すように、クラッチシフタ３５は、シフトフォーク３７によって第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２とに位置変更（操作）される。シフトフォーク３７の先端側は、クラッチシフタ３５の周溝３５ｄに係合している。クラッチシフタ３５は、シフトロッド３８によって支持されている。シフトロッド３８は、刈刃軸７の軸心及び機体幅方向Ｋ２に直交する方向に平行な軸心を有する。シフトロッド３８にシフトフォーク３７の基部が固定されている。図示省略の操作部材によってシフトロッド３８を軸心回りにさせることによりシフトフォーク３７が上下に揺動してクラッチシフタ３５が上下に移動する。クラッチシフタ３５は、第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２とにおいて、位置を保持可能である。

図２、図３に示すように、クラッチシフタ３５の下方には、当接部材３９が設けられている。当接部材３９は、例えば、適度な摩擦係数があるプレート（摩擦板）によって形成される。当接部材３９は、板面が上下を向くように（板厚方向を上下方向に一致させて）配置されている。当接部材３９は、板厚方向に貫通する環状の縁部によって構成された挿通穴４０を有する。この挿通穴４０を刈刃軸７が挿通している。当接部材３９は、クラッチシフタ３５（フランジ部３５ｂ）と刈刃軸７の軸心方向で対向している。当接部材３９は、軸受３１の上方に位置している。また、付勢部材３６は、挿通穴４０を挿通している。即ち、挿通穴４０は、付勢部材３６を挿通可能な大きさに形成されている。

図４に示すように、当接部材３９は、本体部３９ａと、第１突片３９ｂと、第２突片３９ｃと、第３突片３９ｄとを有する。本体部３９ａは、クラッチシフタ３５に対向する部位であり、且つ挿通穴４０を有する部位である。第１突片３９ｂは、本体部３９ａから左方に延出している。第２突片３９ｃは、本体部３９ａから前方に延出している。第３突片３９ｄは、本体部３９ａから後方に延出している。

当接部材３９は、シフトロッド３８との干渉を避ける切欠き部３９ｅを有する。切欠き部３９ｅは、本体部３９ａの右側、即ち、シフトロッド３８が配置されている側に形成されている。切欠き部３９ｅは、前後方向Ｋ１に延伸する切欠き面によって構成されている。図２、図３に示すように、切欠き部３９ｅは、シフトロッド３８の下部の側方（左側方）に位置していて、当接部材３９がシフトロッド３８に干渉するのを防止している。

図４、図５に示すように、第１支持筒部１４は、当接部材３９に当接する当接部（第１突部４１ａ、第２突部４１ｂ、第３突部４１ｃ）を有する。当接部は、第１支持筒部１４における当接部材３９に対向する側の端面１４ａから当接部材３９側に突出している。第１突部４１ａは、第１突片３９ｂの下面に当接している。第１突部４１ａは、第１突片３９ｂを支持している。第２突部４１ｂは、第２突片３９ｃの下面に当接している。第２突部４１ｂに第２突片３９ｃがボルト４２ａによって取り付けられている。第３突部４１ｃは、第３突片３９ｄの下面に当接している。第３突部４１ｃに第３突片３９ｄがボルト４２ｂによって取り付けられている。以上によって、当接部材３９がミッションケースＭ１側に固定されている。

図３に示すように、クラッチシフタ３５（フランジ部３５ｂ）は、第２位置Ｘ２に操作されると当接部材３９に押し付けられる。クラッチシフタ３５と当接部材３９との当接面間に生じる摩擦力によってミッションケースＭ１に対して刈刃軸７を固定することができる。
クラッチシフタ３５を第２位置Ｘ２に操作すると、付勢部材３６は縮み、該付勢部材３６の上端は、当接部材３９の上面より下方に位置し、且つ、まだ縮むことが可能である。これにより、クラッチシフタ３５を当接部材３９に十分に押し付けることができる。また、当接部材３９は、当接部によって第１支持筒部１４の端面１４ａから間隔をあけて配置されているので、クラッチシフタ３５を第２位置Ｘ２に操作した際に、付勢部材３６を当接部材３９の上面より下方に収めることができる。

第２伝動ギヤ２３は、走行系の動力を取り出す動力取付ギヤである。図１に示すように、第２伝動ギヤ２３には、第３伝動ギヤ４３が噛合している。第３伝動ギヤ４３は、例えば、ウォームホイールである。
図６に示すように、第３伝動ギヤ４３は、前後方向に延伸する軸心を有する入力軸４５に嵌められていて、該入力軸４５と一体回転する。入力軸４５は、ミッションケースＭ１の壁部４４ａ，４４ｂに回転自在に支持されている。入力軸４５に伝達された動力は、変速機構４８を介して第４伝動ギヤ４６に伝達される。第４伝動ギヤ４６は、ミッションケースＭ１の壁部４４ｃに取り付けられた支軸５７に相対回転可能に嵌められている。第４伝動ギヤは、例えば、ベベルギヤである。支軸５７は、入力軸４５と平行に配置されている。

変速機構４８は、入力軸４５に伝達された動力を高低２段に変速して第４伝動ギヤ４６に伝達する機構であって、第１ギヤ列４９と、第２ギヤ列５０と、変速シフタ５１とを有する。第１ギヤ列４９は、例えば、入力軸４５からの動力を第４伝動ギヤ４６に減速して伝達する。第２ギヤ列５０は、例えば、入力軸４５からの動力を第４伝動ギヤ４６に増速して伝達する。変速シフタ５１は、第１ギヤ列４９又は第２ギヤ列５０に係合して動力の伝達経路を選択的に切り替える。

第４伝動ギヤ４６に伝達された動力は、前後進切替機構５２を介して出力軸（回転軸）５３に伝達される。したがって、出力軸５３は、原動機Ｅ１の動力によって駆動され、回転する。
図１に示すように、出力軸５３は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有し、クラッチシフタ３５の右方に位置する支持壁５４から第２支持筒部１５を挿通し且つ第２支持筒部１５から右方に突出している。出力軸５３は、支持壁５４、第２支持筒部１５等に軸心回りに回転可能に支持されている。前後進切替機構５２は、ミッションケースＭ１内であって、出力軸５３の左部に設けられている。前後進切替機構５２は、第４伝動ギヤ４６に伝達された動力を前進用と後進用とに切り替えて走行装置３へ伝達する。

図６に示すように、前後進切替機構５２は、前進ギヤ５５と、後進ギヤ５６と、切替シフタ５７とを有する。前進ギヤ５５及び後進ギヤ５６は、例えば、ベベルギヤであり、第４伝動ギヤ４６に噛合している。切替シフタ５７は、前進ギヤ５５又は後進ギヤ５６に選択的に係合し、第４伝動ギヤ４６に伝達された動力を前進ギヤ５５又は後進ギヤ５６を介して出力軸５３に伝達する。前進ギヤ５５は、前進用の動力を出力軸５３に伝達し、該出力軸５３が正回転する。後進ギヤ５６は、後進用の動力を出力軸５３に伝達し、該出力軸５３が逆回転する。

図１に示すように、出力軸５３は、第２支持筒部１５から突出する伝動部５３ａを有する。伝動部５３ａの基部は、伝動ケース５９に取り付けられたボス６０に軸受を介して回転自在に支持されている。伝動部５３ａの突出端側（出力軸５３の右端側）は、伝動ケース５９内に挿入されている。この伝動部５３ａにトルクリミッタ５８が取り付けられている。トルクリミッタ５８は、出力軸５３に伝達された原動機Ｅ１からの動力を走行装置３に伝達する。また、トルクリミッタ５８は、走行装置３に過負荷がかかると動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。

図１に示すように、伝動ケース５９は、トルクリミッタ５８を挿通可能な装着口６２を有する。装着口６２は、伝動ケース５９の内部と外部とを機体幅方向Ｋ２で連通する円柱状の縁部を有し、機体外方側が蓋体６３で閉塞されている。蓋体６３は、装着口６２にシール材６４を介して取り外し可能に取り付けられている。
図７に示すように、伝動ケース５９は、第１車軸ケース６６、第２車軸ケース６７及び連結部材６８と共に走行フレーム６５を構成している。走行フレーム６５は、機体２に取り付けられている。

図１５に示すように、伝動ケース５９は、草刈機１（機体２）の右側に設けられ、機体２の前部から後部にわたって設けられている。
図７に示すように、第１車軸ケース６６及び第２車軸ケース６７は機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒体によって形成されている。
第１車軸ケース６６は、ミッションケースＭ１の前方に位置し、右端側が伝動ケース５９に連結されている。第１車軸ケース６６内には、第１車軸７１が収容されている。第１車軸７１の左側は、第１車軸ケース６６から突出している。第１車軸７１の右側は、第１車軸ケース６６から突出すると共に伝動ケース５９を通って該伝動ケース５９から右方に突出している。第１車軸７１の左側に第１車輪４Ｌが取り付けられ、右側に第１車輪４Ｒが取り付けられている。第１車輪４Ｌ及び第１車輪４Ｒは、第１車軸７１と一体回転する。

第２車軸ケース６７は、ミッションケースＭ１の後方に位置し、右端側が伝動ケース５９に連結されている。第２車軸ケース６７内には、第２車軸７２が収容されている。第２車軸７２の左側は、第２車軸ケース６７から突出している。第２車軸７２の右側は、第２車軸ケース６７から突出すると共に伝動ケース５９を通って該伝動ケース５９から右方に突出している。第２車軸７２の左側に第２車輪５Ｌが取り付けられ、右側に第２車輪５Ｒが取り付けられている。第２車輪５Ｌ及び第２車輪５Ｒは、第２車軸７２と一体回転する。

図７、図８に示すように、トルクリミッタ５８は、出力軸５３に伝達された動力を走行装置３へ出力する出力ギヤ（出力部材）６１を有する。出力ギヤ６１から出力された動力は、第１伝達機構７３によって第１車軸７１に伝達され且つ第２伝達機構７４によって第２車軸７２に伝達される。第１伝達機構７３及び第２伝達機構７４は、伝動ケース５９内に収容されている。

第１伝達機構７３は、第１伝達軸７３ａ、第１伝達ギヤ７３ｂ、第１駆動歯車７３ｃ、第１従動歯車７３ｄ、第１チェーン７３ｅとを有する。第１伝達軸７３ａは、伝動部５３ａ（出力軸５３）の前側で且つ上方側に配置され、伝動ケース５９に軸受を介して回転自在に支持されている。第１伝達ギヤ７３ｂは、出力ギヤ６１に噛合していると共に第１伝達軸７３ａに取り付けられて該第１伝達軸７３ａと一体回転する。第１駆動歯車７３ｃは、第１伝達軸７３ａに取り付けられて該第１伝達軸７３ａと一体回転する。第１従動歯車７３ｄは、第１車軸７１に取り付けられて、該第１車軸７１と一体回転する。第１チェーン７３ｅは、エンドレスチェーンであって、第１駆動歯車７３ｃと第１従動歯車７３ｄとにわたって巻掛けられていて、第１駆動歯車７３ｃから第１従動歯車７３ｄへ動力を伝達する。

第２伝達機構７４は、第２伝達軸７４ａ、第２伝達ギヤ７４ｂ、第２駆動歯車７４ｃ、第２従動歯車７４ｄ、第２チェーン７４ｅとを有する。第２伝達軸７４ａは、伝動部５３ａ（出力軸５３）の後側で且つ上方側に配置され、伝動ケース５９に軸受を介して回転自在に支持されている。第２伝達ギヤ７４ｂは、出力ギヤ６１に噛合していると共に第２伝達軸７４ａに取り付けられて該第２伝達軸７４ａと一体回転する。第２駆動歯車７４ｃは、第２伝達軸７４ａに取り付けられて該第２伝達軸７４ａと一体回転する。第２従動歯車７４ｄは、第２車軸７１に取り付けられて、該第２車軸７１と一体回転する。第２チェーン７４ｅは、エンドレスチェーンであって、第２駆動歯車７４ｃと第２従動歯車７４ｄとにわたって巻掛けられていて、第２駆動歯車７４ｃから第２従動歯車７４ｄへ動力を伝達する。

草刈機１にあっては、走行装置３に強い負荷がかかると、図３に示すように、第２伝動ギヤ２３に強い反力Ｆ１が作用する。例えば、あゆみ板を走行させて草刈機１を軽トラックに積載するときなどである。第２伝動ギヤ２３に強い反力Ｆ１が作用すると、回転軸２１は、上部が軸受２６によって支持されているが、下部は軸部２９によって位置決めされているだけなので、係合穴２７の内面の第３伝動ギヤ４３側の部位２７ａ（図３参照）が軸部２９の外面に接触する。このような場合、クラッチシフタ３５をクラッチ係合部２８から離反させて、伝動体２０から刈刃軸７への動力伝達を遮断していても、係合穴２７の内面から軸部２９を介して刈刃軸７にわずかながら動力伝達可能な状態になる。しかし、クラッチシフタ３５を第２位置Ｘ２にしているときには、クラッチシフタ３５が当接部材３９に当接する。このクラッチシフタ３５と当接部材３９との接触面間に生じる摩擦力によって刈刃軸７が連れ回りするのが防止される。したがって、クラッチシフタ３５と当接部材３９との接触面間に生じる摩擦力は、係合穴２７の内面と軸部２９の外面との接触面間に生じる摩擦力よりも大きい摩擦力に設定される。

次に、トルクリミッタ５８について詳細に説明する。
先ず、トルクリミッタ５８の概要を説明する。
図９、図１０に示すように、トルクリミッタ５８は、ハブ７６と、出力ギヤ６１と、押圧部材（第２伝動体）７７と、押圧バネ（付勢部材）７８と、押さえナット７９と、ロックナット８０とを有する。

出力軸５３の伝動部５３ａは、ハブ７６を貫通している。言い換えると、ハブ７６は、出力軸５３の外側に嵌められていて該出力軸５３と一体回転する。出力ギヤ６１は、ハブ７６に相対回転可能に嵌められている。押圧部材７７は、ハブ７６に一体回転可能で且つ軸心方向Ｓ１に移動可能に嵌められている。押圧バネ７８は、押圧部材７７を出力ギヤ６１に向けて付勢している。押さえナット７９は、押圧部材７７から離反する方向の押圧バネ７８の移動を規制する。ロックナット８０は、押さえナット７９の位置を固定する。

次に、トルクリミッタ５８の構造を詳細に説明する。
図９、図１０、図１１Ａに示すように、伝動部５３ａは、先端側で且つ外面に、出力軸５３の軸心Ｏ１に平行な第１係合面８６を有する。第１係合面８６は、互いに平行な２面（第１面８６ａ、第２面８６ｂ）を含む。伝動部５３ａの先端側には、ネジ穴９４が形成されている。ネジ穴１８９とは、部材に形成された円柱状の穴の内周面に雌ネジが形成された穴である。出力ギヤ６１の中心部には、厚さ方向（出力軸５３の軸心方向Ｓ１）に貫通する貫通穴８４が形成されている。

図９、図１０に示すように、ハブ７６は、受けフランジ（第１伝動体）８２を有する。受けフランジ８２は、円板状に形成され、出力ギヤ６１の一側方に位置している。出力ギヤ６１は、受けフランジ８２に面接触して当接する。受けフランジ８２の外径は、出力ギヤ６１の歯底円６１ｂ（歯部６１ａの歯底を連ねる円：図１１Ｂ参照）と略同径で且つ歯底円６１ｂより若干径小に形成されている。

ハブ７６は、受けフランジ８２の中心部から出力軸５３の軸心方向Ｓ１に突出する軸部８３を有する。軸部８３は、受けフランジ８２から出力軸５３の先端に向けて突出している。軸部８３は、基部側（受けフランジ８２側）に、貫通穴８４を挿通する円柱状のギヤ支持部８３ａを有する。出力ギヤ６１は、ギヤ支持部８３ａ（軸部８３）に相対回転可能に支持される。

軸部８３は、ギヤ支持部８３ａから受けフランジ８２とは反対側に向けて突出するネジ部８５を有する。ネジ部８５の外周面には、雄ネジが形成されている。また、ネジ部８５の外面には、第１当接面８８が形成されている。第１当接面８８は、軸心方向Ｓ１に平行な平坦面であってネジ部８５の基部から先端にわたって形成されている。
図９、図１０に示すように、ハブ７６は、一端から他端にわたって貫通状に形成された挿通穴９０を有する。言い換えると、挿通穴９０は、受けフランジ８２及び軸部８３を貫通する穴である。挿通穴９０に出力軸５３（伝動部５３ａ）が挿通されている。

図１０、図１１Ａに示すように、挿通穴９０には、第１係合面８６に面接触して係合する第２係合面９１が形成されている。第２係合面９１は、第１面８６ａに係合する第３面９１ａと、第２面８６ｂに係合する第４面９１ｂとを含む。第１係合面８６と第２係合面９１とが面接触（係合）することにより、出力軸５３とハブ７６とが一体回転する。図１０に示すように、第１係合面８６及び第２係合面９１は、ハブ７６の先端から軸心方向Ｓ１の中途部まで形成されている。これにより、伝動部５３ａの外周部及びハブ７６の内周部に、互いに係合する第１段部９２及び第２段部９３が形成されている。第１段部９２は、伝動部５３ａ側の段部であり、第２段部９３は、ハブ７６側の段部である。ハブ７６は、伝動部５３ａに先端側から嵌められ、第１段部９２と第２段部９３とが係合することにより、伝動部５３ａの先端から基部に向かう方向の移動が規制される。

図１１Ａに示すように、押圧部材７７はリング状の板材で形成されている。押圧部材７７は、受けフランジ８２とで出力ギヤ６１を挟むように配置されている。また、出力ギヤ６１は、受けフランジ８２と押圧部材７７との間に当接して配置されている。したがって、出力ギヤ６１は、受けフランジ８２及び押圧部材７７に当接する当接面（滑り面）を有する。当接面は、受けフランジ８２と当接する当接面６１Ａ及び押圧部材７７と当接する当接面６１Ｂである。また、本実施形態では、出力ギヤ６１は、受けフランジ８２及び押圧部材７７に直接当接しており、出力ギヤ６１と受けフランジ８２との間、及び、出力ギヤ６１と押圧部材７７との間には、従来のような摩擦板は設けられていない。これにより、構造の簡素化を図ることができる。

図１０に示すように、押圧部材７７の外径は、出力ギヤ６１の歯底円６１ｂと略同径で且つ歯底円６１ｂより若干径小に形成されている。押圧部材７７の内周面（内周側の穴）８９をネジ部８５が挿通している。言い換えると、押圧部材７７は、軸部８３の外側に軸心方向Ｓ１に移動可能に嵌められている。押圧部材７７の内周面８９には、第１当接面８８に面接触して係合する第２当接面８９ａが形成されている。第１当接面８８と第２当接面８９ａとが面接触（係合）することにより、ハブ７６と押圧部材７７とが一体回転する。

以上のように、受けフランジ８２（ハブ７６）及び押圧部材７７は、出力軸５３と一体回転する。
図９、図１０に示すように、押圧バネ７８は、皿バネで構成され、出力ギヤ６１とで押圧部材７７を挟むように配置されている。押圧バネ７８の内周穴７８ａ（内周側の穴）をネジ部８５が挿通している。押圧バネ７８は、押圧部材７７に当接して該押圧部材７７を出力ギヤ６１及び受けフランジ８２に向けて付勢する。押圧バネ７８の付勢力によってトルクリミッタ５８の設定トルクが決定される。

押さえナット７９は、ネジ部８５に先端側から螺合されて（ねじ込まれて）いて押圧部材７７に当接する。押さえナット７９は、押圧部材７７に向けて突出して押圧バネ７８の内周穴７８ａを挿通する環状の突部７９ａを有する。押さえナット７９は、螺進させる（ねじ込む）ことで、押圧バネ７８を押圧部材７７に向けて押圧する。押さえナット７９を螺進又は螺退（緩める）ことにより、押圧バネ７８の付勢力（トルクリミッタ５８の設定トルク）を調整できる。押圧バネ７８の付勢力により、押圧部材７７と出力ギヤ６１との接触面間及び受けフランジ８２と出力ギヤ６１との接触面間に摩擦力が生じる。この摩擦力によって、ハブ７６及び押圧部材７７から出力ギヤ６１へ動力が伝達されると共に、ハブ７６及び押圧部材７７と共に出力ギヤ６１が一体回転する。ハブ７６、押圧部材７７及び出力ギヤ６１が一体回転することにより、出力軸５３に伝達された原動機Ｅ１からの動力が走行装置３側へ出力される。

一方、走行装置３に過負荷がかかると、受けフランジ８２及び押圧部材７７に対して出力ギヤ６１がスリップ（出力ギヤ６１が受けフランジ８２及び押圧部材７７と相対回転）する。これにより、出力軸５３から走行装置３への動力の伝達が遮断される。過負荷が解除されると、トルクリミッタ５８は、動力伝達可能な状態に復帰する。
図１０に示すように、ギヤ支持部８３の幅（軸心方向Ｓ１の寸法）は、出力ギヤ６１の厚さよりも若干小さい。これにより、押圧部材７７を出力ギヤ６１に十分に押し付けることができる。

図１０、図１１に示すように、ロックナット８０は、押さえナット７９の後からネジ部８５に螺合されており、押さえナット７９の緩みを防止する。
トルクリミッタ５８は、ハブ７６に、出力ギヤ６１、押圧部材７７、押圧バネ７８、押さえナット７９及びロックナット８０を組み付けた状態で、伝動部５３ａ（出力軸５３）から取り外す又は取り付けることができる。

トルクリミッタ５８は、抜止めプレート９６及び取付ネジ（取付部材）８１によって伝動部５３ａに取り付けられる。抜止めプレート９６は、ネジ部８５の外周径よりも径大のリング状に形成されている。取付ネジ８１は、抜止めプレート９６を伝動部５３ａの先端面に重ね合わせた状態で該抜止めプレート９６を挿通し、且つネジ穴９４に螺合している。これにより、トルクリミッタ５８が、伝動部５３ａから抜止めされている。抜止めプレート９６と取付ネジ８１との間にはワッシャ９５が介在されている。

取付ネジ８１を伝動部５３ａから取り外すことにより、トルクリミッタ５８を伝動部５３ａから取り外すことができる。
図１１Ｂに示すように、出力ギヤ６１は、グリスＧ１を貯留する複数のグリス穴１１１を有する。本実施形態では、複数のグリス穴１１１は、第１グリス穴１１１ａ、第２グリス穴１１１ｂ及び第３グリス穴１１１ｃの３つのグリス穴を含む。なお、グリス穴１１１は、１つでも２つでもよく、４つ以上であってもよい。即ち、グリス穴は、少なくとも１つ設けられていればよい。

グリス穴１１１は、出力ギヤ６１の貫通穴８４と歯底円６１ｂとの間の円板部６１ｃに設けられている。円板部６１ｃは、板厚が均一（図９参照）のリング円板状である。したがって、当接面６１Ａ及び当接面６１Ｂは、平坦な面である。
図９に示すように、グリス穴１１１は、円板部６１ｃを出力軸５３の軸心Ｏ１（出力ギヤ６１の回転軸心）に平行な方向に貫通して形成された環状の縁部によって形成されている。また、グリス穴１１１は、円形穴で形成されている。

なお、グリス穴１１１は、円弧状又は直線状の長穴やそれ以外の非円形穴で形成されていてもよい。また、グリス穴１１１は、当接面６１Ａ及び当接面６１Ｂに形成された凹状の穴（有底の穴）であってもよい。
図１１Ｂに示すように、複数のグリス穴１１１は、出力ギヤ６１の周方向Ｙ１において位置をずらせて設けられている。具体的には、第１グリス穴１１１ａ、第２グリス穴１１１ｂ及び第３グリス穴１１１ｃは、出力ギヤ６１における周方向Ｙ１の位相が相互に異なっている。また、第１グリス穴１１１ａ、第２グリス穴１１１ｂ、第３グリス穴１１１ｃは、周方向Ｙ１に１２０°の間隔で位相をずらせて配置されている。詳しくは、出力軸５３の軸心Ｏ１（出力ギヤ６１の回転軸心）と第１グリス穴１１１ａの中心Ｄ１とを通る線Ｐ１と、軸心Ｏ１と第２グリス穴１１１ｂの中心Ｄ２とを通る線Ｐ２との成す角度α１が１２０°である。また、軸心Ｏ１と第３グリス穴１１１ｃの中心Ｄ３とを通る線Ｐ３と、線Ｐ２との成す角度α２が１２０°である。また、線Ｐ１と線Ｐ３との成す角度α３が１２０°である。

また、複数のグリス穴１１１は、軸心Ｏ１を中心とする異なる円周上に配置されている。詳しくは、第１グリス穴１１１ａは、円板部６１ｃ（出力ギヤ６１）の外周部６１ｄに設けられ、第２グリス穴１１１ｂは、外周部６１ｄと内周部６１ｆとの間の部位である中周部６１ｅに設けられ、第３グリス穴１１１ｃは、内周部６１ｆに設けられている。
以上のように、複数のグリス穴１１１は、出力ギヤ６１の周方向Ｙ１且つ出力ギヤ６１の径方向Ｙ２に位置をずらせて設けられている。

第１グリス穴１１１ａ、第２グリス穴１１１ｂ及び第３グリス穴１１１ｃは、本実施形態では、１つずつ設けられているが、少なくとも１つずつ設けられていればよく、それぞれ複数設けられていてもよい。
また、複数のグリス穴１１１は、回転軌跡の一部が重なっている。詳しく説明すると、図１１Ｂに示すように、第１グリス穴１１１ａの径方向Ｙ２の外端（径外端という）の軌跡ｒ１と、第１グリス穴１１１ａの径方向Ｙ２の内端（径内端という）の軌跡ｒ２との間の領域Ｒ１が第１グリス穴１１１ａの回転軌跡である。また、第２グリス穴１１１ｂの径外端の軌跡ｒ３と、第２グリス穴１１１ｂの径内端の軌跡ｒ４との間の領域Ｒ２が第２グリス穴１１１ｂの回転軌跡である。また、第３グリス穴１１１ｃの径外端の軌跡ｒ５と、第３グリス穴１１１ｃの径内端の軌跡ｒ６との間の領域Ｒ３が第３グリス穴１１１ｃの回転軌跡である。軌跡ｒ２と軌跡ｒ３との間の領域で、回転軌跡Ｒ１と回転軌跡Ｒ２とが重なっている。また、軌跡ｒ４と軌跡ｒ５との間の領域で、回転軌跡Ｒ２と回転軌跡Ｒ３とが重なっている。

図１１Ｃに示すように、本実施形態では、第１グリス穴１１１ａの直径と、第２グリス穴１１１ｂの直径と、第３グリス穴１１１ｃの直径とは、同じ穴径ｄである。また、軸心Ｏ１と中心Ｄ１との間の距離Ｌ１は、軸心Ｏ１と中心Ｄ２と間の距離Ｌ２よりも大きく、且つ距離Ｌ１から距離Ｌ２を引いた値は、グリス穴の穴径ｄよりも小さい。
なお、第１グリス穴１１１ａと第２グリス穴１１１ｂと第３グリス穴１１１ｃとの穴径は、異なっていてもよい。

また、図１１Ｃに示すように、回転軌跡Ｒ１と回転軌跡Ｒ２との重なり代（ラップ代）をｈ１とし、回転軌跡Ｒ２と回転軌跡Ｒ３との重なり代（ラップ代）をｈ２とし、出力ギヤ６１における貫通穴８４の内周面から歯底円６１ｂまでの径方向Ｙ２の寸法をＬ４とすると、
本実施形態では、第１グリス穴１１１ａと第２グリス穴１１１ｂと第３グリス穴１１１ｃの穴径ｄの総合計からラップ代ｈ１及びラップ代ｈ２を引いた値は、寸法Ｌ４に略等しい寸法或いは近似した寸法に設定される。

上記トルクリミッタ５８にあっては、出力ギヤ６１に設定トルク以上のトルクが作用すると、出力ギヤ６１が受けフランジ８２及び押圧部材７７と相対回転し、グリス穴１１１に貯留されたグリスＧ１が出力ギヤ６１の当接面６１Ａ,６１Ｂに付着する。この出力ギヤ６１に付着したグリスＧ１によって、出力ギヤ６１と受けフランジ８２との間及び出力ギヤ６１と押圧部材７７との間に「かじり（焼き付き）」が生じるのを防止できる。これにより、滑りトルクの上昇を防止でき、安定した滑りトルクを得ることができる。

また、複数のグリス穴が分散して形成され、且つ回転軌跡Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が重なっていることにより、出力ギヤ６１の当接面６１Ａ，６１ＢにグリスＧ１が略均等に付着する。また、複数のグリス穴を分散して形成することで、穴を形成することによる出力ギヤ６１の強度低下を抑えることができる。
次に、燃料タンクＴ１の取付けについて説明する。

図１２、図１３に示すように、燃料タンクＴ１は、機体幅方向Ｋ２において原動機Ｅ１と並べて配置されている。原動機Ｅ１は、燃料タンクＴ１の配置側（タンク側という）に、空気を吸引してする冷却空気を取り入れる吸気部１０１を有する。吸気部１０１は、パンチングメタル等の通気性を有するカバー１０２によって覆われている。このカバー１０２を通して冷却空気が吸気される。原動機Ｅ１は、上部及び前部等に、取り入れた冷却空気を排出する排出部１０３を有する。

原動機Ｅ１は、第１タンク取付部１０４Ａと、第２タンク取付部１０４Ｂとを有する。第１タンク取付部１０４Ａは、原動機Ｅ１のタンク配置側の上部に設けられている。第２タンク取付部１０４Ｂは、原動機Ｅ１のタンク配置側の下部に設けられている。
燃料タンクＴ１は、第１取付壁１０５Ａと、第２取付壁１０５Ｂとを有する。第１取付壁１０５Ａは、燃料タンクＴ１の上部に設けられている。第２取付壁１０５Ｂは、燃料タンクＴ１の下部に設けられている（図１４参照）。第１取付壁１０５Ａは、第１スペーサ部材１０６Ａ及び第２スペーサ部材１０６Ｂを介して第１タンク取付部１０４Ａにボルト等によって取り付けられている。第２取付壁１０５Ｂは、第３スペーサ部材１０６Ｃ及び第４スペーサ部材１０６Ｄを介して第２タンク取付部１０４Ｂにボルト等によって取り付けられている。

原動機Ｅ１と燃料タンクＴ１との間隔Ｗ１は、原動機Ｅ１と燃料タンクＴ１との間の隙間Ｈ１に侵入した刈草が該隙間Ｈ１に堆積せずに原動機Ｅ１の下方に抜ける間隔に設定されている。言い換えると、第１スペーサ部材１９６Ａ〜第４スペーサ部材１９６Ｄの長さは、原動機Ｅ１と燃料タンクＴ１との間に刈草が堆積するのを防止することができる寸法に形成されている。これにより、清掃頻度が減少し、メンテナンス性を向上させることができる。また、冷却空気の取入が十分に行え、冷却性能を良好に発揮させることができる。

次に、本実施形態の草刈機１の効果について説明する。
草刈機１は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の動力が伝達されて回転する伝動体２０と、伝動体２０と相対回転自在に係合する軸部２９を有する伝動軸（刈刃軸７）と、伝動体２０に係合して伝動軸に原動機Ｅ１からの動力を伝達する第１位置Ｘ１と、伝動体２０から離反して伝動軸への動力の伝達を切断する第２位置Ｘ２とに移動可能なクラッチシフタ３５と、伝動体２０及び伝動軸を収容するケース（ミッションケースＭ１）と、ケース側に固定されていて、第２位置Ｘ２に位置するクラッチシフタ３５が押し付けられる当接部材３９と、を備えている。

この構成によれば、クラッチシフタ３５と当接部材３９との間の摩擦力によって伝動軸が伝動体２０と連れ回りするのを防止することができる。
また、クラッチシフタ３５は、伝動軸の外側に一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能に嵌められ、当接部材３９は、伝動軸が挿通する挿通穴４０を有すると共にクラッチシフタ３５と伝動軸の軸心方向で対向している。

この構成によれば、クラッチシフタ３５を当接部材３９に広い面積で押し付けることができる。
また、伝動軸の外側に設けられていてクラッチシフタ３５を伝動体２０に係合する方向に付勢する付勢部材３６を備え、挿通穴４０は、付勢部材３６を挿通可能な大きさに形成されている。

この構成によれば、クラッチシフタ３５を当接部材３９に押し付ける際に、付勢部材３６が邪魔にならない。また、当接部材３９を設けても付勢部材３６を良好に組み込むことができる。
また、クラッチシフタ３５を第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２とに位置変更させるシフトフォーク３７と、シフトフォーク３７を支持するシフトロッド３８と、を備え、当接部材３９は、シフトロッド３８との干渉を避ける切欠き部３９ｅを有する。

この構成によれば、当接部材３９とシフトロッド３８とをコンパクトに組み込むことができる。
また、ケースは、伝動軸の軸部２９とは反対側の部位を回転可能に支持する支持筒部（第１支持筒部１４）を有し、支持筒部は、当接部材３９に対向する側の端面から当接部材３９側に突出していて、該当接部材３９に当接する当接部（第１突部４１ａ、第２突部４１ｂ、第３突部４１ｃ）を有する。

この構成によれば、当接部材３９と支持筒部の端面との間の空間に、例えば、クラッチシフタ３５を第１位置Ｘ１へ付勢する付勢部材３６を縮めた際における該付勢部材３６を良好に収めることができる。
また、作業機１は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の動力によって回転する回転軸（出力軸５３）と、回転軸の動力を被動部（走行装置３）に伝達するトルクリミッタ５８と、を備え、トルクリミッタ５８は、回転軸と一体回転する第１伝動体（受けフランジ８２）及び第２伝動体（押圧部材７７）と、第１伝動体と第２伝動体との間に当接して配置されていて、第１伝動体及び第２伝動体と一体回転することで被動部へ動力を出力すると共に設定トルク以上のトルクが作用した際に第１伝動体及び第２伝動体と相対回転する出力部材（出力ギヤ６１）とを有し、出力部材は、第１伝動体及び第２伝動体とに当接する当接面６１Ａ，６１ＢにグリスＧ１を付着させるべく該グリスＧ１を貯留する少なくとも１つのグリス穴１１１を有する。

この構成によれば、出力部材の当接面に付着するグリスによって、かじり等による滑りトルクの上昇を防止することができ、安定した滑りトルクを確保することができる。過負荷が繰り返し作用しても安定した滑りトルクを維持することができる。
また、出力部材は、回転軸の軸心Ｏ１を中心とする異なる円周上に配置された複数のグリス穴１１１を有する。

この構成によれば、グリスを出力部材の径方向に分散して付着させることができる。
また、出力部材は、該出力部材の周方向Ｙ１に位置をずらせて設けられた複数のグリス穴１１１を有する。
この構成によれば、出力部材に複数の穴を形成することによる強度低下を小さくすることができる。

また、出力部材は、回転軌跡の一部が重なる複数のグリス穴１１１を有する。
この構成によれば、グリスの付着のむらを防止することが可能である。
また、グリス穴１１１は、回転軸心方向に平行な方向に出力部材を貫通して形成されている。
この構成によれば、１つのグリス穴１１１で出力部材の両側の当接面にグリスを付着させることができる。

また、出力部材は、外周部６１ｄに設けられた少なくとも１つの第１グリス穴１１１Ａと、外周部６１ｄと内周部との間の部位である中周部６１ｅに設けられた少なくとも１つの第２グリス穴１１１ｂと、内周部６１ｆに設けられた少なくとも１つの第３グリス穴１１１ｃと、を含む複数のグリス穴１１１を有する。
この構成によれば、出力部材の当接面にグリスを外周部から内周部にわたって付着することができる。

また、トルクリミッタ５８は、駆動軸の外側に一体回転可能に嵌められたハブ７６であって、第１伝動体と、第１伝動体から駆動軸の軸心方向に突出する軸部８３とを含むハブ７６と、軸部８３の外側に一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能に嵌められた第２伝動体に当接して該第２伝動体を第１伝動体に向けて付勢する付勢部材（押圧バネ７８）とを有し、出力部材は、第１伝動体と第２伝動体との間で軸部８３の外側に相対回転可能に嵌められている
この構成によれば、出力部材と第１伝動体及び第２伝動体とを直接当接させることによって構造の簡素化を図ることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３被動部（走行装置）
５３回転軸（出力軸）
５８トルクリミッタ
６１出力部材（出力ギヤ）
７６ハブ
７７第２伝動体（押圧部材）
７８付勢部材（押圧バネ）
８２第１伝動体（受けフランジ）
８３軸部
１１１グリス穴
１１１ａ第１グリス穴
１１１ｂ第２グリス穴
１１１ｃ第３グリス穴
Ｅ１原動機
Ｇ１グリス
Ｏ１回転軸の軸心
Ｒ１第１グリス穴の回転軌跡
Ｒ２第２グリス穴の回転軌跡
Ｒ３第３グリス穴回転軌跡
Ｙ１出力部材の周方向

Claims

原動機と、
前記原動機の動力によって回転する回転軸と、
前記回転軸の動力を被動部に伝達するトルクリミッタと、
を備え、
前記トルクリミッタは、
前記回転軸の外側に嵌められて前記回転軸と一体回転するハブであって、第１伝動体と、前記第１伝動体から前記回転軸の軸心方向に突出すると共に前記回転軸に一体回転可能に外嵌された軸部とを含むハブと、
前記軸部の外側に一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能に嵌められた第２伝動体と、
前記第２伝動体に当接して該第２伝動体を前記第１伝動体に向けて付勢する付勢部材と、
前記第１伝動体と前記第２伝動体との間に当接して配置されていて、前記第１伝動体及び第２伝動体と一体回転することで前記被動部へ動力を出力すると共に設定トルク以上のトルクが作用した際に前記第１伝動体及び前記第２伝動体と相対回転する出力部材と、
前記軸部における前記第１伝動体とは反対側に形成されたネジ部に螺合され且つ前記第２伝動体から離反する方向の前記付勢部材の移動を規制する押さえナットと、
を有し、
前記出力部材は、前記軸部に相対回転可能に外嵌されると共に前記第１伝動体と前記第２伝動体との間に配置された円板部と、前記円板部の外周側に設けられ前記回転軸からの動力を前記被動部へ伝達する歯部と、前記円板部に形成されていて前記第１伝動体及び第２伝動体に当接する当接面にグリスを付着させるべく該グリスを貯留する少なくとも１つのグリス穴を有し、
前記ハブは、前記出力部材、前記第２伝動体、前記付勢部材及び前記押さえナットが組み付けられた状態で前記回転軸の軸心方向の端部から該回転軸の外側に嵌められ且つ前記回転軸の前記端部に取り付けられる抜止めプレートによって抜け止めされる作業機。
前記出力部材は、回転軸の軸心を中心とする異なる円周上に配置された複数の前記グリス穴を有する請求項１に記載の作業機。
前記出力部材は、該出力部材の周方向に位置をずらせて設けられた複数の前記グリス穴を有する請求項１又は２に記載の作業機。
前記出力部材は、回転軌跡の一部が重なる複数の前記グリス穴を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
前記グリス穴は、回転軸の軸心に平行な方向で前記出力部材を貫通して形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
前記出力部材は、
外周部に設けられた少なくとも１つの第１グリス穴と、
外周部と内周部との間の部位である中周部に設けられた少なくとも１つの第２グリス穴と、
内周部に設けられた少なくとも１つの第３グリス穴と、
を含む複数の前記グリス穴を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機。
前記出力部材は、前記軸部が挿通する貫通穴を有し、
前記第１グリス穴、前記第２グリス穴及び前記第３グリス穴は、それぞれ1つづつ形成され、
前記第１グリス穴と前記第２グリス穴と前記第３グリス穴の穴径の総合計から、前記第１グリス穴の回転軌跡と前記第２グリス穴の回転軌跡との重なり代と、前記第２グリス穴の回転軌跡と前記第３グリス穴の回転軌跡との重なり代とを引いた値は、前記出力部材における前記貫通穴の内周面から前記歯部の歯底円までの径方向の寸法に略等しい寸法或いは近似した寸法に設定される請求項６に記載の作業機。