JP3847410B2

JP3847410B2 - 作業車用車輪

Info

Publication number: JP3847410B2
Application number: JP11326297A
Authority: JP
Inventors: 雅則西村; 隼一赤池; 光雄島田
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JPH10297202A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行しながら草刈り作業や散布作業等を行う作業車用の車輪に係り、特に、傾斜地で等高線上を走行しながら、あるいは、泥濘地等の不整地を走行しながら作業を行うのに好適な作業車用車輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】
傾斜地で等高線上を走行しながら、あるいは、泥濘地等の不整地を走行しながら草刈り作業や散布作業等を行う作業車用の車輪としては、機体のずり落ちや横滑りを生じ難く、また、泥濘地等においても沈み込み難く、地面に対して大きなグリップ力ないし推進力が得られるような構造を持つことが望まれる。
そのため、従来においては、外周部にスパイクやラグ等の突出物を設けた作業車用車輪が各種提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した如くの従来の作業車用車輪においては、スパイクやラグ等の突出物が地中に突き刺さるように潜りこんで相当量の土や藁等の堆積物を掻き出してしまうという問題があるとともに、傾斜地でのずり落ちや横滑り、あるいは、泥濘地等での沈み込み等に対する対策が未だ充分ではなく、また、地面に対するグリップ力ないし推進力をさらに向上させることが強く要望されている。
【０００４】
また、作業車用車輪のうちの、回転駆動される駆動車軸を備えたもの、つまり駆動輪として用いられる作業車用車輪については、次のような問題があった。
すなわち、例えば、傾斜地（山地）を走行中に、駆動輪の回転が倒木、ブッシュ、切り株、石等によって阻害されて該駆動輪に大きな負荷が作用したとき、言い換えれば、原動機の動力が伝達されているにも関わらず、駆動輪の回転が何らかの理由で制限されるように事態が発生すると、動力伝達系の各部、つまり、変速機の出力軸、滑りが殆ど生じないチェーン式等の巻掛伝動機構のスプロケットやチェーン、駆動車軸、等が折損等の重大なダメージを受けてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、前記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さないようにしながら、傾斜地でのずり落ちや横滑り、あるいは、泥濘地等での沈み込み等を生じ難くでき、かつ、地面に対して充分なグリップ力ないし推進力が得られるようにされた作業車用車輪を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、前記作業用車輪を駆動輪として用いた場合に、該駆動輪の回転が何らかの理由で制限されるように事態が発生しても、動力伝達系の各部が折損等の重大なダメージを受け難くできるようにされた作業車用車輪を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る作業車用車輪は、多数の山状部が所定角度間隔をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の車板と、所定数の同寸法のアングル部材と、を備え、前記左右一対の車板間に、前記アングル部材が前記所定角度間隔をもって、その一端部が前記車板の外周半径よりも小なる外周半径の同心円上に位置するように配置され、互いに一体に結合されていることを特徴としている。
【００１１】
この場合、好ましい態様では、前記各アングル部材は、それが最も低い位置に回転せしめられたときにおいて、鉛直線に対してそれらの両辺が共に所定角度傾斜した姿勢となるように前記一対の車板に結合される。
【００１２】
かかる構成とされた本発明の作業車用車輪においても、例えば傾斜地では、左右一対の車板の外周に形成された山状部が傾斜地盤に食い込むので、傾斜地でのずり落ちや横滑りは殆ど生じない。また、車板は板状であるので、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さない。さらに、例えば、泥濘地等の不整地では、前記車板の山状部は沈み込むが、アングル部材が地面に接触して総接地面積が増大し接地圧が低下するので、車輪の沈み込みがそこで止められるとともに、前記アングル部材は地盤に広く浅く食い込むので、地面に対して充分なグリップ力ないし推進力が確保できる。
【００１３】
本発明に係る他の別の作業車用車輪は、回転駆動される駆動車軸を備えたもので、前記左右一対の車板と前記駆動車軸との間に、前記車板に所定以上の負荷が作用したとき前記駆動車軸を空転させるトルクリミッターが介装されていることを特徴としている。
【００１４】
このようにされることにより、駆動輪の回転が何らかの理由で制限されるように事態が発生しても、動力伝達系の各部が折損等の重大なダメージを受け難くできる。
【００１５】
なお、本発明の作業車用車輪は、あらゆる作業車に使用できるものであるが、特に、傾斜地で等高線上を走行しながら、あるいは、泥濘地等の不整地を走行しながら作業を行う作業車に好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３は、本発明に係る車輪の実施形態が使用された作業車の一例を示す左側面図、平面図、正面図である。
【００１７】
まず、図示の作業車１を説明する。
前記作業車１は草刈り作業を行うためのもので、本体フレーム２の略中央に原動機としての４サイクル内燃エンジンからなるパワープラント３が搭載されるとともに、その後部中央下側に、本発明の一実施形態の作業車用車輪である後述する単輪の駆動後輪２０が配設されている。前記本体フレーム２の後部上側には、左右のハンドル７，８が斜め後方に向けて取り付けられ、このハンドル７，８のグリップ７ａ，８ａ近傍には前記パワープラント３を制御するスロットル操作レバー１１、クラッチ操作レバー１２等が配設されている。
【００１８】
前記パワープラント３には、作業用動力取り出し軸５（図２及び図４参照）及び走行用動力取り出し軸６（図１及び図２参照）が設けられており、前記パワープラント３の動力は前記作業用動力取り出し軸５からベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２及び動力伝達方向変換機構２４を介して草刈り刃（回転式ハンマナイフ）５０にその回転駆動力として伝達されるとともに、前記走行用動力取り出し軸６からテレスコピック式ユニバーサルドライブシャフト１３、二段変速機１４、チェーン式巻掛伝動機構１６を介して前記後輪２０にその回転駆動力として伝達されるようになっている。なお前記草刈り刃５０の下側には、それと一体に回転するようにスライダーカップ５１が取り付けられている。
【００１９】
前記作業用動力取り出し軸５と前記草刈り刃５０との間に介装されている前記動力伝達方向変換機構２４は、図４及び図５を参照すればよくわかるように、前記本体フレーム２の前後方向に沿って配置された前後方向動力伝達軸３０（その中心軸線をＣとする）、及びこれに直交配置された縦方向動力伝達軸４０とを備えており、前記前後方向動力伝達軸３０は、その後端部が前記本体フレーム２に固定された固定ケース２５内にボールベアリング３１を介して回転自在に支持され、その前端部が回動ケース２６にボールベアリング３４を介して回転自在に支持されており、また、前記固定ケース２５の前端部及び前記回動ケース２６の後端部との間にも、それぞれボールベアリング３２，３３が介装されている。
【００２０】
前記縦方向動力伝達軸４０は、前記回動ケース２６の下部に固定された縦ケース２７内にボールベアリング４１，４２を介して回転自在に支持されている。
【００２１】
そして、前記前後方向動力伝達軸３０の後部側には、前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２の出力軸２２ａに設けられた第一出力傘歯車２７に噛合する第一入力傘歯車２９が設けられ、その前部側には、前記縦方向動力伝達軸４０の上端部に設けられた第二入力傘歯車３９が噛合する第二出力傘歯車３７が設けられており、前記縦方向動力伝達軸４０の下端部に設けられた前記草刈り刃５０は、前記前後方向動力伝達軸３０と平行な面内で回転するようになっている。
【００２２】
前記前後方向動力伝達軸３０の前半部分が収納されている前記回動ケース２６は、その前端部が、前記本体フレーム２にボルト４５で垂下固着された支持板４４に、前記前後方向動力伝達軸３０と同軸に固設された支軸４６にベアリング４７を介して回動自在に支持されており、また、前記回動ケース２６には、前記縦ケース２７の他に、前記草刈り刃５０を覆う概略円筒状の草刈りカバー３６も固定されている。また、該草刈りカバー３６の前部には、前方斜め上に突出するようにコ字状の集草パイプ枠１９が配設されている。
【００２３】
従って、これら回動ケース２６、縦ケース２７、草刈り刃５０等からなる作業部３５は、前記前後方向動力伝達軸３０を揺動中心軸として、前記本体フレーム２に対して上下揺動自在に配設されている。
【００２４】
前記作業部３５の前記草刈りカバー３６の前部側のセンターライン上（平面視では前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃと重なる）には、図５〜図７を参照すればよくわかるように、ピボット５５が垂直上向きに突設されている。このピボット５５は、側面視概略「く」字形断面を有する斜板ユニット５２の二重壁状基体部５２Ａに設けられた筒状部５２Ｂに相対回動可能に挿通せしめられており、その上部に上下方向規制部材としてのボルト５９が滑りワッシャ５８を介して螺着されており、前記斜板ユニット５２は、前記ピボット５５により、前記草刈りカバー３６と平行な面内、言い換えれば前記前後方向動力伝達軸３０と平行な面内で回動可能に支持されている。
【００２５】
前記斜板ユニット５２の前部側には、図７を参照すればよくわかるように、前記草刈りカバー３６の前端部から前方へ突出する前輪支持用コ字状フレーム５６が取付金具５３，５３により取付固定され、このコ字状フレーム５６に設けられた支軸部５７，５７に、本発明の一実施形態の作業車用車輪である後述する左右一対の前輪１０，１０が遊転自在に支持されている。言い換えれば、前記作業部３５に前記前輪１０，１０が、前記斜板ユニット５２を介して前記支軸部５７，５７（回動軸線Ｏ）と平行な面内で前後方向へ回動可能に支持されている。
【００２６】
前記斜板ユニット５２の後方側の縦面とされる斜板部５２ａは、前記草刈りカバー３６及び前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃに対して後方側に若干傾斜しており、この斜板部５２ａの後面側左右両端部に、前記本体フレーム２に前後方向に向けて平行に、かつ、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称となる位置に保持固定された二本の支持ロッド６１，６２の先端部から左右にそれぞれ突出して軸支された押し当て部材とされる樽形ローラ６３，６４が当接せしめられている。
【００２７】
前記に加え、本実施形態においては、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５の上下揺動及び前記前輪の回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化を抑えるべく、前記斜板ユニット５２と本体フレーム２との間に、弾性付勢手段としての同じ強さの引張り力を有する一対のコイルスプリング７１，７２が、平面視で前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃの左右にそれ挟んで左右対称となる位置に平行に並設されている。
【００２８】
より詳細には、前記斜板ユニット５２の二重壁状基体部５２Ａの左右両端部付近には、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称形の前側門形支持部材７３の両縦片部が前記取付金具５３，５３に植立固定されており、また、前記一対の支持ロッド６１，６上には、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称形の後側門形支持部材７４の両縦片部が固設されていて、これらの前側門形支持部材７３と後側門形支持部材７４とを橋絡するように前記コイルスプリング７１，７２が張装されている。
【００２９】
また、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５の上下揺動及び前記前輪１０，１０の回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止すべく、前記支持ロッド６１，６２間に設けられた支持板６６上に前記斜板部５２ａの左右方向中央に形成された係止穴５２ｃに、前記ハンドル７に配設した操作レバー７９を操作することにより、ボーデンケーブル７７を介して抜き差しされるロックピン７６を備えたロック機構７５が配設されている。
【００３０】
このような構成とされた本実施形態の前記作業車１においては、図３を参照すればよくわかるように、平地Ｅに対して傾斜した傾斜地Ｐで等高線上を走行しながら草刈り作業を行う場合には、前記操作レバー７９を操作して前記ロックピン７６を前記斜板部５２ａの係止穴５２から引き抜いておくと、前記本体フレーム２に配設された前記後輪２０は、前記ハンドル７，８を操作して鉛直線Ｇに沿うように立てられるが、前記本体フレーム２に対して前記前後方向動力伝達軸３０を揺動中心軸Ｃとして上下揺動自在とされた一対の前記前輪１０，１０は、前記傾斜面Ｐに対して略垂直に、従って鉛直線Ｇに対しては傾斜した姿勢とされ、前記前輪１０，１０が配設された前記作業部３５は、前記傾斜面Ｐと略平行に配置される。
【００３１】
この場合、前記本体フレーム２に対する前記前輪１０，１０の上下揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度に応じて、図６を参照すればよくわかるように、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５側に取り付けられた前記斜板ユニット５２の前記斜板部５２ａに対する前記本体フレーム２側に取り付けられた前記樽形ローラ６３，６４の当接位置が変化せしめられ、前記前輪１０の回転軸線Ｏの向きが仮想線Ｏ' で示すように、前記前輪１０，１０が前進時に受ける抵抗により、傾斜地を登る方向に、何等操作を必要とせずに自動的に変化せしめられる。
【００３２】
このように傾斜地において等高線上を走行しながら作業を行う場合に、前記前輪１０，１０の回転軸線Ｏの向きが傾斜地を登る方向に自動的に変化せしめられることにより、車体が下方に向かうことを自動的に防止でき、そのため、作業を効率良く、容易かつ安全に行うことができる。
なお、斜面での施回時や平地での作業時、移送時等には、前記ロック機構７５を再びセットしておくと、取り扱いが容易となる。
【００３３】
以上のような構成を有する前記作業車１に使用されている本発明の一実施形態の作業車用車輪である前記左右一対の前輪１０，１０は、同一構成のものが使用されており、それぞれ図８（Ａ）に部分拡大図示される如くの構成となっている。すなわち、前記前輪１０は、所定数（ここでは１８個）の山状部１０ｃ，１０ｃ，…が所定角度α（２０度）間隔をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の鋼板製の車板１０ａ，１０ａと、鋼板に切目をつけて引張拡張加工した帯状のエキスパンドメタル等の穴空き板材を、前記車板１０ａ，１０ａの外周半径Ｒａよりも小なる外周半径Ｒｂを持つ円筒状に丸めて形成された内筒輪１０ｂと、を備えている。
【００３４】
そして、前記左右一対の車板１０ａ，１０ａ間に、前記内筒輪１０ｂが前記車板１０ａ，１０ａと共通の回転軸線（Ｏ）を持つように配置されて、互いに一体に結合されている。
【００３５】
この場合、前記一方の車板１０ａの山状部１０ｃ，１０ｃ，…と他方の車板１０ａの山状部１０ｃ，１０ｃ，…とは側面視で重なるように対向配置されており、一つの山状部１０ｃと隣り合う山状部１０ｃとがなす角度βは９０度とされている。
【００３６】
また、前記内筒輪１０ｂは、図８（Ｂ）に示される如くに、引張拡張加工したとき菱形状に開く切目が付けられた鋼板であるエキスパンドメタルが用いられて形成されており、その左右両端部が前記左右一対の車板１０ａ、１０ａに溶接等により一体的に接合されている。
【００３７】
このような構成とされた前記前輪１０，１０においては、例えば傾斜地では、左右一対の前記車板１０ａ、１０ｂの外周に形成された前記山状部１０ｃ，１０ｃ，…が傾斜地盤に食い込むので、傾斜地でのずり落ちや横滑りは殆ど生じない。また、前記車板１０ａ，１０ａは板状であるので、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さない。さらに、例えば、泥濘地等の不整地では、前記車板１０ａ，１０ａの前記山状部１０ｃ，１０ｃ，…は沈み込むが、前記内筒輪１０ｂが地面に接触して総接地面積が増大し接地圧が低下するので、前記前輪１０，１０の沈み込みがそこで止められるとともに、前記内筒輪１０ｂは地盤に広く浅く食い込むので、充分なグリップ力ないし推進力が確保できる。
【００３８】
また、前記作業車１に使用されている本発明の他の実施形態の作業車用車輪である前記駆動後輪２０は、図９（Ａ）、（Ｂ）にその下半部分が示されているように、多数（ここでは２４個）の山状部２０ｃ，２０ｃ，…が所定角度間隔θ（１５度）をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の車板２０ａ，２０ａと、所定数（ここでは前記山状部２０ｃと同数の２４個）の同寸法の山形鋼製アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…と、前記車板２０ａ，２０ａの内周部に配設された内筒２０ｅと、この内筒２０ｅに溶接等によりその外周端面部が接合固定された駆動側穴付き円板２０ｆ及び支承環状円板２０ｇと、を備えている。
【００３９】
そして、前記左右一対の車板２０ａ，２０ａ間に、前記アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…が所定角度θ（１５度）間隔をもって、その一端部２０ｂ₁が前記車板１０ａ，１０ａの外周半径Ｒｘよりも小なる外周半径Ｒｙの同心円上（中心Ｑ）に位置するように配置されてそれらに結合されている。
【００４０】
この場合、前記各アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…は、前記駆動後輪２０が回転して最も低い位置にせしめられたときにおいて、鉛直線Ｇに対してそれらの両辺が共に傾斜した姿勢、ここでは、鈍角側の角度γが１３５度、鋭角側の角度が４５度、となるように前記一対の車板２０ａ，２０ａに結合されている。
【００４１】
また、前記一方の車板２０ａの山状部２０ｃ，２０ｃ，…と他方の車板２０ａの山状部２０ｃ，２０ｃ，…とは側面視で重なるように対向配置されており、一つの山状部２０ｃと隣り合う山状部２０ｃとがなす角度εは９０度とされている。
【００４２】
かかる構成とされた前記後輪２０においても、例えば傾斜地では、前記左右一対の車板２０ａ、２０ａの外周に形成された山状部２０ｃ，２０ｃが傾斜地盤に食い込むので、傾斜地でのずり落ちや横滑りは殆ど生じない。また、前記車板２０ａ，２０ａは板状であるので、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さない。さらに、例えば、泥濘地等の不整地では、前記車板２０ａ，２０ａの山状部２０ｃ，２０ｃ，…は沈み込むが、前記アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…が地面に接触するので、前記後輪２０の沈み込みがそこで止められるとともに、前記アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…は、その凹部を後方に向けて配設されていて地盤に確実に食い込むので、充分なグリップ力ないし推進力が得られる。
【００４３】
一方、前記後輪２０は、図１０に示される如くに、回転駆動される駆動車軸２１を備えており、前記左右一対の車板２０ａ，２０ａと前記駆動車軸２１との間に、前記車板２０ａ，２０ａに所定以上の負荷が作用したとき前記駆動車軸２１を前記後輪２０に対して空転させるトルクリミッター９０が介装されている。
【００４４】
これを詳細に説明すると、前記パワープラント３の動力は、前記したように、前記走行用動力取り出し軸６から前記ドライブシャフト１３、前記二段変速機１４の出力軸１４ａ、前記チェーン式巻掛伝動機構１６を介して前記後輪２０の前記駆動車軸２１に伝達されるようになっており、該駆動車軸２１は、前記本体フレーム２に保持された左右一対の側板１７，１８にベアリング８２，８２を介して回転自在に支持されている。前記左右一対の側板１７，１８における前記後輪２０の中央部の左右内側には、草木や石等の異物が前記後輪２０の前記内筒２０ｅの内部に入らないようにするための保護カバー８４，８４が取り付けられている。
【００４５】
そして、前記駆動車軸２１の左端側には、前記トルクリミッター９０のハブ９１が止めネジ９６及びキー８９を介して一体回転するように外嵌固定されており、前記駆動車軸２１の右端側には、前記後輪２０の前記内筒２０ｅに固定された前記支承環状円板２０ｇに連結固定される連結円板８６の中央に固着された空転スリーブ８５が、相対回転自在に外嵌されている。
【００４６】
前記ハブ９１には、左側から順次、摩擦板９２、ブッシュ９３及び前記後輪２０の前記内筒２０ｅに固定された前記駆動側穴付き円板２０ｆ、摩擦板９２、押圧プレート９４、皿バネ９５が外嵌されており、右端側には調節ボルトセット９６が配設されている。
【００４７】
したがって、前記トルクリミッター９０においては、前記駆動側穴付き円板２０ｆに対する前記一対の摩擦板９２，９２の押圧力を前記調節ボルトセット９７によって設定すれば、前記後輪２０（の車板２０ａ，２０ａ）に所定以上の負荷が作用するまでは、前記駆動側穴付き円板２０ｆと前記摩擦板９２，９２との間の摩擦力により、前記後輪２０と前記駆動車軸２１とが一体に回転するが、前記後輪２０（の車板２０ａ，２０ａ）に所定以上の負荷が作用すると、前記駆動側穴付き円板２０ｆと前記摩擦板９２，９２との間にスリップが生じ、前記後輪２０の車板２０ａ，２０ａに対して前記駆動車軸２１が相対的に空転する。
【００４８】
このように、前記後輪２０の車板２０ａ，２０ａと前記駆動車軸２１との間に、前記車板２０ａ，２０ａに所定以上の負荷が作用したとき前記駆動車軸２１を空転させる前記トルクリミッター９０が介装されていることにより、前記後輪２０の回転が何らかの理由で制限されるように事態が発生しても、前記した如くの動力伝達系の各部が折損等の重大なダメージを受け難くできる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
【００５０】
例えば、前記実施形態においては、作業機を草刈機として説明したが、該草刈機に限定されるものではなく、散布作業機等他の作業機にも適用できるものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明の作業車用車輪においては、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さないようにしながら、傾斜地でのずり落ちや横滑り、あるいは、泥濘地等での沈み込み等を生じ難くでき、かつ、地面に対して充分なグリップ力ないし推進力を得ることができる。
【００５２】
また、車輪と駆動車軸との間にトルクリミッターが介装されることにより、駆動輪の回転が何らかの理由で制限されるように事態が発生しても、動力伝達系の各部が折損等の重大なダメージを受け難くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輪の実施形態が使用された作業車の一例を示す概略左側面図。
【図２】図１に示される作業車の概略平面図。
【図３】図１に示される作業車の概略正面図。
【図４】図１に示される作業車の前半分の拡大図。
【図５】図４に示される作業車の主要部を拡大して示す部分切欠拡大図。
【図６】図１に示される作業車の前部を示す拡大平面図。
【図７】図１に示される作業車の前輪の取付態様の説明に供される分解斜視図。
【図８】本発明に係る車輪の一実施形態である前輪を示し、（Ａ）は部分拡大側面図、（Ｂ）は前輪の内筒輪に用いられたエキスパンドメタルを示す図。
【図９】本発明に係る車輪の他の実施形態である後輪の下半分を示し、（Ａ）は断面斜視図、（Ｂ）は左側面図。
【図１０】本発明に係る車輪の実施形態である後輪の横断面図。
【符号の説明】
１０前輪（作業車用車輪）
１０ａ車板
１０ｂ内筒輪
１０ｃ山状部
２０後輪（作業車用車輪）
２０ａ車板
２０ｂアングル部材
２０ｂ₁一端部
２０ｃ山状部
２１駆動車輪
α 所定角度
θ 所定角度
γ 所定角度
Ｒａ，Ｒｂ外周半径（前輪）
Ｒｘ，Ｒｙ外周半径（後輪）
９０トルクリミッター
Ｏ前輪の回転軸線
Ｇ鉛直線

Claims

多数の山状部（２０ｃ，２０ｃ，…）が所定角度（θ）間隔をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の車板（２０ａ，２０ａ）と、所定数の同寸法のアングル部材（２０ｂ，２０ｂ，…）と、を備え、前記左右一対の車板（２０ａ，２０ａ）間に、前記アングル部材（２０ｂ，２０ｂ，…）が前記所定角度（θ）間隔をもって、その一端部（２０ｂ ₁ ）が前記車板（２０ａ，２０ａ）の外周半径（Ｒｘ）よりも小なる外周半径（Ｒｙ）の同心円上に位置するように配置され、互いに一体に結合され、
前記各アングル部材（２０ｂ，２０ｂ，…）は、それが最も低い位置に回転せしめられたときにおいて、鉛直線（Ｇ）に対してそれらの両辺が共に所定角度（γ）傾斜した姿勢となるように、前記一対の車板（２０ａ，２０ａ）に結合されていることを特徴とする作業車用車輪。
前記左右一対の車板（２０ａ，２０ａ）間に回転駆動される駆動車軸（２１）を挿通し、前記一対の車板（２０ａ，２０ａ）と前記駆動車軸（２１）との間に、前記車板（２０ａ，２０ａ）に所定以上の負荷が作用したとき前記駆動車軸（２１）を空転させるトルクリミッター（９０）が介装されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車用車輪。