JP6882864B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関し、特に、インクを吐出する記録ヘッドを着脱自在に保持するキャリッジを備え、そのキャリッジを往復走査させながら記録ヘッドから記録媒体に対してインク吐出を行って記録を行う記録装置に関する。

インクジェット記録装置は記録ヘッドから吐出される液滴を良好に吐出して高品位な記録を行うために、適切なタイミングで記録ヘッドのクリーニングを行うことやノズル内のインク乾燥を防止することが必要である。このため、記録ヘッドをキャッピングするメンテナンス機構を設けている。

さて、このようなメンテナンス機構には記録装置本体の小型化のために、その機構自体を小さくするよう回転カム方式や並進カム方式などが採用されてきた。並進カム方式では記録装置の高さ方向のサイズを小さく抑えられる利点がある。並進カム方式によれば、メンテナンス機構に駆動力が伝達されない状態から、キャリッジが移動することで駆動力を伝達できるようにする、カム形状を有したプレート部材を前後に移動させる。これにより、そのプレート部材上に設けられた複数のカム面に対して、キャップ部材やワイピング部材等に設けられたフォロワー形状が追従する。このようにして、各種のメンテナンス動作が実現される（例えば、特許文献１）。

米国特許第７，７５３，４７１号明細書

しかしながら特許文献１に開示される記録装置では、メンテナンス機構へ駆動力が伝達されない待機領域がプレート部材の前後に設けられており、一連のメンテナンス動作を実行するにはそのプレート部材を待機領域も含む全域にわたって動かす必要がある。その結果、プレート部材の移動量が多くなり、記録装置の奥行き方向のサイズを大きくせざるを得ないという課題があった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、並進カム方式を用いたメンテナンス機構を使用する場合でも小型化が可能な記録装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成を有する。

即ち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを第１の方向に走査しながら、前記記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、前記キャリッジを前記第１の方向に往復移動させる移動手段と、前記記録ヘッドの第１のメンテナンス動作と前記記録ヘッドの前記第１のメンテナンス動作とは異なる第２のメンテナンス動作とを実行するメンテナンス手段と、前記メンテナンス手段により前記第１のメンテナンス動作と前記第２のメンテナンス動作を行わせるための駆動力を発生する駆動源とを有し、前記メンテナンス手段は、前記駆動源からの駆動力により前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動する、カム面を有したプレート部材と、前記カム面に係合して前記駆動源からの駆動力を前記プレート部材に伝達し、前記プレート部材を前記第２の方向に移動させる第１のギヤと、前記第１のギヤと同軸上に配置され、前記第１のギヤに係合して前記駆動源からの駆動力を前記第１のギヤに伝達し、該係合を外すことで前記駆動源からの駆動力の前記第１のギヤへの伝達を切断する第２のギヤとを備え、前記プレート部材が前記第２の方向のうち往方向に移動した際に、前記プレート部材の第１の端部が突き当たる第１の突き当て部材と、前記プレート部材が前記第２の方向のうち復方向に移動した際に、前記プレート部材の第２の端部が突き当たる第２の突き当て部材と、を有し、前記第１のギヤと前記第２のギヤとは前記プレート部材の中間部に設けられ、前記中間部において前記移動手段による前記キャリッジの移動に連動して、前記第２のギヤが前記第１のギヤに係合し、前記プレート部材が前記中間部から第１の端部へと移動する際に前記メンテナンス手段は前記第１のメンテナンス動作を実行し、前記プレート部材が前記中間部から前記第１の端部とは反対側の第２の端部へと移動する際に前記メンテナンス手段は前記第２のメンテナンス動作を実行することを特徴とする。

メンテナンス機構の小型化によって記録装置全体を小型化できるという効果がある。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。 記録ヘッドとインクタンクを装着した状態のキャリッジの構造を模式的に示す斜視図である。 図１に示した記録装置の内部構成の概要を示す斜視図である。 図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。 メンテナンス機構の駆動伝達系を示す記録装置の側断面図である。 メンテナンス機構への駆動接続状態の変移を示す概略図である。 メンテナンス機構への駆動接続シーケンスを示したフローチャートである。 駆動接続に伴うプレート部材の位置を模式的に示した概略図である。 実施例２におけるプレート部材への乗り上げ状態を示す模式図である。 実施例２における乗り上げ状態を検知するフローチャートである。 実施例２における乗り上げ状態から復帰するフローチャートである。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、図面全体を通して、同じ構成要素に対して同じ参照番号を付して言及する。そのため、一度説明した構成要素に対しては同じ参照番号を用いて言及し、その説明を繰り返すことはしない。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「記録素子」とは特にことわらない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

図１は、本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の構成を示す斜視図である。記録装置２は外装２１に内蔵されるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いて記録を用いる記録部（後述）と原稿を光学的に走査してその画像を読取るスキャナユニット２２とを含む。また、記録装置２にはユーザが操作を行うための操作部２３が設けられている。さらに、記録装置２は、記録媒体を供給・給送する給送部（不図示）、記録媒体を搬送する搬送部（不図示）、記録ヘッドの状態を良好に維持するためのメンテナンス部（不図示）を備えている。

図１において、（ａ）は記録装置２のスキャナユニット２２を閉じた状態を示す斜視図であり、（ｂ）はスキャナユニット２２を開けた状態を示す斜視図である。

記録装置２のスキャナユニット２２は記録装置の外装２１に回動支持されており、インクタンクや記録ヘッドを交換する時には、図１（ｂ）に示すように、スキャナユニット２２を開けて行う。

記録動作時には、操作部２３が前方に開くことで記録装置２の前方側（操作部側）に記録媒体の排紙口が確保される。また記録動作時には、給送部によって供給された記録媒体は、搬送部に搬送され、所定方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ（後述）に設けられた記録ヘッドによって記録が行われ、記録装置２の前方に排紙される。

図２は、記録ヘッドとインクタンクを装着した状態のキャリッジの構造を模式的に示す斜視図である。

図２に示すように、記録部３０は、キャリッジ３１、メインレバー４０、サブレバー５０等を備えて構成されている。インクタンク８０は、記録部３０に記録ヘッド（後述）が装着された状態で、記録装置２の前方側から挿入され、インクタンク８０の前方を記録ヘッドに引っ掛ける。続いて、インクタンク８０の掛合部を下方向に押し込むことで、インクタンク８０のラッチ形状（不図示）とキャリッジ３１の対向形状（不図示）とが掛合し、記録部３０に固定される。また、インクタンク８０は、インクタンク８０の掛合部を押し込んで掛合部のラッチを外し、インクタンク８０を記録装置２の上方に移動させることで、記録部３０から取り外される。

図２において、（ａ）は６つのインクタンク全てがキャリッジ３１に装着された状態を示し、（ｂ）がその内の１つのインクタンクがキャリッジ３１から取り外された状態を示している。

図３は図１に示した記録装置の内部構成の概要を示す斜視図である。

図３に示されるように、記録媒体１１に対向する位置に記録ヘッド１２を１つまたは複数（以下、１つとして説明する）搭載するキャリッジ３１は、ガイド部材であるガイド軸１４によって回動可能および摺動自在に案内支持される。キャリッジ３１の移動範囲の片端にプーリ付きキャリッジモータ１５が配置され、もう片端にアイドルプーリ１６が配置され、これらにタイミングベルト１７がかけられ、キャリッジ３１とタイミングベルト１７とが連結される。

ガイド軸１４を中心としてキャリッジ３１が回転するのを防ぐために、ガイド軸１４と平行に延びるサポート部材１８が設置され、キャリッジ３１はサポート部材１８によって摺動自在に支持される。さらに、記録ヘッド１２のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構１９が非記録領域に設けられている。メンテナンス機構１９には、例えば、非記録時に記録ヘッド１２のノズルの開口部を封止するためのキャップ（不図示）やノズル面に付着した異物や余分なインクを掻き取るためのワイパ（不図示）などがある。このような構成により、キャリッジ３１は図中矢印Ｘの方向（主走査方向）に、ガイド軸１４の軸方向における一方の端（第１端）と他方の端（第２端）との間をガイド軸１４に沿って往復移動する。

また、記録媒体１１は、搬送モータ２０によってキャリッジ３１の移動方向（図中矢印Ｘの方向：主走査方向）と交差する方向（図中矢印Ｙの方向：副走査方向）に搬送される。記録媒体はプラテン１０上を矢印で示すＹ方向に、搬送モータ２０及び搬送ローラ（不図示）により搬送される。キャリッジ３１には光学センサ２５Ａが取り付けている。また、主走査方向（Ｘ方向）と副走査方向（Ｙ方向）によって作られる平面に対し垂直な方向（Ｚ方向）にキャリッジ３１は移動可能とする。

図４は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。

コントローラ４００は、例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業領域等を設けたＲＡＭ４０５を有する。ホスト装置４１０は記録装置２に接続された画像データの供給源であり、画像データの生成や処理等を行なうパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、画像読取用のスキャナ装置、デジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００との間で送受信される。

操作部２３は操作者による指示入力を受け付ける複数のスイッチを含む。これらは、電源スイッチ４２２、記録ヘッド１２のメンテナンス動作を指示するための回復スイッチ４２６、レジスト調整モードを実行する際にユーザがコマンドを入力するためのレジスト調整起動スイッチ４２７等である。

センサ群４３０は装置状態を検出するための複数のセンサからなる。これらは、キャリッジ３１に搭載されている光学センサ２５Ａ、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ１０９、環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等を含む。

ヘッドドライバ４４０は、記録データ等に応じて記録ヘッド１２内の記録素子４０２を駆動するドライバである。ヘッドドライバ４４０は、記録データを記録ヘッド１２の個々の記録素子４０２の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路などを有している。さらに、駆動タイミング信号に同期して記録素子４０２を作動させる論理回路素子や、記録位置を調整するために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。

また、記録ヘッド１２には、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうためのサブヒータ４４２が設けられている。これは、記録素子４０２と同様に記録ヘッド１２の基板上に形成される形態や、記録ヘッド１２本体ないしはヘッドカートリッジに取り付ける形態がある。

モータドライバ４５０はキャリッジモータ１５を駆動するドライバであり、モータドライバ４６０は記録媒体１１を搬送するために用いられる搬送モータ２０を駆動するためのドライバである。

次に、以上のような構成の記録装置に備えられたメンテナンス機構について説明する。

（１）駆動源からの駆動伝達経路及び並進カムの動作
図５はメンテナンス機構の駆動伝達系を示す記録装置の側断面図である。なお、この実施例では、メンテナンス機構の駆動源として搬送モータ２０を用いる。

図５に示されるように、搬送モータ２０から駆動を得た搬送ローラ（不図示）の端部にはギア２５が圧入されている。搬送ローラの回転に伴い、次段のギア２６とギア２７とを経由し駆動連結機構の同軸上に配置されたギア２４ａとギア２４ｂへと駆動伝達が行われる。

この実施例では、メンテナンス機構に駆動力が伝達されない待機状態（図５（ａ））から駆動力が伝達された後では搬送ローラを正転（図５（ｂ））と逆転（図５（ｃ））のいずれか一方に回転することで、メンテナンス動作を実行する。

吸引回復に用いるカム面とワイピングとに用いるカム面を有したプレート部材２９が前後（図面では左右）に並進移動することにより、記録ヘッドの吸引回復動作又はそのインク吐出面のワイピング動作を選択できる。そして、プレート部材２９の並進移動により、各カム面に対して位置するフォロワー（不図示）が動作する事で各メンテナンス動作を実行する。この実施例では、メンテナンス機構の待機状態から搬送ローラが正転することで吸引回復動作（図５（ｂ））を実行する。一方、搬送ローラが逆転することでワイピング動作（図５（ｃ））を実行する。

駆動力の切替え接続を行う待機位置２９ｃは、この実施例では、プレート部材２９の端部ではなく中央とするように構成されている。待機位置２９ｃは、駆動力を連結するためのギア２３ａ、２３ｂが回転しながら駆動接続をする為、プレート部材２９に半月上ではなく楕円の下半分に近い形状が切り掛かれている。

（２）メンテナンス機構への駆動の接続・切断
図６はメンテナンス機構への駆動接続状態の変移を示す概略図である。

キャリッジ３１はその走査線上に様々な停止位置を持っており、メンテナンス機構へ駆動接続する際には、キャリッジ３１は、例えば、駆動動作に関わらない位置（回復退避位置）からキャップ位置に移動する必要がある。キャリッジ３１が移動することで、その走査線上にある回復駆動レバー３２とキャリッジ３１が係合し、更に押し込むことにより、この部品から連動している部材を介して駆動力を接続する構成となっている。

具体的には、シャフト３６は両端を部材（不図示）で保持されており、シャフト３６と同軸上に保持される形で回復駆動レバー３２とバネ３３ａ、３３ｂとアーム３４とスライドレバー３５が配置されている。アーム３４は、回復駆動レバー３２の内側にバネ３３ａで付勢された状態で固定されている。この状態で回復駆動レバー３２が移動すると、付勢されていることからこれらの部品が一体で移動しアーム３４が動く。

さらに、図６（ｂ）に示されるように、キャリッジ３１により付勢されアーム３４によって押される事で、別部材（不図示）に保持されたスライドレバー３５が支持軸中心に回転する。駆動連結機構として作用するギア２４ａ、２４ｂには、係合しあう面に歯車形状３９ａ、３９ｂ（以下、内歯）が別途備えられている。ギア２４ａ、ｂはシャフト（不図示）で保持されている。ギア２４ａがスライドすることでプレート部材２９上に位置するギア２４ｂの内歯３９ｂとギア２４ａの内歯３９ａとが係合して、ギア２５、ギア２６、ギア２７と繋がり駆動力を伝える構成となっている。

仮にギア２４ａ、２４ｂの内歯３９ａと内歯３９ｂの先端が当たった状態であっても、回復駆動レバー３２内でアーム３４を付勢しているバネ３３ａがダンパー効果を生む事でキャリッジ３１が回復駆動レバー３２を付勢する弊害にはならない構成となっている。

駆動が接続された後は、プレート部材２９上に位置する支持壁３７によってギア２４ａを保持することでキャリッジ３１が退避した後でも駆動接続状態を確保することが可能となる。ギア２４ａと支持壁３７を図３に示したＸ方向で一致する個所に設けることで、プレート部材２９の上に別途、待機位置２９ｃを別途設ける必要性が無くなり、記録装置のＹ方向のサイズの小型化にも寄与している。

（３）メンテナンス動作への駆動シーケンス
図７はメンテナンス機構への駆動接続シーケンスを示したフローチャートである。

まず、初期状態において、ステップＳ１１では、メンテナンス機構１９に搬送モータ２０からの駆動力がプレート部材２９へ伝達されていない待機状態にある。次に、ステップＳ１２では、キャリッジ（ＣＲ）３１の移動によって、メンテナンス機構１９は図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示すような状態に遷移するためにギア２４ａをスライドさせる。

ステップＳ１３では、搬送モータ２０を一定量逆転させることにより、図６で説明したようにギア２４ａとギア２４ｂの内歯３９ａと内歯３９ｂが係合した状態にする。ステップＳ１４では、前の動作とは逆に搬送モータ２０を正転させることで、ギア２４ａをプレート部材２９上の支持壁３７で保持できる位置までプレート部材２９を移動させる。

さらに、ステップＳ１５では、キャリッジ３１を移動させ、ギヤ２４ａとギヤ２４ｂの係合を外し、ステップＳ１６では、搬送モータ２０の正転駆動によってプレート部材２９を図５に示した部材２８ａに突き当てることで原点をとり位置出しを行う。最後にステップＳ１７では原点のセットを行う。

ステップＳ１３における動作では、駆動接続の際にキャリッジ３１で付勢しただけではギア２４ａとギア２４ｂの内歯３９ａと内歯３９ｂが係合していない可能性（内歯３９ａ、３９ｂ同士の先端が歯当り状態にある）を考慮している。駆動接続の際にキャリッジ３１で回復駆動レバー３２を付勢したまま搬送モータ２０を逆転駆動することで内歯３９ａ、３９ｂ同士の先端が歯当り状態を解消するに十分な駆動量を回転し、ギア２４ａとギア２４ｂの確実な係合状態を確保している。なお、ステップＳ１３では、搬送モータ２０の逆転駆動でギア２４ａとギア２４ｂを接続しているが、搬送モータ２０の正転駆動で駆動接続をしてもよい。

また、ステップＳ１３の動作では、ギア２４ａとギア２４ｂがどのタイミングで駆動接続がなされたかが不確定となっている。そのため、ステップＳ１４で改めて一度、部材２８ａか部材２８ａとは反対側に設けられる部材２８ｂのいずれかでプレート部材２９を突き当てて原点を取る処理を行う。この際、原点出しは部材２８ａ、２８ｂのいずれで実行してもよいが、どちらで原点をとるかは吸引回復動作かワイピング動作かを必要となる動作から選択し決定してもよい。また、駆動接続時と同じ回転方向へ搬送モータ２０を回転し最小駆動で原点をとってもよい。

図８は駆動接続に伴うプレート部材２９の位置を模式的に示した概略図である。

図８において、（ａ）は図６（ａ）に対応し駆動がメンテナンス機構に伝達されていない状態で、ギヤ２４ａとギヤ２４ｂとが係合していない状態である。また、（ｂ）は図６（ｂ）に対応し駆動がメンテナンス機構に伝達される状態で、ギヤ２４ａとギヤ２４ｂとが係合している状態である。さらに、（ｃ）はギヤ２４ａとギヤ２４ｂとが係合している状態で原点出しのために、記録装置の前側突き当て位置である部材２８ａにプレート部材２９が突き当てられている状態である。

この実施例では、メンテナンス動作を開始する際に毎回の駆動接続を行う事を回避する為に、メンテナンス動作毎の駆動切断を行わず、図８（ｄ）に示すように、プレート部材２９の待機位置２９ｃから少し進んだ位置でメンテナンス動作を終了させる。この位置は、吸引・回復、キャッピングのうちのいずれの動作も行わないメンテナンス動作上の中立点となっている。これにより、駆動接続時の原点出しを行わずに（キャッピングやキャップオープン）などに遷移する事が可能になり、結果としてプレート部材２９の移動量が削減される。また、プレート部材２９のカム面２９ａの前方（図８（ａ）では右側）にはカム面２９ａに平行してリブ形状の支持壁３７が設けられている。また、支持壁３７の中間部には中欠け部２９ｃがあり、中欠け部２９ｃを通過して、ギヤ２４ａが矢印方向に移動してギヤ２４ｂと係合するようになっている。なお、ここでいう中間部とは支持壁３７の長手方向のちょうど真ん中を意味するものではなく、支持壁３７の長手方向に関し、両端部の間であれば、任意の場所を意味すると解されるものである。

従って以上説明した実施例に従えば、プレート部材（カムスライダ）の長手方向の中間部に駆動源からの駆動力を伝達するギヤの係合のための待機位置を設けるので、端部にその待機位置を設ける場合に比べて、プレート部材の移動量を短くすることができる。これにより、このプレート部材を記録装置の吸引回復とワイピング動作のためのメンテナンス機構のための駆動力の伝達機構として用いる場合に、その移動量を短くなり、結果として、その移動方向の装置サイズを小型化することができる。

＜別の実施例＞
上述の実施例では、図７のステップＳ１３における駆動接続の際、ギア２４ａ、ギア２４ｂが半がかり状態で一定量回転する可能性がある。その場合、支持壁３７が一様なリブ形状であると、ギア２４ａがリブに乗り上げてしまい駆動接続が失敗する可能性がある。そこで、この実施例では、ギヤの乗り上げを検知し、その検知結果に応じて駆動接続を再試行することで、ギヤの正常な係合を回復する例について説明する。

図９はプレート部材２９の構造を示す側面図である。

図９に示すように、支持壁３７の形状に変化を持たせたことを特徴としている。即ち、支持壁３７の一部（中欠け部２９ｃの両側）にギア２４ａの歯車形状と係合する形状（以下、凹形状３７ａ）を設ける。この追加形状により、上述したように、ギア２４ａのスライド量が足らず、駆動が完全に繋がっていない状態が検出される。つまり、図８（ｂ）に示すようにギア２４ａは矢印方向へ移動する場合、その移動量が少ないと、凹形状３７ａへギア２４ａが乗り上げることになる。この実施例では、ギア２４ａが凹形状３７ａへ乗り上げた場合、搬送モータ２０の駆動トルクリミット制御によりその乗り上げ状態を検知する。同様に、プレート部材２９の部材２８ａ、２８ｂへの突き当てを搬送モータ２０の駆動トルクリミット制御によって検知する構成にしてもよい。このようにして、搬送モータ２０の駆動量が本来の駆動量より少ない場合にも、ギヤ２４ａが乗り上げ状態にあることを判断することができる。

なお、図９においても、図５と同様に、（ａ）はプレート部材２９が待機状態にあることを、（ｂ）は吸引・回復動作を実行するために図中左側に並進していることを、（ｃ）はワイピング動作を実行するために図中右側に並進していることを示している。

図１０は、ギヤの乗り上げ状態の検知処理を追加したメンテナンス機構への駆動接続シーケンスを示したフローチャートである。なお、図１０において、図７を参照して説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明を省略する。

図７に示したのと同様に、ステップＳ１１〜Ｓ１６の後、ステップＳ１６ａでは、プレート部材２９の移動距離が所定の移動距離以上になったかどうかを調べる。例えば、プレート部材２９が部材２８ａ又は２８ｂに突き当たり、搬送モータ２０のトルクリミット制御によりその突き当たりが検知された場合には、その移動距離は待機位置から所定の距離（第１の閾値）以上であると判定される。これに対して、ギア２４ａが凹形状３７ａに乗り上げた場合にも搬送モータ２０のトルクリミット制御により突き当たりが発生したと認識されるが、その移動距離は所定の距離未満である。移動距離そのものは搬送モータ２０に設けられたロータリーエンコーダなどから搬送モータ２０の回転量が求められるので、突き当たりが発生したと認識されたタイミングでの移動距離と所定の閾値との比較から判断することができる。

ここで、その移動距離が所定の距離以上である場合には、処理はステップＳ１７に進むが、その移動距離が所定の距離未満であると場合には、ギア２４ａが凹形状３７ａに乗り上げたと判断する。この場合、ギヤ２４ａは図９（ｂ）に示すような状態となる。そして、処理はステップＳ１６ｂに進み、乗り上げ復帰シーケンスを実行し、乗り上げ状態からの回避を行う。その後、ステップＳ１６ｃで搬送モータ２０を正転させてプレート部材２９を部材２８ａに突き当て原点出しを行う。その後、処理はステップＳ１７に進む。

図１１は、ステップＳ１６ｂにおける乗り上げ復帰シーケンスを示すフローチャートである。

凹形状３７ａへの乗り上げは、搬送モータ２０の正転時における乗り上げ（図９（ｂ））と逆転時における乗り上げ（図９（ｃ））との２パターンが存在する。

ここではより一般的な図９（ｂ）の状態を例に説明するが、搬送モータの駆動方向を反転させれば図９（ｃ）の状態に対しても同様に対処可能である。

さて、図１１によれば、まず、ステップＳ３１では、搬送モータ２０の正転駆動で乗り上げを検知した状態にある。次のステップＳ３２では、直前の駆動方向と反転させる、つまり、搬送モータ２０の駆動を逆転する事で、ギア２４ａを逆方向へ動かすことで、ギア２４ａの凹形状３７ａへの乗り上げ状態を回避する。そして、ステップＳ３３で再び搬送モータ２０を正転駆動させ、再びプレート部材２９を部材２８ａに突き当てるように試みる。

その後、ステップＳ３４で、プレート部材２９が所定の距離（第２の閾値）以上、移動したかどうかを調べる。ここで、所定の距離（第２の閾値）以上、移動したと判断されれば、乗り上げ状態を解消し、ギヤ２４ａは凹形状３７ａから離間し、乗り上げ復帰は成功したと判断し、処理は終了する。

しかしながら、プレート部材２９が所定の距離（第２の閾値）以上、移動していないと判断された場合、処理はステップＳ３５に進み、乗り上げ回避リトライを行う必要性があると判断する。そして、ステップＳ３６では、再度、図９（ｂ）に示すような状態で、搬送モータ２０の駆動を逆転する事で、ギア２４ａを凹形状３７ａの上を逆方向へ動かす。

その後、ステップＳ３７でリトライ回数を調べ、ステップＳ３８とステップＳ３９では搬送モータ２０の逆転と正転の駆動を行なう。さらに、ステップＳ４０でステップＳ３４と同様にプレート部材２９が所定の距離（第２の閾値）以上、移動したかどうかを調べる。ここで、所定の距離（第２の閾値）以上、移動したと判断されれば、乗り上げ状態を解消し、ギヤ２４ａは凹形状３７ａから離間し、乗り上げ復帰は成功したと判断し、処理は終了する。なお、最初のリトライでは、リトライ回数は０回なので、処理はステップＳ３９に進んで搬送モータ２０の正転駆動から開始する。

これに対して、プレート部材２９が所定の距離（第２の閾値）以下、移動していないと判断された場合、処理はステップＳ４１に進み、リトライ回数を“＋１”し、ステップＳ４２では、そのカウントされたリトライ回数が所定数に達したかどうかを調べる。ここで、リトライ回数が所定数に達していないなら、処理はステップＳ３７に戻り、リトライを繰り返すが、その回数が所定数に達したなら、リトライ失敗と判断し、処理を終了する。この場合は、記録装置２の操作部２３を介してメンテナンス動作の異常が発生したとして操作者に通知を行う。

従って以上説明した実施例に従えば、ギヤのリブへの乗り上げを検知し、搬送モータ２０の回転を逆転と正転とを交互に繰り返すことで、その乗り上げを解消し、正常なギヤの係合を回復し、搬送モータ（駆動源）２０からの駆動接続を実現することができる。

なお、リトライ動作の繰り返し毎に搬送モータ２０の駆動トルクを所定量ずつ大きくするような駆動制御を行っても良い。これにより、ギア２４ａと凹形状３７ａとの噛み合い度合いに変化が生じ乗り上げ回避につなげることができる。

２ 記録装置、２０ 搬送モータ、２１ 外装、２２ スキャナユニット、
２３ 操作部、２４ａ、２４ｂ ギヤ、２９ プレート部材、２９ｃ 待機位置

Claims (11)

1. 記録ヘッドを搭載したキャリッジを第１の方向に走査しながら、前記記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、
   前記キャリッジを前記第１の方向に往復移動させる移動手段と、
   前記記録ヘッドの第１のメンテナンス動作と前記記録ヘッドの前記第１のメンテナンス動作とは異なる第２のメンテナンス動作とを実行するメンテナンス手段と、
   前記メンテナンス手段により前記第１のメンテナンス動作と前記第２のメンテナンス動作を行わせるための駆動力を発生する駆動源とを有し、
   前記メンテナンス手段は、
   前記駆動源からの駆動力により前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動する、カム面を有したプレート部材と、
   前記カム面に係合して前記駆動源からの駆動力を前記プレート部材に伝達し、前記プレート部材を前記第２の方向に移動させる第１のギヤと、
   前記第１のギヤと同軸上に配置され、前記第１のギヤに係合して前記駆動源からの駆動力を前記第１のギヤに伝達し、該係合を外すことで前記駆動源からの駆動力の前記第１のギヤへの伝達を切断する第２のギヤとを備え、
   前記プレート部材が前記第２の方向のうち往方向に移動した際に、前記プレート部材の第１の端部が突き当たる第１の突き当て部材と、
   前記プレート部材が前記第２の方向のうち復方向に移動した際に、前記プレート部材の第２の端部が突き当たる第２の突き当て部材と、を有し、
   前記第１のギヤと前記第２のギヤとは前記プレート部材の中間部に設けられ、
   前記中間部において前記移動手段による前記キャリッジの移動に連動して、前記第２のギヤが前記第１のギヤに係合し、前記プレート部材が前記中間部から第１の端部へと移動する際に前記メンテナンス手段は前記第１のメンテナンス動作を実行し、前記プレート部材が前記中間部から前記第１の端部とは反対側の第２の端部へと移動する際に前記メンテナンス手段は前記第２のメンテナンス動作を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記メンテナンス手段は、前記移動手段による前記キャリッジの移動に連動して動作し前記第１のギヤと前記第２のギヤとを係合させるレバーをさらに備え、
   前記メンテナンス手段は、前記移動手段による前記キャリッジの往復移動における端部に設けられ、
   前記移動手段により前記キャリッジが前記端部に移動した場合に、前記レバーにより前記第２のギヤが前記第１のギヤに係合することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記プレート部材の移動が正常に行われているかどうかを検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知の結果に従って、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの係合が正常になるように係合の動作を再試行する再試行手段とをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記駆動源は前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する搬送モータであり、
   前記移動手段により前記キャリッジが前記端部に移動した場合に、さらに前記搬送モータの正転と逆転とを行うことで前記第１のギヤと前記第２のギヤそれぞれの内歯を互いに噛み合わせ前記第１のギヤと前記第２のギヤとを係合させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記検知手段は、
   前記搬送モータによる回転量を予め定められた第１の閾値と比較する第１の比較手段と、
   前記搬送モータによる回転のトルクを予め定められた第２の閾値と比較する第２の比較手段と、
   前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記プレート部材の移動が正常に行われているかどうかを判断する第１の判断手段とを含むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記プレート部材には、前記中間部に対応した位置に中欠け部を有したリブ形状の支持壁が前記カム面が設けられている方向とほぼ平行に設けられ、
   前記第２のギヤは前記中欠け部を通過して移動し、前記第１のギヤに係合することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記支持壁において前記中欠け部の両側には前記第２のギヤの歯車形状と係合する凹形状が設けられ、
   前記第１の判断手段は、前記第１の比較手段により前記搬送モータの回転量が前記第１の閾値に達しておらず、さらに、前記第２の比較手段により前記搬送モータのトルクが前記第２の閾値に達している場合には、前記第２のギヤが前記凹形状に乗り上げ、前記プレート部材の移動が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記再試行手段は、
   前記搬送モータの正転と逆転とを交互に行うことで前記第１のギヤと前記第２のギヤとの係合を試みる試行手段と、
   前記試行手段による試行の回数をカウントするカウント手段と、
   前記カウント手段による試行の回数が予め定められた回数に達したかどうかを判断する第２の判断手段と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記試行手段は、前記第１の判断手段により前記第２のギヤが前記凹形状に乗り上げていると判断された場合の前記搬送モータとの回転とは反対の方向に前記搬送モータをまず回転させて前記第１のギヤと前記第２のギヤとの係合を試みることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記記録ヘッドはインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第１のメンテナンス動作は前記インクジェット記録ヘッドの吸引回復を行う動作であり、
    前記第２のメンテナンス動作は前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をワイピングする動作であることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。

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