JP2003246111A - シリアルプリンタ及びキャリッジ位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジを目標位置へ向けて移動させてい
るときに、何らかの原因によってキャリッジが目標位置
へ移動できなくなっても、従来よりも簡単又は確実にそ
の原因を解決できるようにする。 【解決手段】 キャリッジを目標位置（例えば、ホーム
ポジション）へ向けて移動させているときに、何らかの
原因によってキャリッジが目標位置へ移動できなくなっ
たエラーが検出されたら（ステップＳ５でＹｅｓ）、Ｃ
ＰＵキャリッジ１を、その原因を解決することができる
エラー解決位置に自動的に移動させる（Ｓ２）。なお、
このとき、現在の内部状態情報を、キャリッジ１がホー
ムポジション４００への移動を開始した直前の内部状態
情報（例えばインク交換中）に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットインパクト
プリンタやインクジェットプリンタ等のシリアルプリン
タに関し、具体的には、キャリッジの位置を制御するた
めの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタに備えられてい
るキャリッジの移動範囲には、例えば図１に示すよう
な、ホームポジション２００と、インクカートリッジを
交換することができるポジション（以下、インク交換ポ
ジジョン）３００とがあることが知られている。一般
に、ホームポジション２００は、キャリッジ５００の移
動範囲の一端に設けられており、インク交換ポジション
３００は、ホームポジション方向２０１に沿ってホーム
ポジション２００の手前に設けられている。インクジェ
ットプリンタでは、一般に、プリンタの電源投入時や、
インクカートリッジの交換後などに、キャリッジモータ
（図示せず）を駆動させて、キャリッジ５００を目標位
置、例えばホームポジション２００へ向けて移動させる
ことが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、キャリッジ５
００をホームポジション２００へ移動させようとして
も、何らかの原因によって、キャリッジ５００がホーム
ポジション２００に至る途中で停止してしまうことがあ
る。例えば、キャリッジ５００が、図１に示すように、
インクカートリッジホルダ５０５を搭載していて、その
インクカートリッジホルダ５０５が、蓋５０１を開閉さ
せてインクカートリッジを挿入又は取出すことができる
タイプのものである場合、蓋５０１が開いているとき
に、キャリッジ５００をホームポジション２００へ移動
させようとキャリッジモータを駆動しても、開いている
蓋５０１がインクジェットプリンタのケーシング１０２
にぶつかって、キャリッジ５００を移動させることがで
きない。

【０００４】このような場合、インクジェットプリンタ
は、キャリッジモータへの通電を切って、キャリッジ５
００を停止したままにする。ユーザは、キャリッジ５０
０がホームポジション２００へ移動できるようにするた
めには、特定の作業、例えば、インクジェットプリンタ
の電源を一度ターンオフして再びターンオンするか、或
いは、停止したキャリッジを手で強制的に動かして特定
の位置（例えば、インク交換ポジション３００）に移動
させる等を行う必要がある。これは、ユーザにとって面
倒である。また、ここで誤った作業が行われてしまう
と、プリンタが壊れてしまう虞もある。

【０００５】従って、本発明の目的は、キャリッジを目
標位置へ向けて移動させているときに、何らかの原因に
よってキャリッジが目標位置へ移動できなくなっても、
従来よりも簡単又は確実にその原因を解決できるように
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に従うシリアルプ
リンタは、印刷ヘッドを運ぶキャリッジと、そのキャリ
ッジを所定の目標位置へ向けて移動させる第１のキャリ
ッジ移動手段と、キャリッジを目標位置へ移動させると
き、キャリッジが目標位置に至る途中で停止するという
停止エラーを検出する停止エラー検出手段と、停止エラ
ーが検出されたときに、キャリッジを、停止エラーの原
因を解除することができるエラー解除位置に移動させる
第２のキャリッジ移動手段とを備える。

【０００７】好適な実施形態では、インクカートリッジ
がキャリッジに搭載されており、インクカートリッジが
交換された後であって、キャリッジをカートリッジ交換
位置からホームポジションまで移動させるときに、上述
の停止エラーが検出された場合、第２のキャリッジ移動
手段は、キャリッジをカートリッジ交換位置へ戻す。

【０００８】好適な実施形態では、第２のキャリッジ移
動手段が、上述の停止エラーが検出されたとき、キャリ
ッジを、目標位置への移動開始直前の元の位置へ戻す。

【０００９】好適な実施形態では、シリアルプリンタ
は、第２の移動手段によってキャリッジがエラー解除位
置へ移動した後に、停止エラーによって実行できなかっ
た動作を再度実行する再実行手段を更に備える。具体的
には例えば、シリアルプリンタは、第２の移動手段によ
ってキャリッジがカートリッジ交換位置へ移動した後、
一連のインクカートリッジ交換作業中のうち、停止エラ
ーによって実行できなかった残りの作業を実行する。こ
の作業又は上記実行できなかった動作を再度実行するこ
とは、自動的に開始しても良いし、ユーザから所定の指
令を受けたときに開始しても良い。

【００１０】本発明に従うキャリッジ制御方法は、キャ
リッジを所定の目標位置へ向けて移動させるステップ
と、そのキャリッジを目標位置へ移動させるとき、キャ
リッジが目標位置に至る途中で停止するという停止エラ
ーを検出するステップと、停止エラーが検出されたとき
に、キャリッジを、停止エラーの原因を解除することが
できるエラー解除位置に移動させるステップとを有す
る。

【００１１】本発明の方法は、専用ハードウェア、プロ
グラムされたコンピュータ、又はそれらの組合せのいず
れによっても実現することができる。本発明の方法の全
部又は一部をコンピュータにより実現する場合、そのた
めのコンピュータプログラムは、ディスク型ストレー
ジ、半導体メモリ及び通信ネットワークなどの各種媒体
を通じてコンピュータにインストール又はロードするこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。なお、本実施形態の要旨であるキ
ャリッジ位置制御方法を説明する前に、本実施形態に係
るプリンタの構成を説明する。

【００１３】図２は、本発明の一実施形態に係るインク
ジェットプリンタの全体構成図である（なお、この図に
は、図３に示すカートリッジホルダは示していない）。

【００１４】この実施形態に係るインクジェットプリン
タ（以下、単に「プリンタ」と言う）１００において、
紙送りローラ５は、キャリッジ１の往復移動に伴って、
印刷用紙６をこのプリンタ１００の排紙トレイ(図示せ
ず)に送り出す。

【００１５】キャリッジ１は、キャリッジモータ２の駆
動（回転）によるタイミングベルト３の動作に連動し、
ガイド部材４が案内する方向、すなわち、紙送り方向と
垂直の方向（以下、主走査方向）に往復移動するように
構成されている。キャリッジ１は、印刷ヘッド１２と連
動するいわゆるオンキャリッジタイプのインクカートリ
ッジに対応しており、このキャリッジ１には、例えばシ
アン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクが入っ
ているカラーインクカートリッジ８と、黒インクが入っ
ている黒インクカートリッジ７が装着される。このキャ
リッジ１の往復移動と、この往復移動に対応する紙送り
ローラ５の紙送り動作との繰り返しによって、印刷用紙
６に印刷画像が形成される。

【００１６】キャリッジ１のホームポジションへの移動
方向（以下、ホームポジション方向）において、ホーム
ポジションのやや手前には、印刷ヘッド１２内のインク
の乾燥を防ぐために印刷ヘッド１２にキャップをするキ
ャッピング機構９が設けられている。キャッピング機構
９は、キャリッジ１が真上に到達してホームポジション
に進んだ時に、印刷ヘッド１２のノズル形成面を封止す
るように構成されている。このキャッピング機構９の下
方には、キャッピング機構９の内部空間に負圧を与える
ためのポンプユニットとして吸引ポンプ１０が設けられ
ている。キャッピング機構９は、上記のようにインクの
乾燥を防止するという機能だけでなく、印刷とは関係な
い駆動信号を印刷ヘッド１２に送ってインク滴を空打ち
させるブラッシング動作時のインク受けとしての機能
や、吸引ポンプ１０からの負圧を印刷ヘッド１２に作用
させてインクを吸引するクリーニング機能も備えてい
る。

【００１７】ホームポジション方向において、キャッピ
ング機構９の更に手前には、印刷ヘッド１２の移動経路
に進退可能に、印刷ヘッド１２の表面を清掃しノズルの
インク詰りを解消するためのワイピング機構１１が配置
されている。なお、このワイピング機構１１の進退動作
と、上述した吸引ポンプ１０の吸引動作には、紙送りモ
ータ５の駆動力が利用される。

【００１８】このプリンタ１００のキャリッジ１の移動
範囲には、以下に示すように、上述したホームポジショ
ンと、インクカートリッジ７，８を交換することができ
るポジション（以下、インク交換ポジション）とが設け
られている。

【００１９】図３は、ホームポジション及びインク交換
ポジションを含んだキャリッジ１の移動範囲と、キャリ
ッジ１の構成とを示す。

【００２０】キャリッジの移動範囲には、その一端に、
ホームポジション４００が設けられており、ホームポジ
ション方向６０１に沿ってホームポジション４００の手
前に、インク交換ポジション６００が設けられている。

【００２１】キャリッジ１は、黒インクカートリッジ７
を挿入して装着することができる黒インクカートリッジ
用ホルダ（以下、黒カートリッジホルダ）１Ａと、カラ
ーインクカートリッジ８を挿入して装着することができ
るカラーインクカートリッジ用ホルダ（以下、カラーカ
ートリッジホルダ）１Ｂとを備えている。各カートリッ
ジホルダ１Ａ、１Ｂには、開閉可能な蓋６１Ａ、６１Ｂ
がそれぞれ備えられている。

【００２２】各カートリッジホルダ１Ａ、１Ｂに装着さ
れているインクカートリッジ７、８を交換するために
は、キャリッジ１がインク交換ポジション６００に位置
している状態で、ユーザは、以下のような作業を行う。
すなわち、ユーザは、各カートリッジホルダ１Ａ、１Ｂ
の蓋６１Ａ、６１Ｂを開けてインクカートリッジ７，８
を取り出し、その後、新たなインクカートリッジ７，８
をホルダ１Ａ，１Ｂ内に入れて、蓋６１Ａ、６１Ｂを完
全に閉める。これにより、新たなインクカートリッジ
７，８のインク保護フィルム（図示せず）が、カートリ
ッジホルダ１Ａ、１Ｂ内のインク供給針（図示せず）に
よって破られ、新たなインクカートリッジ７，８内のイ
ンクが印刷ヘッド１２（図１参照）に供給されて、イン
クカートリッジの交換の完了となる。

【００２３】さて、次に、プリンタ１００の内部構成に
ついて説明する。

【００２４】図４は、プリンタ１００の構成を示すブロ
ック図である。

【００２５】このプリンタ１００では、上述したよう
に、キャリッジモータ２の回転によってキャリッジ１が
主走査方向に往復移動できるように構成されている。キ
ャリッジモータ２には、コスト削減の観点から、安価な
モータ、例えばＤＣモータが使用されている（勿論、Ｄ
Ｃモータ以外のモータを採用することもできる）。

【００２６】このプリンタ１００には、キャリッジモー
タ２の回転を検出するエンコーダ（例えば、シャフト・
エンコーダ）７３と、ホスト装置６１からホストインタ
フェース回路５９を介して転送されて来る印刷データに
基づいて印刷イメージの作成や紙送り制御等を行なう印
刷処理回路５１とが備えられている。

【００２７】エンコーダ７３は、キャリッジモータ２の
回転の検出結果に基づくＯＮ／ＯＦＦ信号を、後述する
キャリッジ位置管理回路７１に出力する。

【００２８】印刷処理回路５１は、外部データの入出力
回路（図示せず）や、紙送りモータ駆動回路（図示せ
ず）や、キャリッジ位置管理回路７１や、キャリッジモ
ータ駆動回路５５や、印刷処理回路５１全体を制御する
ＣＰＵ５７や、ＣＰＵ５７に所定の動作を実行させるた
めのプログラムが記録されたＲＯＭ８１や、ＲＡＭ８３
などを備えている。

【００２９】ＲＡＭ８３は、ホスト装置６１からの印刷
データをビットマップ展開するためのイメージバッファ
等に利用される。ＲＡＭ６３には、現在のプリンタ内部
の状態や、一連のインクカートリッジ交換作業の進捗状
況を示す内部状態情報がＣＰＵ５７によって記録され
る。

【００３０】キャリッジ位置管理回路７１は、キャリッ
ジ１の位置を管理するための位置レジスタ５３を有す
る。キャリッジ位置管理回路７１は、エンコーダ７３か
らのＯＮ／ＯＦＦ信号を基に、位置レジスタ５３に記録
する数値を増減することで、キャリッジ１の位置を管理
する。

【００３１】キャリッジモータ制御回路５５は、ＣＰＵ
５７の制御の下で、キャリッジモータ２に流す電流の量
を制御することで、キャリッジモータ２の駆動（回転）
を制御する。

【００３２】ＣＰＵ５７は、キャリッジ位置管理回路７
１で管理されているキャリッジ１の現在位置を基に、キ
ャリッジモータ制御回路５５に、キャリッジモータ２に
流す電流量を制御させて、キャリッジモータ２の駆動を
制御する（つまり、キャリッジ１の動作を制御する）。

【００３３】また、ＣＰＵ５７は、現在のプリンタ内部
の状態や、一連のインクカートリッジ交換作業の進捗状
況を検出し、それを示す内部状態情報をＲＡＭ８３に書
き込むことができる。

【００３４】さらに、ＣＰＵ５７は、インク交換イベン
トやホームポジションイベントを検出することができ、
検出したイベントの内容に基づいて、キャリッジモータ
制御回路５５をして、キャリッジ１の位置を制御せしめ
ることができる。

【００３５】ＣＰＵ５７は、インク交換イベントを検出
したときは（例えば、インクカートリッジ７又は８を交
換することをユーザがプリンタ１００に対して通知する
ための図示しないインク交換ボタンが押されたことを検
出したときは）、キャリッジモータ制御回路５５を制御
して、キャリッジ１をインク交換ポジション６００へ向
けて移動させる。ＣＰＵ５７は、キャリッジ１がインク
交換ポジション４００に到達したか否かを、位置レジス
タ５３に記録されている数値から判断することができ
る。

【００３６】一方、ＣＰＵ５７は、ホームポジションイ
ベントを検出したときは（例えば、プリンタ１００の電
源がターンオンされたことや、印刷を開始することや、
インクカートリッジ７又は８の交換が終了したことをユ
ーザがプリンタ１００に対して通知するためのインク交
換終了ボタンが押されたことを検出したときは）、キャ
リッジモータ制御回路５５を制御して、キャリッジ１を
ホームポジション４００へ向けて移動させる。

【００３７】しかし、ここで、キャリッジ１をホームポ
ジション４００へ移動し到達させようとしても、何らか
の原因（例えば、キャリッジ１にかかる何らかの負荷）
によって、キャリッジ１がホームポジション４００に到
達する前に、キャリッジ１が途中で停止してしまう場合
がある（別の言い方をすれば、キャリッジモータ２に大
量の電流を流しても、キャリッジ１がホームポジション
４００に至る途中から全く動かすことができない場合が
ある）。例えば、ＣＰＵ５７は、カートリッジホルダ１
Ａ又は１Ｂの蓋６１Ａ又は６１Ｂが開いているときに、
キャリッジ１をホームポジション４００へ移動させよう
とキャリッジモータ２を駆動しても、カートリッジホル
ダ１Ａ又は１Ｂの蓋６１Ａ又は６１Ｂがインクジェット
プリンタのケーシング６０２にぶつかって、キャリッジ
１をホームポジション４００へ向けて移動させることが
できない。

【００３８】そこで、ＣＰＵ５７は、本実施形態の要旨
である、以下に説明するような方法でキャリッジ１の位
置を制御する。以下、その方法を図５を参照して説明す
る。

【００３９】図５は、ＣＰＵ５７がキャリッジ１をホー
ムポジション４００へ移動させる場合のキャリッジ位置
制御の流れを示す。

【００４０】ＣＰＵ５７は、インク交換イベントを検出
したとき、例えば、上述したインク交換ボタンが押され
たことを検出したときは（ステップＳ１でＹｅｓ）、キ
ャリッジモータ制御回路５５を制御して、キャリッジ１
をインク交換ポジション６００へ向けて移動させる（Ｓ
２）。

【００４１】その後、ＣＰＵ５７は、ホームポジション
イベント、例えば、上述したインク交換終了ボタンが押
されたことを検出したときは（Ｓ３でＹｅｓ）、キャリ
ッジモータ制御回路５５を制御して、キャリッジ１をホ
ームポジション４００へ向けて移動させる（Ｓ４）。

【００４２】ＣＰＵ５７は、キャリッジ１のホームポジ
ション４００を検出したときは、そのときに位置レジス
タ５３に記録されている数値をホームポジションに相当
する数値に設定して（具体例としては、位置レジスタ５
３に記録されている数値を初期化して）、この流れを終
える（Ｓ６）。

【００４３】しかし、もし、ＣＰＵ５７は、キャリッジ
１がホームポジション４００に至る途中で停止するとい
う停止エラーが発生したことを検出した場合には（Ｓ５
でＹｅｓ）、キャリッジモータ制御回路５５を制御し
て、その停止エラーの原因を解決することができる位置
（例えば、キャリッジ１がホームポジション４００への
移動を開始した直前の元の位置、以下、エラー解決位
置）にキャリッジ１を移動させる。この実施形態では、
ＣＰＵ５７は、停止エラーが発生したことを検出した場
合には、キャリッジ１をインク交換ポジション６００に
移動させる（Ｓ２）。

【００４４】なお、このとき、ＣＰＵ５７は、ＲＡＭ８
３に記録されている内部状態情報を、キャリッジ１がホ
ームポジション４００への移動を開始した直前の内部状
態情報（例えばインク交換中）、又は、キャリッジ１を
インク交換ポジション６００に戻したことを示す情報に
変更する。この後、ＣＰＵ５７は、インク交換終了ボタ
ンが押されたときに、再び、キャリッジモータ制御回路
５５を制御してキャリッジ１をホームポジション４００
へ移動させる（この動作は、インク交換終了ボタンが押
されたか否かに関わらず、自発的に（つまり自動で）行
っても良い）。

【００４５】以上が、本実施形態についての説明であ
る。なお、上記実施形態では、キャリッジ１の目標位置
としてホームポジション４００を、キャリッジ１のエラ
ー解決位置としてインク交換ポジション６００を例に採
り説明したが、目標位置及びエラー解決位置は、これら
以外の位置も採用し得る。

【００４６】この実施形態によれば、キャリッジ１を目
標位置（例えばホームポジション４００）へ向けて移動
させるときに上述した停止エラーが発生した場合には、
キャリッジ１は、自動的に、その原因を解決することが
できる位置（例えばインク交換ポジション６００）に移
動する。この後に、ユーザは、エラーの原因を解決する
ための操作（例えば、カートリッジホルダ１Ａ又は１Ｂ
の蓋６１Ａ又は６１Ｂを完全に閉める等）を行えば良
い。従って、この実施形態によれば、キャリッジを目標
位置へ向けて移動させているときに、何らかの原因によ
ってキャリッジが目標位置へ移動できなくなっても、従
来よりも簡単且つ確実にそれを解決することができる。

【００４７】以上、本発明の好適な実施形態を説明した
が、これは本発明の説明のための例示であって、本発明
の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではな
い。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能
である。すなわち、インクジェットプリンタを例に採り
説明したが、本発明の原理は、インクジェットプリンタ
以外のシリアルプリンタにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリッジ１の構成と、ホームポジション及び
インク交換ポジションを含んだキャリッジ１の移動範囲
とを示す図。

【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの外観図。

【図３】キャリッジ１の構成と、ホームポジション及び
インク交換ポジションを含んだキャリッジ１の移動範囲
とを示す図。

【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの内部構成を示すブロック図。

【図５】ＣＰＵ５７がキャリッジ１をホームポジション
４００へ移動させる場合のキャリッジ位置制御の流れを
示す図。

【符号の説明】 １ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ タイミングベルト ５ 紙送りローラ ９ キャッピング機構 １０ 吸引ポンプ １１ ワイピング機構 １２ 印刷ヘッド ４００ ホームポジション ６００ インク交換ポジション

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドを運ぶキャリッジと、 前記キャリッジを所定の目標位置へ向けて移動させる第
   １のキャリッジ移動手段と、 前記キャリッジを前記目標位置へ移動させるとき、前記
   キャリッジが前記目標位置に至る途中で停止するという
   停止エラーを検出する停止エラー検出手段と、 前記停止エラーが検出されたときに、前記キャリッジ
   を、前記停止エラーの原因を解除することができるエラ
   ー解除位置に移動させる第２のキャリッジ移動手段とを
   備えるシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 インクカートリッジが前記キャリッジに
   搭載されており、前記インクカートリッジが交換された
   後に前記キャリッジをカートリッジ交換位置からホーム
   ポジションまで移動させるときに前記停止エラーが検出
   された場合、 前記第２のキャリッジ移動手段が、前記キャリッジを前
   記カートリッジ交換位置へ戻す請求項１記載のシリアル
   プリンタ。
3. 【請求項３】 前記第２のキャリッジ移動手段が、前記
   停止エラーが検出されたとき、前記キャリッジを、前記
   目標位置への移動を開始した直前の元の位置へ戻す請求
   項１記載のシリアルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記第２の移動手段によって前記キャリ
   ッジが前記エラー解除位置へ移動した後に、前記停止エ
   ラーによって実行できなかった動作を再度実行する再実
   行手段を更に備える請求項１記載のシリアルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記第２の移動手段によって前記キャリ
   ッジが前記カートリッジ交換位置へ移動した後、一連の
   インクカートリッジ交換作業中のうち、前記停止エラー
   によって実行できなかった残りの作業を実行する手段を
   更に備える請求項２記載のシリアルプリンタ。
6. 【請求項６】 シリアルプリンタに備えられているキャ
   リッジの位置を制御する方法において、 キャリッジを所定の目標位置へ向けて移動させるステッ
   プと、 前記キャリッジを前記目標位置へ移動させるとき、前記
   キャリッジが前記目標位置に至る途中で停止するという
   停止エラーを検出するステップと、 前記停止エラーが検出されたときに、前記キャリッジ
   を、前記停止エラーの原因を解除することができるエラ
   ー解除位置に移動させるステップとを有する方法。