JP6878487B2 - コンベアコントローラ - Google Patents
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Description
12,12a,12b,12c コンベアコントローラ
14 コンベアアセンブリ
16 コンベアベルト
18 電動ローラ
20 非電動ローラ
22 センサ
24 電源ユニット
26 下流方向
102 ワイヤ
104 モータ
106 ギアボックス
108 ハウジング
110 アドレッサブル回路
A1,A2,B1,B2,C1,C2 帯域
Claims (42)
- コンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
第1のコンベアコントローラを用いて、固定電動ローラを、前記固定電動ローラの少なくとも部分的な回転に関して、モニタリングするステップと、
事前に静止した前記固定電動ローラの前記少なくとも部分的な回転の検出に応じて、前記第1のコンベアコントローラを用いて、前記少なくとも部分的な回転が検出された時間の長さを特定するステップと、
前記時間の長さが第1の目標時間を超えることに応じて、ローラを回転させるために、前記固定電動ローラを前記第1のコンベアコントローラを用いて始動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記固定電動ローラを始動させるステップは、前記固定電動ローラに電圧信号を付与するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記固定電動ローラから前記第1のコンベアコントローラに、前記固定電動ローラが作動されたことを通知するメッセージを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第2の目標時間を過ぎると前記第1のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第2の目標時間を過ぎると前記第1のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含み、前記第2の目標時間内には、前記コンベア上に物品が検出されないことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1のコンベアコントローラの下流の第2のコンベアコントローラからの、詰まりが存在することを通知するメッセージを、前記第1のコンベアコントローラで受信することに応じて、前記第1のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記固定電動ローラを非作動状態にするステップは、前記固定電動ローラの回転率を段階的に減少させるステップを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記固定電動ローラの回転率を段階的に減少させることによって、前記第1のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記固定電動ローラを作動させるステップは、前記固定電動ローラの回転率を段階的に増加させるステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- コンベアコントローラを用いて、電動ローラの非一時的な特性を特定するデータについて前記電動ローラにクエリを行うステップと、
前記データを前記コンベアコントローラで受信することに応じて、前記電動ローラの非一時的な特性を特定するために前記データを解析するステップと、
特定された非一時的な特性の少なくとも一部に基づいて前記電動ローラを、前記コンベアコントローラを用いて制御するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記非一時的な特性は、前記電動ローラのギアボックスのギア比であり、
前記方法は、
前記コンベアコントローラを用いて、前記ギア比に基づいて、電圧信号に応じて前記電動ローラが回転した距離を特定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記電圧信号は、瞬間電圧信号であることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記非一時的な特性は、電動ローラの出力定格を示し、
前記方法は、
前記コンベアコントローラを用いてかつ前記出力定格に基づいて、電流閾値であって、前記電動ローラが電流閾値を超えてまで作動すべきではない電流レベルを示す、前記電動ローラと関連付けられた電流閾値を特定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 電動ローラを流れる電流が、前記電動ローラが第1の物品を運搬していることを示す低レベルに関連付けられるかどうかを、コンベアコントローラを用いて判定するステップと、
電動ローラが前記第1の物品を運搬しているとの決定に応じて、前記電動ローラを流れる電流が、前記第1の物品が詰まったかあるいは第2の物品に遭遇したことを示す高レベルに関連付けられるかどうかを、前記コンベアコントローラを用いて判定するステップと、
前記第1の物品が詰まったかあるいは第2の物品と遭遇したとの決定に応じて、運搬中に前記第1の物品と前記第2の物品との間に実質的な隙間が存在しないように前記第1および第2の物品を同時に運搬するように、前記コンベアコントローラを用いて前記コンベアの少なくとも一部を制御するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記電動ローラに電圧信号を付与するステップと、
第3の目標時間であって該第3の目標時間内に前記電圧信号の電流レベルが低目標レベルおよび高目標レベルに到達しない第3の目標時間を過ぎた後に、前記コンベアコントローラを用いて前記電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記電動ローラに電圧信号を付与するステップと、
第3の目標時間であって該第3の目標時間内に前記電圧信号の電流レベルが低目標レベルに到達する第3の目標時間を過ぎた後に、前記コンベアコントローラを用いて前記電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記電動ローラに電圧信号を付与するステップと、
前記電圧信号の電流レベルが高目標レベルに到達した場合に、前記コンベアコントローラを用いて前記電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 作動した電動ローラが移動方向に対応する第1の方向に回転するよう操作するステップと、
詰まりの発生の検出に応じて、前記第1の方向とは反対の第2の方向に回転するよう前記電動ローラを作動させるステップと、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記電動ローラは、目標時間の間、前記第2の方向に回転するよう作動する、請求項18に記載の方法。
- 前記詰まりの発生を検出するステップは、目標時間の間、前記コンベアの少なくとも一部の上に物品が存在することをセンサが示すことを特定するステップを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記詰まりの発生を検出するステップは、前記電動ローラを作動するために使用される電圧信号の電流レベルが目標時間の間、高目標レベルを超えたことを特定するステップを含む、請求項18に記載の方法。
- コンベアシステムの少なくとも一部に少なくとも1つの電動ローラを有する前記コンベアシステムに実装されるためのコンベアコントローラであって、前記コンベアコントローラは、
制御回路と、
少なくとも1つの追加のコンベアコントローラとインターフェース接続するための少なくとも1つのネットワークインターフェースと。
電動ローラの少なくとも部分的な回転を検出するために静止電動ローラを監視するように構成された制御回路と、
を備え、
以前に静止した前記電動ローラの少なくとも部分的な回転の検出し応じて、前記制御回路は、少なくとも部分的な回転が検出された時間の長さを特定するためにさらに構成され、
第1の目標期間を超える特定された時間の長さに応じて、前記制御回路は、前記電動ローラを作動させて回転させる、コンベアコントローラ。 - 前記制御回路は、前記電動ローラを作動させるために前記電動ローラに電圧信号を供給するようにさらに構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記電動ローラは、前記電動ローラが作動されたことを示すメッセージをコンベアコントローラに送信するように構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路は、第2の目標期間を過ぎると前記電動ローラを非作動状態にするようにさらに構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路は、前記コンベアシステムに詰まりがあることを示す第1のコンベアコントローラの下流の追加のコンベアコントローラから前記コンベアコントローラ内のメッセージを受信し、電動ローラを非作動状態にするようにさらに構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路は、前記電動ローラの回転速度を段階的に低下させることによって、前記電動ローラを非作動状態にする、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路は、前記電動ローラの回転速度を段階的に増加させることによって、前記電動ローラを作動させて回転させる、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路は、前記電動ローラの少なくとも1つの動作特性を識別するデータを取得するために、少なくとも1つの電動ローラに問い合わせるようにさらに構成され、
前記制御回路は、得られたデータを分析し、前記少なくとも1つの電動ローラの少なくとも1つの非一時的な動作特性を決定し、前記電動ローラの決定された非一時的な動作特性の少なくとも一部に基づいて前記コンベアシステムの少なくとも一部内の前記電動ローラを制御するようにさらに構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。 - 前記少なくとも1つの電動ローラは、アドレッサブル回路を含み、前記制御回路は、前記電動ローラの動作特性を識別するデータを取得するために、前記少なくとも1つの電動ローラに問い合わせるために前記アドレッサブル回路と通信するように構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記少なくとも1つの非一時的な動作特性は、前記電動ローラのギアボックスのギア比を含み、前記制御回路は、前記ギア比に基づいて、電圧信号に応じて前記電動ローラが回転する距離を決定するようにさらに構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記電圧信号は、瞬間電圧信号である、請求項31に記載のコンベアコントローラ。
- 前記少なくとも1つの非一時的な動作特性は、前記電動ローラのモーターの出力定格を含み、前記制御回路は、前記出力定格に基づいて、電流閾値を越えると電動ローラが動作されるべきではない電流レベルを示す前記電動ローラに関する電流閾値を決定するようにさらに構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記少なくとも1つの非一時的な動作特性は、前記電動ローラのモーターの巻線の数、前記電動ローラの半径、前記電動ローラのギアボックスのギア比、前記電動ローラのモーターの出力定格、前記電動ローラのシリアル番号、および前記電動ローラのモデルのうちの少なくとも1つを含む、請求項22に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路は、前記電動ローラを作動させるために少なくとも1つの前記電動ローラに電圧信号を供給するようにさらに構成され、前記制御回路は、作動している電動ローラの電圧信号の電流レベルが、前記電動ローラが第1の物品を搬送していることを示すための低レベルに関連付けられているかどうかを判定し、
前記電動ローラが第1の物品を搬送しているとの判定に応じて、前記制御回路はさらに、前記電動ローラの電流レベルが、前記第1の物品が詰まったか、第2の物品に遭遇したことを示す高レベルに関連付けられているかどうかを判定し、
前記制御回路は、前記第1の物品が詰まった、または前記第2の物品に遭遇したとの判定に応じて、コンベアの少なくとも一部を制御して、前記第1および第2の物品を同時に、運搬中に前記第1および第2の物品の間に実質的な間隙が存在しないように運搬するようにさらに構成されている、請求項22に記載のコンベアコントローラ。 - 前記制御回路がさらに、
作動した電動ローラのタイマーを維持し、
電圧信号の電流レベルが低レベルに到達しておらず、前記電圧信号の前記電流レベルが高レベルに到達していない前記タイマーの第3の目標時間が経過した後、前記電動ローラを非作動状態にする、
ように構成されている、請求項35に記載のコンベアコントローラ。 - 前記制御回路がさらに、
前記電動ローラが第1の物品を搬送しているとの判定に応じて、作動された前記電動ローラのタイマーを維持し、
前記第1の物品を搬送する場合に、前記タイマーの第3の目標時間が経過した後、前記電動ローラを非作動状態にする、
ように構成されている、請求項35に記載のコンベアコントローラ。 - 作動された前記電動ローラのタイマーの経過時間を監視し、目標時間が経過する前に前記電圧信号の前記電流レベルが高目標レベルに達した場合に前記電動ローラを非作動状態にする、請求項37に記載のコンベアコントローラ。
- 前記制御回路がさらに、
物品を移動させるための移動方向に対応する第1の方向に回転させるよう前記電動ローラを作動させ、
コンベアの少なくとも一部に物品が存在するというセンサの表示を評価することにより、詰まりが発生したことを検出し、
詰まりの発生の検出に応じて、前記第1の方向とは逆の第2の方向に回転するよう前記電動ローラを作動させる、
ように構成される、請求項22に記載のコンベアコントローラ。 - 前記制御回路は、前記コンベアコントローラに、前記電動ローラを作動させて、前記第2の方向に目標時間の間回転させるようにさらに構成される、請求項39に記載のコンベアコントローラ。
- プログラムコードは、前記物品が目標期間の間に前記コンベアの少なくとも一部に存在したというセンサの表示からの決定に応答して、詰まりが発生したことを前記コンベアコントローラに検出させるようにさらに構成される、請求項39に記載のコンベアコントローラ。
- プログラムコードは、前記電動ローラへの電流レベルが目標期間に高目標レベルを超えたとの決定に応答して、詰まりが発生したことをコントローラに検出させるようにさらに構成される、請求項39に記載のコンベアコントローラ。
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