CN108436201A - 刚性攻丝的回退方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刚性攻丝的回退方法。该方法包括：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。通过本申请，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。

Description

刚性攻丝的回退方法

技术领域

本申请涉及机床领域，具体而言，涉及一种刚性攻丝的回退方法。

背景技术

刚性攻丝的优点是，在攻丝过程中，主轴旋转运动采用位置闭环控制模式，螺纹加工精度高，而且攻丝转速值可以达到4000r/m以上，加工效率比柔性攻丝提高5倍以上。主要以螺孔为加工对象的钻攻中心必须具备刚性攻丝功能。由于多种原因，攻丝过程可能会突然终止(例如机床断电或急停)，此时需要人工手动攻丝回退，过程包括：拆卸夹具以松开工件，机床重新上电后在JOG模式下少量抬升Z轴，人工手动反向旋转工件以取出丝锥。

针对相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种刚性攻丝的回退方法，以解决相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种刚性攻丝的回退方法。该方法包括：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

可选地，触发刚性攻丝回退请求包括：检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

可选地，基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

可选地，在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，方法还包括：数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种刚性攻丝的回退装置。该装置包括：检测单元，用于检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；触发单元，用于若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及回退单元，用于基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

可选地，触发单元包括：检测模块，用于检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；触发模块，用于若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

可选地，回退单元包括：设置模块，用于基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；控制模块，用于在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

可选地，装置还包括：复位单元，用于在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。

通过本申请，采用以下步骤：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。通过在检测到刚性攻丝过程中发生非正常终止时，控制攻丝刀具回退至目标位置，进而达到了提高攻丝质量、效率，以及可靠性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的刚性攻丝的回退方法的流程图；

图2是根据本申请一种可选的实施例提供的刚性攻丝自动回退动作示意图；以及

图3是根据本申请实施例提供的刚性攻丝的回退装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的刚性攻丝的回退方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止。

需要说明的是：刚性攻丝过程中发生非正常终止的情况可以包括以下任意之一：攻丝破损、丝锥折断在工件中、机床停电、数控系统紊乱等。

作为一种可选的示例，获取机床的电路信息，其中，电路信息包括：机床的电压和机床的电流；依据机床的电路信息确定机床是否停电；当机床停电时，则判定刚性攻丝过程中发生非正常终止。

作为一种可选的示例，检测丝锥的外形，当丝锥发生折断情况时，则判定刚性攻丝过程中发生非正常终止。

作为一种可选的示例，检测攻丝是否破损，当攻丝破损时，则判定刚性攻丝过程中发生非正常终止。

步骤S102，若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求。

步骤S103，基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

通过在刚性攻丝过程中发生非正常终止时，控制刚性攻丝过程中发生非正常终止，避免了人工手动攻丝回退的情况发生，达到了实现刚性攻丝自动回退功能，提高钻攻中心的攻丝质量和效率的技术效果。

为了提升攻丝回退的便捷性，可选地，在本申请实施例提供的刚性攻丝的回退方法中，触发刚性攻丝回退请求包括：检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

通过令刚性攻丝回退请求的触发条件为：检测到操作面板上的目标按键接收到按压操作。使得用户可以有更多的选择，例如，在检测到刚性攻丝过程中发生非正常终止时，间隔一定时间之后，再触发刚性攻丝回退请求。例如，在并未检测到刚性攻丝过程中发生非正常终止，且若用户按压操作面板上的目标按键之后，仍可以触发刚性攻丝回退请求。

针对刚性攻丝回退请求，可选地，在本申请实施例提供的刚性攻丝的回退方法中，基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

通过在刚性攻丝过程中发生非正常终止，且检测到操作面板上的目标按键接收到按压操作时，触发特定的输入信号，以自动启动刚性攻丝指令，激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式，跳过正向攻丝阶段而直接进入反向退回阶段，依据CNC存储的攻丝加工信息，将攻丝刀具返回到完成点。

在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，可选地，在本申请实施例提供的刚性攻丝的回退方法中，该方法还包括：数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求。

通过在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，令数控机床也进行复位操作，并取消刚性攻丝回退请求，以避免影响数控机床后续正常加工操作。

作为一种可选的示例，目标位置可以由用户自行设定。其中，图2是根据本申请一种可选的实施例提供的刚性攻丝自动回退动作示意图，如图2所示，目标位置包括基准目标位置(R点)和调节距离(α)。当α＝0时，攻丝刀具回退至目标位置的具体回退动作如图2中间回路路程所示；当α≠0时，攻丝刀具回退至目标位置的具体回退动作如图2右侧回路路程所示。

需要说明的是：图2右侧回路路程为：刚性攻丝则正常加工路程。

下面以FANUC数控系统为例，对本发明做出说明。

首先，CNC参数设置。

1.设置参数7201#3为1，开启软按键中文命名功能。

2.将第一通用软按键命名为“攻丝回退”，具体的，将参数7220设71、7221设91、7222设53、7223设65、7224设69、7225设40、7226设51、7227设53。

其次，分配输入输出地址。

1.第一通用软按键已按下信号对应地址为F72.0。

2.机床控制面板上本功能启动按钮对应地址为X24.7。

3.刚性攻丝M指令代码为M29。

4.PLC系统向CNC系统发送的刚性攻丝回退请求对应地址G62.6。

5.刚性攻丝回退完成信号对应地址为F66.1。

6.CNC复位中信号对应地址为F1.1。

其次、设计刚性攻丝回退的启动程序。

1.刚性攻丝回退的启动条件为:CNC处于RESET模式,钻攻中心的操作模式为MDI且状态正常。

2.按下操作面板上的定制软按键后，激活本功能。

3.按下机床控制面板上的按钮，作为触发信号。

4.运行条件满足且有触发信号，PLC系统向CNC系统发送刚性攻丝回退请求。

5.刚性攻丝回退完成后取消刚性攻丝回退请求。

6.刚性攻丝回退过程中，CNC复位，取消刚性攻丝回退请求。

最后、联机调试。

将增加了刚性攻丝回退功能的PLC程序下载到钻攻中心，根据实际工况微调CNC参数和PLC程序。

本申请实施例提供的刚性攻丝的回退方法，通过检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。进而达到了提高攻丝质量、效率，以及可靠性的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种刚性攻丝的回退装置，需要说明的是，本申请实施例的刚性攻丝的回退装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于刚性攻丝的回退方法。以下对本申请实施例提供的刚性攻丝的回退装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的刚性攻丝的回退装置的示意图。如图3所示，该装置包括：检测单元31、触发单元32和回退单元33。

检测单元31，用于检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止。

触发单元32，用于若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求。

回退单元33，用于基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

可选地，在本申请实施例提供的刚性攻丝的回退装置中，触发单元32包括：检测模块，用于检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；触发模块，用于若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

可选地，在本申请实施例提供的刚性攻丝的回退装置中，回退单元33包括：设置模块，用于基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；控制模块，用于在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

可选地，在本申请实施例提供的刚性攻丝的回退装置中，装置还包括：复位单元，用于在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求。

本申请实施例提供的刚性攻丝的回退装置，通过检测单元31检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；触发单元32若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及回退单元33基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题，进而达到了提高攻丝质量、效率，以及可靠性的效果。

刚性攻丝的回退装置包括处理器和存储器，上述检测单元31、触发单元32和回退单元33等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高攻丝质量、效率，以及可靠性。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现刚性攻丝的回退方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行刚性攻丝的回退方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

触发刚性攻丝回退请求包括：检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，方法还包括：数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

触发刚性攻丝回退请求包括：检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，方法还包括：数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种刚性攻丝的回退方法，其特征在于，包括：

检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；

若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及

基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发刚性攻丝回退请求包括：

检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；

若所述操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：

基于所述刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；

在所述位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，所述方法还包括：

数控机床复位，取消所述刚性攻丝回退请求。

5.一种刚性攻丝的回退装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；

触发单元，用于若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及

回退单元，用于基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，触发单元包括：

检测模块，用于检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；

触发模块，用于若所述操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，回退单元包括：

设置模块，用于基于所述刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；

控制模块，用于在所述位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

复位单元，用于在基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，数控机床复位，取消所述刚性攻丝回退请求。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。