CN112987655A - 控制装置和控制方法 - Google Patents

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CN112987655A CN202011451789.4A CN202011451789A CN112987655A CN 112987655 A CN112987655 A CN 112987655A CN 202011451789 A CN202011451789 A CN 202011451789A CN 112987655 A CN112987655 A CN 112987655A
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Abstract

本发明提供一种控制装置和控制方法，按针对工业机械的处理状态可靠地执行应该优先的处理。控制装置(10)是执行来自客户端(20)的针对工业机械(30)的处理请求的处理的控制装置，具有：处理切换部(121)，其在从所述客户端(20)接收到多个所述处理请求时，以对应于针对所述工业机械(30)的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。

Description

控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及控制装置和控制方法。
背景技术
在控制工业机械的控制装置中存在如下装置：具有在与显示器、平板电脑等客户端之间进行通信的服务器，对针对控制装置的来自客户端的处理请求进行工业机械有关的相应处理。该情况下，以往，控制装置以从客户端接收到的处理请求的顺序来执行工业机械有关的处理。
这方面，已知如下技术：在一般的客户端与服务器之间的通信中，按进行通信的信息来预先设定优先级，根据设定好的优先级来进行通信。例如，参照专利文献1。
现有技术文献
专利文献1：日本特开平10-289188号公报
但是，假设，在控制工业机械的控制装置中，在针对每一个处理请求一律设定了优先级的情况下，列举作为工业机械的机床为例时，因机床的处理状态(例如加工执行过程中(MEM模式)或EDIT模式等的处理状态)使得想要优先的处理请求不同。因此，控制装置根据机床的处理状态的不同，有时未必可以进行应该立即进行的处理。
发明内容
对此，希望按针对工业机械的处理状态来可靠地执行应该优先的处理。
(1)本公开的控制装置的一方式是执行来自客户端的针对工业机械的处理请求的处理的控制装置，具有：处理切换部，其在从所述客户端接收到多个所述处理请求时，以对应于针对所述工业机械的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。
(2)本公开的控制方法的一方式是执行来自客户端的针对工业机械的处理请求的处理的控制方法，具有：处理切换步骤，在该处理切换步骤中，在从所述客户端接收到多个所述处理请求时，以对应于针对所述工业机械的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。
发明效果
根据一方式，可以按针对工业机械的处理状态可靠地执行应该优先的处理。
附图说明
图1是表示一实施方式的控制系统的功能结构例的功能框图。
图2A是表示针对机床的处理状态为MEM模式(机械动作中)时的优先级处理表的一例的图。
图2B是表示针对机床的处理状态为MDI模式(机械动作中)时的优先级处理表的一例的图。
图2C是表示针对机床的处理状态为MEM模式(机械非动作中)或者MDI模式(机械非动作中)时的优先级处理表的一例的图。
图2D是表示针对机床的处理状态为EDIT模式时的优先级处理表的一例的图。
图2E是表示针对机床的处理状态为JOG模式(机械动作中)或者HND模式(机械动作中)时的优先级处理表的一例的图。
图2F是表示针对机床的处理状态为JOG模式(机械非动作中)或者HND模式(机械非动作中)时的优先级处理表的一例的图。
图3是表示切换基于优先级处理表的多个处理请求的NC处理的顺序的一例的图。
图4是对数值控制装置的控制处理进行说明的流程图。
图5是表示控制系统的功能结构例的功能框图。
图6A是表示针对机器人的处理状态为自动运转(MEM)模式(机器人动作中)时的优先级处理表的一例的图。
图6B是表示机器人的处理状态为自动运转(MEM)模式(机器人非动作中)时的优先级处理表的一例的图。
附图标记说明
1 控制系统
10 数值控制装置
20 客户端
30 机床
110 服务器
120 控制部
121 处理切换部
130 存储部
131 NC数据
132(1)-132(6) 优先级处理表
具体实施方式
以下，使用附图对本公开的一实施方式进行说明。这里，作为工业机械而例示出机床，此外作为控制装置而例示出数值控制装置。另外，本发明不限于机床，例如也能够应用于工业用机器人、服务用机器人等。
＜一实施方式＞
图1是表示一实施方式的控制系统的功能结构例的功能框图。如图1所示，控制系统1具有：数值控制装置10、客户端20和机床30。
数值控制装置10、客户端20和机床30可以经由未图示的连接接口而彼此直接连接。此外，数值控制装置10、客户端20和机床30也可以经由LAN(Local Area Network)或互联网等未图示的网络而相互连接。在该情况下，数值控制装置10、客户端20和机床30具有通过这样的连接而相互进行通信的未图示的通信部。
客户端20例如是显示器、平板电脑等。客户端20经由客户端20所包含的键盘、触摸面板等输入装置(未图示)，受理来自用户的处理请求等的输入，将受理的输入发送给后述的数值控制装置10。此外，客户端20接收来自数值控制装置10的输出，将接收到的输出显示于客户端20所包含的液晶显示器等输出装置(未图示)。
机床30对于本领域技术人员来说是公知的机床，根据作为控制装置的数值控制装置10的动作指令来进行动作。
＜数值控制装置10＞
数值控制装置10对于本领域技术人员来说是公知的数值控制装置，根据来自客户端20的处理请求、或从CAD/CAM装置等外部装置(未图示)获取的加工程序来生成动作指令，将生成的动作指令发送给机床30。由此，数值控制装置10控制机床30的动作。另外，在机床30是机器人等时，数值控制装置10可以是机器人控制装置等。
如图1所示，数值控制装置10具有：服务器110、控制部120和存储部130。并且，控制部120具有处理切换部121。
＜服务器110＞
服务器110例如是Web服务器，在与客户端20之间进行通信。服务器110在从客户端20接收到针对数值控制装置10的处理请求时，输出给后述的控制部120。此外，服务器110从控制部120接收针对来自客户端20的处理请求的应答，将接收到的应答发送给客户端20。
＜存储部130＞
存储部130是RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等。存储部130存储NC数据131、和优先级处理表132(1)-132(6)。
NC数据131例如存储例如由CAD/CAM装置等外部装置(未图示)生成的加工程序、工具校正量和工件坐标等设定值。
优先级处理表132(1)-132(6)例如按针对工业机械的处理状态(以下，也称为“针对机床30的处理状态”)来存储优先级信息，所述优先级信息是预先设定了执行来自客户端20的各处理请求的NC处理的优先级的信息。另外，在针对机床30的处理状态中例如存在“MEM模式(机械动作中)”、“MEM模式(机械非动作中)”、“MDI模式(机械动作中)”、“MDI模式(机械非动作中)”、“EDIT模式”、“JOG/HND模式(机械动作中)”、和“JOG/HND模式(机械非动作中)”等。
这里，所谓MEM模式是存储模式，是根据加工程序自动运转的模式。此外，所谓MDI模式是一行一行地输入用于操作机床30的加工程序，操作机床30的模式。此外，所谓EDIT模式是进行加工程序或加工周期的编辑的模式。此外，所谓JOG模式是如下模式：用户持续按压数值控制装置10所包含的使机床30的各轴移动的轴移动按钮(未图示)，而使机床30的未图示的主轴、工作台移动。此外，所谓HND模式是如下模式：用户手动旋转操作数值控制装置10所包含的把手(未图示)，而使机床30的未图示的主轴或工作台移动。
图2A是表示针对机床30的处理状态为MEM模式(机械动作中)时的优先级处理表132(1)的一例的图。
如图2A所示，MEM模式(机械动作中)的优先级处理表132(1)中，例如包含“获取坐标值”、“获取主轴信息”、“获取进给轴信息”、“获取程序执行行”、“获取模态(modal)”、和“其他”的处理。并且，在MEM模式(机械动作中)的优先级处理表132(1)中，从加工中应该认识的重要级高的优先级开始设定高的优先级。
具体来说，例如，关于“获取坐标值”，为了进行监视以避免工具与工件、夹具的干涉，而设定最高的优先级“1”。关于“获取主轴信息”，为了监视主轴是否以所需以上进行高旋转并防止电动机的烧毁，而设定优先级“2”。关于“获取进给轴信息”，为了监视是否以假设以上的速度(mm/sec)进行动作，而设定优先级“3”。关于“获取程序执行行”，为了掌握当前加工工件的哪个部分，而设定优先级“4”。关于“获取模态”，为了掌握哪个模态因当前的程序执行行数而变得有效，而设定优先级“5”。“其他”是上述以外的处理，而设定优先级“6”。
图2B是表示针对机床30的处理状态为MDI模式(机械动作中)时的优先级处理表132(2)的一例的图。
如图2B所示，MDI模式(机械动作中)的优先级处理表132(2)，例如包含“获取坐标值(read)”、“获取主轴信息(read)”、“获取进给轴信息(read)”、“获取MDI程序执行行(read)”、“获取模态(read)”、“设定测量值(工具校正量、工件坐标)(write)”、和“其他”的处理。并且，在上述的MEM模式(机械动作中)中使机床30执行加工前的准备阶段(安排的阶段)使用MDI模式(机械动作中)。因此，在MDI模式(机械动作中)的优先级处理表132(2)中，从机械动作中应该认识的重要级高的优先级开始设定高的优先级。
具体来说，例如，“获取坐标值(read)”与MEM模式(机械动作中)的情况一样，为了进行监视以避免工具与工件、夹具的干涉，而设定最高的优先级“1”。“获取主轴信息(read)”与MEM模式(机械动作中)的情况一样，为了监视主轴是否以所需以上进行高旋转并防止电动机的烧毁，而设定优先级“2”。“获取进给轴信息(read)”与MEM模式(机械动作中)的情况一样，为了监视是否以假设以上的速度(mm/sec)进行动作，而设定优先级“3”。“获取MDI程序执行行”与MEM模式(机械动作中)的情况一样，为了掌握当前加工工件的哪个部分，而设定优先级“4”。“获取模态”与MEM模式(机械动作中)的情况一样，为了掌握哪个模态因当前的MDI程序执行行数而变得有效，而设定优先级“5”。关于“设定测量值(工具校正量、工件坐标)(write)”，例如为了使用设置于机床30的主轴(未图示)的触摸探针等未图示的传感器来测量工具长度或工件的坐标值等，将工具校正量或工件坐标等设定为NC数据131，而设定优先级“6”。“其他”是上述以外的处理，设定优先级“7”。
另外，在所述的示例中，“获取坐标值(read)”、“获取主轴信息(read)”、“获取进给轴信息(read)”、“获取MDI程序执行行(read)”、和“获取模态(read)”的处理，比“设定测量值(工具校正量、工件坐标)(write)”的处理优先的理由是因为在机器动作过程中应该掌握的内容。此外，“设定测量值(工具校正量、工件坐标)(write)”的处理原本就是MDI模式下的测量的目标动作，因此，优先级比“其他”的处理高。
图2C是表示针对机床30的处理状态为MEM模式(机械非动作中)或者MDI模式(机械非动作中)时的优先级处理表132(3)的一例的图。
如图2C所示，MEM模式(机械非动作中)或者MDI模式(机械非动作中)的优先级处理表132(3)例如包含“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”、和“其他”的处理。并且，在MEM模式(机械非动作中)或者MDI模式(机械非动作中)中，机床30是机械非动作中，即空转状态，因此，在MEM模式(机械动作中)中安排使机床30执行加工。因此，在MEM模式(机械非动作中)或者MDI模式(机械非动作中)的优先级处理表132(3)中，例如，关于“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”，为了将从数值控制装置10或客户端20手动输入的工具校正量或工件坐标等设定为NC数据131，而设定优先级“1”。“其他”是上述以外的处理，例如，设定优先级“2”。
图2D是表示针对机床30的处理状态为EDIT模式时的优先级处理表132(4)的一例的图。
如图2D所示，EDIT模式的优先级处理表132(4)，例如包含“程序的write处理”、“程序的read处理”、“自定义宏变量的write处理”、“自定义宏变量的read处理”、和“其他”的处理。并且，EDIT模式的优先级处理表132(4)作为NC处理的顺序，以写入(write)处理到读入(read)处理的方式设定高的优先级。由此，存在如下效果：通过读入所写入的加工程序或自定义宏变量等数据，而防止NC数据131的数据与客户端20等显示侧的数据背离。
具体来说，“程序的write处理”例如设定优先级“1”，“程序的read处理”例如设定优先级“2”。此外，“自定义宏变量的write处理”例如设定优先级“3”，“自定义宏变量的read处理”例如设定优先级“4”。另外，“其他”是上述以外的处理，例如设定优先级“5”。
图2E是表示针对机床30的处理状态为JOG模式(机械动作中)或者HND模式(机械动作中)时的优先级处理表132(5)的一例的图。
如图2E所示，JOG模式(机械动作中)或者HND模式(机械动作中)时的优先级处理表132(5)，例如包含“获取坐标值(read)”、“获取进给速度(read)”、“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”、和“其他”的处理。
另外，JOG模式(机械动作中)中，例如，用户持续按压后述的数值控制装置10所包含的使机床30的各轴移动的轴移动按钮(未图示)，而使得机床30的未图示的主轴、工作台移动。此外，在HND模式(机械动作中)中，例如用户手动旋转操作后述的数值控制装置10所包含的把手(未图示)，而使得机床30的未图示的主轴、工作台移动。因此，JOG模式(机械动作中)或者HND模式(机械动作中)时的优先级处理表132(5)，与MDI模式(机械动作中)时一样，可以从机械动作中应该认识的重要级高的优先级开始设定高的优先级。
具体来说，关于“获取坐标值(read)”，为了进行监视以避免工具与工件、夹具的干涉，而设定优先级“1”。关于“获取进给速度(read)”，为了掌握是否以假设以上进行动作，而设定优先级“2”。关于“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”，例如为了使用设置于机床30的主轴(未图示)的触摸探针等未图示的传感器来测量工具长度、工件的坐标值等，将工具校正量、工件坐标等设定为NC数据131，而设定优先级“3”。“其他”是上述以外的处理，设定优先级“4”。
图2F是表示针对机床30的处理状态为JOG模式(机械非动作中)或者HND模式(机械非动作中)时的优先级处理表132(6)的一例的图。
如图2F所示，JOG模式(机械非动作中)或者HND模式(机械非动作中)时的优先级处理表132(6)，例如包含“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”、和“其他”的处理。并且，JOG模式(机械非动作中)或者HND模式(机械非动作中)中，机床30是机械非动作中，即空转状态，因此，在MEM模式(机械动作中)中安排使机床30执行加工。因此，JOG模式(机械非动作中)或者HND模式(机械非动作中)的优先级处理表132(7)中，关于“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”，为了将从数值控制装置10或客户端20手动输入的工具校正量或工件坐标等设定为NC数据131，而设定优先级“1”。“其他”是上述以外的处理，设定优先级“2”。
以上，根据针对机床30的处理状态，例示出多个优先级处理表132(1)～优先级处理表132(6)，但是这是一例，本发明不限于此。也可以由用户来适当设定优先级处理表132。
以下，在不需要将优先级处理表132(1)-(6)的每一个分开区别时，将它们统一称为“优先级处理表132”。
＜控制部120＞
控制部120对于本领域技术人员来说是公知的控制部，具有：CPU(CentralProcessing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM、CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)存储器等，它们经由总线能够相互通信。
CPU是整体控制数值控制装置10的处理器。CPU经由总线读出存储在ROM中的系统程序和应用程序，按照所述系统程序和应用程序来控制数值控制装置10整体。由此，如图1所示，控制部120构成为实现处理切换部121的功能。在RAM中存储临时的计算数据或显示数据等各种数据。此外，CMOS存储器构成为如下非易失性存储器：通过未图示的电池而被备份，即使断开数值控制装置10的电源也可保持存储状态。
此外，控制部120执行针对从客户端20接收到的处理请求的NC处理，针对机床30输出动作指令。
具体来说，当存在从客户端20已接收但未处理的多个处理请求时，控制部120根据优先级处理表132以由后述的处理切换部121进行了切换的顺序来执行多个处理请求各自的NC处理，所述优先级处理表132对应于针对机床30的处理状态。另外，对于控制部120进行的NC处理在后面进行描述。
此外，控制部120可以读入NC数据131的加工程序，根据读入的加工程序来执行NC处理，针对机床30输出动作指令。
处理切换部121根据优先级处理表132来切换从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序，所述优先级处理表132对应于针对机床30的处理状态。
具体来说，处理切换部121例如在针对机床30的处理状态为“MEM模式(机械动作中)”时，从存储部130读入优先级处理表132(1)。并且，处理切换部121根据读入的优先级处理表132(1)，针对从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理，以优先级高的顺序进行处理的方式来切换该处理顺序。
图3是表示切换基于优先级处理表132(1)的多个处理请求的NC处理的顺序的一例的图。另外，图3的上段按从客户端20接收到的顺序表示未处理的多个处理请求。图3的下段表示根据优先级处理表132(1)按优先级高的顺序进行了切换的未处理的处理请求的顺序。另外，对于优先级处理表132(2)-132(6)也与优先级处理表132(1)的情况一样。
如图3的上段所示，在针对机床30的处理状态为MEM模式(机械动作中)时，从客户端20接收到的未处理的多个处理请求为“获取主轴信息”、“获取程序执行行”、“获取坐标值”等时，处理切换部121根据读入的优先级处理表132(1)，切换为优先级为“1”的“获取坐标值”，优先级为“2”的“获取主轴信息”，优先级为“4”的“获取程序执行行”等的顺序。并且，控制部120如图3的下段所示，以由处理切换部121进行了切换的“获取坐标值”、“获取主轴信息”、“获取程序执行行”等的处理请求的顺序来执行NC处理。
这样，数值控制装置10可以优先执行“获取坐标值”等的在客户端20侧进行显示的处理、或“对NC的数据设定(工具校正量、工件坐标等)(write)”等的对数值控制装置10侧的数据反映的处理，可以抑制应该立即进行的处理的延迟。
另外，关于多个处理请求，也可以从客户端20一次接收，也可以依次从客户端20接收而保持在数值控制装置10所包含的RAM等存储器(未图示)中。
＜数值控制装置10的控制处理＞
接下来，对本实施方式的数值控制装置10的控制处理有关的动作进行说明。
图4是对数值控制装置10的控制处理进行说明的流程图。
步骤S11中，处理切换部121根据针对机床30的处理状态，读入优先级处理表132。
步骤S12中，处理切换部121根据在步骤S11中读入的优先级处理表132，按优先级高的顺序来切换从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序。
步骤S13中，控制部120以在步骤S12中进行了切换的优先级高的处理请求的顺序来执行NC处理。
通过以上，一实施方式的数值控制装置10当存在从客户端20接收的未处理的多个处理请求时，根据优先级处理表132按优先级高的顺序来切换未处理的多个处理请求各自的NC处理，从优先级高的处理请求的NC处理开始执行，所述优先级处理表132对应于针对机床30的处理状态。
由此，数值控制装置10可以按机床30的处理状态来执行应该优先的处理，可以抑制应该立即进行的处理的延迟。
以上，对一实施方式进行了说明，但是数值控制装置10不限于上述实施方式，包含可以达成目的的范围内的变形、改良等。
＜变形例1＞
上述实施方式中，数值控制装置10根据优先级处理表132，来切换从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序，以进行了切换的顺序来执行各处理请求的NC处理，但是不限于此，所述优先级处理表132对应于针对机床30的处理状态。例如，数值控制装置10可以监视数值控制装置10的处理负载、与客户端20之间的通信负载、以及服务器110的处理负载。并且，数值控制装置10可以在某一个负载比预定值高时，根据优先级处理表132来切换从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序，以进行了切换的顺序来执行各处理请求的NC处理。
图5是表示控制系统的功能结构例的功能框图。
如图5所示，数值控制装置10的控制部120具有负载监视部122的功能，所述负载监视部122监视数值控制装置10的处理负载、与客户端20之间的通信负载、以及服务器110的处理负载。并且，负载监视部122将监视结果输出给处理切换部121。处理切换部121根据来自负载监视部122的监视结果，在数值控制装置10的处理负载、客户端20与服务器110之间的通信负载、和服务器110的处理负载中的任一个负载比预定值高时，读入对应于机床30的处理状态的优先级处理表132。处理切换部121根据优先级处理表132，来切换从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序，所述优先级处理表132对应于针对机床30的处理状态。
这样，数值控制装置10即使在数值控制装置10的处理负载、客户端20与服务器110之间的通信负载、和服务器110的处理负载中的任一个负载变高时，也可以按机床30的处理状态执行应该优先的处理，可以抑制应该立即进行的处理的延迟。
另外，也可以根据数值控制装置10的处理能力、来自客户端20的处理请求的接收频率等来适当设定预定值。
＜变形例2＞
又例如，上述实施方式中，数值控制装置10根据优先级处理表132来切换从客户端20接收到的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序，但是不限于此，所述优先级处理表132对应于针对机床30的处理状态。例如，在进行了切换后，在针对机床30的处理状态发生变化时，数值控制装置10可以根据变化后的优先级处理表132再次切换来自客户端20的未处理的多个处理请求各自的NC处理的顺序。
＜变形例3＞
上述实施方式和变形例中，数值控制装置10具有对应于针对机床30的处理状态的优先级处理表132(1)-132(6)，但是不限于此。例如，在工业机械是机器人时，作为控制装置的机器人控制装置(未图示)也可以具有对应于针对机器人(未图示)的处理状态的优先级处理表。
图6A是表示针对机器人的处理状态为自动运转(MEM)模式(机器人动作中)时的优先级处理表的一例的图。
如图6A所示，自动运转(MEM)模式(机器人动作中)的优先级处理表，例如包含“机器人各部的坐标值获取”、“机器人各部的电动机信息”、和“其他”的处理。并且，在自动运转(MEM)模式(机器人动作中)的优先级处理表中，与MEM模式(机械动作中)的优先级处理表132(1)时一样，从加工中应该认识的重要级高的优先级开始设定高的优先级。
具体来说，关于“机器人各部的坐标值获取”，例如为了进行监视以避免机器人的臂部等与周边器材产生干涉，而设定最高的优先级“1”。关于“机器人各部的电动机信息”，例如为了监视负载不会过高并防止电动机故障，而设定优先级“2”。“其他”是上述以外的处理，例如设定优先级“3”。
图6B是表示机器人的处理状态为自动运转(MEM)模式(机器人非动作中)时的优先级处理表的一例的图。
如图6B所示，自动运转(MEM)模式(机器人非动作中)的优先级处理表，例如包含“设定机器人各部的最大运转范围”、“设定机器人各部的最大运转速度”、“编辑机器人动作程序”、“选择与设定机器人动作程序”、和“其他”的处理。并且，自动运转(MEM)模式(机器人非动作中)的优先级处理表中，因为是非动作中，即空转状态，为了对机器人进行各种设定，因此优先对机器人的各种设定。
具体来说，关于“设定机器人各部的最大运转范围”，例如为了有助于防止事故的设定，而设定最高的优先级“1”。关于“设定机器人各部的最大运转速度”，为了即使产生碰撞也将损失设为最小的设定，例如，设定优先级“2”。关于“编辑机器人动作程序”，为了指定设定机器人动作，例如设定优先级“3”。关于“选择与设定机器人动作程序”，为了选择与设定使机器人进行什么的动作的程序，例如，设定优先级“4”。“其他”是上述以外的处理，例如，设定优先级“5”。另外，关于“选择与设定机器人动作程序”，为了必须设定程序编辑完成的内容，优先级比“编辑机器人动作程序”低。
以上，根据针对机器人的处理状态，例示出多个优先级处理表，但是这是一例，并非限定于此。也可以由用户适当设定优先级处理表。
另外，一实施方式的数值控制装置10所包含的各功能可以由硬件、软件或者它们的组合来分别实现。这里，所谓通过软件实现表示计算机通过读入程序来执行从而实现。
可以使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(Non-transitory computerreadable medium)来存储程序并将其提供给计算机。非暂时性的计算机可读介质包含各种类型的有实体的存储介质(Tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的示例包含：磁存储介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁-光存储介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩膜ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存ROM、RAM)。此外，可以通过各种类型的暂时性的计算机可读介质(Transitory computer readable medium)将程序供给到计算机。暂时性的计算机可读介质的示例包含电信号、光信号以及电磁波。暂时性的计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路或无线通信路将程序供给到计算机。
另外，描述在记录介质中记录的程序的步骤，当然包含按该顺序呈时间顺序进行的处理，也包含未必呈时间顺序进行的处理、以及并列地或者个别地执行的处理。
换言之，本公开的控制装置以及控制方法可以采取具有如下结构的各种实施方式。
(1)本公开的数值控制装置10是执行来自客户端20的针对机床30的处理请求的处理的控制装置，具有处理切换部121，所述处理切换部121在从客户端20接收到多个处理请求时，以对应于针对机床30的处理状态的优先级来切换多个处理请求各自的处理的顺序。
根据该数值控制装置10，可以按针对机床30的处理状态来可靠地执行应该优先的处理。
(2)在(1)所记载的数值控制装置10中，可以是，还具有优先级处理表132，所述优先级处理表132是按针对机床30的处理状态存储了优先级信息的表，所述优先级信息表示执行各处理请求的处理的优先级，处理切换部121可以根据优先级信息来切换多个处理请求各自的处理的顺序，所述优先级信息对应于针对机床30的处理状态。
这样，可以按针对机床30的处理状态来可靠地执行应该优先的处理，可以抑制应该立即进行的处理的延迟。
(3)在(1)或者(2)所记载的数值控制装置10中，可以是，还具有：服务器110，其在与客户端20之间进行通信；以及负载监视部122，其监视数值控制装置10中的处理负载、与客户端20之间的通信负载、和服务器110中的处理负载中的至少一个负载，处理切换部121在由负载监视部122监视到的负载比预定值大时，根据优先级来切换多个处理请求各自的处理的顺序，所述优先级对应于针对机床30的处理状态。
这样，即使是数值控制装置10的处理负载、客户端20与服务器110之间的通信负载、和服务器110的处理负载中的任一个负载变高的情况，也可以按机床30的处理状态来执行应该优先的处理，可以抑制应该立即进行的处理的延迟。
(4)在(1)～(3)中任一项所记载的数值控制装置10中，可以是，工业机械是机床30，控制装置是数值控制装置10。
这样，在工业机械是机床30时，可以获得(1)～(3)的效果。
(5)在(1)～(3)中任一项所记载的数值控制装置10中，可以是，工业机械是工业用机器人，控制装置是机器人控制装置。
这样，在工业机械是工业用机器人时，可以获得(1)～(3)的效果。
(6)本公开的控制方法是执行来自客户端20的针对机床30的处理请求的处理的控制方法，具有如下步骤：处理切换步骤，在从客户端20接收到多个处理请求时，以对应于针对机床30的处理状态的优先级来切换多个处理请求各自的处理的顺序。
根据该控制方法，可以获得与(1)一样的效果。

Claims (6)

1.一种控制装置，该控制装置执行来自客户端的针对工业机械的处理请求的处理，
其特征在于，
所述控制装置具有处理切换部，该处理切换部在从所述客户端接收到多个所述处理请求时，以对应于针对所述工业机械的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有优先级处理表，该优先级处理表按照针对所述工业机械的处理状态而存储有优先级信息，所述优先级信息表示执行各处理请求的处理的优先级，
所述处理切换部根据所述优先级信息来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序，所述优先级信息对应于针对所述工业机械的处理状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置10还具有：
服务器，其在与所述客户端之间进行通信；以及
负载监视部，其监视所述控制装置中的处理负载、与所述客户端之间的通信负载以及所述服务器中的处理负载的至少一个负载，
所述处理切换部在由所述负载监视部监视到的所述负载比预定值大时，根据所述优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序，所述优先级对应于针对所述工业机械的处理状态。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述工业机械是机床，所述控制装置是数值控制装置。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述工业机械是工业用机器人，所述控制装置是机器人控制装置。
6.一种控制方法，该控制方法执行来自客户端的针对工业机械的处理请求的处理，
其特征在于，
所述控制方法具有处理切换步骤，在该处理切换步骤中，在从所述客户端接收到多个所述处理请求时，以对应于针对所述工业机械的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。
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