JP7037001B1 - 制御装置及びデータ通信システム - Google Patents
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Abstract
複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得すること。制御装置は、産業機械を制御し、産業機械の制御に関するデータ項目のデータのうち少なくとも１つの情報処理装置が実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求に対して、取得要求されたデータ項目のデータを送信する制御装置であって、データ項目に対するアプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部と、データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とが格納される処理優先度テーブル部と、時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の更新間隔を決定する定期更新部と、を備え、データ取得処理部は、処理優先度テーブル部の優先度と決定された更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを情報処理装置に送信する。
Description
本発明は、制御装置及びデータ通信システムに関する。
昨今、１つの制御装置には、少なくとも１つのＰＣ等の情報処理装置が接続され、当該制御装置に対して情報処理装置で実行される１つ以上のアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」ともいう）がアクセスし、制御装置による工作機械やロボット等の産業機械の制御の際に得られたデータを取得する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
しかしながら、制御装置との通信はアプリ毎に行われており、アプリの数に比例して制御装置のＣＰＵ負荷は大きくなるという問題がある。
さらに、制御装置の状態（例えば、加工実行中やＥＤＩＴモード等）に応じて優先すべき情報が異なり、優先度の低い情報の取得要求が多い場合に、この取得にＣＰＵ負荷が増大すると、優先度の高い情報の取得が妨げられてしまう可能性がある。
さらに、制御装置の状態（例えば、加工実行中やＥＤＩＴモード等）に応じて優先すべき情報が異なり、優先度の低い情報の取得要求が多い場合に、この取得にＣＰＵ負荷が増大すると、優先度の高い情報の取得が妨げられてしまう可能性がある。
そこで、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することが望まれている。
（１）本開示の制御装置の一態様は、産業機械を制御し、前記産業機械の制御に関するデータ項目のデータのうち少なくとも１つの情報処理装置が実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求に対して、取得要求されたデータ項目のデータを送信する制御装置であって、前記データ項目に対する前記アプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部と、前記データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とが格納される処理優先度テーブル部と、前記処理優先度テーブル部の前記時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の前記更新間隔を決定する定期更新部と、を備え、前記データ取得処理部は、前記処理優先度テーブル部の前記優先度と決定された前記更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを前記情報処理装置に送信する。
（２）本開示のデータ通信システムの一態様は、産業機械を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能な少なくとも１つの情報処理装置と、前記制御装置と前記情報処理装置とにより共有され前記制御装置から送信された前記産業機械の制御に関するデータ項目のデータを格納する共有記憶装置と、を含むデータ通信システムであって、前記制御装置は、前記データ項目に対する前記情報処理装置が実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部と、前記データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とを記憶する処理優先度テーブル部と、前記処理優先度テーブル部の前記時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の前記更新間隔を決定する定期更新部と、を備え、前記データ取得処理部は、前記処理優先度テーブル部の前記優先度と決定された前記更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを前記共有記憶装置に送信し、前記情報処理装置は、前記アプリケーションプログラムの前記取得要求を解析して、取得要求された前記データ項目のデータが前記共有記憶装置にある場合、前記取得要求の前記制御装置への送信を中止して前記共有記憶装置から前記データ項目のデータを取得し、取得要求された前記データ項目のデータが前記共有記憶装置にない場合、前記取得要求を前記制御装置に送信する指令監視部と、前記共有記憶装置に格納された前記データ項目毎のデータ使用率を監視し、前記データ使用率が予め設定された所定値以下のデータ項目のデータの前記共有記憶装置への送信を前記制御装置に対して停止させる共有データ使用率監視部と、を備える。
一態様によれば、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
以下、本開示の第１実施形態について、図面を用いて説明する。ここでは、産業機械として工作機械を、また制御装置として数値制御装置を例示する。なお、本発明は、工作機械に限定されず、例えば産業用ロボット、サービス用ロボット等にも適用可能である。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るデータ通信システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、データ通信システム１は、数値制御装置１０、情報処理装置２０、及び工作機械３０を有する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るデータ通信システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、データ通信システム１は、数値制御装置１０、情報処理装置２０、及び工作機械３０を有する。
数値制御装置１０、情報処理装置２０、及び工作機械３０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、数値制御装置１０、情報処理装置２０、及び工作機械３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、情報処理装置２０、及び工作機械３０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
なお、数値制御装置１０は、１つの情報処理装置２０と接続されたが、後述するように、複数の情報処理装置２０と接続されてもよい。
なお、数値制御装置１０は、１つの情報処理装置２０と接続されたが、後述するように、複数の情報処理装置２０と接続されてもよい。
工作機械３０は、当業者にとって公知の工作機械であり、制御装置としての数値制御装置１０の動作指令に基づいて動作する。
＜情報処理装置２０＞
情報処理装置２０は、例えば、ＰＣやタブレット等である。
図１に示すように、情報処理装置２０は、制御部２１０、記憶部２２０、及び通信インタフェース（ＩＦ）部２３０を有する。さらに、制御部２１０は、アプリ実行部２１１、指令監視部２１２、及び共有データ使用率監視部２１３を有する。
情報処理装置２０は、例えば、ＰＣやタブレット等である。
図１に示すように、情報処理装置２０は、制御部２１０、記憶部２２０、及び通信インタフェース（ＩＦ）部２３０を有する。さらに、制御部２１０は、アプリ実行部２１１、指令監視部２１２、及び共有データ使用率監視部２１３を有する。
＜記憶部２２０＞
記憶部２２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、システムプログラム及び複数のアプリケーションプログラムが格納されてもよい。記憶部２２０は、共有データ記憶部２２１を含む。
共有データ記憶部２２１は、後述するように、数値制御装置１０が取得する工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータのうち、予め設定された所定数以上のアプリが取得要求することにより数値制御装置１０から定期的に送信されるデータ項目のデータを格納する。なお、工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータについては後述する。
そうすることで、情報処理装置２０は、数値制御装置１０との通信回数を削減するとともに、アプリは取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
記憶部２２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、システムプログラム及び複数のアプリケーションプログラムが格納されてもよい。記憶部２２０は、共有データ記憶部２２１を含む。
共有データ記憶部２２１は、後述するように、数値制御装置１０が取得する工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータのうち、予め設定された所定数以上のアプリが取得要求することにより数値制御装置１０から定期的に送信されるデータ項目のデータを格納する。なお、工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータについては後述する。
そうすることで、情報処理装置２０は、数値制御装置１０との通信回数を削減するとともに、アプリは取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
＜制御部２１０＞
制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは情報処理装置２０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って情報処理装置２０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２１０が、アプリ実行部２１１、指令監視部２１２、及び共有データ使用率監視部２１３の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、情報処理装置２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは情報処理装置２０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って情報処理装置２０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２１０が、アプリ実行部２１１、指令監視部２１２、及び共有データ使用率監視部２１３の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、情報処理装置２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
アプリ実行部２１１は、例えば、情報処理装置２０に含まれるキーボードやタッチパネル等の入力装置（図示しない）を介してユーザからアプリ実行の指令を受け付けることで、１つ以上のアプリを実行する。アプリ実行部２１１は、例えば、数値制御装置１０の状態が「加工実行中」の場合、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」、工作機械３０の主軸等の座標値を取得する「座標値アプリ」、工作機械３０の動作状況を管理する「データロギングアプリ」等の１つ以上のアプリを実行する。また、アプリ実行部２１１は、数値制御装置１０の状態が「ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）」の場合、工作機械３０の主軸等の座標値を取得する「座標値アプリ」や工作機械３０に設けられているデバイスの一覧を表示する「デバイス一覧アプリ」等の１つ以上のアプリを実行する。
アプリ実行部２１１により実行されたアプリそれぞれは、後述する数値制御装置１０に対して工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータの取得要求を送信し、後述する指令監視部２１２を介して取得要求したデータ項目のデータを取得する。
アプリ実行部２１１により実行されたアプリそれぞれは、後述する数値制御装置１０に対して工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータの取得要求を送信し、後述する指令監視部２１２を介して取得要求したデータ項目のデータを取得する。
指令監視部２１２は、アプリの取得要求を解析して、取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にある場合、取得要求の数値制御装置１０への送信を中止して共有データ記憶部２２１からデータ項目のデータを取得し、取得要求したアプリに出力する。
そうすることで、情報処理装置２０は、数値制御装置１０との通信回数を削減するとともに、アプリは取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
一方、指令監視部２１２は、取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にない場合、後述する通信ＩＦ部２３０を介して取得要求を数値制御装置１０に送信する。
そうすることで、情報処理装置２０は、数値制御装置１０との通信回数を削減するとともに、アプリは取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
一方、指令監視部２１２は、取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にない場合、後述する通信ＩＦ部２３０を介して取得要求を数値制御装置１０に送信する。
共有データ使用率監視部２１３は、例えば、共有データ記憶部２２１に格納されたデータ項目毎のデータ使用率を監視し、データ使用率が予め設定された所定値以下のデータ項目のデータの共有データ記憶部２２１への送信を数値制御装置１０に対して停止させる。
具体的には、共有データ使用率監視部２１３は、例えば、共有データ記憶部２２１に格納されている数値制御装置１０から受信したデータ項目のデータそれぞれにおいて、アプリ実行部２１１により実行されている各アプリから取得要求される頻度（データ使用率）を監視する。共有データ使用率監視部２１３は、アプリから取得要求される頻度（データ使用率）が予め設定された所定値以下となったデータがある場合、数値制御装置１０による更新間隔での当該データの定期的な更新を停止させる停止指令を数値制御装置１０に送信する。
そうすることで、データ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、後述する数値制御装置１０のＣＰＵに余裕が生まれる。これにより、情報処理装置２０は、数値制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
具体的には、共有データ使用率監視部２１３は、例えば、共有データ記憶部２２１に格納されている数値制御装置１０から受信したデータ項目のデータそれぞれにおいて、アプリ実行部２１１により実行されている各アプリから取得要求される頻度（データ使用率）を監視する。共有データ使用率監視部２１３は、アプリから取得要求される頻度（データ使用率）が予め設定された所定値以下となったデータがある場合、数値制御装置１０による更新間隔での当該データの定期的な更新を停止させる停止指令を数値制御装置１０に送信する。
そうすることで、データ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、後述する数値制御装置１０のＣＰＵに余裕が生まれる。これにより、情報処理装置２０は、数値制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
＜通信ＩＦ部２３０＞
通信ＩＦ部２３０は、外部機器（例えば、数値制御装置１０等）とデータの送受信を行う通信制御デバイスである。
具体的には、通信ＩＦ部２３０は、例えば、数値制御装置１０から定期的に送信されたデータを受信した場合、受信したデータを共有データ記憶部２２１にデータ項目毎に記憶する。
また、通信ＩＦ部２３０は、指令監視部２１２がアプリから取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にない場合、当該取得要求を数値制御装置１０に送信する。そして、通信ＩＦ部２３０は、当該取得要求されたデータを受信し、受信したデータを取得要求したアプリ（アプリ実行部２１１）に出力する。
通信ＩＦ部２３０は、外部機器（例えば、数値制御装置１０等）とデータの送受信を行う通信制御デバイスである。
具体的には、通信ＩＦ部２３０は、例えば、数値制御装置１０から定期的に送信されたデータを受信した場合、受信したデータを共有データ記憶部２２１にデータ項目毎に記憶する。
また、通信ＩＦ部２３０は、指令監視部２１２がアプリから取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にない場合、当該取得要求を数値制御装置１０に送信する。そして、通信ＩＦ部２３０は、当該取得要求されたデータを受信し、受信したデータを取得要求したアプリ（アプリ実行部２１１）に出力する。
＜数値制御装置１０＞
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、情報処理装置２０やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）から取得した加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械３０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械３０の動作を制御する。なお、工作機械３０がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
また、数値制御装置１０は、情報処理装置２０が実行する１つ以上のアプリからのデータの取得要求を受信し、受信した取得要求に対するデータ項目のデータを情報処理装置２０に送信する。
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、情報処理装置２０やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）から取得した加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械３０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械３０の動作を制御する。なお、工作機械３０がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
また、数値制御装置１０は、情報処理装置２０が実行する１つ以上のアプリからのデータの取得要求を受信し、受信した取得要求に対するデータ項目のデータを情報処理装置２０に送信する。
図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１１０、及び記憶部１２０を有する。また、制御部１１０は、データ取得処理部１１１、及び定期更新部１１２を有する。
＜記憶部１２０＞
記憶部１２０は、ＲＡＭやＨＤＤ等である。記憶部１２０は、指令記録部１２１、及び処理優先度テーブル部１２２を含む。
記憶部１２０は、ＲＡＭやＨＤＤ等である。記憶部１２０は、指令記録部１２１、及び処理優先度テーブル部１２２を含む。
指令記録部１２１は、例えば、情報処理装置２０が実行する１つ以上のアプリそれぞれからのデータの取得要求が、取得要求されるデータ項目毎のアプリの数として記憶される。
図２Ａは、指令記録部１２１に記憶される加工実行中のデータの一例を示す図である。図２Ｂは、指令記録部１２１に記憶されるＥＤＩＴモードのデータの一例を示す図である。
図２Ａに示すように、加工実行中のデータは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数を含む。
一方、図２Ｂに示すように、加工実行中のデータは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数を含む。
図２Ａは、指令記録部１２１に記憶される加工実行中のデータの一例を示す図である。図２Ｂは、指令記録部１２１に記憶されるＥＤＩＴモードのデータの一例を示す図である。
図２Ａに示すように、加工実行中のデータは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数を含む。
一方、図２Ｂに示すように、加工実行中のデータは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数を含む。
処理優先度テーブル部１２２は、例えば、数値制御装置１０の状態（例えば、加工実行中やＥＤＩＴモード（プログラム編集中）等）毎に各データ項目の優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とが格納される。
図３は、処理優先度テーブル部１２２に記憶される処理優先度テーブルの一例を示す図である。
図３に示すように、処理優先度テーブルは、「数値制御装置１０の状態（以下、「ＮＣの状態」ともいう）」、「優先するデータ取得処理」、「優先順位」、及び「更新間隔」の格納領域を有する。
処理優先度テーブル内の「ＮＣの状態」の格納領域には、「加工実行中」や「ＥＤＩＴモード」等が格納される。
処理優先度テーブル内の「優先するデータ取得処理」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「加工実行中」の場合に「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目が格納され、「ＮＣの状態」が「ＥＤＩＴモード」の場合に「デバイス一覧」、「プログラムデータ」、「座標値」、「主軸負荷」等のデータ項目が格納される。
処理優先度テーブル内の「優先順位」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「加工実行中」の場合に「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目順にアプリからの取得要求に対して優先的にデータが送信されるように優先順位が格納される。また、処理優先度テーブル内の「優先順位」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「ＥＤＩＴモード」の場合に「デバイス一覧」、「プログラムデータ」、「座標値」、「主軸負荷」等のデータ項目順にアプリからの取得要求に対して優先的にデータが送信されるように優先順位が格納される。
図３は、処理優先度テーブル部１２２に記憶される処理優先度テーブルの一例を示す図である。
図３に示すように、処理優先度テーブルは、「数値制御装置１０の状態（以下、「ＮＣの状態」ともいう）」、「優先するデータ取得処理」、「優先順位」、及び「更新間隔」の格納領域を有する。
処理優先度テーブル内の「ＮＣの状態」の格納領域には、「加工実行中」や「ＥＤＩＴモード」等が格納される。
処理優先度テーブル内の「優先するデータ取得処理」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「加工実行中」の場合に「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目が格納され、「ＮＣの状態」が「ＥＤＩＴモード」の場合に「デバイス一覧」、「プログラムデータ」、「座標値」、「主軸負荷」等のデータ項目が格納される。
処理優先度テーブル内の「優先順位」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「加工実行中」の場合に「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目順にアプリからの取得要求に対して優先的にデータが送信されるように優先順位が格納される。また、処理優先度テーブル内の「優先順位」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「ＥＤＩＴモード」の場合に「デバイス一覧」、「プログラムデータ」、「座標値」、「主軸負荷」等のデータ項目順にアプリからの取得要求に対して優先的にデータが送信されるように優先順位が格納される。
処理優先度テーブル内の「更新間隔」の格納領域には、例えば、指令記録部１２１に記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目のデータを、数値制御装置１０がアプリから取得要求を受ける度に情報処理装置２０に送信することに替えて、定期的に情報処理装置２０に送信するための時間間隔（時間情報）が格納される。具体的には、処理優先度テーブル内の「更新間隔」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「加工実行中」の場合に「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目毎に、「１ｍｓｅｃ」、「２ｍｓｅｃ」、「３ｍｓｅｃ」、「４ｍｓｅｃ」等の時間間隔が格納される。また、処理優先度テーブル内の「更新間隔」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「ＥＤＩＴモード」の場合に「デバイス一覧」、「プログラムデータ」、「座標値」、「主軸負荷」等のデータ項目毎に、「２ｍｓｅｃ」、「４ｍｓｅｃ」、「６ｍｓｅｃ」、「８ｍｓｅｃ」等の時間間隔が格納される。
そうすることで、数値制御装置１０は、データ取得処理回数と、情報処理装置２０との間の通信回数が削減され、ＣＰＵ負荷を軽減することができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、データ取得処理回数と、情報処理装置２０との間の通信回数が削減され、ＣＰＵ負荷を軽減することができる。
＜制御部１１０＞
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１１０が、データ取得処理部１１１、及び定期更新部１１２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１１０が、データ取得処理部１１１、及び定期更新部１１２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
データ取得処理部１１１は、工作機械３０の制御に関するデータ項目に対する情報処理装置２０が実行する複数のアプリそれぞれからの取得要求を受け付け、受け付けた取得要求のデータ項目のデータを情報処理装置２０に送信する。
また、データ取得処理部１１１は、指令記録部１２１に記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上となったデータ項目がある場合、後述する定期更新部１１２からの指示に従って、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に対して送信する。
また、データ取得処理部１１１は、指令記録部１２１に記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上となったデータ項目がある場合、後述する定期更新部１１２からの指示に従って、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に対して送信する。
定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２の時間情報としての更新間隔に従って取得要求されたデータ項目毎の更新間隔を決定する。
具体的には、定期更新部１１２は、例えば、指令記録部１２１に記憶されたアプリ数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目がある場合、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させる。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて、データ取得処理部１１１に対して当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる。
なお、定期更新部１１２は、定期的に送信しているデータ項目のデータの使用率が低下したことにより、データ取得処理部１１１が情報処理装置２０から停止指示を受け付けた場合、データ取得処理部１１１に対して停止指示されたデータ項目のデータの定期的な送信を停止させるようにしてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、優先度の低い情報（データ）の取得回線が削減されるため、ＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高い情報（データ）が情報処理装置２０に届きやすくなる。
具体的には、定期更新部１１２は、例えば、指令記録部１２１に記憶されたアプリ数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目がある場合、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させる。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて、データ取得処理部１１１に対して当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる。
なお、定期更新部１１２は、定期的に送信しているデータ項目のデータの使用率が低下したことにより、データ取得処理部１１１が情報処理装置２０から停止指示を受け付けた場合、データ取得処理部１１１に対して停止指示されたデータ項目のデータの定期的な送信を停止させるようにしてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、優先度の低い情報（データ）の取得回線が削減されるため、ＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高い情報（データ）が情報処理装置２０に届きやすくなる。
＜データ通信システム１のデータ通信処理＞
次に、図４及び図５を参照しながら、データ通信システム１のデータ通信処理の流れを説明する。
図４及び図５は、データ通信システム１のデータ通信処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、情報処理装置２０によりアプリが実行されている間、繰り返し実行される。
なお、図４及び図５では、数値制御装置１０の状態が加工実行中で、図６に示すように、情報処理装置２０が２つのアプリを実行する場合におけるデータ通信システム１のデータ通信処理について説明する。しかしながら、数値制御装置１０の状態がＥＤＩＴモード等の場合に情報処理装置２０が１つ以上のアプリを実行する場合のデータ通信システム１のデータ通信処理についても、図４及び図５と同様であり、詳細な説明は省略する。
次に、図４及び図５を参照しながら、データ通信システム１のデータ通信処理の流れを説明する。
図４及び図５は、データ通信システム１のデータ通信処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、情報処理装置２０によりアプリが実行されている間、繰り返し実行される。
なお、図４及び図５では、数値制御装置１０の状態が加工実行中で、図６に示すように、情報処理装置２０が２つのアプリを実行する場合におけるデータ通信システム１のデータ通信処理について説明する。しかしながら、数値制御装置１０の状態がＥＤＩＴモード等の場合に情報処理装置２０が１つ以上のアプリを実行する場合のデータ通信システム１のデータ通信処理についても、図４及び図５と同様であり、詳細な説明は省略する。
ステップＳ２１において、情報処理装置２０の指令監視部２１２は、アプリ実行部２１１により実行されたアプリそれぞれの取得要求を受信する。
ステップＳ２２において、指令監視部２１２は、ステップＳ２１で受信したアプリそれぞれの取得要求を解析して、アプリそれぞれが取得要求するデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にあるか否かを判定する。取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にある場合、処理はステップＳ２３に進む。一方、取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にない場合、処理は図５のステップＳ２７に進む。
ステップＳ２３において、指令監視部２１２は、数値制御装置１０へのアプリの取得要求の送信を中止し、共有データ記憶部２２１のデータ項目のデータを取得し当該アプリへ出力する。
ステップＳ１１において、数値制御装置１０のデータ取得処理部１１１は、情報処理装置２０で実行されるアプリのうちステップＳ２２で取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にないと判定され、後述するステップＳ２７で送信されたアプリの取得要求を受け付ける。
ステップＳ１２において、データ取得処理部１１１は、ステップＳ１１で受け付けた取得要求に基づいて、データ項目毎に取得要求するアプリの数を指令記録部１２１に記憶する。
ステップＳ１３において、定期更新部１１２は、指令記録部１２１に記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目があるか否かを判定する。アプリ数が所定数以上のデータ項目がある場合、処理はステップＳ１４に進む。一方、アプリ数が所定数以上のデータ項目がない場合、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４において、定期更新部１１２は、アプリの数が所定数以上のデータ項目について取得要求を情報処理装置２０から受け付ける度に当該データ項目のデータを送信することをデータ取得処理部１１１に対して停止させる。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔（時間情報）とに基づいて、データ取得処理部１１１に対して当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる。
ステップＳ１５において、データ取得処理部１１１は、ステップＳ１１で受け付けた取得要求されたデータ項目のデータを情報処理装置２０に送信する。
ステップＳ２４において、情報処理装置２０の通信ＩＦ部２３０は、数値制御装置１０により定期的に送信されるデータ項目のデータを受信し、受信したデータ項目のデータを共有データ記憶部２２１に格納する。
図５のステップＳ２５において、共有データ使用率監視部２１３は、共有データ記憶部２２１に格納されたデータ項目毎のデータ使用率を監視し、データ使用率が予め設定された所定値以下のデータ項目のデータがあるか否かを判定する。データ使用率が所定値以下のデータ項目のデータがある場合、処理はステップＳ２６に進む。一方、データ使用率が所定値以下のデータ項目のデータがない場合、処理はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２６において、共有データ使用率監視部２１３は、データ使用率が所定値以下のデータ項目のデータに対する定期的な送信の停止指示を数値制御装置１０に送信し、処理はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ１６において、数値制御装置１０の定期更新部１１２は、データ取得処理部１１１が情報処理装置２０から停止指示を受け付けたか否かを判定する。停止指示を受け付けた場合、処理はステップＳ１７に進む。一方、停止指示を受け付けていない場合、処理はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１７において、定期更新部１１２は、データ取得処理部１１１に対して停止指示されたデータ項目のデータの定期的な送信を停止させる。そして、処理はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ２７において、情報処理装置２０の指令監視部２１２は、取得要求されたデータ項目のデータが共有データ記憶部２２１にないアプリの取得要求を数値制御装置１０に送信する。
ステップＳ２８において、通信ＩＦ部２３０は、ステップＳ１５で送信された取得要求に対するデータ項目のデータを数値制御装置１０から受信し、受信したデータを取得要求したアプリに出力する。そして、処理はステップＳ２１に戻る。
以上により、第１実施形態に係る数値制御装置１０は、予め設定された所定数以上のアプリから取得要求されるデータ項目がある場合、当該データ項目のデータを処理優先度テーブル部１２２に格納された優先度と更新間隔（制御情報）とに基づいて定期的に情報処理装置２０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、数値制御装置１０のデータ取得処理回数と、情報処理装置２０との間の通信回数を削減でき、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも数値制御装置１０のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
また、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０に送信して取得要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０は、データ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの停止指示を情報処理装置２０から受信し、優先度の低いデータを定期的に情報処理装置２０に送信することを停止することで、優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、数値制御装置１０のＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高いデータを情報処理装置２０に届きやすくなる。
以上、第１実施形態について説明した。
また、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０に送信して取得要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０は、データ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの停止指示を情報処理装置２０から受信し、優先度の低いデータを定期的に情報処理装置２０に送信することを停止することで、優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、数値制御装置１０のＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高いデータを情報処理装置２０に届きやすくなる。
以上、第１実施形態について説明した。
＜第１実施形態の変形例＞
第１実施形態では、数値制御装置１０は、１つの情報処理装置２０が接続されたが、２以上の複数の情報処理装置２０が接続されてもよい。
図７は、数値制御装置１０と４つの情報処理装置２０－１～２０－４とを含む第１実施形態の変形例に係るデータ通信システム１の一例を示す図である。なお、図７では、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）の場合を説明するが、加工実行中の場合についても同様である。
数値制御装置１０は、第１実施形態における数値制御装置１０と同等の構成を有する。
情報処理装置２０－１～２０－４は、第１実施形態における情報処理装置２０と同等の構成を有する。
図７に示すように、情報処理装置２０－１は、例えば、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、デバイス一覧アプリ、及び主軸負荷アプリの３つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－２、２０－３は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、及びデバイス一覧アプリの２つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－４は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１によりデバイス一覧アプリ、及び５つのプログラムデータアプリが実行されている。
第１実施形態では、数値制御装置１０は、１つの情報処理装置２０が接続されたが、２以上の複数の情報処理装置２０が接続されてもよい。
図７は、数値制御装置１０と４つの情報処理装置２０－１～２０－４とを含む第１実施形態の変形例に係るデータ通信システム１の一例を示す図である。なお、図７では、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）の場合を説明するが、加工実行中の場合についても同様である。
数値制御装置１０は、第１実施形態における数値制御装置１０と同等の構成を有する。
情報処理装置２０－１～２０－４は、第１実施形態における情報処理装置２０と同等の構成を有する。
図７に示すように、情報処理装置２０－１は、例えば、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、デバイス一覧アプリ、及び主軸負荷アプリの３つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－２、２０－３は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、及びデバイス一覧アプリの２つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－４は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１によりデバイス一覧アプリ、及び５つのプログラムデータアプリが実行されている。
この場合、数値制御装置１０の指令記録部１２１は、図２Ｂの場合と同様に、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）のデータとして、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目毎の取得要求するアプリの数として「３」、「１」、「５」、「４」等が情報処理装置２０－１～２０－４を区別せずにまとめて記憶されてもよい。
数値制御装置１０の定期更新部１１２は、上述の第１実施形態の場合と同様に、指令記録部１２１に記憶されたアプリ数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目、すなわち「座標値」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目について、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させてもよい。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて、アプリの数が所定数以上のデータ項目のデータを取得要求するアプリが実行されているか否かにかかわらず、全ての情報処理装置２０－１～２０－４に定期的に送信するように、データ取得処理部１１１に対して指示してもよい。
数値制御装置１０の定期更新部１１２は、上述の第１実施形態の場合と同様に、指令記録部１２１に記憶されたアプリ数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目、すなわち「座標値」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目について、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させてもよい。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて、アプリの数が所定数以上のデータ項目のデータを取得要求するアプリが実行されているか否かにかかわらず、全ての情報処理装置２０－１～２０－４に定期的に送信するように、データ取得処理部１１１に対して指示してもよい。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、数値制御装置１０Ａは、１つ以上のアプリそれぞれの取得要求をデータ項目毎のアプリ数として記憶するとともに、データ項目毎のアプリ数に含まれるアプリのリード間隔うち最短のリード間隔、及び更新間隔を調整する倍率を記憶し、データ項目毎の最短のリード間隔と倍率とに基づいて更新間隔を算出する点で、第１実施形態と相違する。
これにより、第２実施形態の数値制御装置１０Ａは、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
以下に、第２実施形態について説明する。
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、数値制御装置１０Ａは、１つ以上のアプリそれぞれの取得要求をデータ項目毎のアプリ数として記憶するとともに、データ項目毎のアプリ数に含まれるアプリのリード間隔うち最短のリード間隔、及び更新間隔を調整する倍率を記憶し、データ項目毎の最短のリード間隔と倍率とに基づいて更新間隔を算出する点で、第１実施形態と相違する。
これにより、第２実施形態の数値制御装置１０Ａは、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
以下に、第２実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態に係るデータ通信システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１のデータ通信システム１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図８に示すように、データ通信システム１は、数値制御装置１０Ａ、情報処理装置２０、及び工作機械３０を有する。
図８に示すように、データ通信システム１は、数値制御装置１０Ａ、情報処理装置２０、及び工作機械３０を有する。
＜数値制御装置１０Ａ＞
第２実施形態に係る数値制御装置１０Ａは、第１実施形態における数値制御装置１０と同等の構成を有する。
すなわち、図８に示すように、数値制御装置１０Ａは、制御部１１０ａ、及び記憶部１２０ａを有する。また、制御部１１０ａは、データ取得処理部１１１、及び定期更新部１１２ａを有する。また、記憶部１２０ａは、指令記録部１２１ａ、及び処理優先度テーブル部１２２ａを有する。
データ取得処理部１１１は、第１実施形態におけるデータ取得処理部１１１と同等の機能を有する。
第２実施形態に係る数値制御装置１０Ａは、第１実施形態における数値制御装置１０と同等の構成を有する。
すなわち、図８に示すように、数値制御装置１０Ａは、制御部１１０ａ、及び記憶部１２０ａを有する。また、制御部１１０ａは、データ取得処理部１１１、及び定期更新部１１２ａを有する。また、記憶部１２０ａは、指令記録部１２１ａ、及び処理優先度テーブル部１２２ａを有する。
データ取得処理部１１１は、第１実施形態におけるデータ取得処理部１１１と同等の機能を有する。
指令記録部１２１ａは、例えば、情報処理装置２０が実行する１以上のアプリからのデータの取得要求がデータ項目毎のアプリの数として記憶されるとともに、データ項目毎のアプリの数に含まれるアプリのリード間隔うち最短のリード間隔が記憶される。
図９は、指令記録部１２１ａに記録される加工実行中のデータの一例を示す図である。
図９に示すように、加工実行中のデータでは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数及び最短のリード間隔が格納される。
ここで、リード間隔とは、アプリがデータの取得要求するリード指令の時間間隔であり、複数のアプリのうち一番短いリード間隔に合わせることで、情報処理装置２０との間の通信量を減らすことができる。
図９は、指令記録部１２１ａに記録される加工実行中のデータの一例を示す図である。
図９に示すように、加工実行中のデータでは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数及び最短のリード間隔が格納される。
ここで、リード間隔とは、アプリがデータの取得要求するリード指令の時間間隔であり、複数のアプリのうち一番短いリード間隔に合わせることで、情報処理装置２０との間の通信量を減らすことができる。
処理優先度テーブル部１２２ａは、例えば、数値制御装置１０Ａの状態（例えば、加工実行中等）毎に各データ項目の優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報として倍率とが格納される。
図１０は、処理優先度テーブル部１２２ａに記憶される処理優先度テーブルの一例を示す図である。なお、図１０では、処理優先度テーブル部１２２ａは、加工実行中の場合の処理優先度テーブルのみを示すが、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）等についても同様である。
図１０に示すように、処理優先度テーブルは、「ＮＣの状態」、「優先するデータ取得処理」、「優先順位」、及び「更新間隔調整」の格納領域を有する。なお、「ＮＣの状態」、「優先するデータ取得処理」、及び「優先順位」は、図４の第１実施形態における「ＮＣの状態」、「優先するデータ取得処理」、及び「優先順位」と同じであり、説明は省略する。
図１０は、処理優先度テーブル部１２２ａに記憶される処理優先度テーブルの一例を示す図である。なお、図１０では、処理優先度テーブル部１２２ａは、加工実行中の場合の処理優先度テーブルのみを示すが、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）等についても同様である。
図１０に示すように、処理優先度テーブルは、「ＮＣの状態」、「優先するデータ取得処理」、「優先順位」、及び「更新間隔調整」の格納領域を有する。なお、「ＮＣの状態」、「優先するデータ取得処理」、及び「優先順位」は、図４の第１実施形態における「ＮＣの状態」、「優先するデータ取得処理」、及び「優先順位」と同じであり、説明は省略する。
処理優先度テーブル内の「更新間隔調整」の格納領域には、例えば、指令記録部１２１ａに記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目のデータを、数値制御装置１０Ａがアプリから取得要求を受け付ける度に情報処理装置２０に送信することに替えて、図９の指令記録部１２１ａに記憶された「最短のリード間隔」の時間に基づいて調整された時間間隔で数値制御装置１０Ａが定期的に情報処理装置２０に送信するための倍率（制御情報）が格納される。具体的には、処理優先度テーブル内の「更新間隔調整」の格納領域には、例えば、「ＮＣの状態」が「加工実行中」の場合に「座標値」、「主軸負荷」、「プログラム実行行」、「マクロ変数」等のデータ項目毎に、「×１」、「×２」、「×３」、「×４」等の倍率が格納される。
定期更新部１１２ａは、指令記録部１２１ａのデータ項目毎の最短のリード間隔と処理優先度テーブル部１２２の倍率とに基づいて取得要求されたデータ項目毎の更新間隔を算出し決定する。
具体的には、定期更新部１１２ａは、例えば、第１実施形態の定期更新部１１２と同様に、指令記録部１２１に記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目がある場合、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させる。そして、定期更新部１１２ａは、アプリの数が所定数以上のデータ項目の指令記録部１２１ａに記憶された最短のリード間隔と、処理優先度テーブル部１２２ａに記憶された処理優先度テーブルの更新間隔調整（制御情報）の倍率と、に基づいて当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる更新間隔を算出する。定期更新部１１２ａは、データ取得処理部１１１に対して算出した更新時間で当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる。
なお、定期更新部１１２ａは、第１実施形態の定期更新部１１２と同様に、定期的に送信しているデータ項目のデータの使用率が低下したことにより、データ取得処理部１１１が情報処理装置２０から停止指示を受け付けた場合、データ取得処理部１１１に対して停止指示されたデータ項目のデータの定期的な送信を停止させるようにしてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０Ａは、優先度の低い情報（データ）の取得回線が削減されるため、ＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高い情報（データ）が情報処理装置２０に届きやすくなる。
具体的には、定期更新部１１２ａは、例えば、第１実施形態の定期更新部１１２と同様に、指令記録部１２１に記憶されたアプリの数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目がある場合、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させる。そして、定期更新部１１２ａは、アプリの数が所定数以上のデータ項目の指令記録部１２１ａに記憶された最短のリード間隔と、処理優先度テーブル部１２２ａに記憶された処理優先度テーブルの更新間隔調整（制御情報）の倍率と、に基づいて当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる更新間隔を算出する。定期更新部１１２ａは、データ取得処理部１１１に対して算出した更新時間で当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる。
なお、定期更新部１１２ａは、第１実施形態の定期更新部１１２と同様に、定期的に送信しているデータ項目のデータの使用率が低下したことにより、データ取得処理部１１１が情報処理装置２０から停止指示を受け付けた場合、データ取得処理部１１１に対して停止指示されたデータ項目のデータの定期的な送信を停止させるようにしてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０Ａは、優先度の低い情報（データ）の取得回線が削減されるため、ＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高い情報（データ）が情報処理装置２０に届きやすくなる。
＜データ通信システム１のデータ通信処理＞
次に、図１１及び図１２を参照しながら、データ通信システム１のデータ通信処理の流れを説明する。
図１１及び図１２は、データ通信システム１のデータ通信処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、情報処理装置２０によりアプリが実行されている間、繰り返し実行される。
なお、ステップＳ３１からステップＳ３３、及びステップＳ３６からステップＳ３８の処理は、図４及び図５の第１実施形態のステップＳ１１からステップＳ１３、及びステップＳ１４からステップＳ１７と同様であり、説明は省略する。また、図１１及び図１２における情報処理装置２０の動作は、図４及び図５の第１実施形態と同様であり、説明は省略する。
また、図１１及び図１２では、図４及び図５の場合と同様に、数値制御装置１０Ａの状態が加工中で、図６に示すように、情報処理装置２０が複数のアプリを実行する場合におけるデータ通信システム１のデータ通信処理について説明する。しかしながら、数値制御装置１０Ａの状態がＥＤＩＴモード（プログラム編集中）等の場合に情報処理装置２０が１つ以上のアプリを実行する場合のデータ通信システム１のデータ通信処理についても、図１１及び図１２と同様であり、詳細な説明は省略する。
次に、図１１及び図１２を参照しながら、データ通信システム１のデータ通信処理の流れを説明する。
図１１及び図１２は、データ通信システム１のデータ通信処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、情報処理装置２０によりアプリが実行されている間、繰り返し実行される。
なお、ステップＳ３１からステップＳ３３、及びステップＳ３６からステップＳ３８の処理は、図４及び図５の第１実施形態のステップＳ１１からステップＳ１３、及びステップＳ１４からステップＳ１７と同様であり、説明は省略する。また、図１１及び図１２における情報処理装置２０の動作は、図４及び図５の第１実施形態と同様であり、説明は省略する。
また、図１１及び図１２では、図４及び図５の場合と同様に、数値制御装置１０Ａの状態が加工中で、図６に示すように、情報処理装置２０が複数のアプリを実行する場合におけるデータ通信システム１のデータ通信処理について説明する。しかしながら、数値制御装置１０Ａの状態がＥＤＩＴモード（プログラム編集中）等の場合に情報処理装置２０が１つ以上のアプリを実行する場合のデータ通信システム１のデータ通信処理についても、図１１及び図１２と同様であり、詳細な説明は省略する。
ステップＳ３４において、定期更新部１１２ａは、アプリの数が所定数以上のデータ項目の指令記録部１２１ａの最短のリード間隔と、処理優先度テーブル部１２２の処理優先度テーブルの更新間隔調整（制御情報）の倍率と、に基づいて当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる更新間隔を算出する。
ステップＳ３５において、定期更新部１１２ａは、アプリ数が所定数以上のデータ項目について取得要求を情報処理装置２０から受け付ける度に当該データ項目のデータを送信することをデータ取得処理部１１１に対して停止させる。そして、定期更新部１１２ａは、ステップＳ３４で算出した更新間隔で、データ取得処理部１１１に対して当該データ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信させる。
以上により、第２実施形態に係る数値制御装置１０Ａは、予め設定された所定数以上のアプリから取得要求されるデータ項目がある場合、当該データ項目のデータを指令記録部１２１ａに記憶された最短のリード間隔と処理優先度テーブル部１２２ａに記憶された倍率（制御情報）とに基づいて更新間隔を算出し、算出した更新間隔で定期的に情報処理装置２０に送信する。これにより、数値制御装置１０Ａは、数値制御装置１０Ａのデータ取得処理回数と、情報処理装置２０との間の通信回数を削減でき、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも数値制御装置１０ＡのＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
また、数値制御装置１０Ａは、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０Ａに送信して取得要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０Ａは、データ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの停止指示を情報処理装置２０から受信し、優先度の低いデータを定期的に情報処理装置２０に送信することを停止することで、優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、数値制御装置１０ＡのＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高いデータを情報処理装置２０に届きやすくなる。
以上、第２実施形態について説明した。
また、数値制御装置１０Ａは、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０Ａに送信して取得要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０Ａは、データ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの停止指示を情報処理装置２０から受信し、優先度の低いデータを定期的に情報処理装置２０に送信することを停止することで、優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、数値制御装置１０ＡのＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高いデータを情報処理装置２０に届きやすくなる。
以上、第２実施形態について説明した。
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態では、数値制御装置１０Ａは、１つの情報処理装置２０が接続されたが、２以上の複数の情報処理装置２０が接続されてもよい。
図１３は、数値制御装置１０Ａと４つの情報処理装置２０－１～２０－４とを含む第２実施形態の変形例に係るデータ通信システム１の一例を示す図である。なお、図１３では、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）の場合を説明するが、加工実行中の場合についても同様である。
数値制御装置１０Ａは、第２実施形態における数値制御装置１０Ａと同等の構成を有する。
情報処理装置２０－１～２０－４は、第２実施形態における情報処理装置２０と同等の構成を有する。
図１３に示すように、図７の場合と同様に、情報処理装置２０－１は、例えば、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、デバイス一覧アプリ、及び主軸負荷アプリの３つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－２、２０－３は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、及びデバイス一覧アプリの２つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－４は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１によりデバイス一覧アプリ、及び５つのプログラムデータアプリが実行されている。
第２実施形態では、数値制御装置１０Ａは、１つの情報処理装置２０が接続されたが、２以上の複数の情報処理装置２０が接続されてもよい。
図１３は、数値制御装置１０Ａと４つの情報処理装置２０－１～２０－４とを含む第２実施形態の変形例に係るデータ通信システム１の一例を示す図である。なお、図１３では、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）の場合を説明するが、加工実行中の場合についても同様である。
数値制御装置１０Ａは、第２実施形態における数値制御装置１０Ａと同等の構成を有する。
情報処理装置２０－１～２０－４は、第２実施形態における情報処理装置２０と同等の構成を有する。
図１３に示すように、図７の場合と同様に、情報処理装置２０－１は、例えば、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、デバイス一覧アプリ、及び主軸負荷アプリの３つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－２、２０－３は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１により座標値アプリ、及びデバイス一覧アプリの２つのアプリが実行されている。また、情報処理装置２０－４は、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）において、アプリ実行部２１１によりデバイス一覧アプリ、及び５つのプログラムデータアプリが実行されている。
この場合、数値制御装置１０Ａの指令記録部１２１は、図２Ｂの場合と同様に、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）のデータとして、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目毎の取得要求するアプリの数として「３」、「１」、「５」、「４」等が情報処理装置２０－１～２０－４を区別せずにまとめて記憶されてもよい。
数値制御装置１０Ａの定期更新部１１２は、上述の第２実施形態の場合と同様に、指令記録部１２１に記憶されたアプリ数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目、すなわち「座標値」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目について、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させてもよい。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて、アプリの数が所定数以上のデータ項目のデータを取得要求するアプリが実行されているか否かにかかわらず、全ての情報処理装置２０－１～２０－４に定期的に送信するように、データ取得処理部１１１に対して指示してもよい。
数値制御装置１０Ａの定期更新部１１２は、上述の第２実施形態の場合と同様に、指令記録部１２１に記憶されたアプリ数が予め設定された所定数（例えば、「３」等）以上のデータ項目、すなわち「座標値」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目について、データ取得処理部１１１に対してアプリから取得要求を受け付ける度に当該データ項目のデータを送信させることを停止させてもよい。そして、定期更新部１１２は、処理優先度テーブル部１２２に格納された処理優先度テーブルの優先度と更新間隔とに基づいて、アプリの数が所定数以上のデータ項目のデータを取得要求するアプリが実行されているか否かにかかわらず、全ての情報処理装置２０－１～２０－４に定期的に送信するように、データ取得処理部１１１に対して指示してもよい。
<第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、データ通信システム１Ａは、共有データ記憶部２２１を数値制御装置１０及び情報処理装置２０ｂと異なる記憶装置としての共有記憶装置４０に設け、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリから取得要求されたデータ項目のデータを共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１に記憶し、情報処理装置２０ｂは、取得要求したデータ項目のデータが共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１にある場合、当該取得要求の数値制御装置１０への送信を中止して共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１からデータ項目のデータを取得する点で、第１実施形態及び第２実施形態と相違する。
これにより、第３実施形態の数値制御装置１０は、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
以下に、第３実施形態について説明する。
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、データ通信システム１Ａは、共有データ記憶部２２１を数値制御装置１０及び情報処理装置２０ｂと異なる記憶装置としての共有記憶装置４０に設け、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリから取得要求されたデータ項目のデータを共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１に記憶し、情報処理装置２０ｂは、取得要求したデータ項目のデータが共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１にある場合、当該取得要求の数値制御装置１０への送信を中止して共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１からデータ項目のデータを取得する点で、第１実施形態及び第２実施形態と相違する。
これにより、第３実施形態の数値制御装置１０は、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも制御装置のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
以下に、第３実施形態について説明する。
図１４は、第３実施形態に係るデータ通信システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１のデータ通信システム１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１４に示すように、データ通信システム１Ａは、数値制御装置１０、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ、工作機械３０、及び記憶装置としての共有記憶装置４０を有する（Ｍは１以上の整数）。
図１４に示すように、データ通信システム１Ａは、数値制御装置１０、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ、工作機械３０、及び記憶装置としての共有記憶装置４０を有する（Ｍは１以上の整数）。
数値制御装置１０、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ、工作機械３０、及び共有記憶装置４０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、数値制御装置１０、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ、工作機械３０、及び共有記憶装置４０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ、工作機械３０、及び共有記憶装置４０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
以下、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍのそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「情報処理装置２０ｂ」ともいう。
以下、情報処理装置２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍのそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「情報処理装置２０ｂ」ともいう。
数値制御装置１０及び工作機械３０は、第１実施形態における数値制御装置１０及び工作機械３０と同等の構成を有する。
＜情報処理装置２０ｂ＞
図１５は、情報処理装置２０ｂ－１の機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、情報処理装置２０ｂ－２～２０ｂ－Ｍについても、情報処理装置２０ｂ－１と同等の構成を有し、説明は省略する。
図１５に示すように、情報処理装置２０ｂは、制御部２１０ｂ、記憶部２２０ｂ、及び通信ＩＦ部２３０を有する。さらに、制御部２１０ｂは、アプリ実行部２１１、指令監視部２１２ｂ、及び共有データ使用率監視部２１３を有する。
通信ＩＦ部２３０は、第１実施形態における通信ＩＦ部２３０と同等の機能を有する。
また、アプリ実行部２１１、及び共有データ使用率監視部２１３は、第１実施形態におけるアプリ実行部２１１、及び共有データ使用率監視部２１３と同等の機能を有する。
図１５は、情報処理装置２０ｂ－１の機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、情報処理装置２０ｂ－２～２０ｂ－Ｍについても、情報処理装置２０ｂ－１と同等の構成を有し、説明は省略する。
図１５に示すように、情報処理装置２０ｂは、制御部２１０ｂ、記憶部２２０ｂ、及び通信ＩＦ部２３０を有する。さらに、制御部２１０ｂは、アプリ実行部２１１、指令監視部２１２ｂ、及び共有データ使用率監視部２１３を有する。
通信ＩＦ部２３０は、第１実施形態における通信ＩＦ部２３０と同等の機能を有する。
また、アプリ実行部２１１、及び共有データ使用率監視部２１３は、第１実施形態におけるアプリ実行部２１１、及び共有データ使用率監視部２１３と同等の機能を有する。
記憶部２２０ｂは、ＲＡＭやＨＤＤ等であり、システムプログラム及び複数のアプリケーションプログラムが格納されてもよい。
指令監視部２１２ｂは、アプリそれぞれの取得要求を解析して、取得要求されたデータ項目のデータが後述する共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１にある場合、取得要求の数値制御装置１０への送信を中止して共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１からデータ項目のデータを取得し、取得要求したアプリに出力する。
そうすることで、情報処理装置２０ｂは、数値制御装置１０との通信回数を削減するとともに、アプリは取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
一方、指令監視部２１２ｂは、取得要求されたデータ項目のデータが共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１にない場合、取得要求を数値制御装置１０に送信する。
そうすることで、情報処理装置２０ｂは、数値制御装置１０との通信回数を削減するとともに、アプリは取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
一方、指令監視部２１２ｂは、取得要求されたデータ項目のデータが共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１にない場合、取得要求を数値制御装置１０に送信する。
＜共有記憶装置４０＞
共有記憶装置４０は、例えば、共有記憶装置であり、数値制御装置１０と複数の情報処理装置２０ｂは、共通にアクセス可能である。また、共有記憶装置４０は、共有データ記憶部２２１を有する。
共有データ記憶部２２１は、第１実施形態における共有データ記憶部２２１と同等の機能を有する。
共有記憶装置４０は、例えば、共有記憶装置であり、数値制御装置１０と複数の情報処理装置２０ｂは、共通にアクセス可能である。また、共有記憶装置４０は、共有データ記憶部２２１を有する。
共有データ記憶部２２１は、第１実施形態における共有データ記憶部２２１と同等の機能を有する。
なお、データ通信システム１Ａのデータ通信処理は、共有データ記憶部２２１が共有記憶装置４０に設けられる点を除き図４及び図５に示す処理と同様であり、詳細な説明は省略する。
以上により、第３実施形態に係る数値制御装置１０は、予め設定された所定数以上のアプリから取得要求されるデータ項目がある場合、当該データ項目のデータを処理優先度テーブル部１２２に格納された優先度と更新間隔（時間情報）とに基づいて定期的に共有記憶装置４０に送信する。情報処理装置２０ｂは、取得要求されたデータ項目のデータが共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１にある場合、共有記憶装置４０の共有データ記憶部２２１からデータ項目のデータを取得する。これにより、数値制御装置１０は、数値制御装置１０のデータ取得処理回数と、情報処理装置２０ｂとの間の通信回数を削減でき、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも数値制御装置１０のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
また、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に共有記憶装置４０に記憶することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０は、情報処理装置２０ｂからデータ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの停止指示を受信し、優先度の低いデータを定期的に共有記憶装置４０に記憶することを停止することで、優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、数値制御装置１０のＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高いデータを情報処理装置２０ｂに届きやすくなる。
なお、変形例として、共有記憶装置４０を例えば専用のサーバやＷｅｂサーバ等とする中継装置４０に換えて、数値制御装置１０と情報処理装置２０ｂとの間のデータ通信を中継するようにしてもよい。この場合、指令監視部２１２ｂは、取得要求されたデータ項目のデータが中継装置４０の共有データ記憶部２２１にない場合、中継装置４０を介して取得要求を数値制御装置１０に送信するようにしてもよい。
以上、第３実施形態について説明した。
また、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に共有記憶装置４０に記憶することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０に送信して要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０は、情報処理装置２０ｂからデータ使用率が低い、すなわち優先度の低いデータの停止指示を受信し、優先度の低いデータを定期的に共有記憶装置４０に記憶することを停止することで、優先度の低いデータの取得回数（更新回数）が削減され、数値制御装置１０のＣＰＵに余裕が生まれ、優先度の高いデータを情報処理装置２０ｂに届きやすくなる。
なお、変形例として、共有記憶装置４０を例えば専用のサーバやＷｅｂサーバ等とする中継装置４０に換えて、数値制御装置１０と情報処理装置２０ｂとの間のデータ通信を中継するようにしてもよい。この場合、指令監視部２１２ｂは、取得要求されたデータ項目のデータが中継装置４０の共有データ記憶部２２１にない場合、中継装置４０を介して取得要求を数値制御装置１０に送信するようにしてもよい。
以上、第３実施形態について説明した。
以上、第１実施形態、第１実施形態の変形例、第２実施形態、第２実施形態の変形例、第３実施形態、及び第３実施形態の変形例について説明したが、数値制御装置１０、１０Ａは、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例＞
第１実施形態の変形例、第２実施形態の変形例、第３実施形態、及び第３実施形態の変形例では、数値制御装置１０、１０Ａは、複数のアプリそれぞれの取得要求をデータ項目毎のアプリの数として記憶したが、それに限定されない。例えば、数値制御装置１０、１０Ａは、図７、図１３及び図１４に示すように、情報処理装置２０－１～２０－Ｎ、２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍに接続されている場合、データ項目毎にアプリの数とともに、取得要求するアプリが実行されている情報処理装置２０、２０ｂの情報も記憶するようにしてもよい。
図１６は、図７のデータ通信システム１におけるＥＤＩＴモード（プログラム編集中）の場合の指令記録部１２１に記録されるデータの一例を示す図である。なお、図１３のデータ通信システム１、及び図１４のデータ通信システム１Ａの場合についても図１６の場合と同様であり、説明は省略する。
図１６に示すように、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）のデータでは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数と、情報処理装置の数と、が格納される。なお、情報処理装置の数には、データ項目毎に取得要求しているアプリを実行している情報処理装置２０に関する情報（例えば、「２０－１」、「２０－２」、「２０－３」、「２０－４」等の識別情報）も含まれてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、情報処理装置２０に関する情報に基づいて定期的に更新が必要な情報処理装置２０のみ（例えば、「プログラムデータ」は情報処理装置２０－４のみ要求しているので、情報処理装置２０－４にだけ）に送信することができ、データ通信システム１全体の通信量を低減することができる。
第１実施形態の変形例、第２実施形態の変形例、第３実施形態、及び第３実施形態の変形例では、数値制御装置１０、１０Ａは、複数のアプリそれぞれの取得要求をデータ項目毎のアプリの数として記憶したが、それに限定されない。例えば、数値制御装置１０、１０Ａは、図７、図１３及び図１４に示すように、情報処理装置２０－１～２０－Ｎ、２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍに接続されている場合、データ項目毎にアプリの数とともに、取得要求するアプリが実行されている情報処理装置２０、２０ｂの情報も記憶するようにしてもよい。
図１６は、図７のデータ通信システム１におけるＥＤＩＴモード（プログラム編集中）の場合の指令記録部１２１に記録されるデータの一例を示す図である。なお、図１３のデータ通信システム１、及び図１４のデータ通信システム１Ａの場合についても図１６の場合と同様であり、説明は省略する。
図１６に示すように、ＥＤＩＴモード（プログラム編集中）のデータでは、「座標値」、「主軸負荷」、「プログラムデータ」、「デバイス一覧」等のデータ項目毎に、取得要求するアプリの数と、情報処理装置の数と、が格納される。なお、情報処理装置の数には、データ項目毎に取得要求しているアプリを実行している情報処理装置２０に関する情報（例えば、「２０－１」、「２０－２」、「２０－３」、「２０－４」等の識別情報）も含まれてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、情報処理装置２０に関する情報に基づいて定期的に更新が必要な情報処理装置２０のみ（例えば、「プログラムデータ」は情報処理装置２０－４のみ要求しているので、情報処理装置２０－４にだけ）に送信することができ、データ通信システム１全体の通信量を低減することができる。
なお、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態に係る数値制御装置１０、１０Ａに含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の数値制御装置及びデータ通信システムは、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の数値制御装置１０は、工作機械３０を制御し、工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータのうち少なくとも１つの情報処理装置２０が実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求に対して、取得要求されたデータ項目のデータを送信する制御装置であって、データ項目に対するアプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部１１１と、データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とが格納される処理優先度テーブル部１２２と、処理優先度テーブル部１２２の時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の更新間隔を決定する定期更新部１１２と、を備え、データ取得処理部１１１は、処理優先度テーブル部１２２の優先度と決定された更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを情報処理装置に送信する。
この数値制御装置１０によれば、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも数値制御装置１０のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
この数値制御装置１０によれば、複数のアプリがデータを取得要求する場合でも数値制御装置１０のＣＰＵ負荷を増大させずに、優先度の高いデータを確度高く取得することができる。
（２） （１）に記載の数値制御装置１０において、指令記録部１２１をさらに備え、データ取得処理部１１１は、取得要求する複数のアプリケーションプログラムそれぞれを識別し、指令記録部１２１は、データ項目毎に取得要求するアプリケーションプログラムの数を記憶し、定期更新部１１２は、データ項目毎のアプリケーションプログラムの数に基づいて取得要求されたデータ項目のデータを更新間隔で情報処理装置に送信するか否かを判定してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０Ａに送信して取得要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、所定数以上のアプリが取得要求するデータ項目のデータを定期的に情報処理装置２０に送信することで、当該アプリが取得要求を数値制御装置１０Ａに送信して取得要求したデータを受信するまでのデータ取得時間を削減することができ、アプリの実行時間を短縮することができる。
（３） （１）又は（２）に記載の数値制御装置１０Ａにおいて、指令記録部１２１ａは、データ項目毎に取得要求する複数のアプリケーションプログラムそれぞれのリード間隔のうち最短のリード間隔を記憶し、定期更新部１１２ａは、データ項目毎の最短のリード間隔と優先度とに基づいて更新間隔を算出してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０Ａは、（２）と同様の効果を奏することができる。
そうすることで、数値制御装置１０Ａは、（２）と同様の効果を奏することができる。
（４） （３）に記載の数値制御装置１０Ａにおいて、処理優先度テーブル部１２２ａに記憶される時間情報は、更新間隔を調整する倍率を含み、定期更新部１１２ａは、データ項目毎の最短のリード間隔と倍率とに基づいて更新間隔を算出してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０Ａは、（２）と同様の効果を奏することができる。
そうすることで、数値制御装置１０Ａは、（２）と同様の効果を奏することができる。
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の数値制御装置１０、１０Ａにおいて、処理優先度テーブル部１２２、１２２ａは、数値制御装置１０、１０Ａの状態に応じてデータ項目毎に優先度と時間情報とを記憶してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０、１０Ａは、数値制御装置１０、１０Ａの状態に応じた最適な更新時間で取得要求されたデータ項目のデータを情報処理装置２０に送信することができる。
そうすることで、数値制御装置１０、１０Ａは、数値制御装置１０、１０Ａの状態に応じた最適な更新時間で取得要求されたデータ項目のデータを情報処理装置２０に送信することができる。
（６）本開示のデータ通信システム１Ａは、工作機械３０を制御する数値制御装置１０と、数値制御装置１０と通信可能な少なくとも１つの情報処理装置２０ｂと、数値制御装置１０と情報処理装置２０ｂとにより共有され数値制御装置１０から送信された工作機械３０の制御に関するデータ項目のデータを格納する共有記憶装置４０と、を含むデータ通信システムであって、数値制御装置１０は、データ項目に対する情報処理装置２０ｂが実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部１１１と、データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とを記憶する処理優先度テーブル部１２２と、処理優先度テーブル部１２２の時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の更新間隔を決定する定期更新部１１２と、を備え、データ取得処理部１１１は、処理優先度テーブル部１２２の優先度と決定された更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを共有記憶装置４０に送信し、情報処理装置２０ｂは、アプリケーションプログラムの取得要求を解析して、取得要求されたデータ項目のデータが共有記憶装置４０にある場合、取得要求の数値制御装置１０への送信を中止して共有記憶装置４０からデータ項目のデータを取得し、取得要求されたデータ項目のデータが共有記憶装置４０にない場合、取得要求を数値制御装置１０に送信する指令監視部２１２ｂと、共有記憶装置４０に格納されたデータ項目毎のデータ使用率を監視し、データ使用率が予め設定された所定値以下のデータ項目のデータの共有記憶装置４０への送信を数値制御装置１０に対して停止させる共有データ使用率監視部２１３と、を備える。
このデータ通信システム１Ａによれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
このデータ通信システム１Ａによれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
（７） （６）に記載のデータ通信システム１において、記憶装置としての共有記憶装置４０は、情報処理装置２０に含まれてもよい。
そうすることで、データ通信システム１は、（１）と同様の効果を奏することができる。
そうすることで、データ通信システム１は、（１）と同様の効果を奏することができる。
１、１Ａ データ通信システム
１０、１０Ａ 数値制御装置
１１０、１１０ａ 制御部
１１１ データ取得処理部
１１２、１１２ａ 定期更新部
１２０、１２０ａ 記憶部
１２１、１２１ａ 指令記録部
１２２、１２２ａ 処理優先度テーブル部
２０－１～２０－Ｎ、２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ 情報処理装置
２１０、２１０ｂ 制御部
２１１ アプリ実行部
２１２、２１２ｂ 指令監視部
２１３ データ使用率監視部
２２０、２２０ｂ 記憶部
２２１ 共有データ記憶部
２３０ 通信ＩＦ部
３０ 工作機械
４０ 共有記憶装置
１０、１０Ａ 数値制御装置
１１０、１１０ａ 制御部
１１１ データ取得処理部
１１２、１１２ａ 定期更新部
１２０、１２０ａ 記憶部
１２１、１２１ａ 指令記録部
１２２、１２２ａ 処理優先度テーブル部
２０－１～２０－Ｎ、２０ｂ－１～２０ｂ－Ｍ 情報処理装置
２１０、２１０ｂ 制御部
２１１ アプリ実行部
２１２、２１２ｂ 指令監視部
２１３ データ使用率監視部
２２０、２２０ｂ 記憶部
２２１ 共有データ記憶部
２３０ 通信ＩＦ部
３０ 工作機械
４０ 共有記憶装置
Claims (7)
- 産業機械を制御し、前記産業機械の制御に関するデータ項目のデータのうち少なくとも１つの情報処理装置が実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求に対して、取得要求されたデータ項目のデータを送信する制御装置であって、
前記データ項目に対する前記アプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部と、
前記データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とが格納される処理優先度テーブル部と、
前記処理優先度テーブル部の前記時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の前記更新間隔を決定する定期更新部と、を備え、
前記データ取得処理部は、前記処理優先度テーブル部の前記優先度と決定された前記更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを前記情報処理装置に送信する
制御装置。 - 指令記録部をさらに備え、
前記データ取得処理部は、取得要求する複数の前記アプリケーションプログラムそれぞれを識別し、
前記指令記録部は、前記データ項目毎に取得要求するアプリケーションプログラムの数を記憶し、
前記定期更新部は、前記データ項目毎の前記アプリケーションプログラムの数に基づいて取得要求された前記データ項目のデータを前記更新間隔で前記情報処理装置に送信するか否かを判定する、請求項１に記載の制御装置。 - 前記指令記録部は、前記データ項目毎に取得要求する複数の前記アプリケーションプログラムそれぞれのリード間隔のうち最短のリード間隔を記憶し、
前記定期更新部は、前記データ項目毎の前記最短のリード間隔と前記優先度とに基づいて前記更新間隔を算出する、請求項２に記載の制御装置。 - 前記処理優先度テーブル部に記憶される前記時間情報は、前記更新間隔を調整する倍率を含み、
前記定期更新部は、前記データ項目毎の前記最短のリード間隔と前記倍率とに基づいて前記更新間隔を算出する、請求項３に記載の制御装置。 - 前記処理優先度テーブル部は、前記制御装置の状態に応じて前記データ項目毎に優先度と前記時間情報とを記憶する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
- 産業機械を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能な少なくとも１つの情報処理装置と、前記制御装置と前記情報処理装置とにより共有され前記制御装置から送信された前記産業機械の制御に関するデータ項目のデータを格納する共有記憶装置と、を含むデータ通信システムであって、
前記制御装置は、
前記データ項目に対する前記情報処理装置が実行する１つ以上のアプリケーションプログラムからの取得要求を受け付けるデータ取得処理部と、
前記データ項目毎に優先度とデータの送信の更新間隔に関する時間情報とを記憶する処理優先度テーブル部と、
前記処理優先度テーブル部の前記時間情報に従って取得要求されたデータ項目毎の前記更新間隔を決定する定期更新部と、を備え、
前記データ取得処理部は、前記処理優先度テーブル部の前記優先度と決定された前記更新間隔とに基づいて取得要求されたデータ項目のデータを前記共有記憶装置に送信し、
前記情報処理装置は、
前記アプリケーションプログラムの前記取得要求を解析して、取得要求された前記データ項目のデータが前記共有記憶装置にある場合、前記取得要求の前記制御装置への送信を中止して前記共有記憶装置から前記データ項目のデータを取得し、取得要求された前記データ項目のデータが前記共有記憶装置にない場合、前記取得要求を前記制御装置に送信する指令監視部と、
前記共有記憶装置に格納された前記データ項目毎のデータ使用率を監視し、前記データ使用率が予め設定された所定値以下のデータ項目のデータの前記共有記憶装置への送信を前記制御装置に対して停止させる共有データ使用率監視部と、を備える
データ通信システム。 - 前記共有記憶装置は、前記情報処理装置に含まれる、請求項６に記載のデータ通信システム。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/032128 WO2023032077A1 (ja) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 制御装置及びデータ通信システム |
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