JP7464386B2 - 制御装置、及び制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、制御装置、及び制御方法に関する。
産業機械を制御する制御装置には、表示器やタブレット等の複数のクライアントとの間で通信を行うサーバを有し、制御装置に対する複数のクライアントそれぞれからの処理要求に対して産業機械に係る当該処理を行うものがある。この場合、従来においては、制御装置は、複数のクライアントそれぞれから受信した処理要求の順番で産業機械に係る処理を実行する。
この点、複数の一般的なクライアントと１つのサーバとの間の通信において、通信を行うクライアント毎に予め優先度を設定し、設定された優先度に基づいて通信を行う技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
この点、複数の一般的なクライアントと１つのサーバとの間の通信において、通信を行うクライアント毎に予め優先度を設定し、設定された優先度に基づいて通信を行う技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
しかしながら、仮に、産業機械を制御する制御装置において、クライアント毎に一律に優先度を設定した場合、産業機械としての工作機械を例にあげると、工作機械の処理状態（例えば加工実行中（ＭＥＭモード）やＥＤＩＴモード等の処理状態）によって優先したいクライアント又はアプリケーションが異なるため、制御装置は、工作機械の処理状態によっては、必ずしも即行うべき処理を行うことができないことがある。
そこで、産業機械の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント又はアプリケーションの処理を確実に実行することが望まれている。
（１）本開示の制御装置の一態様は、複数のクライアントからの産業機械に対する処理要求の処理を実行する制御装置であって、前記複数のクライアントから複数の前記処理要求を受信した場合、前記産業機械の処理状態に応じて前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する優先度判定部と、前記優先度判定部により判定された前記複数のクライアントの各々の優先度に基づいて、複数の前記処理要求の各々の処理の順番を切り替える処理切替部と、を備える。
（２）本開示の制御方法の一態様は、複数のクライアントからの産業機械に対する処理要求の処理を実行する制御方法であって、前記複数のクライアントから複数の前記処理要求を受信した場合、前記産業機械の処理状態に応じて前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する優先度判定ステップと、前記複数のクライアントの各々の優先度に基づいて、複数の前記処理要求の各々の処理の順番を切り替える処理切替ステップと、を備える。
一態様によれば、産業機械の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント又はアプリケーションの処理を確実に実行することができる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を用いて説明する。ここでは、産業機械として工作機械を、また制御装置として数値制御装置を例示する。なお、本発明は、工作機械に限定されず、例えば産業用ロボット、サービス用ロボット等にも適用可能である。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、数値制御装置１０、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）、及び工作機械３０を有する（Ｎは２以上の整数）。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、数値制御装置１０、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）、及び工作機械３０を有する（Ｎは２以上の整数）。
数値制御装置１０、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）、及び工作機械３０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、数値制御装置１０、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）、及び工作機械３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）、及び工作機械３０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
以下、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「クライアント２０」ともいう。
以下、クライアント２０（１）－２０（Ｎ）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「クライアント２０」ともいう。
クライアント２０は、例えば、表示器やタブレット等である。クライアント２０は、例えば、後述する数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」等の少なくとも１つのアプリケーション（以下、「アプリ」ともいう）を有する。クライアント２０は、クライアント２０に含まれるキーボードやタッチパネル等の入力装置（図示しない）を介して、ユーザからアプリ実行の指令を受け付けることで、少なくとも１つのアプリを実行する。クライアント２０は、実行したアプリが要求する処理要求を後述する数値制御装置１０に送信する。また、クライアント２０は、数値制御装置１０からの出力を受信し、受信した出力をクライアント２０に含まれる液晶ディスプレイ等の出力装置（図示しない）に表示する。
クライアント２０には、少なくとも工作機械３０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」がインストールされる。また、クライアント２０には、工作機械３０の動作状況を管理する「データロギングアプリ」、加工スケジュールを管理する「スケジュール管理アプリ」、メモ帳として動作する「メモアプリ」等がインストールされてもよい。
クライアント２０には、少なくとも工作機械３０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」がインストールされる。また、クライアント２０には、工作機械３０の動作状況を管理する「データロギングアプリ」、加工スケジュールを管理する「スケジュール管理アプリ」、メモ帳として動作する「メモアプリ」等がインストールされてもよい。
工作機械３０は、当業者にとって公知の工作機械であり、制御装置としての数値制御装置１０の動作指令に基づいて動作する。
＜数値制御装置１０＞
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、クライアント２０からの処理要求や、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）から取得した加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械３０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械３０の動作を制御する。なお、工作機械３０がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、クライアント２０からの処理要求や、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）から取得した加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械３０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械３０の動作を制御する。なお、工作機械３０がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
図１に示すように、数値制御装置１０は、サーバ１１０、制御部１２０、及び記憶部１３０を有する。さらに、制御部１２０は、優先度判定部１２１、及び処理切替部１２２を有する。
＜サーバ１１０＞
サーバ１１０は、例えば、Ｗｅｂサーバであり、クライアント２０との間で通信を行う。サーバ１１０は、数値制御装置１０に対する処理要求をクライアント２０から受信した場合、後述する制御部１２０に出力する。また、サーバ１１０は、クライアント２０からの処理要求に対する応答を制御部１２０から受信し、受信した応答をクライアント２０に送信する。
サーバ１１０は、例えば、Ｗｅｂサーバであり、クライアント２０との間で通信を行う。サーバ１１０は、数値制御装置１０に対する処理要求をクライアント２０から受信した場合、後述する制御部１２０に出力する。また、サーバ１１０は、クライアント２０からの処理要求に対する応答を制御部１２０から受信し、受信した応答をクライアント２０に送信する。
＜記憶部１３０＞
記憶部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部１３０は、ＮＣデータ１３１、端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）、及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）を記憶する。
記憶部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部１３０は、ＮＣデータ１３１、端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）、及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）を記憶する。
ＮＣデータ１３１は、例えば、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）により生成された加工プログラムや、工具補正量及びワーク座標等の設定値が格納される。
端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）は、例えば、産業機械の処理状態（以下、「工作機械３０の処理状態」ともいう）毎に、所定期間内において予め設定された処理要求の依頼回数に応じてクライアント２０の各々の優先度を示す端末優先度情報を格納する。
なお、工作機械３０の処理状態には、例えば、「ＭＥＭモード（機械動作中）」、「ＭＥＭモード（機械非動作中）」、「ＭＤＩモード（機械動作中）」、ＭＤＩモード（機械非動作中）」、「ＪＯＧモード（機械動作中）」、「ＨＮＤモード（機械動作中）」、「ＪＯＧモード（機械非動作中）」、「ＨＮＤモード（機械非動作中）」、及び「ＥＤＩＴモード」等がある。
ここで、ＭＥＭモードとは、メモリモードであり、加工プログラムに基づいて自動運転するモードである。また、ＭＤＩモードとは、工作機械３０を操作するための加工プログラムを１行ずつ入力し、工作機械３０を操作するモードである。また、ＥＤＩＴモードとは、加工プログラムや加工サイクルの編集を行うモードである。また、ＪＯＧモードとは、数値制御装置１０に含まれる工作機械３０の各軸を移動させる軸移動ボタン（図示しない）をユーザが押し続けることで、工作機械３０の図示しない主軸やテーブルを移動させるモードである。また、ＨＮＤモードとは、数値制御装置１０に含まれるハンドル（図示しない）をユーザが手動で回転操作することで、工作機械３０の図示しない主軸やテーブルを移動させるモードである。
ここで、ＭＥＭモードとは、メモリモードであり、加工プログラムに基づいて自動運転するモードである。また、ＭＤＩモードとは、工作機械３０を操作するための加工プログラムを１行ずつ入力し、工作機械３０を操作するモードである。また、ＥＤＩＴモードとは、加工プログラムや加工サイクルの編集を行うモードである。また、ＪＯＧモードとは、数値制御装置１０に含まれる工作機械３０の各軸を移動させる軸移動ボタン（図示しない）をユーザが押し続けることで、工作機械３０の図示しない主軸やテーブルを移動させるモードである。また、ＨＮＤモードとは、数値制御装置１０に含まれるハンドル（図示しない）をユーザが手動で回転操作することで、工作機械３０の図示しない主軸やテーブルを移動させるモードである。
図２Ａは、工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合の端末優先度テーブル１３２（１）の一例を示す図である。
図２Ａに示すように、ＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の端末優先度テーブル１３２（１）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「座標値取得」、「主軸情報取得」、「送り軸情報取得」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視が行われるため、上記情報取得を最も多く行っているクライアント２０を優先する。
一方、端末優先度テーブル１３２（１）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ａに示すように、ＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の端末優先度テーブル１３２（１）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「座標値取得」、「主軸情報取得」、「送り軸情報取得」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視が行われるため、上記情報取得を最も多く行っているクライアント２０を優先する。
一方、端末優先度テーブル１３２（１）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ｂは、工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合の端末優先度テーブル１３２（２）の一例を示す図である。
図２Ｂに示すように、ＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の端末優先度テーブル１３２（２）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「座標値取得」、「送り軸情報取得」の要求数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視が行われるため、上記情報取得を最も多く行っているクライアント２０を優先することが好ましい。
一方、端末優先度テーブル１３２（２）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ｂに示すように、ＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の端末優先度テーブル１３２（２）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「座標値取得」、「送り軸情報取得」の要求数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視が行われるため、上記情報取得を最も多く行っているクライアント２０を優先することが好ましい。
一方、端末優先度テーブル１３２（２）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ｃは、工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合の端末優先度テーブル１３２（３）の一例を示す図である。
図２Ｃに示すように、ＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の端末優先度テーブル１３２（３）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「プログラム編集依頼」、「ワーク座標設定依頼」、「工具情報設定依頼」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、機械非動作中（アイドル状態）では、次の加工のための段取り等を行っていることから、数値制御装置１０への設定を多く行っているクライアント２０を優先することが好ましい。
一方、端末優先度テーブル１３２（３）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ｃに示すように、ＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の端末優先度テーブル１３２（３）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「プログラム編集依頼」、「ワーク座標設定依頼」、「工具情報設定依頼」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、機械非動作中（アイドル状態）では、次の加工のための段取り等を行っていることから、数値制御装置１０への設定を多く行っているクライアント２０を優先することが好ましい。
一方、端末優先度テーブル１３２（３）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ｄは、工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合の端末優先度テーブル１３２（４）の一例を示す図である。
図２Ｄに示すように、ＥＤＩＴモード（機械非動作中）の端末優先度テーブル１３２（４）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「プログラム編集依頼」、「カスタムマクロ変数設定依頼」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、ＥＤＩＴモードでは、プログラム編集を行うため、プログラム編集を行うクライアント２０を優先するためである。なお、ＥＤＩＴモードでプログラム編集を行いながら、カスタムマクロ変数を設定する場合があるため、端末優先度テーブル１３２（４）は、カスタムマクロ変数の設定依頼も考慮する。
一方、端末優先度テーブル１３２（４）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図２Ｄに示すように、ＥＤＩＴモード（機械非動作中）の端末優先度テーブル１３２（４）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「プログラム編集依頼」、「カスタムマクロ変数設定依頼」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、高い優先度「１」が設定される。これは、ＥＤＩＴモードでは、プログラム編集を行うため、プログラム編集を行うクライアント２０を優先するためである。なお、ＥＤＩＴモードでプログラム編集を行いながら、カスタムマクロ変数を設定する場合があるため、端末優先度テーブル１３２（４）は、カスタムマクロ変数の設定依頼も考慮する。
一方、端末優先度テーブル１３２（４）では、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
アプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）は、例えば、工作機械３０の処理状態毎に、所定期間内において予め設定された処理要求を行った端末（クライアント２０）に対して当該処理要求の依頼回数、又は予め設定された所定のアプリに対してアプリの優先度を示すアプリ優先度情報を格納するようにしてもよい。例えば、「ＣＮＣ操作アプリ」を最優先（優先度１）とし、その他のアプリの優先度を「２」に設定してもよい。
図３Ａは、工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合のアプリ優先度テーブル１３３（１）の一例を示す図である。
図３Ａに示すように、ＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（１）では、所定のアプリケーションとしての「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視が行われるため、「ＣＮＣ操作アプリ」が優先される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（１）では、「ＣＮＣ操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図３Ａに示すように、ＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（１）では、所定のアプリケーションとしての「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視が行われるため、「ＣＮＣ操作アプリ」が優先される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（１）では、「ＣＮＣ操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図３Ｂは、工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合のアプリ優先度テーブル１３３（２）の一例を示す図である。
図３Ｂに示すように、ＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（２）では、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（２）では、「ＣＮＣ操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図３Ｂに示すように、ＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（２）では、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、加工実行中では、座標値を用いて衝突の監視、及び送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（２）では、「ＣＮＣ操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図３Ｃは、工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合のアプリ優先度テーブル１３３（３）の一例を示す図である。
図３Ｃに示すように、ＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（３）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「プログラム編集依頼」、「ワーク座標設定依頼」、「工具情報設定依頼」の依頼数が多いアプリに対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、機械非動作中（アイドル状態）では、次の加工のための段取り等を行う必要があるため、数値制御装置１０への設定を多く行っているアプリに対して、最も高い優先度「１」が設定される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（３）では、優先度「１」のアプリ以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図３Ｃに示すように、ＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（３）では、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの時間）にサーバ１１０へ「プログラム編集依頼」、「ワーク座標設定依頼」、「工具情報設定依頼」の依頼数が多いアプリに対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、機械非動作中（アイドル状態）では、次の加工のための段取り等を行う必要があるため、数値制御装置１０への設定を多く行っているアプリに対して、最も高い優先度「１」が設定される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（３）では、優先度「１」のアプリ以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図３Ｄは、工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合のアプリ優先度テーブル１３３（４）の一例を示す図である。
図３Ｄに示すように、ＥＤＩＴモード（機械非動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（４）では、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、ＥＤＩＴモードでは、「ＣＮＣ操作アプリ」でプログラム編集を行う必要があるため、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（４）では、「ＣＮＣ操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
以上、工作機械３０の処理状態に応じて、端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）、及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）を例示したが、これらは一例であって、本発明はこれらに限られるものではない。ユーザにより、適宜端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）、及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）が設定されてもよい。
以下、端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「端末優先度テーブル１３２」ともいう。また、アプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「アプリ優先度テーブル１３３」ともいう。
図３Ｄに示すように、ＥＤＩＴモード（機械非動作中）のアプリ優先度テーブル１３３（４）では、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。これは、ＥＤＩＴモードでは、「ＣＮＣ操作アプリ」でプログラム編集を行う必要があるため、「ＣＮＣ操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。
一方、アプリ優先度テーブル１３３（４）では、「ＣＮＣ操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
以上、工作機械３０の処理状態に応じて、端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）、及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）を例示したが、これらは一例であって、本発明はこれらに限られるものではない。ユーザにより、適宜端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）、及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）が設定されてもよい。
以下、端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「端末優先度テーブル１３２」ともいう。また、アプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「アプリ優先度テーブル１３３」ともいう。
＜制御部１２０＞
制御部１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１２０が、優先度判定部１２１、及び処理切替部１２２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１２０が、優先度判定部１２１、及び処理切替部１２２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
また、制御部１２０は、クライアント２０から受信した処理要求に対するＮＣ処理を実行し、工作機械３０に対して動作指令を出力する。
具体的には、制御部１２０は、クライアント２０から受信済で未処理の複数の処理要求が存在する場合、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、後述する優先度判定部１２１にクライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定させる。制御部１２０は、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、後述する処理切替部１２２により複数の処理要求の順番を切り替えさせる。そして、制御部１２０は、切り替えられた順番で複数の処理要求の各々のＮＣ処理を実行する。
また、制御部１２０は、ＮＣデータ１３１の加工プログラムを読み込み、読み込んだ加工プログラムに基づいてＮＣ処理を実行し、工作機械３０に対して動作指令を出力してもよい。
具体的には、制御部１２０は、クライアント２０から受信済で未処理の複数の処理要求が存在する場合、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、後述する優先度判定部１２１にクライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定させる。制御部１２０は、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、後述する処理切替部１２２により複数の処理要求の順番を切り替えさせる。そして、制御部１２０は、切り替えられた順番で複数の処理要求の各々のＮＣ処理を実行する。
また、制御部１２０は、ＮＣデータ１３１の加工プログラムを読み込み、読み込んだ加工プログラムに基づいてＮＣ処理を実行し、工作機械３０に対して動作指令を出力してもよい。
優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定する。
以下、（Ａ）クライアント２０が複数で、各クライアント２０が１つのアプリを実行する場合、（Ｂ）１つのクライアント２０が複数のアプリを実行する場合、（Ｃ）クライアント２０が複数で、各クライアント２０が複数のアプリを実行する場合の各々における、工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
以下、（Ａ）クライアント２０が複数で、各クライアント２０が１つのアプリを実行する場合、（Ｂ）１つのクライアント２０が複数のアプリを実行する場合、（Ｃ）クライアント２０が複数で、各クライアント２０が複数のアプリを実行する場合の各々における、工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
（Ａ）クライアント２０が複数で、各クライアント２０が１つのアプリを実行する場合について
最初に、クライアント２０が複数で、各クライアント２０が１つのアプリを実行する場合における、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
図４Ａは、２つのクライアント２０が１つのアプリを実行し、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りする場合の一例を示す図である。図４Ａでは、クライアント２０（１）及びクライアント２０（２）は、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」を実行する。なお、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りするクライアント２０は３以上の複数でもよく、図４Ａの２つのクライアント２０の場合と同様である。
また、図４Ａの状況は、例えば、図５に示すように、工作機械３０が大型の場合で、工作機械３０に２つの表示器のクライアント２０（１）、２０（２）が配置される場合に対応する。この場合、ワークの見え方が方向により異なるため、作業者Ａは適宜位置を変えてクライアント２０（１）又はクライアント２０（２）を操作することがある。
以下、図４Ａの状況において、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
なお、図４Ａの状況の場合、クライアント２０（１）、２０（２）は１つのアプリ「ＣＮＣ操作アプリ」しか実行しないので、優先度判定部１２１は、アプリ優先度テーブル１３３に基づくアプリの優先度の判定処理を省略する。
最初に、クライアント２０が複数で、各クライアント２０が１つのアプリを実行する場合における、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
図４Ａは、２つのクライアント２０が１つのアプリを実行し、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りする場合の一例を示す図である。図４Ａでは、クライアント２０（１）及びクライアント２０（２）は、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」を実行する。なお、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りするクライアント２０は３以上の複数でもよく、図４Ａの２つのクライアント２０の場合と同様である。
また、図４Ａの状況は、例えば、図５に示すように、工作機械３０が大型の場合で、工作機械３０に２つの表示器のクライアント２０（１）、２０（２）が配置される場合に対応する。この場合、ワークの見え方が方向により異なるため、作業者Ａは適宜位置を変えてクライアント２０（１）又はクライアント２０（２）を操作することがある。
以下、図４Ａの状況において、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
なお、図４Ａの状況の場合、クライアント２０（１）、２０（２）は１つのアプリ「ＣＮＣ操作アプリ」しか実行しないので、優先度判定部１２１は、アプリ優先度テーブル１３３に基づくアプリの優先度の判定処理を省略する。
＜工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合に、図４Ａの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が２４０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１２０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合に、図４Ａの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が２４０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１２０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合に、図４Ａの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１８０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が６０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行うことから、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合に、図４Ａの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１８０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が６０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行うことから、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合に、図４Ａの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、ワーク座標設定依頼を２回、及び工具情報設定依頼を１回それぞれ行ったとする。また、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」は、同じ直近の時間範囲内に工具情報設定依頼を１回行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、ワーク座標設定依頼を０回、及び工具情報設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が７回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、機械非動作中は、次の加工等のための段取りを行っていることから、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、数値制御装置１０への設定を多く行っているクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合に、図４Ａの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、ワーク座標設定依頼を２回、及び工具情報設定依頼を１回それぞれ行ったとする。また、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」は、同じ直近の時間範囲内に工具情報設定依頼を１回行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、ワーク座標設定依頼を０回、及び工具情報設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が７回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、機械非動作中は、次の加工等のための段取りを行っていることから、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、数値制御装置１０への設定を多く行っているクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合に、図４Ａの状況において、例えば、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を１回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が４回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、ＥＤＩＴモードは、プログラム編集を行いながら、カスタムマクロ変数を設定する場合があることから、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合に、図４Ａの状況において、例えば、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を１回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が４回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、ＥＤＩＴモードは、プログラム編集を行いながら、カスタムマクロ変数を設定する場合があることから、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
（Ｂ）１つのクライアント２０が複数のアプリを実行する場合について
次に、クライアント２０が１つで複数のアプリを実行する場合における、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
図４Ｂは、１つのクライアント２０が２つのアプリを実行し、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りする場合の一例を示す図である。図４Ｂでは、クライアント２０（１）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」を実行する。なお、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りするクライアント２０はクライアント２０（２）－２０（Ｎ）でもよく、図４Ｂのクライアント２０（１）の場合と同様である。
また、クライアント２０（１）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」の２つを実行したが、３以上の複数のアプリを実行してもよい。なお、この場合、実行する複数のアプリには、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」が含まれる。
以下、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
なお、図４Ｂの状況の場合、数値制御装置１０のサーバ１１０とやり取りする端末がクライアント２０（１）のみであることから、優先度判定部１２１は、端末優先度テーブル１３２に基づくクライアントの優先度の判定処理を省略する。
次に、クライアント２０が１つで複数のアプリを実行する場合における、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
図４Ｂは、１つのクライアント２０が２つのアプリを実行し、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りする場合の一例を示す図である。図４Ｂでは、クライアント２０（１）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」を実行する。なお、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りするクライアント２０はクライアント２０（２）－２０（Ｎ）でもよく、図４Ｂのクライアント２０（１）の場合と同様である。
また、クライアント２０（１）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」の２つを実行したが、３以上の複数のアプリを実行してもよい。なお、この場合、実行する複数のアプリには、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」が含まれる。
以下、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
なお、図４Ｂの状況の場合、数値制御装置１０のサーバ１１０とやり取りする端末がクライアント２０（１）のみであることから、優先度判定部１２１は、端末優先度テーブル１３２に基づくクライアントの優先度の判定処理を省略する。
＜工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、ワーク座標設定依頼を２回、及び工具情報設定依頼を１回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」は、同じ直近の時間範囲内に工具情報設定依頼を２回行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が６回であり、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、機械非動作中は、次の加工等のための段取りを行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、数値制御装置１０への設定を多く行っている「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、ワーク座標設定依頼を２回、及び工具情報設定依頼を１回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」は、同じ直近の時間範囲内に工具情報設定依頼を２回行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が６回であり、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、機械非動作中は、次の加工等のための段取りを行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、数値制御装置１０への設定を多く行っている「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｂの状況において、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
（Ｃ）クライアント２０が複数で、各クライアント２０が複数のアプリを実行する場合について
次に、クライアント２０が複数で、各クライアント２０が複数のアプリを実行する場合における、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
図４Ｃは、２つのクライアント２０が２つのアプリを実行し、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りする場合の一例を示す図である。図４Ｃでは、クライアント２０（１）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」を実行し、クライアント２０（２）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「データロギングアプリ」を実行する。なお、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りするクライアント２０は３以上の複数でもよく、各クライアント２０は３以上のアプリを実行してもよい。なお、この場合、実行する複数のアプリには、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」が含まれる。
以下、図４Ｃの状況において、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
次に、クライアント２０が複数で、各クライアント２０が複数のアプリを実行する場合における、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
図４Ｃは、２つのクライアント２０が２つのアプリを実行し、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りする場合の一例を示す図である。図４Ｃでは、クライアント２０（１）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」を実行し、クライアント２０（２）は、「ＣＮＣ操作アプリ」及び「データロギングアプリ」を実行する。なお、数値制御装置１０のサーバ１１０との間で処理要求をやり取りするクライアント２０は３以上の複数でもよく、各クライアント２０は３以上のアプリを実行してもよい。なお、この場合、実行する複数のアプリには、数値制御装置１０を操作する「ＣＮＣ操作アプリ」が含まれる。
以下、図４Ｃの状況において、優先度判定部１２１による工作機械３０の処理状態毎のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定処理について説明する。
＜工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が２４０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１２０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械動作中）又はＭＤＩモード（機械動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、主軸情報取得の依頼を６０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が２４０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、主軸情報取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１２０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、主軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ａの端末優先度テーブル１３２（１）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
次に、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、クライアント２０（１）、２０（２）の各々で実行されるアプリの優先度を判定する。
具体的には、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。また、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
具体的には、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。また、優先度判定部１２１は、図３Ａのアプリ優先度テーブル１３３（１）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１８０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が６０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＪＯＧモード（機械動作中）又はＨＮＤモード（機械動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を１２０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、同じ直近の時間範囲内に座標値取得の依頼を０回、及び送り軸情報取得の依頼を６０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が１８０回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」の座標値取得、及び送り軸情報取得の依頼数の合計が６０回である。
上述したように、加工実行中は、座標値を用いて衝突の監視、及び／又は送り軸情報を用いてモータ負荷や焼損の監視を行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、上記情報取得を最も多く行うクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｂの端末優先度テーブル１３２（２）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
次に、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、クライアント２０（１）、２０（２）の各々で実行されるアプリの優先度を判定する。
具体的には、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。また、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
具体的には、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。また、優先度判定部１２１は、図３Ｂのアプリ優先度テーブル１３３（２）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、ワーク座標設定依頼を２回、及び工具情報設定依頼を１回それぞれ行ったとする。また、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」は、同じ直近の時間範囲内に工具情報設定依頼を１回行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、ワーク座標設定依頼を０回、及び工具情報設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が７回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、機械非動作中は、次の加工等のための段取りを行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、数値制御装置１０への設定を多く行っているクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＭＥＭモード（機械非動作中）、ＭＤＩモード（機械非動作中）、ＪＯＧモード（機械非動作中）、又はＨＮＤモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、例えば、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、ワーク座標設定依頼を２回、及び工具情報設定依頼を１回それぞれ行ったとする。また、クライアント２０（１）の「工具設定アプリ」は、同じ直近の時間範囲内に工具情報設定依頼を１回行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、ワーク座標設定依頼を０回、及び工具情報設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」及び「工具設定アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が７回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、機械非動作中は、次の加工等のための段取りを行う必要があるため、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、数値制御装置１０への設定を多く行っているクライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｃの端末優先度テーブル１３２（３）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
次に、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、クライアント２０（１）、２０（２）の各々で実行されるアプリの優先度を判定する。
具体的には、上述したように、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は前記直近の時間範囲内にプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼を合計６回行い、「工具設定アプリ」」は前記直近の時間範囲内に工具情報設定要求を合計１回行った。このことから、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
一方、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は前記直近の時間範囲内にプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼を合計２回行った。このことから、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
具体的には、上述したように、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は前記直近の時間範囲内にプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼を合計６回行い、「工具設定アプリ」」は前記直近の時間範囲内に工具情報設定要求を合計１回行った。このことから、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。
一方、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は前記直近の時間範囲内にプログラム編集依頼、ワーク座標設定依頼、及び工具情報設定依頼を合計２回行った。このことから、優先度判定部１２１は、図３Ｃのアプリ優先度テーブル１３３（３）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
＜工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合＞
工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、例えば、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を１回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が４回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、ＥＤＩＴモードは、プログラム編集を行いながら、カスタムマクロ変数を設定する場合があることから、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
工作機械３０の処理状態がＥＤＩＴモード（機械非動作中）の場合に、図４Ｃの状況において、例えば、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、現在時刻１０：０１から１分前までの直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を３回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を１回それぞれ行ったとする。一方、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」は、同じ直近の時間範囲内にプログラム編集依頼を２回、及びカスタムマクロ変数設定依頼を０回それぞれ行ったとする。この場合、クライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が４回であり、クライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」のプログラム編集依頼、及びカスタムマクロ変数設定依頼の依頼数の合計が２回である。
上述したように、ＥＤＩＴモードは、プログラム編集を行いながら、カスタムマクロ変数を設定する場合があることから、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（１）を優先度「１」と判定する。一方、優先度判定部１２１は、図２Ｄの端末優先度テーブル１３２（４）に基づいて、クライアント２０（２）を優先度「２」と判定する。
次に、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、クライアント２０（１）、２０（２）の各々で実行されるアプリの優先度を判定する。
具体的には、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。また、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
具体的には、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、優先度「１」と判定されたクライアント２０（１）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「工具設定アプリ」を優先度「２」と判定する。また、優先度判定部１２１は、図３Ｄのアプリ優先度テーブル１３３（４）に基づいて、優先度「２」と判定されたクライアント２０（２）の「ＣＮＣ操作アプリ」を優先度「１」と判定し、「データロギングアプリ」を優先度「２」と判定する。
処理切替部１２２は、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替える。
具体的には、処理切替部１２２は、例えば、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、最も高い優先度「１」と判定されたクライアント２０から受信した未処理の処理要求、又は優先度「１」と判定されたクライアント２０のうち優先度「１」と判定されたアプリの未処理の処理要求のＮＣ処理から順に処理するようにその処理順番を切り替える。
具体的には、処理切替部１２２は、例えば、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、最も高い優先度「１」と判定されたクライアント２０から受信した未処理の処理要求、又は優先度「１」と判定されたクライアント２０のうち優先度「１」と判定されたアプリの未処理の処理要求のＮＣ処理から順に処理するようにその処理順番を切り替える。
図６は、図４Ｃの場合におけるクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づく複数の処理要求のＮＣ処理の順番の切り替えの一例を示す図である。すなわち、図６は、図４Ｃにしめすように、クライアント２０が２つの場合で、各クライアント２０が２以上のアプリを実行する場合である。
図６の１段目は、クライアント２０（１）及びクライアント２０（２）から受信した順番に未処理の複数の処理要求を示す。図６の２段目は、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度に基づいて、優先度の高いクライアント２０の順に切り替えられた未処理の処理要求の順番を示す。図６の３段目は、図６の２段目のクライアント２０の処理要求のうち、クライアント２０（１）からの処理要求を示す。図６の４段目は、優先度判定部１２１により判定されたアプリの優先度に基づいて、クライアント２０（１）の未処理の処理要求のうち、優先度の高いアプリの順に切り替えられた未処理の処理要求の順番を示す。
図６の１段目は、クライアント２０（１）及びクライアント２０（２）から受信した順番に未処理の複数の処理要求を示す。図６の２段目は、優先度判定部１２１により判定されたクライアント２０の優先度に基づいて、優先度の高いクライアント２０の順に切り替えられた未処理の処理要求の順番を示す。図６の３段目は、図６の２段目のクライアント２０の処理要求のうち、クライアント２０（１）からの処理要求を示す。図６の４段目は、優先度判定部１２１により判定されたアプリの優先度に基づいて、クライアント２０（１）の未処理の処理要求のうち、優先度の高いアプリの順に切り替えられた未処理の処理要求の順番を示す。
そうすることで、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
なお、複数の処理要求は、クライアント２０から一度に受信されたものでもよく、順次にクライアント２０から受信され数値制御装置１０に含まれるＲＡＭ等のメモリ（図示しない）に保持されたものでもよい。
また、図６は、図４Ｃの場合を示したが、図４Ａ及び図４Ｂの場合についても同様である。
なお、複数の処理要求は、クライアント２０から一度に受信されたものでもよく、順次にクライアント２０から受信され数値制御装置１０に含まれるＲＡＭ等のメモリ（図示しない）に保持されたものでもよい。
また、図６は、図４Ｃの場合を示したが、図４Ａ及び図４Ｂの場合についても同様である。
＜数値制御装置１０の制御処理＞
次に、本実施形態に係る数値制御装置１０の制御処理に係る動作について説明する。
図７は、数値制御装置１０の制御処理について説明するフローチャートである。
次に、本実施形態に係る数値制御装置１０の制御処理に係る動作について説明する。
図７は、数値制御装置１０の制御処理について説明するフローチャートである。
ステップＳ１１において、優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じて、端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３を読み込む。
ステップＳ１２において、優先度判定部１２１は、ステップＳ１１で読み込まれた端末優先度テーブル１３２に基づいて、クライアント２０の優先度を判定する。
ステップＳ１３において、優先度判定部１２１は、ステップＳ１１で読み込まれたアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、ステップＳ１２で優先度が判定されたクライアント２０毎にアプリの優先度を判定する。
ステップＳ１４において、処理切替部１２２は、ステップＳ１２及びステップＳ１３で判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を優先度が高い順番に切り替える。
ステップＳ１５において、制御部１２０は、ステップＳ１４で切り替えられた優先度が高い処理要求の順番でＮＣ処理を実行する。
以上により、一実施形態の数値制御装置１０は、クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求がある場合、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定する。数値制御装置１０は、判定したクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理を優先度が高い順番に切り替えて、優先度が高い処理要求のＮＣ処理から実行する。
これにより、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
これにより、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
以上、一実施形態について説明したが、数値制御装置１０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例１＞
上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３を用いて判定したクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、各クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替えたが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０は、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷を監視してもよい。そして、数値制御装置１０は、いずれかの負荷が所定値より高い場合に、端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいてクライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定し、各クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替えるようにしてもよい。
図８は、制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図８に示すように、数値制御装置１０の制御部１２０は、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷を監視する負荷監視部１２３の機能を有する。そして、負荷監視部１２３は、監視結果を優先度判定部１２１に出力する。優先度判定部１２１は、負荷監視部１２３からの監視結果に基づいて、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０とサーバ１１０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷のいずれかの負荷が所定値より高い場合、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３を読み込む。優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定する。処理切替部１２２は、判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替える。
そうすることで、数値制御装置１０は、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０とサーバ１１０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷のいずれかの負荷が高くなった場合でも、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
なお、所定値は、数値制御装置１０の処理能力やクライアント２０からの処理要求の受信頻度等に応じて適宜設定されてもよい。
上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３を用いて判定したクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、各クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替えたが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０は、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷を監視してもよい。そして、数値制御装置１０は、いずれかの負荷が所定値より高い場合に、端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいてクライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定し、各クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替えるようにしてもよい。
図８は、制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図８に示すように、数値制御装置１０の制御部１２０は、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷を監視する負荷監視部１２３の機能を有する。そして、負荷監視部１２３は、監視結果を優先度判定部１２１に出力する。優先度判定部１２１は、負荷監視部１２３からの監視結果に基づいて、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０とサーバ１１０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷のいずれかの負荷が所定値より高い場合、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３を読み込む。優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定する。処理切替部１２２は、判定されたクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、クライアント２０から受信した未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を切り替える。
そうすることで、数値制御装置１０は、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０とサーバ１１０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷のいずれかの負荷が高くなった場合でも、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
なお、所定値は、数値制御装置１０の処理能力やクライアント２０からの処理要求の受信頻度等に応じて適宜設定されてもよい。
＜変形例２＞
また例えば、上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定したが、これに限定されない。例えば、切り替えた後に、工作機械３０の処理状態が変化した場合、数値制御装置１０は、変化後のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を再判定してもよい。そして、数値制御装置１０は、再判定したクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、クライアント２０からの未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を再度切り替えてもよい。
また例えば、上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２及びアプリ優先度テーブル１３３に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を判定したが、これに限定されない。例えば、切り替えた後に、工作機械３０の処理状態が変化した場合、数値制御装置１０は、変化後のクライアント２０の優先度及びアプリの優先度の判定に基づいて、クライアント２０の優先度及びアプリの優先度を再判定してもよい。そして、数値制御装置１０は、再判定したクライアント２０の優先度及びアプリの優先度に基づいて、クライアント２０からの未処理の複数の処理要求の各々のＮＣ処理の順番を再度切り替えてもよい。
＜変形例３＞
また例えば、上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）を有したが、これに限定されない。例えば、産業機械がロボットの場合、制御装置としてのロボット制御装置（図示しない）は、ロボット（図示しない）の処理状態に応じた端末優先度テーブル及びアプリ優先度テーブルを有してもよい。
また例えば、上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度テーブル１３２（１）－１３２（４）及びアプリ優先度テーブル１３３（１）－１３３（４）を有したが、これに限定されない。例えば、産業機械がロボットの場合、制御装置としてのロボット制御装置（図示しない）は、ロボット（図示しない）の処理状態に応じた端末優先度テーブル及びアプリ優先度テーブルを有してもよい。
図９Ａは、ロボットの処理状態が自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）の場合の端末優先度テーブルの一例を示す図である。
図９Ａに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）の端末優先度テーブルでは、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）にサーバ１１０へ「ロボット各部の座標値取得」、「ロボット各部のモータ情報取得」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、最も高い優先度「１」が設定される。また、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）の端末優先度テーブルでは、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
ここで、「ロボット各部の座標値取得」は、例えば、ロボットのアーム等が周辺機材と干渉が発生しないように監視するための依頼である。また、「ロボット各部のモータ情報」は、例えば、負荷が高くなりすぎてないかを監視しモータ故障を防ぐための依頼である。
すなわち、直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）に、ロボット動作中に意識すべき「ロボット各部の座標値取得」、及び「ロボット各部のモータ情報取得」の依頼数が最も多いクライアント２０が、高い優先度「１」に設定される。
図９Ａに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）の端末優先度テーブルでは、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）にサーバ１１０へ「ロボット各部の座標値取得」、「ロボット各部のモータ情報取得」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、最も高い優先度「１」が設定される。また、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）の端末優先度テーブルでは、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
ここで、「ロボット各部の座標値取得」は、例えば、ロボットのアーム等が周辺機材と干渉が発生しないように監視するための依頼である。また、「ロボット各部のモータ情報」は、例えば、負荷が高くなりすぎてないかを監視しモータ故障を防ぐための依頼である。
すなわち、直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）に、ロボット動作中に意識すべき「ロボット各部の座標値取得」、及び「ロボット各部のモータ情報取得」の依頼数が最も多いクライアント２０が、高い優先度「１」に設定される。
図９Ｂは、ロボットの処理状態が自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の場合の端末優先度テーブルの一例を示す図である。
図９Ｂに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の端末優先度テーブルでは、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）にサーバ１１０へ「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」、「ロボット動作プログラムの編集」、「ロボット動作プログラムの選択と設定」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、最も高い優先度「１」が設定される。また、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の端末優先度テーブルでは、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
ここで、「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」は、例えば、事故防止に繋がる設定のための依頼である。また、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」は、衝突が発生しても被害を最小にする設定のための依頼である。また、「ロボット動作プログラムの編集」は、ロボット動作を指定設定するための依頼である。また、「ロボット動作プログラムの選択と設定」は、ロボットに何の動作をさせるかのプログラムの選択と設定をするための依頼である。
すなわち、ロボット非動作中の場合はロボットに各種設定を行っていることから、直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）に、「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」、「ロボット動作プログラムの編集」、「ロボット動作プログラムの選択と設定」の依頼数が多いクライアント２０が、高い優先度「１」に設定される。
図９Ｂに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の端末優先度テーブルでは、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）にサーバ１１０へ「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」、「ロボット動作プログラムの編集」、「ロボット動作プログラムの選択と設定」の依頼数が多いアプリが存在する端末（クライアント２０）に対して、最も高い優先度「１」が設定される。また、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の端末優先度テーブルでは、優先度「１」のクライアント２０以外の端末については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
ここで、「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」は、例えば、事故防止に繋がる設定のための依頼である。また、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」は、衝突が発生しても被害を最小にする設定のための依頼である。また、「ロボット動作プログラムの編集」は、ロボット動作を指定設定するための依頼である。また、「ロボット動作プログラムの選択と設定」は、ロボットに何の動作をさせるかのプログラムの選択と設定をするための依頼である。
すなわち、ロボット非動作中の場合はロボットに各種設定を行っていることから、直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）に、「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」、「ロボット動作プログラムの編集」、「ロボット動作プログラムの選択と設定」の依頼数が多いクライアント２０が、高い優先度「１」に設定される。
図１０Ａは、ロボットの処理状態が自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）の場合のアプリ優先度テーブルの一例を示す図である。
図１０Ａに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）のアプリ優先度テーブルでは、所定のアプリケーションとしてロボット制御装置（図示しない）を操作する「ロボット操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。そして、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）のアプリ優先度テーブルでは、「ロボット操作アプリ」以外のアプリ（例えば、データロギングアプリ等）については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図１０Ａに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）のアプリ優先度テーブルでは、所定のアプリケーションとしてロボット制御装置（図示しない）を操作する「ロボット操作アプリ」に対して、最も高い優先度「１」が設定される。そして、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット動作中）のアプリ優先度テーブルでは、「ロボット操作アプリ」以外のアプリ（例えば、データロギングアプリ等）については、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
図１０Ｂは、ロボットの処理状態が自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の場合のアプリ優先度テーブルの一例を示す図である。
図１０Ｂに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）のアプリ優先度テーブルでは、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）にサーバ１１０へ「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」、「ロボット動作プログラムの編集」、「ロボット動作プログラムの選択と設定」の依頼数が多いアプリに対して、高い優先度「１」が設定される。また、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の端末優先度テーブルでは、優先度「１」の「ロボット操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
以上、ロボットの処理状態に応じて、複数の端末優先度テーブル及びアプリ優先度テーブルを例示したが、これらは一例であって、これらに限られるものではない。ユーザにより、適宜端末優先度テーブル及びアプリ優先度テーブルを設定してもよい。
なお、図９Ａ及び図９Ｂの端末優先度テーブルと、図１０Ａ及び図１０Ｂのアプリ優先度テーブルとを用いたロボット制御装置（図示しない）の判定処理は、数値制御装置１０の場合と同様であり、説明は省略する。
図１０Ｂに示すように、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）のアプリ優先度テーブルでは、所定期間としての直近の時間範囲内（例えば、現在時刻から１分前までの間）にサーバ１１０へ「ロボット各部の最大稼動範囲の設定」、「ロボット各部の最大稼動速度の設定」、「ロボット動作プログラムの編集」、「ロボット動作プログラムの選択と設定」の依頼数が多いアプリに対して、高い優先度「１」が設定される。また、自動運転（ＭＥＭ）モード（ロボット非動作中）の端末優先度テーブルでは、優先度「１」の「ロボット操作アプリ」以外のアプリについては、「その他」として優先度「２」を設定してもよい。
以上、ロボットの処理状態に応じて、複数の端末優先度テーブル及びアプリ優先度テーブルを例示したが、これらは一例であって、これらに限られるものではない。ユーザにより、適宜端末優先度テーブル及びアプリ優先度テーブルを設定してもよい。
なお、図９Ａ及び図９Ｂの端末優先度テーブルと、図１０Ａ及び図１０Ｂのアプリ優先度テーブルとを用いたロボット制御装置（図示しない）の判定処理は、数値制御装置１０の場合と同様であり、説明は省略する。
なお、一実施形態に係る数値制御装置１０に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。なお、電子回路により実現してもよい。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の制御装置、及び制御方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の数値制御装置１０は、複数のクライアント２０からの工作機械３０に対する処理要求の処理を実行する制御装置であって、複数のクライアント２０から複数の処理要求を受信した場合、工作機械３０の処理状態に応じて複数のクライアント２０の各々の優先度を判定する優先度判定部１２１と、優先度判定部１２１により判定された複数のクライアント２０の各々の優先度に基づいて、複数の処理要求の各々の処理の順番を切り替える処理切替部１２２と、を備える。
この数値制御装置１０によれば、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０の処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
この数値制御装置１０によれば、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０の処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
（２） （１）に記載の数値制御装置１０において、工作機械３０の処理状態毎に、所定期間内において予め設定された処理要求の依頼回数に応じてクライアントの優先度を示す端末優先度情報を格納した端末優先度テーブル１３２をさらに備え、優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じた端末優先度情報に基づいて、複数のクライアント２０の各々の優先度を判定してもよい。
そうすることで、工作機械３０の処理状態毎に優先すべきクライアント２０の処理を確実にすることができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
そうすることで、工作機械３０の処理状態毎に優先すべきクライアント２０の処理を確実にすることができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
（３） （１）又は（２）に記載の数値制御装置１０において、優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じて複数のクライアント２０の各々で実行されるアプリケーションの優先度を判定し、処理切替部１２２は、複数のクライアント２０の各々の優先度及びアプリケーションの優先度に基づいて、複数の処理要求の各々の処理の順番を切り替えてもよい。
そうすることで、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
そうすることで、工作機械３０の処理状態毎の処理内容によって、優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実に実行することができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
（４） （３）に記載の数値制御装置１０において、工作機械３０の処理状態毎に、所定期間内において予め設定された処理要求の依頼回数、又は所定のアプリケーションに応じてアプリケーションの優先度を示すアプリ優先度情報を格納したアプリ優先度テーブル１３３をさらに備え、優先度判定部１２１は、工作機械３０の処理状態に応じたアプリ優先度情報に基づいて、アプリケーションの優先度を判定してもよい。
そうすることで、工作機械３０の処理状態毎に優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実にすることができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
そうすることで、工作機械３０の処理状態毎に優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実にすることができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の数値制御装置１０において、複数のクライアント２０の各々との間で通信を行うサーバ１１０と、数値制御装置１０における処理負荷、複数のクライアント２０の各々との間の通信負荷、及びサーバ１１０における処理負荷の少なくとも１つの負荷を監視する負荷監視部１２３と、をさらに備え、優先度判定部１２１は、負荷監視部１２３により監視された負荷が所定値より大きい場合、少なくとも工作機械３０の処理状態に応じた複数のクライアント２０の各々の優先度を判定してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０とサーバ１１０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷のいずれかの負荷が高くなった場合でも、工作機械３０の処理状態毎に優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実にすることができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
そうすることで、数値制御装置１０の処理負荷、クライアント２０とサーバ１１０との間の通信負荷、及びサーバ１１０の処理負荷のいずれかの負荷が高くなった場合でも、工作機械３０の処理状態毎に優先すべきクライアント２０又はアプリの処理を確実にすることができ、即行うべき処理の遅延を抑制することができる。
（６） （１）から（５）のいずれかに記載の数値制御装置１０において、産業機械は工作機械３０であり、制御装置は数値制御装置１０であってもよい。
そうすることで、産業機械が工作機械３０の場合に、（１）から（５）の効果を奏することができる。
そうすることで、産業機械が工作機械３０の場合に、（１）から（５）の効果を奏することができる。
（７） （１）から（５）のいずれかに記載の数値制御装置１０において、産業機械は産業用ロボットであり、制御装置はロボット制御装置であってもよい。
そうすることで、産業機械が産業用ロボットの場合に、（１）から（５）の効果を奏することができる。
そうすることで、産業機械が産業用ロボットの場合に、（１）から（５）の効果を奏することができる。
（８）本開示の制御方法は、複数のクライアント２０からの工作機械３０に対する処理要求の処理を実行する制御方法であって、複数のクライアント２０から複数の処理要求を受信した場合、工作機械３０の処理状態に応じて複数のクライアント２０の各々の優先度を判定する優先度判定ステップと、複数のクライアント２０の各々の優先度に基づいて、複数の処理要求の各々の処理の順番を切り替える処理切替ステップと、を備える。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
１ 制御システム
１０ 数値制御装置
２０（１）－２０（Ｎ） クライアント
３０ 工作機械
１１０ サーバ
１２０ 制御部
１２１ 優先度判定部
１２２ 処理切替部
１３０ 記憶部
１３１ ＮＣデータ
１３２（１）－１３２（４） 端末優先度テーブル
１３３（１）－１３３（４） アプリ優先度テーブル
１０ 数値制御装置
２０（１）－２０（Ｎ） クライアント
３０ 工作機械
１１０ サーバ
１２０ 制御部
１２１ 優先度判定部
１２２ 処理切替部
１３０ 記憶部
１３１ ＮＣデータ
１３２（１）－１３２（４） 端末優先度テーブル
１３３（１）－１３３（４） アプリ優先度テーブル
Claims (7)
- 複数のクライアントからの産業機械に対する処理要求の処理を実行する制御装置であって、
前記複数のクライアントから複数の前記処理要求を受信した場合、前記産業機械の処理状態に応じて前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する優先度判定部と、
前記優先度判定部により判定された前記複数のクライアントの各々の優先度に基づいて、複数の前記処理要求の各々の処理の順番を切り替える処理切替部と、
前記産業機械の処理状態毎に、所定期間内において予め設定された処理要求の依頼回数に応じてクライアントの優先度を示す端末優先度情報を格納した端末優先度テーブルと、を備え、
前記優先度判定部は、前記産業機械の処理状態に応じた前記端末優先度情報に基づいて、前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する
制御装置。 - 前記優先度判定部は、前記産業機械の処理状態に応じて前記複数のクライアントの各々で実行されるアプリケーションの優先度を判定し、
前記処理切替部は、前記複数のクライアントの各々の優先度及び前記アプリケーションの優先度に基づいて、複数の前記処理要求の各々の処理の順番を切り替える、請求項１に記載の制御装置。 - 前記産業機械の処理状態毎に、所定期間内において予め設定された処理要求の依頼回数、又は所定のアプリケーションに応じてアプリケーションの優先度を示すアプリ優先度情報を格納したアプリ優先度テーブルをさらに備え、
前記優先度判定部は、前記産業機械の処理状態に応じた前記アプリ優先度情報に基づいて、前記アプリケーションの優先度を判定する、請求項２に記載の制御装置。 - 前記複数のクライアントの各々との間で通信を行うサーバと、
前記制御装置における処理負荷、前記複数のクライアントの各々との間の通信負荷、及び前記サーバにおける処理負荷の少なくとも１つの負荷を監視する負荷監視部と、をさらに備え、
前記優先度判定部は、前記負荷監視部により監視された前記負荷が所定値より大きい場合、少なくとも前記産業機械の処理状態に応じた前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記産業機械は工作機械であり、前記制御装置は数値制御装置である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
- 前記産業機械は産業用ロボットであり、前記制御装置はロボット制御装置である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
- 複数のクライアントからの産業機械に対する処理要求の処理を実行する制御方法であって、
前記複数のクライアントから複数の前記処理要求を受信した場合、前記産業機械の処理状態に応じて前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する優先度判定ステップと、
前記複数のクライアントの各々の優先度に基づいて、複数の前記処理要求の各々の処理の順番を切り替える処理切替ステップと、
前記産業機械の処理状態毎に、所定期間内において予め設定された処理要求の依頼回数に応じてクライアントの優先度を示す端末優先度情報を格納した端末優先度テーブルと、を備え、
前記優先度判定ステップは、前記産業機械の処理状態に応じた前記端末優先度情報に基づいて、前記複数のクライアントの各々の優先度を判定する
制御方法。
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