JP6875879B2 - インプリント装置、インプリント方法、および物品の製造方法 - Google Patents
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Description
本発明に係る第1実施形態のインプリント装置10について説明する。インプリント装置は、基板上に供給されたインプリント材と型とを接触させ、インプリント材に硬化用のエネルギーを与えることにより、型の凹凸パターンが転写された硬化物のパターンを形成する装置である。例えば、インプリント装置は、凹凸のパターンが形成されたモールド(型)を基板上のインプリント材に接触させた状態で当該インプリント材を硬化し、モールドと基板との間隔を広げて、硬化したインプリント材からモールドを剥離(離型)する。これにより、基板上にインプリント材のパターンを形成することができる。
図1は、第1実施形態のインプリント装置10を示す図である。インプリント装置10は、例えば、モールド1を保持するモールド保持部3と、基板2を保持する基板ステージ4と、計測部5と、硬化部6と、供給部7と、制御部8とを含みうる。制御部8は、例えばCPUやメモリなどを有するコンピュータによって構成され、インプリント処理を制御する(インプリント装置10の各部を制御する)。
次に、インプリント処理について、図2を参照しながら説明する。図2は、インプリント処理を示すフローチャートである。図2に示すフローチャートは、基板ごとに行われるインプリント処理を示しており、制御部8によって各工程が制御されうる。モールド保持部3へのモールド1の搭載・回収、および基板ステージ4への基板2の搭載・回収については説明を省略する。
次に、S15の補正工程について、図3を参照しながら詳細に説明する。S15の補正工程は、モールド1と基板上のインプリント材とが接触している状態(以下では、接触状態と呼ぶことがある)で行われる。そして、S15の補正工程は、上述したように、パターン領域1aとショット領域2aとの位置ずれを補正する工程と、パターン領域1aとショット領域2aとの形状差を補正する工程とを含みうる。
制御部8は、S14またはS16の計測工程で計測部5により計測されたパターン領域1aとショット領域2aとの位置ずれ量に基づいて形状変化量の推定を行う。そして、S15の補正工程において、推定された形状変化量に基づいて、パターン領域1aとショット領域2aとの相対的な形状変化が補正されるように変形部9を制御する。このとき、制御部8は、計測部5により計測された位置ずれ量に基づいてモールド1と基板2との相対位置の制御を行いながら、推定された形状変化量に基づいて変形部9を制御することが、スループットの点で好ましい。しかしながら、それに限られず、計測部5による次の計測を行う前であれば、当該位置ずれ量に基づいてモールド1と基板2との相対位置の制御を行った後に、推定された形状変化量に基づいて変形部9を制御してもよい。また、制御部8は、推定された形状変化量に基づいた変形部9の制御を、計測部5により計測された形状差に基づいた変形部9の制御と並行して行ってもよい。つまり、制御部8は、推定された形状変化量と計測部5により計測された形状差とを合わせた値に基づいて、変形部9を制御してもよい。
次に、形状変化量を推定する方法について説明する
例えば、制御部8は、接触状態におけるモールド1と基板2との相対位置の変更量と、当該変更量によるパターン領域1aとショット領域2aとの相対的な変形量との関係を示す第1情報(例えば式)を有し、その第1情報に基づいて形状変化量を推定する。具体的には、制御部8は、計測部5によって計測された位置ずれ量を変更量として第1情報に適用したときに得られる変形量を、形状変化量として推定(決定)する。第1情報は、例えば、接触状態においてモールド1と基板2との相対位置を変更しながら計測部5によって形状差を計測することによって取得されうる。
本発明に係る第2実施形態のインプリント装置について説明する。第2実施形態のインプリント装置は、第1実施形態のインプリント装置10を引き継ぐものであり、以下では第1実施形態と異なる点のみを説明する。第1実施形態では、計測部5により計測された位置ずれ量に基づいて形状変化量を推定する例について説明した。一方、第2実施形態では、位置ずれ量が補正されるようにモールド1と基板2との相対位置を変更するためにモールド1および基板2の少なくとも一方に加えられる力に基づいて、形状変化量を推定する例について説明する。本実施形態では、モールド1および基板2の少なくとも一方に加えられる力として、モールド保持部3および基板ステージ4の少なくとも一方で発生させた駆動力(以下では、単に「駆動力」と言うことがある)を用いる例を説明する。しかしながら、駆動力に限られるものではなく、例えば、モールド1および基板2の少なくとも一方に加えられた力を実際に計測した結果を用いてもよい。
例えば、制御部8は、駆動力と、当該駆動力によるパターン領域1aとショット領域2aとの相対的な変形量との関係を示す第4情報(例えば式)を有し、その第4情報に基づいて形状変化量を推定する。具体的には、制御部8は、計測部5によって計測された位置ずれ量を補正するための駆動力を第4情報に適用したときに得られる変形量を、形状変化量として推定(決定)する。駆動力は、例えば、モールド保持部3および基板ステージ4の少なくとも一方のアクチュエータに供給した電圧値または電流値から求められうる。また、第4情報は、例えば、接触状態において駆動力を変化させながら計測部5によって形状差を計測することによって取得されうる。ここで、第4情報は、インプリント条件に応じて異なりうるため、制御部8は、インプリント条件ごとに第4情報を複数有しておき、その中から、使用するインプリント条件に対応する第4情報を選択するとよい。
本発明の実施形態にかかる物品の製造方法は、例えば、半導体デバイス等のマイクロデバイスや微細構造を有する素子等の物品を製造するのに好適である。本実施形態の物品の製造方法は、基板に供給(塗布)されたインプリント材に上記のインプリント装置(インプリント方法)を用いてパターンを形成する工程と、かかる工程でパターンを形成された基板を加工する工程とを含む。更に、かかる製造方法は、他の周知の工程(酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等)を含む。本実施形態の物品の製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
Claims (12)
- パターン領域を有するモールドを用いて、基板のショット領域上にインプリント材のパターンを形成するインプリント装置であって、
前記パターン領域および前記ショット領域の少なくとも一方を変形させる変形部と、
前記パターン領域と前記ショット領域との位置ずれを計測する計測部と、
前記モールドと前記基板上のインプリント材とが接触している状態において、前記計測部に前記位置ずれを計測させる計測工程と、前記計測工程での計測結果に基づいて、前記位置ずれが補正されるように前記モールドと前記基板との相対位置を変更する補正工程とを制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記補正工程において、前記位置ずれを補正するための前記状態での前記相対位置の変更に起因して生じる前記パターン領域と前記ショット領域との相対的な形状変化を、前記計測工程で計測された前記位置ずれに基づいて推定し、前記形状変化が補正されるように前記変形部を制御する、ことを特徴とするインプリント装置。 - 前記制御部は、前記補正工程において、前記位置ずれを補正するための前記相対位置の変更を行いながら、前記形状変化が補正されるように前記変形部を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のインプリント装置。
- 前記制御部は、前記補正工程において、前記位置ずれを補正するための前記相対位置の変更を行った後に、前記形状変化が補正されるように前記変形部を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のインプリント装置。
- 前記計測部は、前記パターン領域と前記ショット領域との形状差を更に計測し、
前記制御部は、
前記計測工程において、前記計測部に前記位置ずれと前記形状差とを計測させ、
前記補正工程において、推定された前記形状変化と前記計測部により計測された前記形状差とを合わせた値に基づいて前記変形部を制御する、ことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載のインプリント装置。 - 前記計測部は、前記パターン領域と前記ショット領域との形状差を更に計測し、
前記制御部は、
前記計測工程において、前記計測部に前記位置ずれと前記形状差とを計測させ、
前記補正工程において、前記形状差および前記形状変化が補正されるように前記変形部を制御する、ことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載のインプリント装置。 - 前記制御部は、前記状態における前記モールドと前記基板との相対位置の変更量と、当該変更量による前記パターン領域と前記ショット領域との相対的な変形量との関係を示す情報を有し、前記計測部により計測された前記位置ずれの量を前記変更量として前記情報に適用したときに得られる前記変形量を前記形状変化の量として推定する、ことを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載のインプリント装置。
- 前記制御部は、前記補正工程において、前記位置ずれを補正するために前記モールドおよび前記基板の少なくとも一方を駆動する駆動力に基づいて前記形状変化を推定する、ことを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載のインプリント装置。
- 前記制御部は、前記状態で前記モールドおよび前記基板の少なくとも一方に加えられる力と、当該力による前記パターン領域と前記ショット領域との相対的な変形量との関係を示す情報を有し、前記位置ずれを補正するための前記駆動力を前記力として前記情報に適用したときに得られる前記変形量を前記形状変化の量として推定する、ことを特徴とする請求項7に記載のインプリント装置。
- 前記変形部は、前記モールドの側面に力を加えて前記パターン領域を変形させる機構、および前記基板に熱を加えて前記ショット領域を変形させる機構のうち少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載のインプリント装置。
- 前記制御部は、前記補正工程において前記計測部による計測を行わない、ことを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載のインプリント装置。
- 請求項1乃至10のうちいずれか1項に記載のインプリント装置を用いて基板上にパターンを形成する形成工程と、
前記形成工程でパターンが形成された前記基板を加工する加工工程と、を含み、
前記加工工程で加工された前記基板から物品を製造することを特徴とする物品の製造方法。 - パターン領域を有するモールドを用いて、基板のショット領域上にインプリント材のパターンを形成するインプリント方法であって、
前記パターン領域と前記ショット領域との位置ずれを計測する計測工程と、
前記モールドと前記基板上のインプリント材とが接触している状態において、前記計測工程での計測結果に基づいて、前記位置ずれが補正されるように前記モールドと前記基板との相対位置を変更する補正工程と、
を含み、
前記補正工程は、前記位置ずれを補正するための前記状態での前記相対位置の変更に起因して生じる前記パターン領域と前記ショット領域との相対的な形状変化を、前記計測工程で計測された前記位置ずれに基づいて推定する推定工程と、前記推定工程で推定された前記形状変化が補正されるように、前記パターン領域および前記ショット領域の少なくとも一方を変形させる変形工程と、を含む、ことを特徴とするインプリント方法。
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