JP6874795B2 - スクロール圧縮機 - Google Patents

Description

スクロール圧縮機に関する。

特許文献１（特開２０１８−９５３７号公報）に、低圧シェル型で対称ラップ構造のスクロール圧縮機が開示されている。この圧縮機では、２つのスクロールの渦巻体（ラップ）が対称渦巻形状である。そして、圧縮機に吸入されたガス冷媒は、吸入管側の第１の冷媒導入口と、回転軸を挟んで反対側に位置する第２の冷媒導入口とを通って、両スクロールによって形成される第１吸入室、第２吸入室にそれぞれ吸入され、圧縮される。２つの冷媒導入口は、固定スクロールを密閉容器（ケーシング）に固定させるフレームに形成されている。

上記のスクロール圧縮機では、吸入されたガス冷媒が、回転軸を挟んで互いに反対側に位置する２つの冷媒導入口を上向きに流れ、圧縮機構に吸入される。しかし、回転軸を挟んで反対側にそれぞれ冷媒導入口が存在していると、軸受などの摺動部分に供給される冷凍機油が、冷媒導入口を上向きに流れるガス冷媒によって巻き上がり、圧縮機から外に冷凍機油が持ち出される現象（油上がり現象）が助長される。この油上がり現象は、なるべく抑制されることが好ましい。

第１観点のスクロール圧縮機は、対称ラップ構造のスクロール圧縮機であって、固定スクロールと、可動スクロールと、クランク軸と、を備える。固定スクロールは、固定側平板と、渦巻状の固定側ラップと、を有する。固定側ラップは、固定側平板の表面から延びる。可動スクロールは、可動側平板と、渦巻状の可動側ラップと、を有する。可動側ラップは、可動側平板の表面から延びる。クランク軸は、回転軸を中心として回転し、可動スクロールを駆動する。第１圧縮室は、固定側平板の表面、可動側平板の表面、固定側ラップの内周面、及び、可動側ラップの外周面によって、形成される。第２圧縮室は、固定側平板の表面、可動側平板の表面、固定側ラップの外周面、及び、可動側ラップの内周面によって、形成される。固定スクロールには、第１通路が形成されている。第１通路は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室及び第２圧縮室に導くための、冷媒の流路である。可動スクロールには、第２通路が形成されている。第２通路は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室に導くための、冷媒の流路である。第１圧縮室には、第１通路を通ったガス冷媒と、第２通路を通ったガス冷媒と、が流れる。第２圧縮室には、第１通路を通ったガス冷媒、が流れる。

第１観点のスクロール圧縮機では、第１通路を通ったガス冷媒は、第１圧縮室及び第２圧縮室に流れる。第２通路を通ったガス冷媒は、第１圧縮室に流れる。第１通路は、固定スクロールに形成され、第２通路は、可動スクロールに形成されている。このため、第２通路の配置の自由度が上がり、油上がり現象が抑えられる場所に第２通路を設けることができる。

第２観点のスクロール圧縮機は、第１観点のスクロール圧縮機であって、固定側ラップ及び可動側ラップは、回転軸の方向に延びている。固定側ラップの内周面は、固定側ラップの巻き始め部から、固定側ラップの巻き終わり部まで、連続している。固定側ラップの巻き始め部は、固定側ラップの中心に近く、固定側ラップの巻き終わり部は、固定側ラップの中心から遠い。可動側ラップの外周面は、可動側ラップの巻き始め部から、可動側ラップの巻き終わり部まで、連続している。可動側ラップの巻き始め部は、可動側ラップの中心に近く、可動側ラップの巻き終わり部は、可動側ラップの中心から遠い。回転軸の方向に沿って見たときに、可動スクロールに形成されている第２通路は、可動側ラップの巻き終わり部よりも、固定側ラップの巻き終わり部に近い。

第２観点のスクロール圧縮機では、第１圧縮室に流れるガス冷媒の量と第２圧縮室に流れるガス冷媒の量との差を、小さくすることができる。

第３観点のスクロール圧縮機は、第１観点又は第２観点のスクロール圧縮機であって、固定側ラップ及び可動側ラップは、回転軸の方向に延びている。回転軸の方向に沿って見たときに、可動側平板の外縁の５０％以上は、仮想円に沿っている。回転軸の方向に沿って見たときに、可動スクロールに形成されている第２通路は、仮想円の内側（可動側ラップの中心側）に位置する。

第３観点のスクロール圧縮機では、第２通路を内側に寄せているため、スクロール圧縮機の内部空間のうち側壁の内面に沿って流れ落ちることが多い冷凍機油が、第２通路に流れていくガス冷媒によって巻き上げられる現象が抑えられる。

第４観点のスクロール圧縮機は、第１観点から第３観点のいずれかのスクロール圧縮機であって、固定スクロールに形成されている第１通路は、穴又は切り欠きである。

第４観点のスクロール圧縮機では、固定側平板の形状を変えたり加工したりすることによって、容易に第１通路を形成することができる。

第５観点のスクロール圧縮機は、第２観点のスクロール圧縮機であって、第１圧縮室の入口は、固定側ラップの巻き終わり部と可動側ラップの外周面との間の隙間（第１隙間）である。この第１隙間は、可動スクロールの旋回によって、その面積が増減する。固定スクロールは、圧縮室を構成しない壁部、をさらに有している。第１圧縮室の入口と、固定スクロールに形成されている第１通路との間には、第３通路が形成される。第３通路は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室に導くための、ガス冷媒の流路である。第３通路は、固定側平板の表面、可動側平板の表面、圧縮室を構成しない可動側ラップの外周面、及び、固定スクロールの壁部の内面、によって囲まれている。第３通路は、下流部と上流部とを含む。下流部は、第１圧縮室の入口に近い。上流部は、固定スクロールに形成されている第１通路に近い。第１通路を通ったガス冷媒は、第３通路の上流部及び下流部を経由して、第１圧縮室に流れる。第２通路を通ったガス冷媒は、第３通路の下流部を経由して、第１圧縮室に流れる。

第５観点のスクロール圧縮機では、第３通路が存在するため、第１圧縮室に流れるガス冷媒の量と第２圧縮室に流れるガス冷媒の量との差、を小さくすることができる。

第６観点のスクロール圧縮機は、第５観点のスクロール圧縮機であって、可動側平板と、固定スクロールの壁部の端面とは、対向している。可動側平板と、固定スクロールの壁部の端面との間には、回転軸の方向に隙間（第２隙間）が存在する。この第２隙間は、第１通路及び第２通路を介さずに、ガス冷媒を第３通路に導く。

第１隙間の断面積を、Ｓ１、
第２通路の、第３通路との境界における断面積を、Ｓａ、
第３通路の、最も通路面積が小さい箇所における断面積を、Ｓｂ、
第２隙間の断面積を、Ｓｃ、
としたときに、以下の式１が満たされる。
式１：Ｓ１＜Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ

第６観点のスクロール圧縮機では、式１が満たされるように、第１圧縮室に流れるガス冷媒が通過する流路の断面積であるＳａ，Ｓｂ，Ｓｃが決められるため、第１圧縮室に流れるガス冷媒の量が少なくなることが抑制される。この結果、第１圧縮室に流れるガス冷媒の量と第２圧縮室に流れるガス冷媒の量との差を、更に小さくすることができる。

第７観点のスクロール圧縮機は、第２観点のスクロール圧縮機であって、回転軸の方向に沿って見たときに、第１通路と第２通路とは離れている。第１通路は、固定側ラップの巻き終わり部よりも、可動側ラップの巻き終わり部に近い。

第７観点のスクロール圧縮機では、第１通路が可動側ラップの巻き終わり部に近く、第１通路から第２圧縮室に流れるガス冷媒の圧力損失は小さい。一方、第１圧縮室には、第１通路を通ったガス冷媒と、第２通路を通ったガス冷媒と、が流れるため、ガス冷媒の圧力損失が大きくなっても第１圧縮室に流れるガス冷媒の量を確保することが可能である。

スクロール圧縮機の縦断面図である。 固定スクロールの下面図である。 固定スクロールの正面図である。 固定スクロールの上面図である。 固定スクロールの左側面図である。 固定スクロールの右側面図である。 固定スクロールを左斜め上から見た斜視図である。 固定スクロールの右斜め上から見た斜視図である。 可動スクロールの上面図である。 可動スクロールの正面図である。 可動スクロールの下面図である。 可動スクロールの左側面図である。 可動スクロールの右側面図である。 可動スクロールを左斜め上から見た斜視図である。 可動スクロールの右斜め上から見た斜視図である。 両ラップが噛み合った状態の固定スクロールと可動スクロールとの正面図である。 図４Ａの高さ位置ＩＶ−Ｂにおける、固定スクロールと可動スクロールとによって形成される圧縮室及び冷媒導入通路の、あるタイミングにおける状態、を示す図である。 固定スクロールと可動スクロールとによって形成される圧縮室及び冷媒導入通路の、別のタイミングにおける状態、を示す図である。 固定スクロールと可動スクロールとによって形成される圧縮室及び冷媒導入通路の、更に別のタイミングにおける状態、を示す図である。 両ラップの巻き終わり部によって圧縮室が閉じられた直後の、両圧縮室の平面形状を、強調して、ハッチングによって示す図である。 図４Ｂに示す第３通路４３の、あるタイミングにおける平面形状を、強調して、塗り潰しによって示す図である。 図４Ｂに示す第２通路４２の、あるタイミングにおける平面形状を、強調して、塗り潰しによって示す図である。 図４Ｂに示す圧縮室Ａ，Ｂそれぞれの、あるタイミングにおける平面形状を、強調して、ハッチングによって示す図である。 第１圧縮室Ａの、固定側ラップの巻き終わり部の近傍における縦断面図である。 第１圧縮室Ａに冷媒を導く第３通路４３及び第２隙間Ｇ２の、ある切断位置における縦断面図である。

図１に、スクロール圧縮機１０の縦断面図を示す。以下、スクロール圧縮機１０における方向や配置を説明するため、「上」、「下」等の表現を用いる場合があるが、特に断りの無い場合、図１を基準に「上」、「下」等の表現を用いる。

（１）全体構成
スクロール圧縮機１０は、冷媒を循環させる冷凍サイクルを備える冷凍装置において、冷媒の圧縮を行う機器である。スクロール圧縮機１０は、例えば、空気調和装置の室外機に搭載され、空気調和装置の冷媒回路の一部を構成する。スクロール圧縮機１０は、冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。冷媒は、例えばＨＦＣ冷媒のＲ３２である。なお、Ｒ３２は冷媒の種類の例示に過ぎず、スクロール圧縮機１０の圧縮対象である冷媒は、Ｒ３２以外でもよい。

スクロール圧縮機１０は、いわゆる全密閉型の圧縮機である。また、スクロール圧縮機１０は、対称ラップ構造の圧縮機である。

スクロール圧縮機１０は、図１に示されるように、ケーシング１１、圧縮機構１２、モータ６０及びクランク軸７０を主に備える。

（２）詳細構成
（２−１）ケーシング
スクロール圧縮機１０は、縦長の円筒状のケーシング１１を有する（図１参照）。

ケーシング１１は、上下が開口した円筒部材１１ｂと、円筒部材１１ｂの上端及び下端にそれぞれ配置される上蓋１１ａ及び下蓋１１ｃと、を有する。円筒部材１１ｂと、上蓋１１ａ及び下蓋１１ｃとは、気密を保つように溶接により固定される。

ケーシング１１は、圧縮機構１２、モータ６０、クランク軸７０等の、スクロール圧縮機１０を構成する各部品を収容する。

ケーシング１１の内部空間の上部には、圧縮機構１２が配置される。圧縮機構１２の固定スクロール２０（後述）は、ケーシング１１に固定されている。圧縮機構１２の下方には、モータ６０が配置されている。ケーシング１１の内部空間の底部には、油溜め部１５が形成されている。油溜め部１５には、圧縮機構１２やクランク軸７０の摺動部分を潤滑するための冷凍機油が溜められている。

ケーシング１１の内部空間は、圧縮機構１２の上方部分を除いて、外部から低圧のガス冷媒を吸入する低圧空間ＬＰＳとなっている。言い換えれば、低圧空間ＬＰＳは、スクロール圧縮機１０がその一部を構成する空気調和装置の冷媒回路から、冷媒が流入する空間である。スクロール圧縮機１０は、いわゆる低圧シェル型（低圧ドーム型とも言う）のスクロール圧縮機である。

ケーシング１１の円筒部材１１ｂには、図示しない吸入管が取り付けられている。ケーシング１１の上蓋１１ａには、圧縮後のガス冷媒を外部に吐出する吐出管が取り付けられている。

（２−２）モータ
モータ６０は、後述する圧縮機構１２の可動スクロール３０を駆動する。モータ６０は、環状のステータ６１と、ロータ６２とを有する（図１参照）。

ステータ６１は、ケーシング１１の円筒部材１１ｂの内面に固定されている。ステータ６１には、コイルが巻き回されている。

ロータ６２は、円筒状の部材である。ロータ６２は、環状のステータ６１の内側に、僅かな隙間（エアギャップ）を空けて回転自在に収容されている。ロータ６２の中空部には、クランク軸７０が挿通されている。ロータ６２は、クランク軸７０を介して可動スクロール３０と連結されている。モータ６０が運転されると、ロータ６２が回転し、クランク軸７０を介してロータ６２と連結された可動スクロール３０に力が伝わる。これにより、可動スクロール３０が旋回運動する。

（２−３）クランク軸
クランク軸７０は、ケーシング１１の内部を上下方向に延びている。クランク軸７０は、モータ６０のロータ６２と、後述する圧縮機構１２の可動スクロール３０とを連結する。クランク軸７０は、モータ６０の駆動力を可動スクロール３０に伝達する。

クランク軸７０は、偏芯部７１と、主軸７２と、を主に有する（図１参照）。偏芯部７１は、主軸７２の上端に配置されている。偏芯部７１の中心軸は、主軸７２の中心軸に対して偏心している。主軸７２の中心軸は、クランク軸７０の回転軸ＲＡである。偏芯部７１は、可動スクロール３０のボス部３３（図３Ｂ参照）の内部に配置された軸受メタルに挿入される。偏芯部７１がボス部３３に挿入され、可動スクロール３０とクランク軸７０とが連結された状態で、偏芯部７１の中心軸は、可動スクロール３０の中心を通過する。

主軸７２は、上部軸受７２ａ及び下部軸受７２ｂによって、回転自在に軸支されている。また、主軸７２は、上部軸受７２ａと下部軸受７２ｂとの間で、モータ６０のロータ６２に挿通され連結される。

クランク軸７０の内部には、図示しない油通路が形成されている。油溜め部１５に貯留されている冷凍機油は、クランク軸７０の下端に設けられたポンプにより汲み上げられ、ケーシング１１内の各部品の摺動部分に供給される。

（２−４）圧縮機構
圧縮機構１２は、主に、固定スクロール２０と、可動スクロール３０と、オルダム継手と、を有する。可動スクロール３０と固定スクロール２０とは、組み合わされて第１圧縮室Ａ及び第２圧縮室Ｂを形成する（図４Ｂ、図４Ｅなどを参照）。

圧縮機構１２は、第１圧縮室Ａ及び第２圧縮室Ｂで冷媒を圧縮し、圧縮された冷媒を吐出する。

圧縮機構１２は、対称ラップ構造である。対称ラップ構造の圧縮機構１２では、第１圧縮室Ａと第２圧縮室Ｂとが、点対称に形成される（図４Ｅなどを参照）。第１圧縮室Ａは、平面視において、後述する可動スクロール３０の可動側ラップ３２の外周面３２ａと、後述する固定スクロール２０の固定側ラップ２２の内周面２２ｂと、によって囲まれて形成される。第２圧縮室Ｂは、平面視において、可動側ラップ３２の内周面３２ｂと、固定側ラップ２２の外周面２２ａと、によって囲まれて形成される。そして、対称ラップ構造の圧縮機構１２では、同じタイミングで第１圧縮室Ａ及び第２圧縮室Ｂにおける圧縮が開始される。また、対称ラップ構造の圧縮機構１２では、可動側ラップ３２の巻き終わり角と固定側ラップ２２の巻き終わり角とが同一である。

オルダム継手は、可動スクロール３０の下方に配置され、可動スクロール３０の自転を規制して、可動スクロール３０を固定スクロール２０に対して公転させる。

以下に、固定スクロール２０及び可動スクロール３０について、詳細に説明する。

（２−４−１）固定スクロール
固定スクロール２０は、図２Ａ〜図２Ｇ及び図６Ａ〜図６Ｂに示すように、円板状の固定側平板２１と、固定側ラップ２２と有する。

固定側ラップ２２は、固定側平板２１の表面２１ａから、回転軸ＲＡに沿って下方に延びる（図６Ａ参照）。固定側ラップ２２は、平面視において、固定スクロール２０の中心付近の巻き始め部２２ｄから、外周側の巻き終わり部２２ｅまで、渦巻状に形成されている（図２Ａ参照）。固定側ラップ２２の渦巻き形状は、例えばインボリュート曲線で形成されている。固定側ラップ２２の内周面２２ｂは、固定側ラップ２２の巻き始め部２２ｄから、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅまで、連続している。固定側ラップ２２の巻き始め部２２ｄは、固定側ラップ２２の中心２２ｃに近く、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅは、固定側ラップ２２の中心２２ｃから遠い。固定側ラップ２２は、後述する可動スクロール３０の可動側ラップ３２と組み合わされて圧縮室Ａ，Ｂを形成する。具体的には、固定スクロール２０と可動スクロール３０とは、固定側平板２１の表面２１ａと後述する可動側平板３１の表面３１ａとが対向する状態で組み合わされ、固定側平板２１と、固定側ラップ２２と、可動側ラップ３２と、後述する可動スクロール３０の可動側平板３１と、に囲まれた圧縮室Ａ，Ｂを形成する（図４Ｅ参照）。可動スクロール３０が固定スクロール２０に対して旋回すると、図１に示す低圧空間ＬＰＳから圧縮室Ａ，Ｂに流入した冷媒は、中央側の圧縮室Ａ，Ｂへと移動するにつれ圧縮されて、圧力が上昇する。

固定側平板２１の略中心には、圧縮機構１２により圧縮された冷媒を吐出する吐出ポート２１ｂが形成されている（図２Ａ参照）。吐出ポート２１ｂは、固定側平板２１を厚さ方向（上下方向）に貫通して形成されている。吐出ポート２１ｂは、圧縮機構１２の中央側の圧縮室Ａ，Ｂと連通する。固定側平板２１の上方には、吐出ポート２１ｂを開閉する吐出弁が取り付けられている。吐出ポート２１ｂが連通する圧縮室Ａ，Ｂの圧力が、吐出管の内部圧力に比べて所定値以上大きくなったときに、吐出弁が開き、吐出ポート２１ｂから吐出管へと冷媒が流れる。

固定スクロール２０には、低圧空間ＬＰＳの冷媒を圧縮室Ａ，Ｂに導くための第１通路４１が形成されている。第１通路４１は、図２Ａや図２Ｇに示すように、固定側平板２１に形成された穴（開口）である。

また、固定スクロール２０は、その外周部分に、圧縮室を構成しない壁部２３を有している。壁部２３の内面２３ａは、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅの内周面２２ｂと連続する面であり、図４Ｂ等に示すように、圧縮室を構成しない可動スクロール３０の可動側ラップ３２の外周面３２ａと対向する。

（２−４−２）可動スクロール
可動スクロール３０は、図３Ａ〜図３Ｇ及び図６Ａ〜図６Ｂなどに示すように、可動側平板３１と、可動側ラップ３２と、可動側平板３１の裏面（下面）から下方に延びるボス部３３と、を主に有する。可動側ラップ３２の歯先（上端）と固定側平板２１の表面２１ａとの間には、チップシールが設けられてもよい。

可動側平板３１の表面（上面）３１ａは、固定側平板２１の表面２１ａと対向する。可動側ラップ３２は、可動側平板３１の表面３１ａから、回転軸ＲＡに沿って上側に延びる（図６Ａ参照）。可動側ラップ３２は、平面視において、可動スクロール３０の中心３２ｃ付近の巻き始め部３２ｄから、可動スクロール３０の外周側の巻き終わり部３２ｅまで、渦巻状に形成されている。可動側ラップ３２の渦巻き形状は、例えばインボリュート曲線で形成されている。

なお、ここでは、可動スクロール３０の中心３２ｃは、可動側ラップ３２を構成するインボリュート曲線の基礎円の中心である。また、可動スクロール３０の中心３２ｃは、ボス部３３に挿入されるクランク軸７０の偏芯部７１の中心軸が通過する点である。

可動側ラップ３２の外周面３２ａは、可動側ラップ３２の巻き始め部３２ｄから、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅまで、連続している。可動側ラップ３２の巻き始め部３２ｄは、可動側ラップ３２の中心３２ｃに近く、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅは、可動側ラップ３２の中心３２ｃから遠い。

回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、可動スクロール３０の可動側平板３１の外縁３１ｂは、図３Ａに示すように、概ね仮想円ＶＣに沿っている。仮想円ＶＣは、可動側平板３１の外縁３１ｂの５０％以上が沿う、仮想の平面視における円である。

また、可動スクロール３０には、図３Ａに示すように、後述する第２通路４２となる切り欠きが形成されている。第２通路４２となる切り欠きは、仮想円ＶＣに対して内側に切り欠かれている。したがって、第２通路４２は、必然的に仮想円ＶＣの内側に位置することになる。

（２−４−３）固定スクロールと可動スクロールとを組み合わせた状態
組み合わせた状態の固定スクロール２０及び可動スクロール３０を、図４Ａ及び図４Ｂに示す。図４Ａは、両ラップ２２，３２が噛み合った状態の固定スクロール２０及び可動スクロール３０の正面図である。図４Ｂは、図４Ａの高さ位置ＩＶ−Ｂにおける、固定スクロール２０と可動スクロール３０とによって形成される圧縮室Ａ，Ｂ及び冷媒導入通路（第１通路４１，第２通路４２）の、あるタイミングにおける状態、を示す図である。なお、図４Ａ〜図４Ｅや図５Ａ〜図５Ｃでは、固定スクロール２０と可動スクロール３０との区別を理解しやすいように、固定スクロール２０は実線で示し、可動スクロール３０は２点鎖線で示している。また、図４Ａや図５Ａ〜図５Ｃでは、圧縮室Ａ，Ｂへ流れ込むガス冷媒の流れを、理解を容易にするために太字の矢印で示している。

圧縮室Ａ，Ｂのうち、第１圧縮室Ａは、固定側平板２１の表面２１ａ、可動側平板３１の表面３１ａ、固定側ラップ２２の内周面２２ｂ、及び、可動側ラップ３２の外周面３２ａによって、形成される圧縮室である。圧縮室Ａ，Ｂのうち、第２圧縮室Ｂは、固定側平板２１の表面２１ａ、可動側平板３１の表面３１ａ、固定側ラップ２２の外周面２２ａ、及び、可動側ラップ３２の内周面３２ｂによって、形成される圧縮室である。

第１圧縮室Ａの入口Ａ１は、図４Ｂや図５Ｃに示すように、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅと可動側ラップ３２の外周面３２ａとの間の隙間（第１隙間Ｇ１）である。この第１隙間Ｇ１は、可動スクロール３０の旋回によって、その面積が増減する。

（２−４−３−１）第１通路
固定スクロール２０には、上述の第１通路４１が形成されている。第１通路４１は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室Ａ及び第２圧縮室Ｂに導くための、冷媒の流路である。第１通路４１は、固定スクロール２０に可動スクロール３０が組み合わされても、流路面積は殆ど変わらず、多くのガス冷媒を可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅの周囲の空間に導く。言い換えると、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅの周囲の空間には、第１通路４１によって殆ど抵抗を受けることなく、低圧空間ＬＰＳから冷媒が流れ込む。

（２−４−３−２）第２通路
一方、可動スクロール３０には、第２通路４２が形成されている。第２通路４２は、外部から低圧空間ＬＰＳに吸入されたガス冷媒を、第１圧縮室Ａに導くための流路である。この第２通路４２は、図４Ｂや図５Ｂに示すように、可動スクロール３０と固定スクロール２０が組み合わされた状態において、固定スクロール２０の壁部２３の内面２３ａの内側で且つ可動スクロール３０の可動側平板３１の切り欠き部分の外面の外側のエリアである。言い換えると、固定スクロール２０の壁部２３の内面２３ａの内側で且つ可動スクロール３０の可動側平板３１の切り欠き部分の外面の外側のエリアの面積が、第２通路４２の面積である。仮に、可動スクロール３０の可動側平板３１を切り欠かなければ、第２通路４２は存在しなくなる。ここでは、可動スクロール３０の可動側平板３１を切り欠いて、仮想円ＶＣよりも内側に第２通路４２となる空間を可動側平板３１に形成したので、可動スクロール３０及び固定スクロール２０を組み合わせた状態において第２通路４２が出現している。

なお、図５Ｂに示す第２通路４２は、可動スクロール３０の固定スクロール２０に対する相対位置が所定状態のときの通路であり、可動スクロール３０が旋回すれば、例えば図４Ｃや図４Ｄに示すように、その通路の平面視形状や面積は変化する。

この第２通路４２を通ったガス冷媒は、以下で説明する第３通路４３に入り、他の経路を通ってきたガス冷媒と合流して第１圧縮室Ａへと流れる。

（２−４−３−３）第３通路及び第２隙間
図４Ｂや図５Ａに示すように、第１圧縮室Ａの入口Ａ１と、固定スクロール２０に形成されている第１通路４１との間には、第３通路４３が形成される。第３通路４３は、外部から低圧空間ＬＰＳに吸入されたガス冷媒を第１圧縮室Ａに導くための流路である。第３通路４３は、図４Ｂ、図５Ａ、図６Ｂ等に示すように、固定側平板２１の表面２１ａ、可動側平板３１の表面３１ａ、圧縮室を構成しない可動側ラップ３２の外周面３２ａ、及び、固定スクロール２０の壁部２３の内面２３ａ、によって囲まれている。第３通路４３は、下流部４３ｂと上流部４３ａとを含む。下流部４３ｂは、第１圧縮室Ａの入口Ａ１に近い。上流部４３ａは、固定スクロール２０に形成されている第１通路４１に近い。第１通路４１を通ったガス冷媒は、第３通路４３の上流部４３ａ及び下流部４３ｂを経由して、第１圧縮室Ａに流れる。第２通路４２を通ったガス冷媒は、第３通路４３の下流部４３ｂを経由して、第１圧縮室Ａに流れる。

また、第３通路４３には、図５ＡにおいてＰ１〜Ｐ２で示す角度範囲において形成されている第２隙間Ｇ２からもガス冷媒が流れ込む。図６Ｂに示すように、可動側平板３１と、固定スクロール２０の壁部２３の端面２３ｂとは、対向している。そして、可動側平板３１と、固定スクロール２０の壁部２３の端面２３ｂとの間には、回転軸ＲＡの方向に隙間（第２隙間Ｇ２）が存在する。この第２隙間Ｇ２は、第１通路４１及び第２通路４２を介さずに、ガス冷媒を第３通路４３に導く。

第１隙間Ｇ１の断面積を、Ｓ１、
第２通路４２の、第３通路４３との境界における断面積を、Ｓａ、
第３通路４３の、最も通路面積が小さい箇所Ｐ３（図５Ｂを参照）における断面積を、Ｓｂ、
第２隙間Ｇ２の断面積を、Ｓｃ、
としたときに、以下の式１が満たされている。
式１：Ｓ１＜Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ

なお、第２隙間Ｇ２は、第３通路４３の圧縮室Ａの入口Ａ１の手前まで存在するが、図６Ａに示すように、圧縮室Ａのエリアにおいては存在しない。圧縮室Ａのエリアに第２隙間Ｇ２があると、ガス冷媒の圧縮ができないからである。

（２−４−３−４）第１、第２通路の平面的な配置
回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、第１通路４１と第２通路４２とは離れている。図４Ｂに示すように、第１通路４１は、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅよりも、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅに近い。

回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、可動スクロール３０に形成されている第２通路４２は、図４Ｂや図５Ｂに示すように、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅよりも、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅに近い。

回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、図３Ａから明らかなように、可動スクロール３０に形成されている第２通路４２は、仮想円ＶＣの内側（可動側ラップ３２の中心３２ｃ側）に位置している。このため、スクロール圧縮機１０では、第２通路４２が、ケーシング１１の円筒部材１１ｂから離れる。

（３）スクロール圧縮機の動作
スクロール圧縮機１０の動作について説明する。

モータ６０が駆動されると、ロータ６２が回転し、ロータ６２と連結されたクランク軸７０も回転する。クランク軸７０が回転すると、オルダム継手の働きにより、可動スクロール３０は自転せずに、固定スクロール２０に対して公転する。そして、吸入管から低圧空間ＬＰＳに流入した冷凍サイクルにおける低圧の冷媒が、第１通路４１、第２通路４２、第２隙間Ｇ２及び第３通路４３を通過して、圧縮機構１２の周縁側の圧縮室Ａ，Ｂに吸入される。第１圧縮室Ａには、第１通路４１、第２通路４２及び第２隙間Ｇ２から第３通路４３に流入したガス冷媒が、入口Ａ１から入ってくる。第２圧縮室Ｂには、平面視において近傍に位置する第１通路４１から、ガス冷媒が入ってくる。

可動スクロール３０が公転するのに従い、低圧空間ＬＰＳと圧縮室Ａ，Ｂとは連通しなくなる（図４Ｅの状態を参照）。さらに可動スクロール３０が公転して圧縮室Ａ，Ｂの容積が減少するのに伴って、圧縮室Ａ，Ｂの圧力が上昇する。冷媒の圧力は、周縁側（外側）の圧縮室Ａ，Ｂから、中央側（内側）の圧縮室Ａ，Ｂへ移動するにつれ上昇し、最終的に冷凍サイクルにおける高圧となる。圧縮機構１２によって圧縮された冷媒は、固定側平板２１の吐出ポート２１ｂから吐出される。

（４）特徴
（４−１）
スクロール圧縮機１０は、対称ラップ構造のスクロール圧縮機であって、固定スクロール２０と、可動スクロール３０と、クランク軸７０と、を備える。固定スクロール２０は、固定側平板２１と、渦巻状の固定側ラップ２２と、を有する。固定側ラップ２２は、固定側平板２１の表面２１ａから下向きに延びる。可動スクロール３０は、可動側平板３１と、渦巻状の可動側ラップ３２と、を有する。可動側ラップ３２は、可動側平板３１の表面３１ａから上向きに延びる。クランク軸７０は、回転軸ＲＡを中心として回転し、可動スクロール３０を駆動する。第１圧縮室Ａは、固定側平板２１の表面２１ａ、可動側平板３１の表面３１ａ、固定側ラップ２２の内周面２２ｂ、及び、可動側ラップ３２の外周面３２ａによって、形成される。第２圧縮室Ｂは、固定側平板２１の表面２１ａ、可動側平板３１の表面３１ａ、固定側ラップ２２の外周面２２ａ、及び、可動側ラップ３２の内周面３２ｂによって、形成される。固定スクロール２０には、第１通路４１が形成されている。第１通路４１は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室Ａ及び第２圧縮室Ｂに導くための、冷媒の流路である。可動スクロール３０には、第２通路４２が形成されている。第２通路４２は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室Ａに導くための、冷媒の流路である。第１圧縮室Ａには、第１通路４１を通ったガス冷媒と、第２通路４２を通ったガス冷媒と、が流れる。第２圧縮室Ｂには、第１通路４１を通ったガス冷媒、が流れる。

スクロール圧縮機１０では、第１通路４１を通ったガス冷媒は、第１圧縮室Ａ及び第２圧縮室Ｂに流れる。第２通路４２を通ったガス冷媒は、第１圧縮室Ａに流れる。第１通路４１は、固定スクロール２０に形成され、第２通路４２は、可動スクロール３０に形成されている。このため、回転軸ＲＡを挟んで第１通路４１の反対側に第２通路４２を配置する必要がなく、第２通路４２の配置の自由度が上がる。そして、図２Ａ、図３Ａ、図５Ｂに示すような位置に第２通路４２を配置し、第１通路４１を補完する形でガス冷媒を流す第２通路４２のサイズ（図５Ｂを参照）を採用している。このため、スクロール圧縮機１０では、図１に示す低圧空間ＬＰＳの両側（第１通路４１の側及びその反対側）においてガス冷媒が速い流速で上向きに流れる現象が抑えられ、その結果、油上がり現象が抑制されるようになっている。

（４−２）
スクロール圧縮機１０では、回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、可動スクロール３０に形成されている第２通路４２が、図４Ｂや図５Ｂに示すように、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅよりも、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅに近い。

第１通路４１から可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅの内側及び外側に流れるガス冷媒は、一方は殆ど圧力損失なく第２圧縮室Ｂに流れ、他方は第３通路４３を通って第１圧縮室Ａに流れる。しかし、図４Ｂや図５Ａに示すように、第３通路４３は長く且つ流路面積も狭いところがあるため、第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒の量が足りない傾向となる。それを補う第２通路４２が、ここでは、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅよりも、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅに近い。したがって、スクロール圧縮機１０では、第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒の量と第２圧縮室Ｂに流れるガス冷媒の量との差が、小さくなっている。

なお、図５Ｂに示す第２通路４２は、可動スクロール３０の固定スクロール２０に対する相対位置が所定状態のときの通路であり、上述のとおり、可動スクロール３０が旋回すれば、例えば図４Ｃや図４Ｄに示すように、その通路の平面視形状や面積は変化する。但し、低圧空間ＬＰＳから第１圧縮室Ａにガス冷媒を導いている第２通路４２は、可動スクロール３０の固定スクロール２０に対する相対位置に関わらず、常に、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅよりも、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅに近い。第２通路４２は、回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、固定スクロール２０の壁部２３の内面２３ａの内側で且つ可動スクロール３０の可動側平板３１の切り欠き部分の外面の外側のエリアである。この第２通路４２の回転軸ＲＡの方向視における流路面積の中心（断面の重心）は、常に、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅよりも、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅに近い。

（４−３）
回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、スクロール圧縮機１０の可動スクロール３０の可動側平板３１の外縁３１ｂは、図３Ａに示すように、概ね仮想円ＶＣに沿っている。仮想円ＶＣは、可動側平板３１の外縁３１ｂの５０％以上が沿う、仮想の平面視における円である。そして、回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、可動スクロール３０に形成されている第２通路４２は、仮想円ＶＣの内側（可動側ラップ３２の中心３２ｃ側）に位置している。このため、スクロール圧縮機１０では、第２通路４２が、ケーシング１１の円筒部材１１ｂから離れる。これにより、ケーシング１１の円筒部材１１ｂの内面に沿って下向きに流れる冷凍機油が、第２通路４２に流れ込むガス冷媒によって巻き上げられる現象が抑制されている。

（４−４）
固定スクロール２０に形成されている第１通路４１は、図２Ａや図２Ｇに示すように、固定側平板２１に形成された穴（開口）である。したがって、鋳造や機械加工において、固定スクロール２０に容易に第１通路４１を形成することができている。

（４−５）
スクロール圧縮機１０では、第１圧縮室Ａの入口Ａ１は、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅと可動側ラップ３２の外周面３２ａとの間の隙間（第１隙間Ｇ１）である。この第１隙間Ｇ１は、可動スクロール３０の旋回によって、その面積が増減する。第１圧縮室Ａの入口Ａ１と、固定スクロール２０に形成されている第１通路４１との間には、第３通路４３が形成される。第３通路４３は、外部から吸入されたガス冷媒を第１圧縮室Ａに導くための、ガス冷媒の流路である。第３通路４３は、図４Ｂや図５Ａに示すように、固定側平板２１の表面２１ａ、可動側平板３１の表面３１ａ、圧縮室を構成しない可動側ラップ３２の外周面３２ａ、及び、固定スクロール２０の壁部２３の内面２３ａ、によって囲まれている。第３通路４３は、下流部４３ｂと上流部４３ａとを含む。下流部４３ｂは、第１圧縮室Ａの入口Ａ１に近い。上流部４３ａは、固定スクロール２０に形成されている第１通路４１に近い。第１通路４１を通ったガス冷媒は、第３通路４３の上流部４３ａ及び下流部４３ｂを経由して、第１圧縮室Ａに流れる。第２通路４２を通ったガス冷媒は、第３通路４３の下流部４３ｂを経由して、第１圧縮室Ａに流れる。

このように、スクロール圧縮機１０では第３通路４３が存在するため、固定スクロール２０に形成されている第１通路４１を流れてきたガス冷媒の一部を、第２圧縮室Ｂではなく第１圧縮室Ａに導くことができる。このため、第１通路４１に比べて第２通路４２が小さく、第２通路４２を流れるガス冷媒の量が少ないスクロール圧縮機１０であっても、第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒の量と第２圧縮室Ｂに流れるガス冷媒の量との差を小さくすることができている。

（４−６）
スクロール圧縮機１０では、図６Ｂに示すように、可動側平板３１と、固定スクロール２０の壁部２３の端面２３ｂとは、対向している。そして、可動側平板３１と、固定スクロール２０の壁部２３の端面２３ｂとの間には、回転軸ＲＡの方向に隙間（第２隙間Ｇ２）が存在する。この第２隙間Ｇ２は、第１通路４１及び第２通路４２を介さずに、ガス冷媒を第３通路４３に導く。

第１隙間Ｇ１の断面積を、Ｓ１、
第２通路４２の、第３通路４３との境界における断面積を、Ｓａ、
第３通路４３の、最も通路面積が小さい箇所Ｐ３（図５Ｂを参照）における断面積を、Ｓｂ、
第２隙間Ｇ２の断面積を、Ｓｃ、
としたときに、以下の式１が満たされている。
式１：Ｓ１＜Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ

スクロール圧縮機１０では、式１が満たされるように、第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒が通過する流路の断面積であるＳａ，Ｓｂ，Ｓｃが決められるため、第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒の量が確保される。この結果、第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒の量と第２圧縮室Ｂに流れるガス冷媒の量との差を極めて小さくすることができている。

（４−７）
スクロール圧縮機１０では、回転軸ＲＡの方向に沿って見たときに、第１通路４１と第２通路４２とは離れている。第１通路４１は、固定側ラップ２２の巻き終わり部２２ｅよりも、可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅに近い。

言い換えると、スクロール圧縮機１０では、第１通路４１が可動側ラップ３２の巻き終わり部３２ｅに近く、第１通路４１から第２圧縮室Ｂに流れるガス冷媒の圧力損失は小さい。一方、第１圧縮室Ａには、第１通路４１を通ったガス冷媒と、第２通路４２を通ったガス冷媒と、が流れる。このため、ガス冷媒の圧力損失が大きくなっても第１圧縮室Ａに流れるガス冷媒の量を確保することができている。

（５）変形例
（５−１）
上記実施形態では、固定スクロール２０に形成されている第１通路４１は、図２Ａや図２Ｇに示すように、穴である。しかし、穴ではなく、切り欠きによって第１通路４１を形成してもよい。

また、上記実施形態では、図３Ａに示すように、可動スクロール３０の可動側平板３１に、第２通路４２となる切り欠きを形成している。しかし、切り欠きではなく、可動スクロール３０の可動側平板３１に、細長い開口を形成してもよい。

（５−２）
以上、スクロール圧縮機の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１０ スクロール圧縮機
２０ 固定スクロール
２１ 固定側平板
２１ａ 固定側平板の表面
２２ 固定側ラップ
２２ａ 固定側ラップの外周面
２２ｂ 固定側ラップの内周面
２２ｃ 固定側ラップの中心
２２ｄ 固定側ラップの巻き始め部
２２ｅ 固定側ラップの巻き終わり部
２３ 壁部
３０ 可動スクロール
３１ 可動側平板
３１ａ 可動側平板の表面
３１ｂ 可動側平板の外縁
３２ 可動側ラップ
３２ａ 可動側ラップの外周面
３２ｂ 可動側ラップの内周面
３２ｃ 可動側ラップの中心
３２ｄ 可動側ラップの巻き始め部
３２ｅ 可動側ラップの巻き終わり部
４１ 第１通路
４２ 第２通路
４３ 第３通路
４３ａ 第３通路の上流部
４３ｂ 第３通路の下流部
７０ クランク軸
Ａ 第１圧縮室
Ａ１ 第１圧縮室の入口
Ｂ 第２圧縮室
Ｇ１ 第１隙間
Ｇ２ 第２隙間
ＲＡ 回転軸
ＶＣ 仮想円

特開２０１８−９５３７号公報

Claims (7)

1. 固定側平板（２１）と、前記固定側平板の表面（２１ａ）から延びる渦巻状の固定側ラップ（２２）と、を有する固定スクロール（２０）と、
   可動側平板（３１）と、前記可動側平板の表面（３１ａ）から延びる渦巻状の可動側ラップ（３２）と、を有する可動スクロール（３０）と、
   回転軸（ＲＡ）を中心として回転し、前記可動スクロールを駆動するクランク軸（７０）と、
   前記クランク軸（７０）を回転させるモータ（６０）と、
   内部空間の底部に、冷凍機油が溜められた油溜め部（１５）が形成されており、前記固定スクロール、前記可動スクロール、前記クランク軸、及び、前記モータを収容し、前記モータを収容する空間が外部から低圧のガス冷媒を吸入する低圧空間（ＬＰＳ）となっている、ケーシング（１１）と、
   を備えた、対称ラップ構造の全密閉型のスクロール圧縮機（１０）であって、
   前記固定側平板の表面、前記可動側平板の表面、前記固定側ラップの内周面（２２ｂ）、及び、前記可動側ラップの外周面（３２ａ）によって、第１圧縮室（Ａ）が形成され、
   前記固定側平板の表面、前記可動側平板の表面、前記固定側ラップの外周面（２２ａ）、及び、前記可動側ラップの内周面（３２ｂ）によって、第２圧縮室（Ｂ）が形成され、
   前記固定スクロール及び前記可動スクロールは、前記ケーシング（１１）の内部空間の上部に配置されており、
   前記固定スクロールには、前記低圧空間（ＬＰＳ）のガス冷媒を前記第１圧縮室及び前記第２圧縮室に導くための第１通路（４１）が形成され、
   前記可動スクロールには、前記低圧空間（ＬＰＳ）のガス冷媒を前記第１圧縮室に導くための第２通路（４２）が形成され、
   前記第１圧縮室には、前記第１通路を通ったガス冷媒と、前記第２通路を通ったガス冷媒と、が流れ、
   前記第２圧縮室には、前記第１通路を通ったガス冷媒、が流れる、
   スクロール圧縮機（１０）。
2. 前記固定側ラップ及び前記可動側ラップは、前記回転軸（ＲＡ）の方向に延び、
   前記固定側ラップの内周面（２２ｂ）は、前記固定側ラップの中心（２２ｃ）に近い前記固定側ラップの巻き始め部（２２ｄ）から、前記固定側ラップの中心から遠い前記固定側ラップの巻き終わり部（２２ｅ）まで、連続しており、
   前記可動側ラップの外周面（３２ａ）は、前記可動側ラップの中心（３２ｃ）に近い前記可動側ラップの巻き始め部（３２ｄ）から、前記可動側ラップの中心から遠い前記可動側ラップの巻き終わり部（３２ｅ）まで、連続しており、
   前記回転軸（ＲＡ）の方向に沿って見たときに、前記可動スクロールに形成されている前記第２通路（４２）は、前記可動側ラップの前記巻き終わり部（３２ｅ）よりも、前記固定側ラップの前記巻き終わり部（２２ｅ）に近い、
   請求項１に記載のスクロール圧縮機。
3. 前記固定側ラップ及び前記可動側ラップは、前記回転軸（ＲＡ）の方向に延び、
   前記回転軸（ＲＡ）の方向に沿って見たときに、前記可動側平板の外縁（３１ｂ）の５０％以上は、仮想円（ＶＣ）に沿っており、
   前記回転軸（ＲＡ）の方向に沿って見たときに、前記可動スクロールに形成されている前記第２通路（４２）は、前記仮想円（ＶＣ）の内側に位置する、
   請求項１又は２に記載のスクロール圧縮機。
4. 前記固定スクロールに形成されている前記第１通路（４１）は、穴または切り欠きである、
   請求項１から３のいずれかに記載のスクロール圧縮機。
5. 前記第１圧縮室（Ａ）の入口（Ａ１）は、前記固定側ラップの巻き終わり部（２２ｅ）と、前記可動側ラップの外周面（３２ａ）との間の第１隙間（Ｇ１）であり、
   前記第１隙間は、前記可動スクロールの旋回によって、その面積が増減し、
   前記固定スクロールは、圧縮室を構成しない壁部（２３）、をさらに有し、
   前記第１圧縮室（Ａ）の前記入口（Ａ１）と、前記固定スクロールに形成されている前記第１通路（４１）との間には、外部から吸入されたガス冷媒を前記第１圧縮室（Ａ）に導くための第３通路（４３）が形成され、
   前記第３通路（４３）は、前記固定側平板の表面、前記可動側平板の表面、圧縮室を構成しない前記可動側ラップの外周面（３２ａ）、及び、前記固定スクロールの前記壁部（２３）の内面（２３ａ）によって囲まれる通路であり、
   前記第３通路（４３）は、前記第１圧縮室（Ａ）の前記入口（Ａ１）に近い下流部（４３ｂ）と、前記固定スクロールに形成されている前記第１通路（４１）に近い上流部（４３ａ）と、を含み、
   前記第１通路（４１）を通ったガス冷媒は、前記第３通路（４３）の前記上流部（４３ａ）及び前記下流部（４３ｂ）を経由して、前記第１圧縮室（Ａ）に流れ、
   前記第２通路（４２）を通ったガス冷媒は、前記第３通路（４３）の前記下流部（４３ｂ）を経由して、前記第１圧縮室（Ａ）に流れる、
   請求項２に記載のスクロール圧縮機。
6. 前記可動側平板（３１）と、前記固定スクロールの前記壁部（２３）の端面（２３ｂ）とは、対向しており、
   前記可動側平板（３１）と、前記固定スクロールの前記壁部（２３）の端面（２３ｂ）との間には、前記回転軸（ＲＡ）の方向に、第２隙間（Ｇ２）が存在し、
   前記第２隙間（Ｇ２）は、前記第１通路（４１）及び前記第２通路（４２）を介さずに、ガス冷媒を前記第３通路（４３）に導き、
   前記第１隙間（Ｇ１）の断面積を、Ｓ１、
   前記第２通路（４２）の、前記第３通路（４３）との境界における断面積を、Ｓａ、
   前記第３通路（４３）の、最も通路面積が小さい箇所（Ｐ３）における断面積を、Ｓｂ、
   前記第２隙間（Ｇ２）の断面積を、Ｓｃ、
   としたときに、以下の式１が満たされる、請求項５に記載のスクロール圧縮機。
   
   式１：Ｓ１＜Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ
   
7. 前記回転軸（ＲＡ）の方向に沿って見たときに、前記第１通路（４１）と前記第２通路（４２）とは離れており、前記第１通路（４１）は、前記固定側ラップの前記巻き終わり部（２２ｅ）よりも、前記可動側ラップの前記巻き終わり部（３２ｅ）に近い、
   請求項２に記載のスクロール圧縮機。

Images