JP6873355B1 - 懸架装置、車高調整装置、および鞍乗型車両 - Google Patents

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Abstract

懸架装置は、第１端が車体側に支持され、第２端が車輪側に支持されたスプリングと、第１端または第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、ジャッキ室内のオイルの量に応じてスプリングの長さを調整するジャッキと、オイルを貯留するリザーバ室と、シリンダを有し、車体と車輪との間の相対距離が大きくなった場合にはシリンダ内にオイルを吸引し、車体と車輪との間の相対距離が小さくなった場合にはシリンダ内のオイルをジャッキ室に吐出する第１ポンプと、駆動部によって駆動されることでリザーバ室からジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、を備える。

Description

本発明は、懸架装置、車高調整装置、および鞍乗型車両に関する。
近年、車両の走行中は車高を高くし、停車中は乗り降りを楽にするために車高を低くする機能を備えた装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、一端が車体側に支持され、他端が車輪側に支持されたスプリングと、液体を収容する収容室を有し、収容室内の液体の量に応じてスプリングの長さを調整する調整手段と、液体を貯留する貯留室と、を備える。また、特許文献１に記載の装置は、シリンダを有し、車体と車輪との間の相対距離が大きくなった場合には貯留室に溜められた液体をシリンダ内に吸引し、車体と車輪との間の相対距離が小さくなった場合にはシリンダ内の液体を吐出するポンプを備える。また、特許文献１に記載の装置は、収容室内の液体の量を増加させるべくポンプから吐出された液体を収容室内に導く状態と、収容室内の液体の量を減少させるべく収容室内の液体を貯留室に導く状態と、収容室内の液体の量を保つ状態とを切り替える流路切替ユニットを備える。
特開２０１６−１７５５５５号公報
ところで、車両の走行に伴って生じる振幅動作を利用して、スプリングを支持するジャッキにオイルを供給し、スプリングの長さを調整することで、車高を高くすることを考える。この場合、ジャッキへのオイルの供給は、車両における振幅動作に依存する。例えば、車両が比較的平坦な路面を走行している場合には、ジャッキへの単位時間当たりのオイル供給量は少なくなる。その結果、車高を所望の高さにするまでの所要時間が長くなる場合がある。
本発明は、車両の走行に伴う振幅動作を利用してジャッキにオイルを供給可能であるとともに、路面の状態に依らずに車高を従来よりも短時間で増減可能にすることを目的とする。
本開示の１つの態様は、第１端が車体側に支持され、前記第１端とは反対側の端である第２端が車輪側に支持されたスプリングと、前記第１端または前記第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、前記ジャッキ室内のオイルの量に応じて前記スプリングの長さを調整するジャッキと、オイルを貯留するリザーバ室と、シリンダを有し、前記車体と前記車輪との間の相対距離が大きくなった場合には前記シリンダ内にオイルを吸引し、前記相対距離が小さくなった場合には前記シリンダ内のオイルを前記ジャッキ室に吐出する第１ポンプと、駆動部によって駆動されることで前記リザーバ室から前記ジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、オイルを収容する収容室を有し、前記収容室のオイルの量に応じて前記ジャッキ室と前記リザーバ室との間におけるオイルの流路を開閉する開閉部と、を備え、前記第２ポンプは、前記収容室へのオイルの流入と、前記収容室からのオイルの流出とを行う懸架装置である。
また、本開示の他の態様は、第１端が車体側に支持され、前記第１端とは反対側の端である第２端が車輪側に支持されたスプリングと、前記第１端または前記第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、前記ジャッキ室内のオイルの量に応じて前記スプリングの長さを調整するジャッキと、オイルを貯留するリザーバ室と、シリンダを有し、前記車体と前記車輪との間の相対距離が大きくなった場合には前記シリンダ内にオイルを吸引し、前記相対距離が小さくなった場合には前記シリンダ内のオイルを前記ジャッキ室に吐出する第１ポンプと、駆動部によって駆動されることで前記リザーバ室から前記ジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ジャッキの移動の時間に関する情報に応じて、前記駆動部を駆動する、または、車両の移動速度に関する情報に応じて、前記駆動部を駆動する車高調整装置である。
また、本開示の他の態様は、第１端が車体側に支持され、前記第１端とは反対側の端である第２端が車輪側に支持されたスプリングと、前記第１端または前記第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、前記ジャッキ室内のオイルの量に応じて前記スプリングの長さを調整するジャッキと、オイルを貯留するリザーバ室と、シリンダを有し、前記車体と前記車輪との間の相対距離が大きくなった場合には前記シリンダ内にオイルを吸引し、前記相対距離が小さくなった場合には前記シリンダ内のオイルを前記ジャッキ室に吐出する第１ポンプと、駆動部によって駆動されることで前記リザーバ室から前記ジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、オイルを収容する収容室を有し、前記収容室のオイルの量に応じて前記ジャッキ室と前記リザーバ室との間におけるオイルの流路を開閉する開閉部と、を備え、前記制御部は、前記第２ポンプが前記収容室のオイルを制御することで前記開閉部が前記流路を開いた後、前記駆動部を停止する車高調整装置である。
また、本開示の他の態様は、車体と、車輪と、上記懸架装置と、を備える鞍乗型車両である。
また、本開示の他の態様は、車体と、車輪と、上記車高調整装置のいずれかと、を備える鞍乗型車両である。
本発明によれば、車両の走行に伴う振幅動作を利用してジャッキにオイルを供給可能であるとともに、路面の状態に依らずに車高を従来よりも短時間で増減可能になる。
第１の実施形態の自動二輪車１の概略構成を示す図である。 第１の実施形態の車高調整装置７００の概略構成を示す図である。 パイロット弁９２の断面図である。 ギアポンプ９３の断面図である。 第１状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。 第２状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。 第３状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。 第４状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。 制御装置２０が行う切替制御処理の手順を示すフローチャートである。 制御装置２０が行う切替制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態の車高調整装置２７００の概略構成を示す図である。 スクリューポンプ９７の断面図である。 ルーツポンプ９５の断面図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。後述する電磁弁９１、電磁弁２９１に備えられるコイル、コア、プランジャ、作動ロッド、およびソレノイドは、便宜上、図示しない。なお、以下に示す形態は本発明の実施形態の一例であり、本発明は、以下に示す形態に限定されない。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態の自動二輪車１の概略構成を示す図である。
鞍乗型車両の一例である自動二輪車１は、前側の車輪である前輪２と、後側の車輪である後輪３と、車両本体１０と、を備える。
また、自動二輪車１は、前輪２と車両本体１０とを連結するフロントフォーク２１を有している。フロントフォーク２１は、路面等から前輪２に加わった衝撃を吸収する懸架スプリング２１ｓと、懸架スプリング２１ｓの振動を減衰する減衰装置２１ｄとを備える。
また、自動二輪車１は、後輪３と車両本体１０とを連結するリアサスペンション２２を、後輪３の左側と右側にそれぞれ１つずつ有する。リアサスペンション２２は、路面等から後輪３に加わった衝撃を吸収する懸架スプリング２２ｓと、懸架スプリング２２ｓの振動を減衰する減衰装置２２ｄとを備える。
以下の説明において、フロントフォーク２１とリアサスペンション２２とは、まとめて「懸架装置２３」と称する場合もある。また、懸架スプリング２１ｓと懸架スプリング２２ｓとは、まとめて「スプリング２３ｓ」と称する場合もある。また、前輪２と後輪３とは、まとめて「車輪」と称し、車両本体１０を「車体」と称する場合もある。
また、自動二輪車１は、懸架装置２３内に充填されたオイルの流路の切り替えを制御することで、自動二輪車１のシートの高さである車高を制御する、制御部の一例である制御装置２０を備えている。
図２は、第１の実施形態の車高調整装置７００の概略構成を示す図である。
図２に示すように、車高調整装置７００は、懸架装置２３と、制御装置２０とを備える。
懸架装置２３は、第１端が車体側に支持され、第１端とは反対側の端部である第２端が車輪側に支持されたスプリング２３ｓを備える。
また、懸架装置２３は、スプリング２３ｓの第１端を支持する支持部５５１と、オイルを収容するジャッキ室６０とを有して、ジャッキ室６０内のオイルの量に応じて支持部５５１が移動することで、スプリング２３ｓの長さを調整するジャッキ５５０を備える。
また、懸架装置２３は、オイルを貯留するリザーバ室４０を備えている。
また、懸架装置２３は、ロッド１５０とシリンダ２３０とを有し、車体と車輪との間の相対距離が大きくなった場合にはシリンダ２３０内にオイルを吸引し、車体と車輪との間の相対距離が小さくなった場合にはシリンダ２３０内のオイルを吐出する、第１ポンプの一例であるポンプ６００を備える。以下、車体と車輪との間の相対距離が大きくなるときを「伸長」と称し、当該相対距離が小さくなるときを「圧縮」と称する場合がある。
また、懸架装置２３は、懸架装置２３内に充填されたオイルの流路を切り替える切替部８００を備える。
ジャッキ５５０、支持部５５１、ポンプ６００、ロッド１５０、およびシリンダ２３０は、それぞれ、例えば、本出願人が出願した特開２０１６−１７５５５５号公報に記載されたスプリング長変更ユニット２５０、上端部支持部材２７０、ポンプ６００、ロッド１５０、およびシリンダ２３０にて実現されることを例示することができる。
切替部８００は、流路におけるオイルの流れを制御する電磁弁９１と、流入するオイルに応じて流路を開閉する開閉部の一例であるパイロット弁９２と、を備える。また、切替部８００は、オイルを圧送する第２ポンプの一例であるギアポンプ９３と、一方向のオイルの流れを許容し逆方向のオイルの流れを制限するチェック弁９４と、を備える。
切替部８００は、ポンプ６００とリザーバ室４０との間でオイルを流す第１流路８０１と、ポンプ６００とパイロット弁９２との間でオイルを流す第２流路８０２と、を備える。また、切替部８００は、ジャッキ室６０とギアポンプ９３との間でオイルを流す第３流路８０３と、リザーバ室４０とギアポンプ９３との間でオイルを流す第４流路８０４と、を備える。
さらに、切替部８００は、第２流路８０２と第３流路８０３とに接続し、オイルを流す第５流路８０５を備える。第２流路８０２と第５流路８０５とは、接続部Ｊ２５で接続する。
また、切替部８００は、パイロット弁９２と第４流路８０４との間でオイルを流す第６流路８０６を備える。第６流路８０６は、第４流路８０４における、ギアポンプ９３とチェック弁９４との間に接続する。
切替部８００は、パイロット弁９２と第４流路８０４との間でオイルを流す第７流路８０７を備える。第７流路８０７は、第４流路８０４における、リザーバ室４０とチェック弁９４との間に接続する。
（電磁弁９１）
電磁弁９１は、コイルと、コイルの内側に配置されたコアと、コアに案内されるプランジャと、プランジャに連結された作動ロッドとを有するソレノイドを備えている。ソレノイドは、コイルへの通電電流が大きくなるほど作動ロッドのケースからの突出量が大きくなるように、プランジャに軸方向の推力を発生させる。なお、電磁弁９１の通電量は、制御装置２０によって制御される。
電磁弁９１は、第１流路８０１および第２流路８０２におけるオイルの流れを制御する、第１制御弁Ｖ１および第２制御弁Ｖ２を有する。第１制御弁Ｖ１は、第１流路８０１を開き、第２流路８０２を閉じる状態に制御する。第２制御弁Ｖ２は、第１流路８０１を閉じ、第２流路８０２を開く状態に制御する。電磁弁９１は、通電量に応じて、第１制御弁Ｖ１および第２制御弁Ｖ２の何れかによってオイルの流れを制御する状態になる。なお、電磁弁９１は、ソレノイドへの通電が停止している場合には、第１制御弁Ｖ１によりオイルの流れを制御する状態になる。
（パイロット弁９２）
図３は、パイロット弁９２の断面図である。
図３に示すように、パイロット弁９２は、移動する移動部９２１と、移動部９２１を移動可能に保持する保持部９２２と、移動部９２１に力を付与するばね９２３と、を有する。
保持部９２２は、内部にオイルが流入したり、外部にオイルが流出したりする第１室９２ａを有する。また、保持部９２２は、第２流路８０２に接続し、第２流路８０２から流入するオイルが流れる流入部９２２ｉと、第７流路８０７に接続し、第１室９２ａから流出するオイルが流れる流出部９２２ｄと、有する。
保持部９２２は、内部のオイルの量に応じて移動部９２１を移動させる収容室の一例である第２室９２ｂを有する。また、保持部９２２は、第２室９２ｂに連絡する開口部９２２ｐを有している。開口部９２２ｐは、第６流路８０６に連通している。
さらに、保持部９２２は、ばね９２３を収容する第３室９２ｃを有する。
移動部９２１は、流出部９２２ｄに対向する側に閉塞部９２１ｖを有する。閉塞部９２１ｖは、移動部９２１が流出部９２２ｄに最も近づく位置にある場合に、流出部９２２ｄを閉塞する。一方、閉塞部９２１ｖは、流出部９２２ｄから離れた位置にある場合に、流出部９２２ｄを開放する。
また、移動部９２１は、移動部９２１を貫通する孔である貫通孔９２１ｈを有している。貫通孔９２１ｈは、第１室９２ａと第３室９２ｃとを接続する。これによって、移動部９２１は、第１室９２ａを流れるオイルの圧力の影響によって移動しないようになっている。
ばね９２３は、移動部９２１を流出部９２２ｄに近づける方向の力を、移動部９２１に付与する。
パイロット弁９２は、第２室９２ｂに流入するオイルの量に応じて、移動部９２１を移動させる。パイロット弁９２は、ギアポンプ９３によって第２室９２ｂのオイルの量が増加させられると、流出部９２２ｄを開くように、移動部９２１が移動する。また、パイロット弁９２は、ギアポンプ９３によって第２室９２ｂのオイルの量が減少させられると、流出部９２２ｄを閉じるように、移動部９２１が移動する。
（ギアポンプ９３）
図４は、ギアポンプ９３の断面図である。
図４に示すように、ギアポンプ９３は、第１ギア９３１と、第１ギア９３１と噛み合い、第１ギア９３１の回転に従って回転する第２ギア９３２とを有する。また、ギアポンプ９３は、第１ギア９３１および第２ギア９３２をそれぞれ回転可能に支持するとともに、第１ギア９３１および第２ギア９３２を収容する収容体９３３を有する。さらに、ギアポンプ９３は、第１ギア９３１を駆動する駆動部の一例であるモータ９３４を有する。
第１ギア９３１は、モータ９３４に駆動されることで回転する。第２ギア９３２は、第１ギア９３１に従動する。第１ギア９３１は、モータ９３４による駆動方向に応じて、回転方向が切り替わる。第２ギア９３２は、第１ギア９３１に応じて、回転方向が切り替わる。
収容体９３３は、収容体９３３の内外を流れるオイルの流路の一部である第１開口部９３３１と、第２開口部９３３２とを有する。第１開口部９３３１は、第４流路８０４に接続されている。また、第２開口部９３３２は、第３流路８０３に接続されている。
ギアポンプ９３は、第１ギア９３１を第１方向に回転させることにより、第２ギア９３２が回転すると共に、第１開口部９３３１から収容体９３３内にオイルを流入させ、第２開口部９３３２から圧縮したオイルを流出させる。
一方、ギアポンプ９３は、第１ギア９３１を上記第１方向とは逆の逆方向である第２方向に回転させることにより、第２ギア９３２が回転すると共に、第２開口部９３３２から収容体９３３内にオイルを流入させ、第１開口部９３３１から圧縮したオイルを流出させる。
（チェック弁９４）
図２に示すように、チェック弁９４は、第４流路８０４において、リザーバ室４０からギアポンプ９３へのオイルの流れを許容する。一方、チェック弁９４は、第４流路８０４において、ギアポンプ９３からリザーバ室４０へのオイルの流れを制限する。
上記構成により、第１の実施形態の切替部８００は、オイルが流れる状態として、第１状態、第２状態、第３状態および第４状態に、それぞれ切り替わる。第１状態は、ポンプ６００およびリザーバ室４０からジャッキ室６０にオイルが流れる状態である。第２状態は、ポンプ６００とリザーバ室４０との間においてのみオイルが流れる状態である。第３状態は、ポンプ６００とジャッキ室６０との間においてのみオイルが流れる状態である。第４状態は、ジャッキ室６０からリザーバ室４０にオイルが流れる状態である。
制御装置２０は、電磁弁９１およびギアポンプ９３の動作を制御することで、第１状態〜第４状態の切り替えを制御する。制御装置２０は、ＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を備えている。制御装置２０には、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動量を検出する検出部２０ａ、自動二輪車１の移動速度である車速Ｖｃを検出する検出部２０ｂ等からの出力値が入力される。
また、自動二輪車１には、懸架装置２３の硬さの設定をユーザに選択可能にするためにスイッチ２０ｃが設けられている。そして、制御装置２０には、スイッチ２０ｃを介してユーザにより選択された硬さの情報が入力される。スイッチ２０ｃは、ユーザから、懸架装置２３が相対的に硬い設定と、懸架装置２３が相対的に柔らかい設定のいずれかの選択を受け付ける。
制御装置２０は、支持部５５１の移動量、車速Ｖｃ、およびスイッチ２０ｃを介してユーザにより選択された硬さの設定に応じて、電磁弁９１およびギアポンプ９３の動作を制御する。
（第１状態）
図５は、第１状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。
図５に示すように、第１状態で、電磁弁９１は、第２制御弁Ｖ２によって、第１流路８０１を閉じ、第２流路８０２を開けた状態に制御する。さらに、ギアポンプ９３は、モータ９３４が第１ギア９３１を第１方向に回転させる。
ギアポンプ９３の第１ギア９３１を第１方向に回転させることにより、リザーバ室４０から第４流路８０４に流入したオイルは、チェック弁９４を開き、ギアポンプ９３に流入する。さらに、ギアポンプ９３を通過したオイルは、第３流路８０３を通って、ジャッキ室６０に流入する。
第１状態で、パイロット弁９２の第２室９２ｂのオイルは、第６流路８０６を通って流出し、パイロット弁９２は、閉塞部９２１ｖが流出部９２２ｄ（図３参照）を閉じる。
また、ポンプ６００は、圧縮時にはシリンダ２３０内のオイルを吐出する。ポンプ６００が吐出したオイルは、第２流路８０２、第５流路８０５、および第３流路８０３を通って、ジャッキ室６０に流入する。
上述のとおり、第１状態では、ポンプ６００およびリザーバ室４０の両方からジャッキ室６０へとオイルが供給される。ジャッキ室６０内のオイル量が増すことによって、ジャッキ５５０の支持部５５１は、スプリング２３ｓ側に移動し、スプリング２３ｓの長さは、短くなる。これにより、支持部５５１がスプリング２３ｓ側に移動する前と比べてスプリング２３ｓが支持部５５１を押す力は、大きくなる。その結果、自動二輪車１の車高は、支持部５５１がスプリング２３ｓ側に移動する前と比べて高くなる。車高調整装置７００は、第１状態で、ポンプ６００およびギアポンプ９３を用いて、ジャッキ室６０へオイルを流入させる。これにより、ポンプ６００のみを用いる場合と比較して、ジャッキ室６０へと流入させる単位時間当たりのオイル量を増大させることができるので、路面の状態によらずに、自動二輪車１の車高を短時間で高くすることができる。
（第２状態）
図６は、第２状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。
図６に示すように、第２状態で、電磁弁９１は、第１制御弁Ｖ１によって、第１流路８０１を開き、第２流路８０２におけるポンプ６００と接続部Ｊ２５との間を閉じた状態に制御する。なお、第２状態において、ギアポンプ９３は、モータ９３４が駆動されず、停止している。
第２状態で、ポンプ６００は、伸長時にはリザーバ室４０内に溜められたオイルをシリンダ２３０内に吸引し、圧縮時にはシリンダ２３０内のオイルをリザーバ室４０に吐出する。
なお、パイロット弁９２は、第２流路８０２と第７流路８０７におけるオイルの流れを遮断している。また、チェック弁９４は、第４流路８０４において、リザーバ室４０に向かうオイルの流れを制限する。よって、ジャッキ室６０内からオイルは流出せず、ジャッキ室６０内のオイル量は、増減しない。それゆえ、自動二輪車１の車高は、維持される。
（第３状態）
図７は、第３状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。
図７に示すように、第３状態で、電磁弁９１は、第２制御弁Ｖ２によって、第１流路８０１を閉じ、第２流路８０２を開けた状態に制御する。なお、第３状態において、ギアポンプ９３は、モータ９３４が駆動されず、停止している。
ここで、パイロット弁９２は、第２流路８０２と第７流路８０７におけるオイルの流れを遮断している。また、チェック弁９４は、第４流路８０４において、リザーバ室４０に向かうオイルの流れを制限する。
第３状態で、ポンプ６００は、伸長時にはジャッキ室６０内に溜められたオイルをシリンダ２３０内に吸引し、圧縮時にはシリンダ２３０内のオイルをジャッキ室６０に吐出する。懸架装置２３の伸長と圧縮とからなる１周期が終わったときには、ジャッキ室６０内のオイル量は増減しないため、車高は維持される。
（第４状態）
図８は、第４状態である場合のオイルの流通状態を示す図である。
図８に示すように、第４状態で、電磁弁９１は、第１制御弁Ｖ１によって、第１流路８０１を開き、第２流路８０２におけるポンプ６００と接続部Ｊ２５との間を閉じた状態に制御する。さらに、ギアポンプ９３は、モータ９３４が第１ギア９３１を、第１状態とは逆の第２方向に逆回転させる。ギアポンプ９３は、モータ９３４によって第１ギア９３１を一定時間に亘って逆回転させた後、モータ９３４の駆動を停止する。ここで、モータ９３４を逆回転させる一定時間は、後述のとおり、ギアポンプ９３がパイロット弁９２の第２室９２ｂ（図３参照）にオイルを流入させることにより、閉塞部９２２ｖが流出部９２２ｄを開く際の所要時間に基づいて設定されている。
第４状態で、ポンプ６００は、伸長時にはリザーバ室４０内に溜められたオイルをシリンダ２３０内に吸引し、圧縮時にはシリンダ２３０内のオイルをリザーバ室４０に吐出する。
また、第４状態において、ギアポンプ９３の第１ギア９３１が逆回転することで、ジャッキ室６０のオイルは、第３流路８０３を通って流出する。このように、第４状態において、車高調整装置７００は、ギアポンプ９３を用いて、ジャッキ室６０のオイルを能動的に流出させる。したがって、車高調整装置７００は、ギアポンプ９３を用いない場合と比較して、より短時間でジャッキ室６０のオイルを流出させることができる。
また、ギアポンプ９３は、第１ギア９３１が逆回転することで、第６流路８０６を介してパイロット弁９２の第２室９２ｂ（図３参照）にオイルを流入させる。第２室９２ｂのオイルの量が増加することによって移動部９２１が移動し、閉塞部９２１ｖは、流出部９２２ｄを開ける。その後、ギアポンプ９３は、モータ９３４が停止する。ここで、第６流路８０６は、第２室９２ｂと、ギアポンプ９３およびチェック弁９４の間とを接続する。ギアポンプ９３は、モータ９３４の停止時において、励磁による保持力によって回転しない。そのため、第２室９２ｂのオイルは、第６流路８０６を通って流出しない。これによって、ギアポンプ９３が駆動されていない状態であっても、パイロット弁９２における流出部９２２ｄの開放状態は、維持される。
この第４状態で、ジャッキ５５０は、スプリング２３ｓを介して車両本体１０の重量が掛かることで圧縮しようとする。ジャッキ室６０内に溜められたオイルは、第３流路８０３、第５流路８０５、第２流路８０２、第７流路８０７および第４流路８０４を通って、リザーバ室４０に流入する。これにより、ジャッキ室６０内のオイル量は、減少する。
なお、上述のとおり、第４状態において、ジャッキ室６０からリザーバ室４０にオイルが流れているとき、ギアポンプ９３は、モータ９３４が停止している。従って、モータ９３４を駆動し続ける場合と比較して、モータ９３４による電力消費は、削減される。
ジャッキ室６０内のオイル量が減少することによってジャッキ５５０の支持部５５１は、スプリング２３ｓとは反対側に移動し、スプリング２３ｓの長さは、長くなる。これにより、支持部５５１が移動する前と比べてスプリング２３ｓが支持部５５１を押すバネ力は、小さくなる。その結果、自動二輪車１の車高は、支持部５５１がスプリング２３ｓとは反対側に移動する前と比べて低くなる。車高調整装置７００は、第４状態で、ギアポンプ９３を用いて、ジャッキ室６０からオイルを流出させ、このオイルをリザーバ室４０へと流入させる。これにより、ギアポンプ９３を用いない場合と比較して、ジャッキ室６０から流出させる単位時間当たりのオイル量を増大させることができるので、路面の状態によらずに、自動二輪車１の車高を短時間で低くすることができる。
（第２状態と第３状態との差異について）
第２状態では、支持部５５１が振幅せずに、ロッド１５０が振幅する。一方、第３状態では、ロッド１５０および支持部５５１が振幅する。これによって、第２状態である場合に懸架装置２３全体に生じる力と、第３状態である場合に懸架装置２３全体に生じる力とは、差異が生じ、第３状態である場合の懸架装置２３全体に生じる力は、第２状態である場合の懸架装置２３全体に生じる力よりも大きくなる。
それゆえ、車両本体１０に伝わる衝撃力は、第２状態である場合よりも、第３状態である場合の方が大きくなる。同様に、車輪を路面に対して押さえつける力は、第２状態である場合よりも、第３状態である場合の方が大きくなる。
（切替制御について）
制御装置２０は、自動二輪車１が走行開始後、検出部２０ｂが検出した車速Ｖｃが予め定められた上昇車速Ｖｕよりも小さいときには後述する初期状態とし、車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕより小さい状態から上昇車速Ｖｕ以上となった場合には、第１状態とする。以降、車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上である場合であって、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動量が最大側の目標移動量となるまで、第１状態に制御する。他方、制御装置２０は、自動二輪車１が上昇車速Ｖｕ以上で走行している状態から予め定められた下降車速Ｖｄ以下となった場合には、支持部５５１の移動量が最小側の目標移動量となるまで、第４状態に制御する。
制御装置２０は、車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上である場合であって、支持部５５１の移動量が最大側の目標移動量となった後、ユーザがスイッチ２０ｃを介して選択した硬さの設定に応じて状態を切り替える。制御装置２０は、ユーザが相対的に柔らかい設定を選択している場合には第２状態に制御し、ユーザが相対的に硬い設定を選択している場合には第３状態に制御する。
なお、上昇車速Ｖｕは１０ｋｍ／ｈ、下降車速Ｖｄは８ｋｍ／ｈであることを例示することができる。また、最大側の目標移動量は１００（ｍｍ）、最小側の目標移動量は０（ｍｍ）であることを例示することができる。目標移動量は、ユーザの選択により変更しても良い。また、初期状態は、車高が高くなる第１状態以外の、第２状態〜第４状態のいずれか一の状態であることを例示することができる。
制御装置２０は、ＲＡＭにセットされるフラグの設定（以下、「フラグ設定」と称する場合がある）において、初期フラグ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグ、および第４フラグのいずれかのフラグをＯＮにすることで、切替状態がいずれの状態であるかを記憶する。初期フラグ、第１フラグ、第２フラグ、第３フラグ、および第４フラグは、それぞれ、初期状態、第１状態、第２状態、第３状態、および第４状態である場合にセットされるフラグである。
また、制御装置２０は、第１状態で車高を高める際に、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動量が目標移動量に達するまでの時間を、制御することができる。上述のとおり、ギアポンプ９３は、ポンプ６００とは異なり、懸架装置２３の振幅に依存せずに、ジャッキ室６０にオイルを供給することが可能である。また、ギアポンプ９３は、モータ９３４による第１ギア９３１の回転速度に応じて、圧送するオイルの流量を増減させることができる。
制御装置２０は、切替部８００を第１状態に切り替えてから、目標移動量に達するまでに要する時間として、予め定められた時間（例えば、３０秒）の設定を受け付けている。この場合、制御装置２０は、切替部８００を第１状態に切り替えてから、最初の期間における移動量と、その移動量となるまでに掛かった時間とに基づいて、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動速度を算出する。この移動速度が予め定められた速度よりも遅い場合には、ギアポンプ９３におけるモータ９３４の回転速度を高める。一方、最初の期間における移動速度が、予め定められた速度よりも早い場合には、ギアポンプ９３におけるモータ９３４の回転速度を低くする。
ギアポンプ９３は、モータ９３４の回転速度に比例して、消費電力が大きくなる。従って、ポンプ６００によるオイルの供給に応じて、ギアポンプ９３のモータ９３４を制御することで、省電力化を図ることができる。
次に、フローチャートを用いて、制御装置２０が行う切替制御処理の手順について説明する。
図９および図１０は、制御装置２０が行う切替制御処理の手順を示すフローチャートである。
制御装置２０は、切替制御処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
制御装置２０は、初期状態であるか否かを判定する（Ｓ９０１）。これは、制御装置２０が、フラグ設定において初期フラグがＯＮであるか否か確認することにより判定する処理である。初期フラグは、後述するＳ９２１にてＯＮにされるフラグである。初期状態である場合（Ｓ９０１でＹｅｓ）、制御装置２０は、車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上であるか否かを判定する（Ｓ９０２）。車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上である場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、制御装置２０は、車高を高めるべく第１状態に切り替える（Ｓ９０３）。その後、制御装置２０は、第１フラグをＯＮにする（Ｓ９０４）。他方、車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上ではない場合（Ｓ９０２でＮｏ）、制御装置２０は、本処理を終了する。
初期状態ではない場合（Ｓ９０１でＮｏ）、制御装置２０は、第１状態であるか否かを判定する（Ｓ９０５）。これは、制御装置２０が、フラグ設定において第１フラグがＯＮであるか否か確認することにより判定する処理である。第１フラグは、Ｓ９０４、または、後述するＳ９１８にてＯＮにされるフラグである。第１状態である場合（Ｓ９０５でＹｅｓ）、制御装置２０は、車速Ｖｃが下降車速Ｖｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ９０６）。車速Ｖｃが下降車速Ｖｄ以下である場合（Ｓ９０６でＹｅｓ）、制御装置２０は、車高を低下させるべく第４状態に切り替える（Ｓ９０７）。その後、制御装置２０は、第４フラグをＯＮにする（Ｓ９０８）。
車速Ｖｃが下降車速Ｖｄ以下ではない場合（Ｓ９０６でＮｏ）、制御装置２０は、支持部５５１の移動量が最大側の目標移動量となったか否かを判定する（Ｓ９０９）。目標移動量となっていない場合（Ｓ９０９でＮｏ）、制御装置２０は、本処理を終了する。他方、目標移動量となった場合（Ｓ９０９でＹｅｓ）、制御装置２０は、ユーザによりスイッチ２０ｃを介して相対的に硬い設定が選択されているか否かを判定する（Ｓ９１０）。相対的に硬い設定が選択されている場合（Ｓ９１０でＹｅｓ）、制御装置２０は、車高を維持するとともに懸架装置２３を相対的に硬い設定にするべく第３状態に切り替える（Ｓ９１１）。その後、制御装置２０は、第３フラグをＯＮにする（Ｓ９１２）。他方、相対的に硬い設定が選択されていない場合（Ｓ９１０でＮｏ）、相対的に柔らかい設定が選択されているので、制御装置２０は、車高を維持するとともに懸架装置２３を相対的に柔らかい設定にするべく第２状態に切り替える（Ｓ９１３）。その後、制御装置２０は、第２フラグをＯＮにする（Ｓ９１４）。
第１状態ではない場合（Ｓ９０５でＮｏ）、第４状態であるか否かを判定する（Ｓ９１５）。これは、制御装置２０が、フラグ設定において第４フラグがＯＮであるか否か確認することにより判定する処理である。第４フラグは、Ｓ９０８、または、後述するＳ９２４にてＯＮにされるフラグである。第４状態である場合（Ｓ９１５でＹｅｓ）、制御装置２０は、車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上であるか否かを判定する（Ｓ９１６）。車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上である場合（Ｓ９１６でＹｅｓ）、制御装置２０は、車高を高めるべく第１状態に切り替え（Ｓ９１７）、第１フラグをＯＮにする（Ｓ９１８）。
車速Ｖｃが上昇車速Ｖｕ以上ではない場合（Ｓ９１６でＮｏ）、制御装置２０は、支持部５５１の移動量が最小側の目標移動量となったか否かを判定する（Ｓ９１９）。目標移動量となっていない場合（Ｓ９１９でＮｏ）、制御装置２０は、本処理を終了する。他方、目標移動量となった場合（Ｓ９１９でＹｅｓ）、制御装置２０は、初期状態に切り替え（Ｓ９２０）、初期フラグをＯＮにする（Ｓ９２１）。
第４状態ではない場合（Ｓ９１５でＮｏ）、第２状態または第３状態であるので、車速Ｖｃが下降車速Ｖｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ９２２）。車速Ｖｃが下降車速Ｖｄ以下である場合（Ｓ９２２でＹｅｓ）、制御装置２０は、車高を低下させるべく第４状態に切り替え（Ｓ９２３）、第４フラグをＯＮにする（Ｓ９２４）。一方、車速Ｖｃが下降車速Ｖｄ以下でない場合（Ｓ９２２でＮｏ）、制御装置２０は、処理を終了する。
以上のように構成された車高調整装置７００は、第１状態にオイルの流路を切り替えた場合には、ジャッキ室６０へ、ポンプ６００およびリザーバ室４０からオイルが供給される。ここで、車高調整装置７００は、自動二輪車１の走行に伴う振幅動作を利用して、ポンプ６００によりジャッキ室６０にオイルを供給する。これによって、自動二輪車１の走行に伴う振幅動作を利用せずにジャッキ室６０にオイルを供給する場合と比較して、省電力化を図ることができる。
さらに、車高調整装置７００は、ギアポンプ９３によってもジャッキ室６０にオイルを供給する。すなわち、ギアポンプ９３は、例えばジャッキ室６０へのオイルの供給を補助する。そして、例えば、自動二輪車１が比較的平坦な路面を走行しており、ポンプ６００の振幅が小さい場合など、ジャッキ室６０に対するポンプ６００によるオイルの供給量が少ない場合がある。このような場合であっても、車高調整装置７００は、ポンプ６００およびギアポンプ９３を併用して、ジャッキ室６０にオイルを供給することができる。これによって、車高調整装置７００は、路面の状態に依らずに車高を従来よりも短時間で高くすることができる。
また、車高調整装置７００は、車高を下げる第４状態でギアポンプ９３を用いる。これにより、路面の状態によらずに車高を従来よりも短時間で低くすることができる。
＜第２の実施形態＞
図１１は、第２の実施形態の車高調整装置２７００の概略構成を示す図である。
第２の実施形態の車高調整装置２７００は、第１の実施形態の車高調整装置７００に対して、上記懸架装置２３に代えて、懸架装置２２３を備え、上記制御装置２０に代えて、制御装置２２０を備えている点が異なる。懸架装置２２３は、懸架装置２３に対して、切替部８００に代えて、切替部２８００を備えている点が異なる。制御装置２２０は、制御装置２０に対して、オイルの流路の切替制御態様が異なる。以下、車高調整装置７００と異なる点について説明する。車高調整装置２７００と車高調整装置７００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１１に示すように、懸架装置２２３の切替部２８００は、第１の実施形態の切替部８００に対して、電磁弁２９１の構成が異なる。
電磁弁２９１は、コイルと、コイルの内側に配置されたコアと、コアに案内されるプランジャと、プランジャに連結された作動ロッドとを有するソレノイドを備えている。ソレノイドは、コイルへの通電電流が大きくなるほど作動ロッドのケースからの突出量が大きくなるように、プランジャに軸方向の推力を発生させる。コイルへの通電量は制御装置２２０にて制御される。
電磁弁２９１は、第１流路８０１および第２流路８０２におけるオイルの流れを制御する、第１制御弁Ｖ１、第２制御弁Ｖ２、および第３制御弁Ｖ３を有する。なお、第１制御弁Ｖ１および第２制御弁Ｖ２は、第１の実施形態において説明したとおりである。
第３制御弁Ｖ３は、第１流路８０１において、リザーバ室４０からポンプ６００に向かうオイルの流れを許容し、ポンプ６００からリザーバ室４０に向かうオイルの流れを制限する。さらに、第３制御弁Ｖ３は、第２流路８０２において、ポンプ６００からジャッキ室６０に向かうオイルの流れを許容し、ジャッキ室６０からポンプ６００に向かうオイルの流れを制限する。
電磁弁２９１は、通電量に応じて、第１制御弁Ｖ１、第２制御弁Ｖ２および第３制御弁Ｖ３の何れかによるオイルの流れを制御する状態になる。なお、電磁弁２９１は、ソレノイドへの通電が停止している場合には、第１制御弁Ｖ１によりオイルの流れを制御する状態になる。
制御装置２２０は、電磁弁２９１およびギアポンプ９３の動作を制御することで、第１状態〜第４状態、および第５状態の切り替えを制御する。なお、第１状態〜第４状態は、それぞれ、上述した第１の実施形態で説明したとおりである。第５状態について、以下に説明する。
（第５状態）
図１１に示すように、電磁弁２９１は、第３制御弁Ｖ３により、第１流路８０１において、リザーバ室４０からポンプ６００に向かうオイルの流れを許容し、ポンプ６００からリザーバ室４０に向かうオイルの流れを制限する。さらに、電磁弁２９１は、第３制御弁Ｖ３により、第２流路８０２において、ポンプ６００からジャッキ室６０に向かうオイルの流れを許容し、ジャッキ室６０からポンプ６００に向かうオイルの流れを制限する。
そして、第５状態において、ギアポンプ９３は、モータ９３４が駆動されず、停止している。
なお、パイロット弁９２は、第２流路８０２と第７流路８０７におけるオイルの流れを遮断している。また、チェック弁９４は、第４流路８０４において、リザーバ室４０に向かうオイルの流れを制限する。
第５状態で、ポンプ６００は、圧縮時にはシリンダ２３０内のオイルを吐出する。ポンプ６００が吐出したオイルは、第２流路８０２、第５流路８０５および第３流路８０３を通って、ジャッキ室６０に流入する。一方、ポンプ６００の伸張時には、リザーバ室４０からポンプ６００へのオイルの流れが生じる。
第５状態においては、ポンプ６００の圧縮時には、ポンプ６００からジャッキ室６０へとオイルが供給される。ジャッキ室６０内のオイル量が増すことによって、ジャッキ５５０の支持部５５１がスプリング２３ｓ側に移動し、スプリング２３ｓの長さが短くなる。
このように、第２の実施形態の切替部２８００は、ギアポンプ９３を駆動せずに、ポンプ６００のみによるジャッキ室６０へのオイルの供給が可能である。
制御装置２２０は、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動量が目標移動量に達するまでに要する時間として、予め定められた時間（例えば、３０秒）の設定を受け付けている。制御装置２２０は、切替部２８００を第５状態に切り替えてから、最初の期間における移動量と、その移動量となるまでに掛かった時間とに基づいて、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動速度を算出する。この移動速度が予め定められた速度よりも遅い場合には、切替部２８００を第１状態に切り替え、ギアポンプ９３を用いてジャッキ室６０へのオイルの供給を行う。一方、最初の期間における移動速度が、予め定められた速度よりも早い場合には、第５状態のままに維持する。
ギアポンプ９３は、モータ９３４が動作することで、電力を消費する。そこで、第２の実施形態では、ポンプ６００によるオイルの供給に応じて、ギアポンプ９３のモータ９３４を制御する。これにより、第１の実施形態により得られる上記効果に加えて、省電力化を図ることができる。
＜第３の実施形態＞
図１２は、スクリューポンプ９７の断面図である。
第３の実施形態の切替部３８００は、ギアポンプ９３に代えて、スクリューポンプ９７を備えている点が異なる。以下、第１の実施形態の切替部８００と異なる点について説明する。切替部３８００と切替部８００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第２ポンプの一例であるスクリューポンプ９７は、第１スクリュー９７１と、第１スクリュー９７１に従って回転する第２スクリュー９７２とを有する。また、スクリューポンプ９７は、第１スクリュー９７１および第２スクリュー９７２をそれぞれ回転可能に支持するとともに、第１スクリュー９７１および第２スクリュー９７２を収容する収容体９７３を有する。さらに、スクリューポンプ９７は、第１スクリュー９７１を駆動するモータ９７４を有する。
第１スクリュー９７１は、回転軸９７１ｓに螺旋状の羽根９７１ｗを有し、モータ９７４に駆動されることで回転する。また、第２スクリュー９７２は、回転軸９７２ｓに螺旋状の羽根９７２ｗを有し、第１スクリュー９７１の回転軸９７１ｓと同期して回転する。第１スクリュー９７１と第２スクリュー９７２とは、オイルを圧縮しながら軸方向にオイル輸送する。また、第１スクリュー９７１と第２スクリュー９７２とは、モータ９７４による駆動方向に応じて、オイルの輸送方向が切り替わるようになっている。
収容体９７３は、収容体９７３の内外を流れるオイルの流路の一部である第１開口部９７３１と、第２開口部９７３２とを有する。第１開口部９７３１は、第４流路８０４に接続されている。また、第２開口部９７３２は、第３流路８０３に接続されている。
スクリューポンプ９７は、第１スクリュー９７１を第１方向に回転させることにより、第２スクリュー９７２が同期して回転すると共に、第１開口部９７３１から収容体９７３内にオイルを流入させ、第２開口部９７３２から圧縮したオイルを流出させる。
一方、スクリューポンプ９７は、第１スクリュー９７１を上記第１方向とは逆の方向である第２方向に回転させることにより、第２スクリュー９７２が同期して回転すると共に、第２開口部９７３２から収容体９７３内にオイルを流入させ、第１開口部９７３１から圧縮したオイルを流出させる。
以上のように構成されるスクリューポンプ９７は、第３流路８０３および第４流路８０４におけるオイルの流れる方向を制御することができる。第２ポンプとしてスクリューポンプ９７を用いる第３の実施形態の切替部３８００では、上記第１状態〜第４状態の何れにも制御することができる。したがって、第３の実施形態であっても、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
＜第４の実施形態＞
図１３は、ルーツポンプ９５の断面図である。
第４の実施形態の切替部４８００は、ギアポンプ９３に代えて、ルーツポンプ９５を備えている点が異なる。以下、第１の実施形態の切替部８００と異なる点について説明する。切替部４８００と切替部８００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第２ポンプの一例であるルーツポンプ９５は、第１ロータ９５１と、第１ロータ９５１に同期して回転する第２ロータ９５２とを有する。また、ルーツポンプ９５は、第１ロータ９５１および第２ロータ９５２をそれぞれ回転可能に支持するとともに、第１ロータ９５１および第２ロータ９５２を収容する収容体９５３を有する。さらに、ルーツポンプ９５は、第１ロータ９５１および第２ロータ９５２を駆動するモータ９５４を有する。
第１ロータ９５１および第２ロータ９５２は、それぞれ、アラビア数字の８の字状に形成されている。第１ロータ９５１および第２ロータ９５２は、モータ９５４に駆動され、互いに接触しないようにして回転する。第１ロータ９５１および第２ロータ９５２は、オイルを圧縮しながら輸送する。また、第１ロータ９５１および第２ロータ９５２は、モータ９５４による駆動方向に応じて、オイルの輸送方向が切り替わるようになっている。
収容体９５３は、収容体９５３の内外を流れるオイルの流路の一部である第１開口部９５３１と、第２開口部９５３２とを有する。第１開口部９５３１は、第４流路８０４に接続されている。また、第２開口部９５３２は、第３流路８０３に接続されている。
ルーツポンプ９５は、第１ロータ９５１を第１方向に回転させることにより、第２ロータ９５２が回転すると共に、第１開口部９５３１から収容体９５３内にオイルを流入させ、第２開口部９５３２から圧縮したオイルを流出させる。
一方、ルーツポンプ９５は、第１ロータ９５１を上記第１方向とは逆の方向である第２方向に回転させることにより、第２ロータ９５２が回転すると共に、第２開口部９５３２から収容体９５３内にオイルを流入させ、第１開口部９５３１から圧縮したオイルを流出させる。
以上のように構成されるルーツポンプ９５は、第３流路８０３および第４流路８０４におけるオイルの流れる方向を制御することができる。第２ポンプとしてルーツポンプ９５を用いる第４の実施形態の切替部４８００では、上記第１状態〜第４状態の何れにも制御することができる。したがって、第４の実施形態であっても、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、例えば第１の実施形態の制御装置２０は、切替部８００を第１状態にして車高を高める際に、検出部２０ａが検出するジャッキ５５０の支持部５５１の移動量に基づいて、切替部８００を制御していたが、本発明は当該態様に限定されない。制御装置２０は、懸架装置２３のストローク量を検出するストロークセンサに基づいて切替部８００を制御しても良い。また、制御装置２０は、ジャッキ５５０の支持部５５１の移動量が目標移動量となるように、切替部８００を予め定められた時間だけ第１状態にするようにしても良い。この内容は、第２の実施形態〜第４の実施形態においても同様である。
１…自動二輪車（車両、鞍乗型車両）、２…前輪（車輪）、３…後輪（車輪）、１０…車両本体（車体）、２０，２２０…制御装置、２１…フロントフォーク、２１ｓ，２２ｓ，２３ｓ…懸架スプリング（スプリング）、２２…リアサスペンション、２３，２２３…懸架装置、４０…リザーバ室、６０…ジャッキ室、９１，２９１…電磁弁、９２…パイロット弁（開閉部）、９２ｂ…第２室（収容室）、９３…ギアポンプ（第２ポンプ）、９４…チェック弁、９５…ルーツポンプ（第２ポンプ）、９７…スクリューポンプ（第２ポンプ）、２３０…シリンダ、５５０…ジャッキ、６００…ポンプ（第１ポンプ）、７００，２７００…車高調整装置、８００，２８００，３８００，４８００…切替部、９３４，９５４，９７４…モータ（駆動部）

Claims (5)

  1. 第１端が車体側に支持され、前記第１端とは反対側の端である第２端が車輪側に支持されたスプリングと、
    前記第１端または前記第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、前記ジャッキ室内のオイルの量に応じて前記スプリングの長さを調整するジャッキと、
    オイルを貯留するリザーバ室と、
    シリンダを有し、前記車体と前記車輪との間の相対距離が大きくなった場合には前記シリンダ内にオイルを吸引し、前記相対距離が小さくなった場合には前記シリンダ内のオイルを前記ジャッキ室に吐出する第１ポンプと、
    駆動部によって駆動されることで前記リザーバ室から前記ジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、
    オイルを収容する収容室を有し、前記収容室のオイルの量に応じて前記ジャッキ室と前記リザーバ室との間におけるオイルの流路を開閉する開閉部と、
    を備え、
    前記第２ポンプは、前記収容室へのオイルの流入と、前記収容室からのオイルの流出とを行う懸架装置。
  2. 第１端が車体側に支持され、前記第１端とは反対側の端である第２端が車輪側に支持されたスプリングと、
    前記第１端または前記第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、前記ジャッキ室内のオイルの量に応じて前記スプリングの長さを調整するジャッキと、
    オイルを貯留するリザーバ室と、
    シリンダを有し、前記車体と前記車輪との間の相対距離が大きくなった場合には前記シリンダ内にオイルを吸引し、前記相対距離が小さくなった場合には前記シリンダ内のオイルを前記ジャッキ室に吐出する第１ポンプと、
    駆動部によって駆動されることで前記リザーバ室から前記ジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、
    前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記ジャッキの移動の時間に関する情報に応じて、前記駆動部を駆動する、または、
    車両の移動速度に関する情報に応じて、前記駆動部を駆動する
    車高調整装置。
  3. 第１端が車体側に支持され、前記第１端とは反対側の端である第２端が車輪側に支持されたスプリングと、
    前記第１端または前記第２端を支持するとともに、オイルを収容するジャッキ室を有し、前記ジャッキ室内のオイルの量に応じて前記スプリングの長さを調整するジャッキと、
    オイルを貯留するリザーバ室と、
    シリンダを有し、前記車体と前記車輪との間の相対距離が大きくなった場合には前記シリンダ内にオイルを吸引し、前記相対距離が小さくなった場合には前記シリンダ内のオイルを前記ジャッキ室に吐出する第１ポンプと、
    駆動部によって駆動されることで前記リザーバ室から前記ジャッキ室にオイルを送る第２ポンプと、
    前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
    オイルを収容する収容室を有し、前記収容室のオイルの量に応じて前記ジャッキ室と前記リザーバ室との間におけるオイルの流路を開閉する開閉部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記第２ポンプが前記収容室のオイルを制御することで前記開閉部が前記流路を開いた後、前記駆動部を停止する車高調整装置。
  4. 車体と、
    車輪と、
    請求項１に記載の懸架装置と、
    を備える鞍乗型車両。
  5. 車体と、
    車輪と、
    請求項２または３に記載の車高調整装置と、
    を備える鞍乗型車両。
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