JP5108676B2 - 可変容量形ポンプ装置 - Google Patents
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Description
7…駆動軸
12…カムリング
13…ロータ
33…吐出通路
40…制御弁
41…弁体
50a…ソレノイドユニット(電磁アクチュエータ)
60…メータリングオリフィス
60a…固定オリフィス
60b…可変オリフィス
81…MPU(制御手段)
82…舵角センサ(検出手段)
83…ブレーキ制御装置
97…ピークホールド処理部(応答遅れ手段)
99…ソレノイドユニット(電磁アクチュエータ)
100…固定オリフィス(メータリングオリフィス)
104…MPU(制御手段)
105…PIゲイン制御部(時定数調整手段)
107…MPU(制御手段)
110…MPU(制御手段)
P1…第1流体圧室
P2…第2流体圧室
Claims (4)
- 車両に搭載された流体圧機器に作動流体を供給する可変容量形ポンプ装置において、
ポンプボディに回転自在に支持された駆動軸と、
上記ポンプボディ内に収容され、上記駆動軸によって回転駆動されるロータと、
上記ポンプボディ内で上記ロータに外挿され、そのロータに対する偏心量が増減する方向へ移動することでロータ一回転当たりの吐出流量である固有吐出量を変化させるカムリングと、
上記カムリングのロータに対する偏心量を制御するための電磁アクチュエータと、
上記ポンプボディの内部に形成され、上記ロータの回転に基づくポンプ作用によって加圧された圧力流体を上記ポンプボディの外部へ導く吐出通路と、
その吐出通路の途中に設けられたメータリングオリフィスと、
上記カムリングの外周側に形成され、上記カムリングのロータに対する偏心量の増大に伴って容積が減少する第1流体圧室と、
上記カムリングの外周側に形成され、上記カムリングのロータに対する偏心量の減少に伴って容積が減少する第2流体圧室と、
上記吐出通路のうちメータリングオリフィスの上、下流側の圧力差に応じて動作する弁体を有し、その弁体の動作をもって上記両流体圧室のうち少なくとも一方の圧力を制御する制御弁と、
車両の運転状態を検出する検出手段の出力に基づいて上記電磁アクチュエータを駆動するための駆動信号を出力し、上記メータリングオリフィスの流路断面積の増大に伴って上記固有吐出量が増大するように上記メータリングオリフィスの流路断面積を可変制御する制御手段と、
を備えていて、
上記制御手段は、
上記電磁アクチュエータに流れる実供給電流に基づいてカムリングの移動方向を判断するようになっているとともに、
上記固有吐出量が減少する方向へカムリングが移動している状態で上記固有吐出量を増加させるように上記検出手段の出力が変化したときに、カムリング停止状態で上記固有吐出量を増加させるように上記検出手段の出力が変化したときよりも、上記メータリングオリフィスの流路断面積を大きくするように上記電磁アクチュエータを駆動制御するようになっていることを特徴とする可変容量形ポンプ装置。 - 上記制御手段は、上記電磁アクチュエータに流れる実供給電流の変化に基づいてカムリングの移動方向を判断するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の可変容量形ポンプ装置。
- 車両に搭載された流体圧機器に作動流体を供給する可変容量形ポンプ装置において、
ポンプボディに回転自在に支持された駆動軸と、
上記ポンプボディ内に収容され、上記駆動軸によって回転駆動されるロータと、
上記ポンプボディ内で上記ロータに外挿され、そのロータに対する偏心量が増減する方向へ移動することでロータ一回転当たりの吐出流量である固有吐出量を変化させるカムリングと、
上記カムリングのロータに対する偏心量を制御するための電磁アクチュエータと、
車両の運転状態を検出する検出手段の出力に基づいて上記電磁アクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する制御手段と、
を備えていて、
上記制御手段は、
上記固有吐出量が減少する方向にカムリングが移動する際の当該カムリングの加速度が、上記固有吐出量が増大する方向にカムリングが移動する際の当該カムリングの加速度よりも小さくなるように上記電磁アクチュエータを駆動制御するようになっているとともに、
上記固有吐出量を増大させる方向へ上記カムリングが移動中であって、そのカムリングが目標位置に到達する直前に、そのカムリングのオーバーシュートを防止すべく、上記固有吐出量を減少させるように上記電磁アクチュエータを駆動制御するようになっていることを特徴とする可変容量形ポンプ装置。 - 車両に搭載された流体圧機器に作動流体を供給する可変容量形ポンプ装置において、
ポンプボディに回転自在に支持された駆動軸と、
上記ポンプボディ内に収容され、上記駆動軸によって回転駆動されるロータと、
上記ポンプボディ内で上記ロータに外挿され、そのロータに対する偏心量が増減する方向へ移動することでロータ一回転当たりの吐出流量である固有吐出量を変化させるカムリングと、
上記カムリングのロータに対する偏心量を制御するための電磁アクチュエータと、
車両の運転状態を検出する検出手段の出力に基づいて上記電磁アクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する制御手段と、
を備えていて、
上記制御手段は、
上記固有吐出量が減少する方向にカムリングが移動する際の当該カムリングの加速度が、上記固有吐出量が増大する方向にカムリングが移動する際の当該カムリングの加速度よりも小さくなるように上記電磁アクチュエータを駆動制御するようになっているとともに、
上記固有吐出量を増大させる方向へ上記カムリングが移動中に、当該カムリングが目標位置に近接するに伴ってそのカムリングの移動速度が減少するように上記電磁アクチュエータを駆動制御するようになっていることを特徴とする可変容量形ポンプ装置。
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