JP6872624B2 - 車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置、車両のためのブレーキシステム、および、電気機械式のブレーキ倍力装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置、および車両のためのブレーキシステムに関する。さらに、本発明は、電気機械式のブレーキ倍力装置のための製造方法に関する。

図１ａおよび図１ｂは、本出願人による内部従来技術として公知である従来の電気機械式のブレーキ倍力装置の概略的な部分図を示す。

図１ａおよび図１ｂに示された従来技術による電気機械式のブレーキ倍力装置は、（図示していない）スピンドルナットおよび（図示していない）電気モータを有しており、この電気モータの運転によって、スピンドルナットは回転せしめられる。スピンドルナットは、（図示していない）スピンドルと噛み合い連動しており、従ってスピンドルは、回転せしめられるスピンドルナットによって、そのスピンドル軸線１０に沿って並進運動せしめられる。

図１ａおよび図１ｂの従来の電気機械式のブレーキ倍力装置はハウジングも有しているが、ハウジングの図解は省かれている。（図示していない）第１の抗張ロッドおよび（図示していない）第２の抗張ロッドはそれぞれ、その縦軸線１２が（概ね）スピンドル軸線１０に対して平行に延在するように、ハウジングに固定されている。第１の滑り軸受１４は第１の抗張ロッドを把持する。相応に、第２の滑り軸受１６は第２の抗張ロッドを把持する。滑り軸受１４および１６は、ブラケット２２のそれぞれ１つの開口１８および２０内にはめ込まれており、これらの開口１８および２０を介してスピンドルは抗張ロッドに沿ってガイドされている。ブラケット２２は、ブラケット２２の中央区分２２ａが（スピンドル軸線１０に対して直角な）第１の平面Ｅ１内に位置し、これに対して、第１の開口１８が形成されている、ブラケット２２の第１の端部区分２２ｂ、および第２の開口２０が形成されている、ブラケット２２の第２の端部区分２２ｃは、第１の平面Ｅ１に対して平行にずらされた第２の平面Ｅ２に形成されているように、直角に曲げて形成されている。

各滑り軸受１４および１６は環状の溝２４を有しており、この環状の溝２４内に、対応配設された開口１８または２０に位置するブラケット２２の縁部領域が係合する。図１ｂには、第１の滑り軸受１４に形成された溝２４が拡大して示されている。溝２４は、スピンドル軸線１０に対して平行に整列された平面内に第１のギャップ２６が存在し、またスピンドル軸線１０に対して直角に整列された空間方向でそれぞれの溝２４の内壁とブラケット２２の係合する縁部領域との間に第２のギャップ２８も存在するように形成されていることが分かる。従って、スピンドルナットの回転によってそれぞれの滑り軸受１４または１６に伝達される、スピンドル軸線１０に対して直角に整列された平面内に位置する横方向力Ｆ１も、また対応配設された抗張ロッドに沿って滑動する滑り軸受１４または１６に作用する摩擦力Ｆ２も、溝２４内に係合するブラケット２２の縁部領域を、溝２４内でしゅう動させるように作用する。

本発明は、請求項１の特徴を有する車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置、請求項９の特徴を有する車両のためのブレーキシステム、および請求項１０の特徴を有する電気機械式のブレーキ倍力装置の製造方法を提供する。

本発明は、好適な形式で、それぞれのスピンドルが、抗張ロッドに沿ったスピンドルのガイドによって、スピンドル軸線に沿ったスピンドルの並進運動中の傾倒モーメントを懸念する必要なしに、支承されている、電気機械式のブレーキ倍力装置を提供する。それにより、スピンドルに作用する／伝達される横方向力およびトルクの影響は良好に補正され得るので、スピンドルの不都合な傾倒／固着が発生することはない。滑り軸受をブラケット内にばね弾性的に締め付けることによって、本発明によるブレーキ倍力装置において、遊びのある滑り軸受ガイドが実現されているので、滑り軸受の材料の様々な熱膨張係数に基づく、ブラケットに対する様々な熱膨張は補正可能である。本発明によるブレーキ倍力装置における遊びのある滑り軸受ガイドは、角度誤差の補正および構成部分公差の補正も可能にする。しかしながら、上記従来の滑り軸受ガイドに対して、本発明によるブレーキ倍力装置においては、滑り軸受の溝内に突入するブラケットの縁部領域がそれぞれの溝の溝内壁に当接する／ぶつかることに基づく騒音発生を懸念する必要はない。スピンドル軸線に対して直角に整列された平面内に滑り軸受をばね弾性的に締め付けることによって、溝内に突入するブラケットの縁部領域とそれぞれのブラケットの溝内壁との間のギャップ形成は問題なく省かれる。従って、ギャップの閉鎖に基づく当接騒音またはカチカチ音が誘発されることもない。従って、本発明は、本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置若しくはこのブレーキ倍力装置を備えて構成されたブレーキシステムを装備した車両の運転者のための快適性向上に寄与する。

電気機械式のブレーキ倍力装置の好適な１実施例では、第１の滑り軸受が第１の側面で第１の剛性なＵ字形プロフィールを有していて、第２の側面で第１の弾性的なＵ字形プロフィールを有しており、および／または第２の滑り軸受が第１の側面で第２の剛性なＵ字形プロフィールを有していて、第２の側面で第２の弾性的なＵ字形プロフィールを有している。このような形式で構成された第１／第２の滑り軸受は、問題なく、滑り軸受、特に滑り軸受溝とブラケットとの当接が発生しないように、ブラケットの対応配設された開口内にばね弾性的に締め付けて設けることができる。これにより、それぞれの電気機械式のブレーキ倍力装置の高い操作速度および／または高い負荷においても、滑り軸受がブラケットに当接することに基づく高い騒音を懸念する必要はない。

好適な形式で、第１の滑り軸受は、回転せしめられるスピンドルナットによって第１の滑り軸受に伝達されるトルクが第１の剛性なＵ字形プロフィールによって支えられるように、ブラケットの第１の開口内にばね弾性的に締め付けられており、および／または第２の滑り軸受は、回転せしめられるスピンドルナットによって第２の滑り軸受に伝達されるトルクが第２の剛性なＵ字形プロフィールによって支えられるように、ブラケットの第２の開口内にばね弾性的に締め付けられている。従って、電気機械式のブレーキ倍力装置のこの実施例は、トルクがたいていは所定の回転方向にだけ作用し、対応配設された抗張ロッドから、接触する剛性なＵ字形プロフィールの方向に向けられた横方向力を介して支えられる、という事実を利用するものである。横方向力に抗する方向に向けられた空間方向における妨害力は、電気機械式のブレーキ倍力装置の通常運転中は稀である。従って、ここに記載された電気機械式のブレーキ倍力装置は、ブラケットおよび好適な形式でこのブラケット内に嵌めこまれた滑り軸受によって、抗張ロッドにおけるスピンドルの特に好適なガイドを有している。

好適な形式で、第１の滑り軸受の第１の弾性的なＵ字形プロフィールの内側に第１のストッパが形成されていて、この第１のストッパは、第１の抗張ロッドを把持する第１の滑り軸受の第１の環状領域から中間ギャップだけ間隔を保っており、および／または第２の滑り軸受の第２の弾性的なＵ字形プロフィールの内側に第２のストッパが形成されていて、この第２のストッパが、第２の抗張ロッドを把持する第２の滑り軸受の第２の環状領域から別の中間ギャップだけ間隔を保っている。電気機械式のブレーキ倍力装置のこの実施例は、比較的高い負荷および／または比較的高い操作速度においても、第１または第２の環状領域が隣接する第１または第２のストッパに当接したときに当接騒音またはカチカチ音を誘発させることはない。これに反して、このような形式のストッパは、人が騒音として認識できない程度に、強く減衰されている。

電気機械式のブレーキ倍力装置の別の好適な実施例では、第１の溝が第１の滑り軸受に形成されていて、ブラケットの第１の開口内にばね弾性的に締め付けられた第１の滑り軸受が、第１の溝内に係合するブラケットの第１の縁部領域によって、スピンドル軸線に対して平行に整列された空間方向で第１の縁部領域と第１の溝の第１の溝内壁との間にギャップが得られるように、第１の開口に保持されている。相応に、第２の溝が第２の滑り軸受に形成されていてもよく、ブラケットの第２の開口内にばね弾性的に締め付けられた第２の滑り軸受が、第２の溝内に係合する、ブラケットの第２の縁部領域によって、スピンドル軸線に対して平行に整列された空間方向で、第２の縁部領域と第２の溝の第２の溝内壁との間に別のギャップが得られるように、第２の開口に保持されていてよい。この場合、第１および／または第２の滑り軸受は、ブラケットに対してすべての空間方向でわずかに傾倒可能であるので、角度誤差および構成部分公差が補正可能である。

別の好適な実施例では、第１の滑り軸受の第１の変形リブが、第１の弾性的なＵ字形プロフィールに位置する、第１の溝の第１の溝内壁の第１の領域に形成されている。相応に、第２の滑り軸受の第２の変形リブが、第２の弾性的なＵ字形プロフィールに位置する、第２の溝の第２の溝内壁の第２の領域内に形成されていてよい。このような形式の変形リブによって、ブラケットにおける第１および／または第２の滑り軸受の組み立てが軽減され、このために必要な組み立て力を低下させることができる。

好適な形式で、第１の滑り軸受が固定軸受として、第１の滑り軸受のピン受け孔内およびブラケットの別のピン受け孔内に圧入されたピンによって第１の開口内に固定されており、これに対して第２の滑り軸受が浮動軸受として第２の開口内にしゅう動可能に支承されている。これによって、第１および／または第２の滑り軸受が固着することなしに、スピンドルはそのスピンドル軸線伝いに抗張ロッドに沿ってしゅう動可能である。これは、浮動軸受としての第２の滑り軸受の浮動式の軸受に対する固定軸受としての第１の滑り軸受の固定と言い換えてもよい。

好適な形式で、ブラケットは接合法によって、スピンドルに軸方向移動不能および相対回動不能に結合されている。例えば、ブラケットはスピンドルに押し付けられ、かつ／または溶接されていてよい。これは、スピンドルにおけるブラケットの確実な保持を保証する。

前記利点は、このような形式の電気機械式のブレーキ倍力装置を備えた車両のためのブレーキシステムにおいても保証されている。ブレーキ倍力装置の前記実施例によるブレーキシステムはさらに改良可能であることを指摘しておく。

電気機械式のブレーキ倍力装置のための対応する製造方法の実施も、前記利点を提供する。さらに、電気機械式のブレーキ倍力装置の前記実施例に従った製造方法は、同様にさらに改良可能である。

従来の電気機械式のブレーキ倍力装置の概略的な部分図である。 従来の電気機械式のブレーキ倍力装置の概略的な部分図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な全体図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図である。 本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の製造方法の１実施例を説明するためのフローチャートである。

本発明のその他の特徴および利点を以下に図面を用いて説明する。

図２ａ乃至図２ｆは、本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な全体図および部分図を示す。

図２ａ乃至図２ｆによって概略的に示された電気機械式のブレーキ倍力装置は、液圧式のブレーキシステムの部分として車両／自動車に搭載することができ、この場合、電気機械式のブレーキ倍力装置の使用可能性は、所定のブレーキシステム型式でしかも所定の車両型式／自動車型式に限定される。

図２ａに全体が示されている電気機械式のブレーキ倍力装置は、（ブレーキペダルに後置された）入力ロッド３２に伝達された運転者制動力が電気機械式のブレーキ倍力装置によって増幅可能となるように、（図示していない）ブレーキペダルと、電気機械式のブレーキ倍力装置を装備したブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ３０との間に配置されている。このために、電気機械式のブレーキ倍力装置は、（図示していない）電気モータを有しており、この電気モータは、伝動装置３４を介して、スピンドル３８と噛み合い連動しているスピンドルナット３６と次のように、つまり、スピンドルナット３６が回転可能／回転せしめられ、スピンドル３８がそのスピンドル軸線４０に沿って並進運動可能／並進運動せしめられるように、接続されている。図２ａに示されていない電気モータのために、電気機械式のブレーキ倍力装置に適したそれぞれのモータ型式が使用されてよい。スピンドルナット３６は、電気モータの運転によってスピンドル３８のスピンドル軸線４０まわりに回転運動せしめられる。

入力ロッド３２により接触されている入力ピストン４２は、スピンドル軸線４０に沿ってスピンドル３８を貫いて延在する内孔内に次のように、つまり入力ピストン４２、インサート４４およびリアクションディスク４６を介して運転者制動力を出力ピストン４８に伝達可能であるように、位置調節可能に配置されている。スピンドル３８の並進運動によってスピンドルのスピンドル軸線４０に沿って位置調節されている弁体５０も、リアクションディスク４６を押圧し、それによって出力ピストン４８に伝達される運転者制動力が増幅可能／増幅される。

電気機械式のブレーキ倍力装置のハウジングとして、図２ａには、車両スプラッシュボード５２に固定された伝動装置ハウジング底部５４およびハウジング壁５６が示されている。ハウジングに、スピンドル３８のスピンドル軸線４０に対して（概ね）平行に延在する第１の抗張ロッド５８が固定されている。さらに、第２の抗張ロッド６０がハウジングに、この第２の抗張ロッド６０がスピンドル３８のスピンドル軸線４０に対してやはり（概ね）平行に延在するように、固定されている。第１の抗張ロッド５８の第１の中心縦軸線５８ａおよび第２の抗張ロッド６０の第２の中心縦軸線６０ａが、図２ａおよび図２ｃに同様に示されている。

図２ａ乃至図２ｆの電気機械式のブレーキ倍力装置は、スピンドル３８に固定されたブラケット６２も有している。例えば、ブラケット６２は、接合法によってスピンドル３８に軸方向移動不能および相対回動不能に結合されている。特に、ブラケット６２はスピンドル３８に圧着および／または溶接されていてよい。これは、スピンドル軸線４０に沿って位置調節されるスピンドル３８におけるブラケット６２の自立的な確実な保持を可能にする（抗張ロッド５８および６０に沿ったスピンドル３８のガイドを保証するために）。

第１の抗張ロッド５８を把持する第１の滑り軸受６４は、ブラケット６２の第１の開口６６内に配置されている。相応に、第２の抗張ロッド６０を把持する第２の滑り軸受６８は、ブラケット６２の第２の開口７０内に配置されている。好適な形式で、第１の滑り軸受６４および／または第２の滑り軸受６８は、プラスチック、特にポリオキシメチレンまたはポリアミドより成っている。このような形式で構成された滑り軸受６４または６８は、抗張ロッド５８および６０に沿った滑り軸受６４および６８の摩擦および摩耗の少ない軸受若しくはガイドを可能にする。

第１の滑り軸受６４および第２の滑り軸受６８はそれぞれ、スピンドル軸線４０に対して直角な平面Ｅでブラケット６２内にばね弾性的に締め付けられている。従って、組み立てられた状態でばね弾性的に締め付けられている滑り軸受６４および６８は、スピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面Ｅで相対的に遊びなしである。従って、スピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面Ｅ内で、第１の滑り軸受６４と第１の開口６６を包囲するブラケット６２の第１の縁部領域との間、または第２の滑り軸受６８と第２の開口７０を包囲するブラケット６２の第２の縁部領域との間にギャップを維持することは省かれている。従って、ブラケット６２に関連した（特にスピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面Ｅ内での）第１の滑り軸受６４の運動、およびブラケット６２に関連した（特にスピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面Ｅ内での）第２の滑り軸受６８の運動は、ばね弾性的な締め付けのばね力が克服される場合にだけ発生する。従って、第１の滑り軸受６４または第２の滑り軸受６８の、ブラケット６２に関連したこのような運動によって、第１の滑り軸受６４または第２の滑り軸受６８がブラケット６２に当接することを懸念する必要もない。従って、このような形式の当接騒音またはカチカチ騒音の原因は確実に解消されている。

第１の滑り軸受６４または第２の滑り軸受６８が（特にスピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面Ｅで）ブラケット６２に当接する懸念はないので、ブラケット６２および滑り軸受６４および６８のために様々な材料を問題なく使用することができる。好適な形式で、ブラケット６２は金属より成っている。しかも、ブラケット６２は、第１の開口６６が形成されているブラケット６２の第１の端部区分、および第２の開口７０が形成されているブラケット６２の第２の端部区分が、スピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面Ｅに位置しているのに対して、ブラケット６２の中央区分は平面Ｅに対して平行にずらされた平面内に構成されるように、直角に曲げて形成されていてよい。

図２ｂおよび図２ｃで分かるように、（固定軸受としての）第１の滑り軸受６４は、第１の滑り軸受６４の（図２ｄ乃至図２ｆに示された）第１のピン受け孔７２内およびブラケット６２の別のピン受け孔内に押し込まれたピン７４によって、第１の開口６６内に固定されている。従って、ブラケット６２に作用する引張力または圧縮力は、（第２の滑り軸受６８に対してマスタ機能を実行する）第１の滑り軸受６４によって受け止められ／支持される。これに対して、（浮動軸受としての）第２の滑り軸受６８は、第２の開口７０内でしゅう動可能に支承されている。従って、第２の滑り軸受６８は、第２の開口７０内でスピンドル３８／そのスピンドル軸線４０に対して半径方向にしゅう動可能である。これは、第１の滑り軸受６４の固定された支承に対する第２の滑り軸受６８の浮動式の支承と書き換えてもよい。従って、スピンドル３８は、第１の抗張ロッド５８および第２の抗張ロッド６０に沿ってしゅう動可能であって、この場合、（第１の滑り軸受６４に対してスレーブ機能を実行する）第２の滑り軸受６８の浮動式の支承によって、固着は阻止されている。従って、マスタおよびスレーブ装置内に存在する滑り軸受６４および６８は、第１の抗張ロッド５８および第２の抗張ロッド６０におけるスピンドル３８の摩擦の少ない支承だけではなく、確実な固着防止も実現する。

第１の滑り軸受６４は、第１の側面で第１の剛性なＵ字形プロフィール６４ａを有していて、（好適な形式で第１の側面から離れる方向に向けられた）第２の側面で第１の弾性的なＵ字形プロフィール６４ｂを有している。第１の弾性的なＵ字形プロフィール６４ｂは第１のばね弾性的な／ばね減衰されたＵ字形プロフィール６４ｂと呼ばれてもよい。これは、ブラケット６２に関連した第１の滑り軸受６４の運動を所望に阻止することも、また第１の滑り軸受６４の可能な緩衝も保証する。第２の滑り軸受６８も、好適な形式で第１の側面に第２の剛性なＵ字形プロフィール６８ａを有していて、第２の側面に第２の弾性的なＵ字形プロフィール６８ｂを有しており、この場合、第２の弾性的なＵ字形プロフィール６８ｂは第２のばね弾性的な／ばね減衰されたＵ字形プロフィール６８ｂと呼ばれてよい。

第１の滑り軸受６４はブラケット６２の第１の開口６６内で、（回転方向でずらされたスピンドルナット３６によって）第１の滑り軸受６４に伝達されたトルクを第１の剛性なＵ字形プロフィール６４ａによって支持するように、ばね弾性的に締め付けられている。これは、第１の滑り軸受６４に伝達されたトルクが、スピンドルナット３６の回転方向に向けられた横方向力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}を生ぜしめる、と書き換えてもよい。第１の滑り軸受６４に作用する、横方向力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}に抗して向けられた妨害力Ｆ_{ｄｉｓｔｕｒｂ}は、電気機械式のブレーキ倍力装置の通常運転中では、非常に稀である。これは、第１の滑り軸受６４に作用する横方向力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}が第１の剛性なＵ字形プロフィール６４ａによって支持され、これに対して稀な妨害力Ｆ_{ｄｉｓｔｕｒｂ}が第１の弾性的なＵ字形プロフィール６４ｂの軽い変形だけを生ぜしめるように、第１の滑り軸受６４を第１の開口６６内で整列させるために利用され得る。相応に、第２の滑り軸受６８も、回転方向でずらされたスピンドルナット３６によって第２の滑り軸受６８に伝達されたトルクが第２の剛性なＵ字形プロフィール６８ａによって支持されるように、ブラケット６２の第２の開口７０内でばね弾性的に締め付けられていてよい。

図２ｄ乃至図２ｆは、第１／第２の滑り軸受６４または６８の拡大図を示す。好適な形式で、第１の滑り軸受６４の第１の弾性的なＵ字形プロフィール６４ｂの内側に第１のストッパ６４ｃが形成されており、この第１のストッパ６４ｃは、第１の抗張ロッド５８を把持する第１の滑り軸受６４の第１の環状領域６４ｄから、中間ギャップ７６だけ間隔を保っている。第１のストッパ６４ｃは、過負荷防止手段として用いられる。妨害力Ｆ_{ｄｉｓｔｕｒｂ}は、中間ギャップ７６を閉鎖できるが（第１のストッパ６４ｃが第１の環状領域６４ｄと接触せしめられることによって）、第１の弾性的なＵ字形プロフィール６４ｂを塑性変形させることはできない。追加的に、第１の環状領域６４ｄを第１のストッパ６４ｃと接触させても騒音は殆ど発生しない。何故ならば、第１の滑り軸受６４のために通常はプラスチックが使用されるからである。過負荷防止手段として、同様に第２の滑り軸受６８の第２の弾性的なＵ字形プロフィール６８ｂの内側に第２のストッパ６８ｃが形成されていてよく、この第２のストッパ６８ｃは、第２の抗張ロッド６０を把持する、第２の滑り軸受６８の第２の環状領域６８ｄから、別の中間ギャップ７６だけ間隔を保っている。

図２ｃ乃至図２ｅでは、第１の溝６４ｅが第１の滑り軸受６４に形成されていることが分かる。ブラケット６２の第１の開口６６内にばね弾性的に締め付けられた第１の滑り軸受６４は、第１の溝６４ｅ内に係合する、ブラケット６２の第１の縁部領域によって、スピンドル軸線４０に対して平行に整列された空間方向で、第１の縁部領域と第１の溝６４ｅの第１の溝内壁との間にギャップ７８が形成されるように、第１の開口６６で保持されている（図２ｃ参照）。従って、第１の滑り軸受６４は、ブラケット６２に対して容易に傾倒可能であり、これは、スピンドル３８の、第１の抗張ロッド５８に沿った固着することのないガイドを改善する。スピンドル３８の固着を避けるために、第２の溝６８ｅも第２の滑り軸受６８に形成されていてよく、ブラケット６２の第２の開口７０内にばね弾性的に締め付けられている第２の滑り軸受６８は、第２の溝６８ｅ内に係合するブラケット６２の第２の縁部領域によって、スピンドル軸線４０に対して平行に整列された空間方向で第２の溝６８ｅの第２の溝内壁と第２の縁部領域との間に別のギャップ７８が形成されるように、第２の開口７０に保持されていてよい。

相互に作用する摩擦力Ｆ_{ｆｒｉｃｔｉｏｎ}は、滑り軸受６４および６８をそれぞれのギャップ７８内で軸方向にしゅう動させることができる。しかしながら、ばね減衰されたＵ字形プロフィール６４ｂおよび６８ｂの締め付け力に基づいて、軸方向のしゅう動は減衰される。この減衰は、騒音の阻止を生ぜしめる。しかも、発生した摩擦力Ｆ_{ｆｒｉｃｔｉｏｎ}は、発生した横方向力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}よりも著しく小さい。（通常は、摩擦力Ｆ_{ｆｒｉｃｔｉｏｎ}は横方向力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}の概ね１／１０である。）

図２ｄで分かるように、第１の滑り軸受６４の第１の変形リブ８０は、第１の弾性的なＵ字形プロフィール６４ｂに位置する、第１の溝６４ｅの第１の溝内壁の第１の領域に形成されている。好適には、第２の滑り軸受６８の第２の変形リブ８２が、第２の弾性的なＵ字形プロフィール６８ｂに位置する、第２の溝６８ｅの第２の溝内壁の第２の領域内に形成されていてもよい。ブラケット６２および滑り軸受６４，６８の構成部分公差並びに滑り軸受６４および６８の締め付け力に基づいて、滑り軸受６４および６８の組み立て時に、従来形式による組み立て力は比較的高い。しかしながら、高い組み立て力においてその高さを容易に変形させることができる変形リブ８０および８２によって、滑り軸受６４および６８を組み立てるために加えようとする組み立て力は低下させることができる。

最後に、図２ａ乃至図２ｆによって概略的に示された電気機械式のブレーキ倍力装置は安価に製造可能であり、かつ比較的わずかな構造スペースしか必要としないことを指摘しておく。

さらにまた、このような形式の電気機械式のブレーキ倍力装置を備えた車両のための（液圧式の）ブレーキシステムは前記利点も有していることを指摘しておく。

図３は、本発明による電気機械式のブレーキ倍力装置の製造方法の１実施例を説明するためのフローチャートを示す。

以下に記載された製造方法によって、例えば前記電気機械式のブレーキ倍力装置が製造され得る。しかしながら、この製造方法の実施可能性は、図２ａ乃至図２ｆの電気機械式のブレーキ倍力装置に限定されるものではない。

方法ステップＳ１で、スピンドルと噛み合い連動しているスピンドルナットは、スピンドルナットが電気モータの運転によって回転せしめられ、それによってスピンドルがそのスピンドル軸線に沿って並進運動せしめられるように、電気モータに接続されている。

方法ステップＳ２で、第１の滑り軸受は、スピンドルに固定されたブラケットの第１の開口内に配置され、第２の滑り軸受はブラケットの第２の開口内に配置される。第１の滑り軸受および第２の滑り軸受はそれぞれ、一平面内でブラケット内にばね弾性的に締め付けられる。第１の滑り軸受および第２の滑り軸受がブラケット内にばね弾性的に締め付けられる平面は、後で（つまり電気モータ／電気機械式のブレーキ倍力装置の運転中に）スピンドル軸線に対して直角に整列される。

方法ステップＳ３で、第１の抗張ロッドは、第１の滑り軸受が第１の抗張ロッドを把持し第１の抗張ロッドがスピンドルのスピンドル軸線に対して平行に延在するように、電気機械式のブレーキ倍力装置のハウジングに固定される。相応に、方法ステップＳ４で、第２の抗張ロッドは、第２の滑り軸受が第２の抗張ロッドを把持し、第２の抗張ロッドがスピンドルのスピンドル軸線に対して平行に延在するように、電気機械式のブレーキ倍力装置のハウジングに固定される。

ここに記載された、方法ステップＳ１乃至Ｓ４の順番は例として示されているだけであるが、この方法ステップＳ１乃至Ｓ４も上記利点をもたらす。

１０ スピンドル軸線
１２ 縦軸線
１４ 第１の滑り軸受
１６ 第２の滑り軸受
１８，２０ 開口
２２ ブラケット
２２ａ 中央区分
２２ｂ 第１の端部区分
２２ｃ 第２の端部区分
２４ 溝
３０ マスタブレーキシリンダ
３２ 入力ロッド
３４ 伝動装置
３６ スピンドルナット
３８ スピンドル
４０ スピンドル軸線
４２ 入力ピストン
４４ インサート
４６ リアクションディスク
４８ 出力ピストン
５０ 弁体
５２ 車両スプラッシュボード
５４ 伝動装置ハウジング底部
５６ ハウジング壁
５８ 第１の抗張ロッド
５８ａ 第１の中心縦軸線
６０ 第２の抗張ロッド
６０ａ 第２の中心縦軸線
６２ ブラケット
６４ 第１の滑り軸受
６４ａ 第１の剛性なＵ字形プロフィール
６４ｂ 第１の弾性的なＵ字形プロフィール
６４ｃ 第１のストッパ
６４ｄ 第１の環状領域
６４ｅ 第１の溝
６６ 第１の開口
６８ 第２の滑り軸受
６８ａ 第２の剛性なＵ字形プロフィール
６８ｂ 第２の弾性的なＵ字形プロフィール
６８ｃ 第２のストッパ
６８ｄ 第２の環状領域
６８ｅ 第２の溝
７０ 第２の開口
７２ 第１のピン受け孔
７４ ピン
７６ 中間ギャップ
７８ ギャップ
８０ 第１の変形リブ
８２ 第２の変形リブ
Ｅ スピンドル軸線４０に対して直角に整列された平面
Ｅ１ 第１の平面
Ｅ２ 第２の平面
Ｆ１ 横方向力
Ｆ２ 摩擦力
Ｆ_{ｄｉｓｔｕｒｂ} 妨害力
Ｆ_{ｆｒｉｃｔｉｏｎ} 摩擦力
Ｆ_{ｓｈｅａｒ} 横方向力
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 方法ステップ

Claims (9)

1. 車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置であって、
   ハウジング（５４，５６）を有しており、
   スピンドル（３８）と噛み合い連動しているスピンドルナット（３６）を有しており、 電気モータを有していて、該電気モータの運転によって、前記スピンドル（３８）がこのスピンドルのスピンドル軸線（４０）に沿った並進運動に変えられるように、前記スピンドルナット（３６）が回転せしめられるようになっており、
   前記ハウジング（５４，５６）に固定された、前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在する第１の抗張ロッド（５８）を有しており、
   前記ハウジング（５４，５６）に固定された、前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在する第２の抗張ロッド（６０）を有しており、
   前記スピンドル（３８）に固定されたブラケット（６２）を有しており、前記第１の抗張ロッド（５８）を把持する第１の滑り軸受（６４）が前記ブラケット（６２）の第１の開口（６６）内に配置されていて、前記第２の抗張ロッド（６０）を把持する第２の滑り軸受（６８）が前記ブラケット（６２）の第２の開口（７０）内に配置されている、
   形式のものにおいて、
   前記第１の滑り軸受（６４）と前記第２の滑り軸受（６８）とがそれぞれ、前記スピンドル軸線（４０）に対して直角な平面（Ｅ）内で前記ブラケット（６２）内にばね弾性的に締め付けられており、
   前記第１の滑り軸受（６４）が第１の側面で第１の剛性なＵ字形プロフィール（６４ａ）を有していて、第２の側面で第１の弾性的なＵ字形プロフィール（６４ｂ）を有しており、および／または前記第２の滑り軸受（６８）が第１の側面で第２の剛性なＵ字形プロフィール（６８ａ）を有していて、第２の側面で第２の弾性的なＵ字形プロフィール（６８ｂ）を有している、電気機械式のブレーキ倍力装置。
2. 前記第１の滑り軸受（６４）は、回転せしめられる前記スピンドルナット（３６）によって前記第１の滑り軸受（６４）に伝達されるトルクが前記第１の剛性なＵ字形プロフィール（６４ａ）によって支えられるように、前記ブラケット（６２）の前記第１の開口（６６）内にばね弾性的に締め付けられており、および／または前記第２の滑り軸受（６８）は、回転せしめられる前記スピンドルナット（３６）によって前記第２の滑り軸受（６８）に伝達されるトルクが前記第２の剛性なＵ字形プロフィール（６８ａ）によって支えられるように、前記ブラケット（６２）の前記第２の開口（７０）内にばね弾性的に締め付けられている、請求項１記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
3. 前記第１の滑り軸受（６４）の前記第１の弾性的なＵ字形プロフィール（６４ｂ）の内側に第１のストッパ（６４ｃ）が形成されていて、該第１のストッパ（６４ｃ）が、前記第１の抗張ロッド（５８）を把持する前記第１の滑り軸受（６４）の第１の環状領域（６４ｄ）から中間ギャップ（７６）だけ間隔を保っており、および／または前記第２の滑り軸受（６８）の前記第２の弾性的なＵ字形プロフィール（６８ｂ）の内側に第２のストッパ（６８ｃ）が形成されていて、該第２のストッパ（６８ｃ）が、前記第２の抗張ロッド（６０）を把持する前記第２の滑り軸受（６８）の第２の環状領域（６８ｄ）から別の中間ギャップ（７６）だけ間隔を保っている、請求項１または２記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
4. 第１の溝（６４ｅ）が前記第１の滑り軸受（６４）に形成されていて、前記ブラケット（６２）の前記第１の開口（６６）内にばね弾性的に締め付けられた前記第１の滑り軸受（６４）が、前記第１の溝（６４ｅ）内に係合する前記ブラケット（６２）の第１の縁部領域によって、前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に整列された空間方向で前記第１の縁部領域と前記第１の溝（６４ｅ）の第１の溝内壁との間にギャップ（７８）が得られるように、前記第１の開口（６６）に保持されており、および／または第２の溝（６８ｅ）が前記第２の滑り軸受（６８）に形成されていて、前記ブラケット（６２）の前記第２の開口（７０）内にばね弾性的に締め付けられた前記第２の滑り軸受（６８）が、前記第２の溝（６８ｅ）内に係合する、前記ブラケット（６２）の第２の縁部領域によって、前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に整列された空間方向で、前記第２の縁部領域と前記第２の溝（６８ｅ）の第２の溝内壁との間に別のギャップ（７８）が得られるように、前記第２の開口（７０）に保持されており、
   前記第１の滑り軸受（６４）の第１の変形リブ（８０）が、前記第１の弾性的なＵ字形プロフィール（６４ｂ）に位置する、前記第１の溝（６４ｅ）の前記第１の溝内壁の第１の領域に形成されており、および／または前記第２の滑り軸受（６８）の第２の変形リブ（８２）が、前記第２の弾性的なＵ字形プロフィール（６８ｂ）に位置する、前記第２の溝（６８ｅ）の前記第２の溝内壁の第２の領域内に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
5. 前記ブラケット（６２）が接合法によって、前記スピンドル（３８）に軸方向移動不能および相対回動不能に結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
6. 車両のためのブレーキシステムにおいて、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置を備えた車両のためのブレーキシステム。
7. 車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置であって、
   ハウジング（５４，５６）を有しており、
   スピンドル（３８）と噛み合い連動しているスピンドルナット（３６）を有しており、 電気モータを有していて、該電気モータの運転によって、前記スピンドル（３８）がこのスピンドルのスピンドル軸線（４０）に沿った並進運動に変えられるように、前記スピンドルナット（３６）が回転せしめられるようになっており、
   前記ハウジング（５４，５６）に固定された、前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在する第１の抗張ロッド（５８）を有しており、
   前記ハウジング（５４，５６）に固定された、前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在する第２の抗張ロッド（６０）を有しており、
   前記スピンドル（３８）に固定されたブラケット（６２）を有しており、前記第１の抗張ロッド（５８）を把持する第１の滑り軸受（６４）が前記ブラケット（６２）の第１の開口（６６）内に配置されていて、前記第２の抗張ロッド（６０）を把持する第２の滑り軸受（６８）が前記ブラケット（６２）の第２の開口（７０）内に配置されている、
   形式のものにおいて、
   前記第１の滑り軸受（６４）と前記第２の滑り軸受（６８）とがそれぞれ、前記スピンドル軸線（４０）に対して直角な平面（Ｅ）内で前記ブラケット（６２）内にばね弾性的に締め付けられており、
   第１の溝（６４ｅ）が前記第１の滑り軸受（６４）に形成されていて、前記ブラケット（６２）の前記第１の開口（６６）内にばね弾性的に締め付けられた前記第１の滑り軸受（６４）が、前記第１の溝（６４ｅ）内に係合する前記ブラケット（６２）の第１の縁部領域によって、前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に整列された空間方向で前記第１の縁部領域と前記第１の溝（６４ｅ）の第１の溝内壁との間にギャップ（７８）が得られるように、前記第１の開口（６６）に保持されており、および／または第２の溝（６８ｅ）が前記第２の滑り軸受（６８）に形成されていて、前記ブラケット（６２）の前記第２の開口（７０）内にばね弾性的に締め付けられた前記第２の滑り軸受（６８）が、前記第２の溝（６８ｅ）内に係合する、前記ブラケット（６２）の第２の縁部領域によって、前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に整列された空間方向で、前記第２の縁部領域と前記第２の溝（６８ｅ）の第２の溝内壁との間に別のギャップ（７８）が得られるように、前記第２の開口（７０）に保持されている、電気機械式のブレーキ倍力装置。
8. 車両のための電気機械式のブレーキ倍力装置であって、
   ハウジング（５４，５６）を有しており、
   スピンドル（３８）と噛み合い連動しているスピンドルナット（３６）を有しており、 電気モータを有していて、該電気モータの運転によって、前記スピンドル（３８）がこのスピンドルのスピンドル軸線（４０）に沿った並進運動に変えられるように、前記スピンドルナット（３６）が回転せしめられるようになっており、
   前記ハウジング（５４，５６）に固定された、前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在する第１の抗張ロッド（５８）を有しており、
   前記ハウジング（５４，５６）に固定された、前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在する第２の抗張ロッド（６０）を有しており、
   前記スピンドル（３８）に固定されたブラケット（６２）を有しており、前記第１の抗張ロッド（５８）を把持する第１の滑り軸受（６４）が前記ブラケット（６２）の第１の開口（６６）内に配置されていて、前記第２の抗張ロッド（６０）を把持する第２の滑り軸受（６８）が前記ブラケット（６２）の第２の開口（７０）内に配置されている、
   形式のものにおいて、
   前記第１の滑り軸受（６４）と前記第２の滑り軸受（６８）とがそれぞれ、前記スピンドル軸線（４０）に対して直角な平面（Ｅ）内で前記ブラケット（６２）内にばね弾性的に締め付けられており、
   前記第１の滑り軸受（６４）が固定軸受として、前記第１の滑り軸受（６４）のピン受け孔（７２）内および前記ブラケット（６２）の別のピン受け孔内に圧入されたピン（７４）によって前記第１の開口（６６）内に固定されており、これに対して前記第２の滑り軸受（６８）が浮動軸受として前記第２の開口（７０）内にしゅう動可能に支承されている、電気機械式のブレーキ倍力装置。
9. 電気機械式のブレーキ倍力装置の製造方法であって、
   スピンドル（３８）と噛み合い連動しているスピンドルナット（３６）を、該スピンドルナット（３６）が電気モータの運転によって回転せしめられ、それによって前記スピンドル（３８）がこのスピンドルのスピンドル軸線（４０）に沿って並進運動せしめられるように、前記電気モータに接続し（Ｓ１）、
   第１の滑り軸受（６４）を、前記スピンドル（３８）に固定されたブラケット（６２）の第１の開口（６６）内に配置し、第２の滑り軸受（６８）を前記ブラケット（６２）の第２の開口（７０）内に配置し、
   第１の抗張ロッド（５８）を、前記第１の滑り軸受（６４）が前記第１の抗張ロッド（５８）を把持し前記第１の抗張ロッド（５８）が前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在するように、電気機械式のブレーキ倍力装置のハウジング（５４，５６）に固定し（Ｓ３）、
   第２の抗張ロッド（６０）を、前記第２の滑り軸受（６８）が前記第２の抗張ロッド（６０）を把持し前記第２の抗張ロッド（６０）が前記スピンドル（３８）の前記スピンドル軸線（４０）に対して平行に延在するように、電気機械式のブレーキ倍力装置の前記ハウジング（５４，５６）に固定する（Ｓ４）、
   方法において、
   前記第１の滑り軸受（６４）および前記第２の滑り軸受（６８）をそれぞれ、後で前記スピンドル軸線（４０）に対して直角に整列された平面（Ｅ）内で、前記ブラケット（６２）内にばね弾性的に締め付けられ（Ｓ２）
   前記第１の滑り軸受（６４）が第１の側面で第１の剛性なＵ字形プロフィール（６４ａ）を有していて、第２の側面で第１の弾性的なＵ字形プロフィール（６４ｂ）を有しており、および／または前記第２の滑り軸受（６８）が第１の側面で第２の剛性なＵ字形プロフィール（６８ａ）を有していて、第２の側面で第２の弾性的なＵ字形プロフィール（６８ｂ）を有していることを特徴とする、電気機械式のブレーキ倍力装置のための製造方法。

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