JP6864108B2 - 鞍乗型電動車両 - Google Patents

Description

本発明は、後輪が電動モータによって駆動される電動式の自動二輪車等の鞍乗型電動車両に関する。
本願は、２０１７年９月２９日に出願された日本国特許出願２０１７−１９１９１０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

鞍乗型電動車両として、後輪を揺動可能に支持するスイングアームに、後輪駆動用の電動モータが搭載されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の鞍乗型電動車両は、バッテリやパワードライブユニット等の電力供給部が車体フレーム側に搭載され、その電力供給部と電動モータの間が電気ケーブルによって接続されている。この種の鞍乗型電動車両は、車両の走行に伴うスイングアームの揺動によって電気ケーブルに引っ張り負荷が生じる可能性が考えられる。このため、電気ケーブルに湾曲部等の余長部を設け、その余長部によって引っ張り負荷の軽減を図るようにしている。

日本国特許第５８８９３３６号公報

上記の鞍乗型電動車両は、給電用の太い電気ケーブルが、電力供給部と電動モータを接続するように車体フレームとスイングアームとに跨って配索される。このため、この種の鞍乗型電動車両においては、スイングアームの揺動に伴う負荷が電気ケーブルに作用し難い構造の案出が望まれている。

本発明の態様は、スイングアームの揺動時に電気ケーブルに作用する負荷を可及的に抑制することができる鞍乗型電動車両を提供する。

本発明の態様に係る鞍乗型電動車両は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
本発明の一態様は、前輪を操向可能に保持するヘッドパイプと；前記ヘッドパイプから下部後方に延びるダウンフレーム部と；前記ダウンフレーム部の後部から上方に延びるリアフレーム部と；前部が前記リアフレーム部に揺動可能に支持されるとともに、後部に後輪が支持されるスイングアームと；前記スイングアームに取り付けられ、前記後輪を駆動する電動モータと；前記ヘッドパイプ、前記ダウンフレーム部、及び、前記リアフレーム部を含む車体フレームに取り付けられ、前記電動モータに電力を供給する電力供給部と；前記電力供給部と前記電動モータを電気的に接続する電気ケーブルと；を備えた鞍乗型電動車両であって、前記リアフレーム部の下部領域から車両後方に向かって突出するアーム支持部材をさらに備え、前記アーム支持部材の後端の近傍には、前記スイングアームの前部を揺動可能に支持するピボット軸が設けられ、前記アーム支持部材と前記スイングアームの前部領域とに跨る領域の上方には、前記電気ケーブルが配索される配索空間が設けられ、前記アーム支持部材は、前記リアフレーム部から後下方に傾斜して延びる後下方傾斜部を有し、前記スイングアームの前部領域は、前記ピボット軸との連結部から後上方に傾斜して延びる後上方傾斜部を有し、前記後下方傾斜部と前記後上方傾斜部によって形成される側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部が前記配索空間の一部を構成し、前記スイングアームの揺動中心である前記ピボット軸は、前記凹形状部の底部付近に配置され、前記電気ケーブルは、前記ピボット軸に近接して配索され、前記電力供給部は、バッテリの電力を三相交流に変換して前記電動モータに供給するパワードライブユニットを含み、前記電気ケーブルは、前記パワードライブユニットと前記電動モータを接続する三相の電線を含み、前記パワードライブユニットは、運転者が足裏を載せ置く左右のステップフロアの間で車両前後方向に延びるセンタートンネルの下方の空間部に配置される。

上記の構成の場合、リアフレーム部の下部領域から車両後方に向かって突出するアーム支持部材にピボット軸が受けられ、スイングアームの前部が、リアフレーム部の下部領域から車両後方に離間した位置でピボット軸に支持される。そして、電力供給部と電動モータを接続する電気ケーブルは、アーム支持部材とスイングアームの前部領域とに跨る領域の上方で配索される。したがって、電気ケーブルは、スイングアームの揺動中心（ピボット軸）の上部近傍に配索され、スイングアームの揺動時に電気ケーブルに負荷が作用し難くなる。また、電気ケーブルは、アーム支持部材とスイングアームの前部領域とに跨る領域の上方に配置されるため、スイングアームの揺動時に周囲の部材と干渉しにくくなる。
また、この場合、アーム支持部材とスイングアームの前部領域とに跨る領域の上面側に、側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部が形成され、その凹形状部の底部付近にピボット軸が配置される。そして、電気ケーブルは、少なくとも一部が凹形状部内に配索されるため、スイングアームの揺動中心（ピボット軸）により近接して配索される。したがって、この構成を採用した場合には、スイングアームの揺動時に電気ケーブルに負荷がより作用し難くなる。

本発明の他の態様は、前輪を操向可能に保持するヘッドパイプと；前記ヘッドパイプから下部後方に延びるダウンフレーム部と；前記ダウンフレーム部の後部から上方に延びるリアフレーム部と；前部が前記リアフレーム部に揺動可能に支持されるとともに、後部に後輪が支持されるスイングアームと；前記スイングアームに取り付けられ、前記後輪を駆動する電動モータと；前記ヘッドパイプ、前記ダウンフレーム部、及び、前記リアフレーム部を含む車体フレームに取り付けられ、前記電動モータに電力を供給する電力供給部と；前記電力供給部と前記電動モータを電気的に接続する電気ケーブルと；を備えた鞍乗型電動車両であって、前記リアフレーム部の下部領域から車両後方に向かって突出するアーム支持部材をさらに備え、前記アーム支持部材の後端近傍には、前記スイングアームの前部を揺動可能に支持するピボット軸が設けられ、前記アーム支持部材と前記スイングアームの前部領域とに跨る領域の上方には、前記電気ケーブルが配索される配索空間が設けられ、前記アーム支持部材は、前記リアフレーム部から後下方に傾斜して延びる後下方傾斜部を有し、前記スイングアームの前部領域は、前記ピボット軸との連結部から後上方に傾斜して延びる後上方傾斜部を有し、前記後下方傾斜部と前記後上方傾斜部によって形成される側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部が前記配索空間の一部を構成し、前記スイングアームの揺動中心である前記ピボット軸は、前記凹形状部の底部付近に配置され、前記電気ケーブルは、前記ピボット軸に近接して配索され、前記電気ケーブルは、前記電動モータの上下方向における長さ範囲内に配索される。

この場合、アーム支持部材とスイングアームの前部領域とに跨る領域の上面側に、側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部が形成され、その凹形状部の底部付近にピボット軸が配置される。そして、電気ケーブルは、少なくとも一部が凹形状部内に配索されるため、スイングアームの揺動中心（ピボット軸）により近接して配索される。したがって、この構成を採用した場合には、スイングアームの揺動時に電気ケーブルに負荷がより作用し難くなる。

上記鞍乗型電動車両では、前記電気ケーブルの一部は、前記配索空間において、車幅方向の一側から他側に屈曲して配索され、前記電気ケーブルの車幅方向の一側から他側に屈曲する領域の少なくとも一部は、上面視で前記ピボット軸の軸線と重なるように配置されても良い。

この場合、スイングアームがピボット軸を中心として揺動するときに、配索空間内において、電気ケーブルが上下に曲げ変形すると同時に、車幅方向に屈曲した領域が捩れ変形する。したがって、この構成を採用した場合には、スイングアームの揺動時に電気ケーブルに作用する応力が分散され易くなり、電気ケーブルに作用する負荷をより抑制することが可能になる。

上記鞍乗型電動車両では、前記リアフレーム部には、前記配索空間の上方でバッテリを支持するバッテリ支持フレームが取り付けられ、前記バッテリ支持フレームには、前記電気ケーブルを支持するケーブル支持部が設けられても良い。

この場合、バッテリを支持するバッテリ支持フレームの下方に配索空間が位置され、その配索空間に配索される電気ケーブルが、ケーブル支持部を介してバッテリ支持フレームに支持される。このため、電気ケーブルをピボット軸に近接した位置で車体フレーム側に支持させることが可能になる。したがって、この構成を採用した場合には、スイングアームの揺動に伴う電気ケーブルの振れを抑制することができる。

上記鞍乗型電動車両では、前記電力供給部は、バッテリの電力を三相交流に変換して前記電動モータに供給するパワードライブユニットを含み、前記電気ケーブルは、前記パワードライブユニットと前記電動モータを接続する三相の電線を含んでも良い。

この場合、三相の電線が束ねられた電気ケーブルの外径が大きくなる。このため、スイングアームの揺動によって電気ケーブルに曲げや捩れ等の変形荷重が作用すると、その変形荷重によって電気ケーブルの一部に応力集中が生じ易くなる。しかし、電気ケーブルは、ピボット軸に近接して配索されるため、電気ケーブルの一部に大きな応力集中が生じるのを回避することができる。

上記鞍乗型電動車両では、前記電気ケーブルは、前記三相の電線の束の周囲を保護材によって覆われて成り、前記保護材の最大外径は、前記ピボット軸の外径よりも大きくても良い。

本発明の態様によれば、電気ケーブルがスイングアームの揺動中心の上部近傍に配索されることになるため、スイングアームの揺動時に、電気ケーブルに作用する負荷を可及的に抑制することができる。

実施形態に係る鞍乗型電動車両の左側面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の一部部品を取り去った左側面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の車体フレームの左側面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の車体フレームの斜視図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の車体フレームの上面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 実施形態に係るメインアームを左側前部上方から見た斜視図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の図２の一部を拡大して示した側面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の下面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両の図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。 実施形態に係る鞍乗型電動車両のバッテリ支持フレームの斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また、以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左側方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。

図１は、鞍乗型電動車両の一形態である電動式の自動二輪車１の左側面を示す図である。本実施形態の自動二輪車１は、シート８に着座した運転者が足裏を載せ置くステップフロア９を有するスクータ型の車両である。
自動二輪車１は、操向輪である前輪３と、駆動輪である後輪４と、を備えている。前輪３は、左右一対のフロントフォーク６に回転可能に支持されている。また、前輪３は、バーハンドル２によって操向可能とされている。フロントフォーク６には、前輪３の上方側を覆うフロントフェンダ５０Ｆが支持されている。

後輪４は、車体フレームＦに揺動可能に支持されたスイングアーム２０の後部に支持されている。本実施形態の自動二輪車１は、ユニットスイニング式の自動二輪車である。スイングアーム２０には、車両駆動用の電動モータ３０と、電動モータ３０の駆動力を減速して後輪車軸４ａに伝達する減速機構３５（図６参照。）と、が搭載されている。スイングアーム２０の後端部には、後輪４の後上部を覆うリアフェンダ５０Ｒがフェンダ支持アーム４０を介して支持されている。フェンダ支持アーム４０には、リア側のサスペンション部品であるリアクッション７の下端部が連結されている。

自動二輪車１は、シート８に着座した運転者が足裏を載せ置く左右一対のステップフロア９と、左右のステップフロア９の間で車両前後方向に延びるセンタートンネル１０と、を備えている。センタートンネル１０は、シート８の前方側にあってシート８よりも低く形成されている。センタートンネル１０の上方側の空間部は、バーハンドル２とシート８の間にあって、運転者が車体を跨ぐ際の跨ぎ空間を形成している。

図２は、シート８やカバー類を取り去った自動二輪車１を左側方から見た図である。図３は、自動二輪車１の車体フレームＦを左側方から見た図である。図４は、車体フレームＦを左前部上方から見た図である。図５は、車体フレームＦを上方から見た図である。
車体フレームＦは、複数種の鋼材を溶接等により一体に接合して形成されている。車体フレームＦは、前端部に、ヘッドパイプ１２を備えている。ヘッドパイプ１２は、ステアリングステム１１（図１，図２参照。）と左右のフロントフォーク６を介して前輪３を操向可能に保持する。

車体フレームＦは、さらに、ヘッドパイプ１２の上下方向の実質的中間領域から後斜め下方に延びる左右一対のアッパフレーム１３と、ヘッドパイプ１２の下部領域から下方に延びた後に車体後方に延び、その後端部から後方に若干傾斜した状態で上方に向かって延びる左右一対のロアフレーム１４と、左右のアッパフレーム１３の前後方向の実質的中間位置から後斜め上方に向かって延びる左右一対のシートフレーム１５と、を備えている。ロアフレーム１４は、ヘッドパイプ１２から下部後方に延びるダウンフレーム部１４ａと、ダウンフレーム部１４ａの後部から上方に向かって延びるリアフレーム部１４ｂとを有している。

左のリアフレーム部１４ｂの上端部は、左の対応するシートフレーム１５の前後方向の実質的中間位置に結合されている。右のリアフレーム部１４ｂの上端部は、右の対応するシートフレーム１５の前後方向の実質的中間位置に結合されている。左右のシートフレーム１５の上部には、乗員の着座するシート８が取り付けられている。シート８は、前端側をヒンジ支点として上下に開閉可能とされている。
左のアッパフレーム１３の後端部は、左の対応するリアフレーム部１４ｂの下端近傍に結合されている。右のアッパフレーム１３の後端部は、右の対応するリアフレーム部１４ｂの下端近傍に結合されている。

左右の各ロアフレーム１４は、ダウンフレーム部１４ａの下方延出部１４ａ−１の上部領域と後方延出部１４ａ−２の後部領域とがミドルフレーム１６によって連結されている。左右のダウンフレーム部１４ａの下方延出部１４ａ−１同士は、前クロスメンバ１８によって相互に連結されている。左右のダウンフレーム部１４ａの後方延出部１４ａ−２の前端領域同士は、前下クロスメンバ１９によって相互に連結されている。左右のダウンフレーム部１４ａの後方延出部１４ａ−２の後端領域同士は、クロスフレーム５１によって相互に連結されている。前クロスメンバ１８と前下クロスメンバ１９は、ロアフレーム１４よりも小径の丸鋼管によって形成されている。前クロスメンバ１８は、車幅方向に沿って直線状に延びる。前下クロスメンバ１９は、前方に凸の湾曲状をなして延びている。クロスフレーム５１は、車幅方向に沿って直線状に延び、ロアフレーム１４と実質的同径の丸鋼管によって形成されている。

左右のシートフレーム１５の前部領域同士がセンタークロスメンバ５２によって相互に連結される。左右のシートフレーム１５の後端部同士がリアクロスメンバ５３とリアクロスプレート５４によって相互に連結されている。センタークロスメンバ５２は、上前方に凸の湾曲状をなして延びている。リアクロスメンバ５３は、車幅方向に沿って直線状に延びている。センタークロスメンバ５２は、シートフレーム１５よりも小径の丸鋼管によって形成される。リアクロスメンバ５３は、シートフレーム１５と実質的同径の丸鋼管によって形成されている。

左のロアフレーム１４のリアフレーム部１４ｂと、左の対応するシートフレーム１５の後部領域とはサポートフレーム１７によって連結されている。右のロアフレーム１４のリアフレーム部１４ｂと、右の対応するシートフレーム１５の後部領域とはサポートフレーム１７によって連結されている。左右のサポートフレーム１７の後部領域間は、リアクロスメンバ５５によって相互に連結されている。
リアクロスメンバ５５は、下方に凸の湾曲状をなして延びている。リアクロスメンバ５５は、サポートフレーム１７と実質的同径の丸鋼管によって形成されている。

図６は、自動二輪車１の図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す図である。
スイングアーム２０は、後輪４の前方から後輪４の左側方に向けて延びるメインアーム２１と、メインアーム２１の前右側部から後輪４の右側方に向けて車幅方向内側に湾曲しつつ延びるサブアーム２２と、を備えている。図中符号ＣＬは、車両の車幅方向の中心線である。

メインアーム２１には、電動モータ３０を収容するモータ収容部２３と、減速機構３５を収容する減速機構収容部２４と、が設けられている。
モータ収容部２３は、電動モータ３０を車幅方向内側から覆う内側カバー２３ａと、電動モータ３０を車幅方向外側から覆う外側カバー２３ｂと、を備えている。
内側カバー２３ａは、車幅方向外側に開口する箱状をなしている。内側カバー２３ａは、メインアーム２１のアーム本体部２１ａに一体に形成されている。外側カバー２３ｂは、ボルト等の締結部材によって内側カバー２３ａと結合されている。

図７は、メインアーム２１を左側前部上方から見た図である。
図６，図７に示すように、メインアーム２１は、後輪４の前方において、車幅方向に亘って延在するアーム基部２１ｃと、アーム基部２１ｃの左側の端部から車体後方側に向かって延びるアーム本体部２１ａと、を有している。サブアーム２２は、アーム基部２１ｃの右側面に結合されている。アーム基部２１ｃの左右の両端部には、前方に向かって延出する延出片２１ｂが突設されている。左右の延出片２１ｂには、車幅方向に貫通する挿通孔５６が形成されている。挿通孔５６には、後に詳述するピボット軸５７が回動可能に保持される。左右の各延出片２１ｂからアーム基部２１ｃにかけての上面は、後部上方側に向かって傾斜して延びている。この部分は、ピボット軸５７との連結部から後上方に傾斜して延びる上方傾斜部５８とされている。

図６に示すように、電動モータ３０は、スイングアーム２０のメインアーム２１に保持されて後輪４の左側方に配置されている。電動モータ３０は、インナロータ型のモータである。電動モータ３０は、モータ出力軸３１を有するインナロータ３２と、ステータ３３と、を備えている。
電動モータ３０は、スイングアーム２０のメインアーム２１の後部領域に配置されている。

モータ出力軸３１は、車幅方向に沿うようにしてメインアーム２１に軸支されている。
モータ出力軸３１は、後輪軸線ＣＲ（後輪車軸４ａの軸線）と平行な軸線Ｃｍ１（以下、「モータ軸線Ｃｍ１」と言う。）を持つ。図６中の符号３４ａ〜３４ｃは、モータ出力軸３１を回転可能に支持する軸受である。

インナロータ３２は、筒状をなすインナロータ本体３２ａと、インナロータ本体３２ａの外周面に設けられたマグネット３２ｂと、を備えている。インナロータ本体３２ａの径方向中央部は、モータ出力軸３１とスプライン結合されている。インナロータ本体３２ａの車幅方向内端部の外周面には、被検知体３２ｃが取り付けられている。

ステータ３３は、内側カバー２３ａの外周壁に固定された環状のステータヨーク３３ａと、ステータヨーク３３ａに接合され、かつモータ軸線Ｃｍ１に対して放射状に設けられた複数のティース３３ｂと、各ティース３３ｂに巻回したコイル３３ｃと、を備えている。ステータヨーク３３ａには、被検知体３２ｃの通過を検知することでインナロータ３２の回転位置を検出するロータセンサ３３ｄが取り付けられている。

図８は、図２のスイングアーム２０の支持部付近を拡大して示した図である。
図８に示すように、電動モータ３０には電気ケーブル６０が接続されている。電気ケーブル６０は、車体フレームＦ側の電力供給部と、電動モータ３０の三相の各コイル３３ｃを電気的に接続するケーブルである。三相の電線６０ｕ，６０ｖ，６０ｗの束の周囲が保護材６１（図１１参照。）によって被覆されている。電気ケーブル６０の太さは充分に太く、保護材６１の最大外径は、ピボット軸５７の外径よりも大きくなっている。電動モータ３０に接続された電気ケーブル６０はスイングアーム２０のアーム本体部２１ａの車幅方向外側の側面に沿って前方に向かって引き出されている。アーム本体部２１ａの側方における電気ケーブル６０の配線部は、図８に示すように、アーム本体部２１ａに取り付けられたアームカバー３９によって覆われる。

電動モータ３０に対する電力供給部は、図２に示すように、電力を蓄積する一対のバッテリ６２Ａ，６２Ｂと、これらのバッテリ６２Ａ，６２Ｂの直流電力を交流電力に変換するパワードライブユニット（ＰＤＵ）６３と、を有している。電気ケーブル６０の三相の電線６０ｕ，６０ｖ，６０ｗは、パワードライブユニット６３に接続されている。バッテリ６２Ａ，６２Ｂとパワードライブユニット６３は、図示しない別の電気ケーブルによって相互に接続されている。

パワードライブユニット６３は、車体フレームＦのうちの、ロアフレーム１４の左右のダウンフレーム部１４ａと、左右のアッパフレーム１３とに囲まれた領域に配置され、左右のミドルフレーム１６の車幅方向内側領域に位置している。パワードライブユニット６３は、センタートンネル１０の下方の空間部に若干前傾斜した状態で配置されている。

バッテリ６２Ａ，６２Ｂは、シート８の下方に設けられたバッテリ収納部６４に前後に並んで配置されている。バッテリ６２Ａ，６２Ｂは、いずれも実質的直方体状に形成され、互いに同一構成とされている。バッテリ６２Ａ，６２Ｂは、直列に結線されることで、所定の高電圧（例えば、４８Ｖ〜７２Ｖ）が得られるようになっている。例えば、バッテリ６２Ａ，６２Ｂは、充放電が可能なエネルギーストレージとして、リチウムイオンバッテリで構成されている。

電動モータ３０は、図示しない制御ユニットによって制御される。制御ユニットは、図示しないスロットル開度センサ等からの情報を受け、運転者の操作意思や走行状況等に応じて電動モータ３０のドライバに所定の制御信号を出力する。

図６に示す減速機構３５は、モータ出力軸３１及び後輪車軸４ａと平行に軸支された伝達軸３６と、モータ出力軸３１の車幅方向内端部及び伝達軸３６の車幅方向内側部にそれぞれ設けられた第１のギヤ対３７ａ，３７ｂと、伝達軸３６の車幅方向外側部及び後輪車軸４ａの左端部にそれぞれ設けられた第２のギヤ対３８ａ，３８ｂと、を備えている。図６中の符号４ｂ〜４ｄは、後輪車軸４ａを回転可能に支持する軸受である。

モータ出力軸３１、伝達軸３６及び後輪車軸４ａは、前側から順に前後に間隔をあけて配置されている。伝達軸３６は、モータ軸線Ｃｍ１と平行な軸線Ｃｔ１（以下、「伝達軸線Ｃｔ１」と言う。）を持つ。図６中の符号３９ａ，３９ｂは、伝達軸３６を回転可能に支持する軸受である。
モータ出力軸３１の回転は、上記の減速機構３５の構成により、所定の減速比に減速されて後輪車軸４ａに伝達される。

図９は、スイングアーム２０の支持部付近を車両の下方から見た図である。図１０は、図８のＸ−Ｘ線に沿う断面を示す図である。図１１は、図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面を示す図である。
図８〜図１１に示すように、左右のロアフレーム１４のうちのリアフレーム部１４ｂの下部領域には、車両後方に向かって突出するアーム支持部材６５が取り付けられている。アーム支持部材６５の後端部の近傍には、スイングアーム２０の前部を揺動可能に支持するピボット軸５７が保持されている。アーム支持部材６５は、詳細な構造は後に説明するが、側面視において、二辺に挟まれた一つの頂部が車両後方側に突出する実質的三角形状をなすように形成されている。ピボット軸５７は、車両後方に突出する頂部付近に保持されている。

図８，図１０に示すように、車体フレームＦの左右の各リアフレーム部１４ｂの上下方向の実質的中間位置には、バッテリ収納部６４を支持するためのバッテリ支持ステー６６が結合されている。バッテリ支持ステー６６は、リアフレーム部１４ｂから車体後方側に向かって延びている。左右の各リアフレーム部１４ｂのバッテリ支持ステー６６の結合部よりも若干下方位置には、後部上方側に向かって延びるサブステー６７が取り付けられている。サブステー６７の後端部は、バッテリ支持ステー６６の後部領域に下方から結合されている。

左右の各リアフレーム部１４ｂの下部領域と、左右の対応するサブステー６７には、金属板から成る第１支持ブラケット６８ａと第２支持ブラケット６８ｂが取り付けられている。第１支持ブラケット６８ａは、リアフレーム部１４ｂとサブステー６７の車幅方向外側領域に接合される。第２支持ブラケット６８ｂは、リアフレーム部１４ｂとサブステー６７の車幅方向内側領域に接合されている。図１０に示すように、第１支持ブラケット６８ａと第２支持ブラケット６８ｂの上部領域の間は所定幅離間しており、その離間した空間部内にブッシュ６９が配置されている。ブッシュ６９は金属筒の内部に図示しないゴム弾性体が取り付けられ、そのゴム弾性体の軸心部に金属製の軸部６９ａが取り付けられている。軸部６９ａは、ブッシュ６９を軸方向に沿って貫通する。軸部６９ａの左右の端部が、第１支持ブラケット６８ａと第２支持ブラケット６８ｂの上部領域に締結固定されている。ブッシュ６９の外面には、後部斜め下方に傾斜して延びる上側支持アーム７０が連結されている。上側支持アーム７０は、図１０に示すように、歪な実質的コ字状の断面形状に形成されるとともに、車体後方側に向かって車幅方向内側に傾斜している。

ブッシュ６９と一体に結合された上側支持アーム７０は、車両の車幅方向両側に対称に設けられている。左の上側支持アーム７０の後部の端部は、車幅方向に沿って直線状に延びる連結ロッド７１の左の端部に結合されている。右の上側支持アーム７０の後部の端部は、車幅方向に沿って直線状に延びる連結ロッド７１の右の端部に結合されている。

第１支持ブラケット６８ａの下部領域と第２支持ブラケット６８ｂの下部領域は、左右の各リアフレーム部１４ｂの下方において相互に接合されている。以下、この下部領域の接合部を「支持ブラケット６８ａ，６８ｂの下部接合部」と呼ぶ。車幅方向両側の支持ブラケット６８ａ，６８ｂの下部接合部には、車幅方向に沿って直線状に延びるクロスフレーム５１の両端部が結合されている。クロスフレーム５１は、リアフレーム部１４ｂと実質的同径の丸鋼管によって形成されている。

クロスフレーム５１には、車体後方側に向かって延びる一対の後方延出ロッド７３が結合されている。後方延出ロッド７３は、クロスフレーム５１の後側面の左右に離間した二位置に結合されている。左右の後方延出ロッド７３の後端部には、車幅方向に沿って直線状に延びる支持パイプ７４が結合されている。支持パイプ７４には、ピボット軸５７が回動可能に挿通されている。ピボット軸５７の両端部は、スイングアーム２０の前端の左右の延出片２１ｂに支持されている。したがって、スイングアーム２０の前端部は、支持パイプ７４に揺動可能に支持されている。図中の符号ｏ１は、車幅方向に沿うピボット軸５７の軸線である。

左右の後方延出ロッド７３の後部寄りの中間領域には、左右の上側支持アーム７０の後端部が連結された連結ロッド７１が結合されている。したがって、左右の後方延出ロッド７３の中間領域は、車体前方側に向かって斜め上方に傾斜して延びる一対の上側支持アーム７０を介して左右のリアフレーム部１４ｂに支持されている。本実施形態の場合、左右の上側支持アーム７０が、リアフレーム部１４ｂから後下方に傾斜して延びる下方傾斜部を構成している。
本実施形態におけるアーム支持部材６５は、以上説明したクロスフレーム５１、後方延出ロッド７３、支持パイプ７４、上側支持アーム７０、連結ロッド７１等によって構成されている。

アーム支持部材６５とスイングアーム２０の前部領域とに跨る領域の上方には、電気ケーブル６０が配索される配索空間７５が確保されている。配索空間７５は、アーム支持部材６５及びスイングアーム２０と、バッテリ収納部６４とに囲まれた空間である。アーム支持部材６５の上側支持アーム７０（下方傾斜部）と、スイングアーム２０の前部領域の上方傾斜部５８とは、図８，図１１に示すように、側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部７６を形成している。凹形状部７６は、配索空間７５の一部を構成する。凹形状部７６には、電気ケーブル６０の少なくとも一部が配索される。

スイングアーム２０の左側のアーム本体部２１ａにおいて、電動モータ３０との接続部から前方に引き出された電気ケーブル６０は、図９〜図１１に示すように、ピボット軸５７の左側部上方付近の車幅方向の左側位置から右側に屈曲し、車幅方向の右側位置において前方に引き出されている。前方に引き出された電気ケーブル６０は、リアフレーム部１４ｂの前方側の空間部において、パワードライブユニット６３に接続されている。電気ケーブル６０のうちの、スイングアーム２０の前部側で車幅方向の左側から右側に屈曲する領域は、図９に示すように、上面視で少なくとも一部がピボット軸５７の軸線ｏ１と重なるように、上記の配索空間７５に配置されている。

また、電気ケーブル６０のうちの、スイングアーム２０の前部側で車幅方向の左側から右側に屈曲する領域の一部は、バッテリ収納部６４を構成するバッテリ支持フレーム１１０の下端に支持されている。具体的には、図９〜図１１に示すように、電気ケーブル６０のうちのバッテリ収納部６４の下方を左から右に跨ぐ部分には、電気ケーブル６０を保持するクランプ部品１３０が取り付けられており、そのクランプ部品１３０がバッテリ支持フレーム１１０の下端に設けられたケーブル支持ブラケット１３１（ケーブル支持部）に締結固定されている。

図１２は、バッテリ支持フレーム１１０を左前部上方から見た図である。
バッテリ支持フレーム１１０の内側には、図８に示すように、バッテリ６２Ａ，６２Ｂを脱着可能に収容するバッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒが取り付けられるようになっている。バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒは、バッテリ支持フレーム１１０内に前後に並んで配置される。各バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒは、上方に向けて開口する図示しないバッテリ挿脱口を有している。各バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒ内のバッテリ収容部は前部下方に向かって斜めに傾斜している。バッテリ６２Ａ，６２Ｂは、バッテリ挿脱口を通してバッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒ内に斜めにスライドさせることで、バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒの内部にセットされる。バッテリ６２Ａ，６２Ｂは、バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒ内に斜めにして挿脱されることによって、バッテリ６２Ａ，６２Ｂの重量の一部がバッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒの壁部に支持される。

バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒ内にセットされたバッテリ６２Ａ，６２Ｂは、図８に示すロック機構１３３によってバッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒとバッテリ支持フレーム１１０に固定されるとともに、図示しない電気接続端子が各バッテリケース１３２Ｆ，１３２Ｒ内で対応するバッテリ６２Ａ，６２Ｂの端子部に接続される。

バッテリ支持フレーム１１０は、図１２に示すように、前方側のバッテリケース１３２Ｆ（図８参照）を支持する第１支持フレーム１１１と、後側のバッテリケース１３２Ｒ（図８参照）を支持する第２支持フレーム１１２と、第１支持フレーム１１１と第２支持フレーム１１２とを連結する連結フレーム１１３と、を備えている。

第１支持フレーム１１１は、前方側のバッテリケース１３２Ｆの傾斜姿勢（図８参照）に沿って前後に若干傾斜して上下に延在する左右一対のサイドフレーム部１１５Ｌ，１１５Ｒと、左右のサイドフレーム部１１５Ｌ，１１５Ｒの下端部同士を連結するクロスパイプ１１６と、両側部が左右のサイドフレーム部１１５Ｌ，１１５Ｒの下部領域に結合されたフロントフレーム部１１７と、を有している。フロントフレーム部１１７は、前方に凸の湾曲形状をなして車幅方向に延びている。フロントフレーム部１１７は、前方側のバッテリケース１３２Ｆの前部領域に配置される。

左右のサイドフレーム部１１５Ｌ，１１５Ｒは、車幅方向内側に開口する断面ハット状をなして長手方向（実質的上下方向）に延在している。サイドフレーム部１１５Ｌ，１１５Ｒの上端部には、バッテリ支持フレーム１１０を車体フレームＦ（図８参照）に取り付けるための取付ブラケット１１８が設けられている。取付ブラケット１１８には、ボルトが螺合可能な雌ねじ部１１８ａが設けられている。取付ブラケット１１８は、車体フレームＦのリアフレーム部１４ｂの前方において、左右の対応するシートフレーム１５に設けられた固定ブラケット１０５（図８等参照）に締結固定される。

クロスパイプ１１６の両端部には、ボルトが螺合可能な雌ねじ部１１６ａが設けられている。クロスパイプ１１６には、前述したケーブル支持ブラケット１３１が結合されている。電気ケーブル６０は、ケーブル支持ブラケット１３１を介してバッテリ支持フレーム１１０のクロスパイプ１１６に保持されている。クロスパイプ１１６の両端部は、車体フレームＦの左右の対応するリアフレーム部１４ｂに設けられた固定ブラケット１０６（図８等参照）に締結固定される。

第２支持フレーム１１２は、後方側のバッテリケース１３２Ｒの傾斜姿勢（図８参照）に沿って前後に若干傾斜して上下に延在する左右一対のサイドフレーム部１２１Ｌ，１２１Ｒと、左右のサイドフレーム部１２１Ｌ，１２１Ｒの下端部同士を連結するクロスパイプ１２２と、両側部が左右のサイドフレーム部１２１Ｌ，１２１Ｒの下部領域に結合されたリアフレーム部１２３と、を有している。リアフレーム部１２３は、後方に凸の湾曲形状をなして車幅方向に延びている。リアフレーム部１２３は、後方側のバッテリケース１３２Ｒの後部領域に配置される。

左右のサイドフレーム部１２１Ｌ，１２１Ｒは、車幅方向内側に開口する断面ハット状をなして長手方向（実質的上下方向）に延在している。サイドフレーム部１２１Ｌ，１２１Ｒの上端部には、バッテリ支持フレーム１１０を車体フレームＦ（図８参照）に取り付けるための取付ブラケット１２４が設けられている。取付ブラケット１２４には、ボルトが螺合可能な雌ねじ部１２４ａが設けられている。取付ブラケット１２４は、車体フレームＦの左右の対応するサポートフレーム１７に設けられた固定ブラケット１０７（図８等参照）に締結固定される。

クロスパイプ１２２の両端部には、ボルトが螺合可能な雌ねじ部１２２ａが設けられている。クロスパイプ１２２の両端部は、車体フレームＦの左右の対応するバッテリ支持ステー６６に設けられた固定ブラケット１０８（図８等参照）に締結固定される。

連結フレーム１１３は、第１支持フレーム１１１と第２支持フレーム１１２の左側のサイドフレーム部１１５Ｌ，１２１Ｌ同士を連結する連結サイドフレーム部１２７Ｌと、第１支持フレーム１１１と第２支持フレーム１１２の右側のサイドフレーム部１１５Ｒ，１２１Ｒ同士を連結する連結サイドフレーム部１２７Ｒと、左右の連結サイドフレーム部１２７Ｌ，１２７Ｒの前後方向の実質的中央部同士を連結する連結クロスフレーム部１２８と、を有している。連結クロスフレーム部１２８の前方側には前方側のバッテリケース１３２Ｆが配置される。連結クロスフレーム部１２８の後方側には後方側のバッテリケース１３２Ｒが配置される。

以上説明したように、本実施形態の自動二輪車１は、車体フレームＦのリアフレーム部１４ｂの下部領域に、車両後方に向かって突出するアーム支持部材６５が設けられ、アーム支持部材６５の後端近傍に、スイングアーム２０の前部を揺動可能に支持するピボット軸５７が設けられている。そして、アーム支持部材６５とスイングアーム２０の前部領域とに跨る領域の上方には、電気ケーブル６０の配索空間７５が設けられている。このため、本実施形態の自動二輪車１の場合、リアフレーム部１４ｂの下部領域から車両後方に向かって突出するアーム支持部材６５にピボット軸５７が受けられ、スイングアーム２０の前部が、リアフレーム部１４ｂの下部領域から車両後方に離間した位置でピボット軸５７に支持される。そして、電気ケーブル６０は、アーム支持部材６５とスイングアーム２０の前部領域とに跨る領域の上方で配索される。

したがって、本実施形態の自動二輪車１においては、電気ケーブル６０が、スイングアーム２０の揺動中心の上部近傍に配索されるため、スイングアーム２０の揺動時に、電気ケーブル６０に作用する負荷を可及的に抑制することができる。また、本実施形態の自動二輪車１においては、アーム支持部材６５とスイングアーム２０の前部領域とに跨る領域の上方に設けられた配索空間７５に電気ケーブル６０が配索されるため、スイングアーム２０の揺動時に、電気ケーブル６０が周囲の部材と干渉するのを容易に回避することができる。

また、本実施形態の自動二輪車１では、リアフレーム部１４ｂから後下方に傾斜して延びる上側支持アーム７０（下方傾斜部）がアーム支持部材６５に設けられ、ピボット軸５７との連結部から後上方に傾斜して延びる上方傾斜部５８がスイングアーム２０の前部領域に設けられ、上側支持アーム７０と上方傾斜部５８によって側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部７６が形成されている。そして、凹形状部７６が配索空間７５の一部を構成し、電気ケーブル６０の少なくとも一部が凹形状部７６内に配索されている。この場合、側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部７６の底部付近にピボット軸５７が配置され、ピボット軸５７に近接して電気ケーブル６０が配索される。
したがって、上記の構成を採用したことにより、スイングアーム２０の揺動時に電気ケーブル６０に作用する負荷をより抑制することができる。

また、本実施形態の自動二輪車１の場合、電気ケーブル６０の一部が、配索空間７５において、車幅方向の一側から他側に屈曲して配索され、電気ケーブル６０の車幅方向の一側から他側に屈曲する領域の少なくとも一部が、上面視でピボット軸５７の軸線ｏ１と重なるように配置されている。このため、スイングアーム２０がピボット軸５７を中心として上下に揺動するときに、配索空間７５内において、電気ケーブル６０が上下に曲げ変形すると同時に、車幅方向に屈曲した領域が捩れ変形するようになる。
したがって、上記の構成を採用したことにより、スイングアーム２０の揺動時に電気ケーブル６０に作用する応力を効率良く分散し、電気ケーブル６０に作用する負荷をより抑制することができる。

さらに、本実施形態の自動二輪車１においては、車体フレームＦのリアフレーム部１４ｂに、配索空間７５の上方でバッテリ６２Ａ，６２Ｂを支持するバッテリ支持フレーム１１０が取り付けられ、電気ケーブル６０の左右方向の屈曲領域を支持するケーブル支持ブラケット１３１がバッテリ支持フレーム１１０に取り付けられている。このため、バッテリ支持フレーム１１０の下方に配索空間７５が位置され、その配索空間７５に配索される電気ケーブル６０が、ケーブル支持ブラケット１３１を介してバッテリ支持フレーム１１０に支持される。
したがって、上記の構成を採用したことにより、電気ケーブル６０をピボット軸５７に近接した位置で車体フレームＦ側に支持させることが可能になるため、スイングアーム２０の揺動に伴う電気ケーブル６０の振れを効率良く抑制することができる。

また、本実施形態の自動二輪車１の場合、電気ケーブル６０がパワードライブユニット６３と電動モータ３０を接続する三相の電線６０ｕ，６０ｖ，６０ｗを含み、外径が太く外力が加えられたときに撓み難い構造とされているが、その電気ケーブル６０がピボット軸５７に近接して配置されるため、スイングアーム２０の揺動時に電気ケーブル６０の一部に大きな応力が生じるのを回避することができる。
特に、本実施形態においては、三相の電線６０ｕ，６０ｖ，６０ｗの束の周囲が保護材６１によって覆われ、保護材６１の最大外径がピボット軸５７の外径よりも大きくなっているが、このような構造であっても、スイングアーム２０の揺動時に電気ケーブル６０の一部に大きな応力が生じるのを有効に回避することができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、電動モータ３０がスイングアーム２０の左側に配置されているが、電動モータ３０は、スイングアーム２０の右側に配置されていても良い。
また、本発明に係る鞍乗型電動車両は、自動二輪車に限らず、前二輪かつ後一輪の三輪車両等も含まれる。

１…自動二輪車（鞍乗型電動車両）
３…前輪
４…後輪
１２…ヘッドパイプ
１４ａ…ダウンフレーム部
１４ｂ…リアフレーム部
２０…スイングアーム
３０…電動モータ
５７…ピボット軸
５８…上方傾斜部
６０…電気ケーブル
６０ｕ，６０ｖ，６０ｗ…電線
６１…保護材
６２Ａ，６２Ｂ…バッテリ
６３…パワードライブユニット
６５…アーム支持部材
７０…上側支持アーム（下方傾斜部）
７５…配索空間
７６…凹形状部
１１０…バッテリ支持フレーム
１３１…ケーブル支持ブラケット（ケーブル支持部）
Ｆ…車体フレーム
ｏ１…軸線

Claims (6)

1. 前輪を操向可能に保持するヘッドパイプと；
   前記ヘッドパイプから下部後方に延びるダウンフレーム部と；
   前記ダウンフレーム部の後部から上方に延びるリアフレーム部と；
   前部が前記リアフレーム部に揺動可能に支持されるとともに、後部に後輪が支持されるスイングアームと；
   前記スイングアームに取り付けられ、前記後輪を駆動する電動モータと；
   前記ヘッドパイプ、前記ダウンフレーム部、及び、前記リアフレーム部を含む車体フレームに取り付けられ、前記電動モータに電力を供給する電力供給部と；
   前記電力供給部と前記電動モータを電気的に接続する電気ケーブルと；
   を備えた鞍乗型電動車両であって、
   前記リアフレーム部の下部領域から車両後方に向かって突出するアーム支持部材をさらに備え、
   前記アーム支持部材の後端近傍には、前記スイングアームの前部を揺動可能に支持するピボット軸が設けられ、
   前記アーム支持部材と前記スイングアームの前部領域とに跨る領域の上方には、前記電気ケーブルが配索される配索空間が設けられ、
   前記アーム支持部材は、前記リアフレーム部から後下方に傾斜して延びる後下方傾斜部を有し、
   前記スイングアームの前部領域は、前記ピボット軸との連結部から後上方に傾斜して延びる後上方傾斜部を有し、
   前記後下方傾斜部と前記後上方傾斜部によって形成される側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部が前記配索空間の一部を構成し、
   前記スイングアームの揺動中心である前記ピボット軸は、前記凹形状部の底部付近に配置され、
   前記電気ケーブルは、前記ピボット軸に近接して配索され、
   前記電力供給部は、バッテリの電力を三相交流に変換して前記電動モータに供給するパワードライブユニットを含み、
   前記電気ケーブルは、前記パワードライブユニットと前記電動モータを接続する三相の電線を含み、
   前記パワードライブユニットは、運転者が足裏を載せ置く左右のステップフロアの間で車両前後方向に延びるセンタートンネルの下方の空間部に配置される
   鞍乗型電動車両。
2. 前輪を操向可能に保持するヘッドパイプと；
   前記ヘッドパイプから下部後方に延びるダウンフレーム部と；
   前記ダウンフレーム部の後部から上方に延びるリアフレーム部と；
   前部が前記リアフレーム部に揺動可能に支持されるとともに、後部に後輪が支持されるスイングアームと；
   前記スイングアームに取り付けられ、前記後輪を駆動する電動モータと；
   前記ヘッドパイプ、前記ダウンフレーム部、及び、前記リアフレーム部を含む車体フレームに取り付けられ、前記電動モータに電力を供給する電力供給部と；
   前記電力供給部と前記電動モータを電気的に接続する電気ケーブルと；
   を備えた鞍乗型電動車両であって、
   前記リアフレーム部の下部領域から車両後方に向かって突出するアーム支持部材をさらに備え、
   前記アーム支持部材の後端近傍には、前記スイングアームの前部を揺動可能に支持するピボット軸が設けられ、
   前記アーム支持部材と前記スイングアームの前部領域とに跨る領域の上方には、前記電気ケーブルが配索される配索空間が設けられ、
   前記アーム支持部材は、前記リアフレーム部から後下方に傾斜して延びる後下方傾斜部を有し、
   前記スイングアームの前部領域は、前記ピボット軸との連結部から後上方に傾斜して延びる後上方傾斜部を有し、
   前記後下方傾斜部と前記後上方傾斜部によって形成される側面視が実質的Ｖ字状の凹形状部が前記配索空間の一部を構成し、
   前記スイングアームの揺動中心である前記ピボット軸は、前記凹形状部の底部付近に配置され、
   前記電気ケーブルは、前記ピボット軸に近接して配索され、
   前記電気ケーブルは、前記電動モータの上下方向における長さ範囲内に配索される
   鞍乗型電動車両。
3. 前記電気ケーブルの一部は、前記配索空間において、車幅方向の一側から他側に屈曲して配索され、
   前記電気ケーブルの車幅方向の一側から他側に屈曲する領域の少なくとも一部は、上面視で前記ピボット軸の軸線と重なるように配置されている
   請求項１又は２に記載の鞍乗型電動車両。
4. 前記リアフレーム部には、前記配索空間の上方でバッテリを支持するバッテリ支持フレームが取り付けられ、
   前記バッテリ支持フレームには、前記電気ケーブルを支持するケーブル支持部が設けられている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両。
5. 前記電力供給部は、バッテリの電力を三相交流に変換して前記電動モータに供給するパワードライブユニットを含み、
   前記電気ケーブルは、前記パワードライブユニットと前記電動モータを接続する三相の電線を含む、
   請求項２に記載の鞍乗型電動車両。
6. 前記電気ケーブルは、前記三相の電線の束の周囲を保護材によって覆われて成り、
   前記保護材の最大外径は、前記ピボット軸の外径よりも大きい
   請求項１又は５に記載の鞍乗型電動車両。

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