JP6851118B2 - 部品良否判定装置及び電子部品装着機 - Google Patents
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Description
前記電極部基準は、複数の前記電極部の各々に設けた複数の前記電極部測定点のうち、前記放熱部基準から最も離れた位置にある前記電極部測定点を含む3点以上の前記電極部測定点により算出される第一仮想平面である。
以下、本明細書に開示する部品良否判定装置及び電子部品装着機を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図1を参照して、部品良否判定装置100を用いた電子部品装着機1(以下「部品装着機1」と称す)の構成について説明する。
続いて、部品良否判定装置100について、具体的に説明する。図2に示すように、部品良否判定装置100は、測定ユニット110と、平面算出部120と、平坦度検査部130と、距離算出部150と、良否判定部160とを備える。なお、部品良否判定装置100のうち、測定ユニット110は、部品装着機1の機内に設定され、平坦度検査部130、距離算出部150及び良否判定部160は、制御装置50に組み込まれている。
次に、図7に示すフローチャートを参照しながら、制御装置50により実行される電子部品装着処理について説明する。この電子部品装着処理は、基板Kに装着する全ての電子部品200の装着処理が終了するまで、繰り返し実行される。
以上、上記実施形態に基づいて本明細書に開示するテープ保持装置について説明したが、上記形態に何ら限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
Claims (7)
- 部品本体及び複数の電極部を備えた電子部品の良否を、前記電子部品が保持装置に保持された状態で判定する部品良否判定装置であって、
前記部品本体は、底面に設けられる金属製の部位であって、前記電子部品を装着する基板に対してはんだ付けされる放熱部を備え、
前記部品良否判定装置は、
前記放熱部に設けた放熱部測定点の三次元位置、及び、前記複数の電極部の各々に設けた電極部測定点の三次元位置を測定する測定ユニットと、
前記保持装置に保持された状態での前記電子部品の姿勢を示す基準平面を、前記放熱部測定点の三次元位置又は前記電極部測定点の三次元位置に基づいて算出する平面算出部と、
少なくとも1つの前記放熱部測定点から定められる放熱部基準と、最も下方に位置する前記電極部測定点を少なくとも含む1又は複数の前記電極部測定点から定められる電極部基準との距離を算出する距離算出部と、
前記放熱部基準と前記電極部基準との距離が所定の範囲内である前記電子部品を良品と判定する良否判定部と、
を備え、
前記電極部基準は、複数の前記電極部の各々に設けた複数の前記電極部測定点のうち、前記放熱部基準から最も離れた位置にある前記電極部測定点を含む3点以上の前記電極部測定点により算出される第一仮想平面である部品良否判定装置。 - 部品本体及び複数の電極部を備えた電子部品の良否を、前記電子部品が保持装置に保持された状態で判定する部品良否判定装置であって、
前記部品本体は、底面に設けられる金属製の部位であって、前記電子部品を装着する基板に対してはんだ付けされる放熱部を備え、
前記部品良否判定装置は、
前記放熱部に設けた放熱部測定点の三次元位置、及び、前記複数の電極部の各々に設けた電極部測定点の三次元位置を測定する測定ユニットと、
前記保持装置に保持された状態での前記電子部品の姿勢を示す基準平面を、前記放熱部測定点の三次元位置又は前記電極部測定点の三次元位置に基づいて算出する平面算出部と、
少なくとも1つの前記放熱部測定点から定められる放熱部基準と、最も下方に位置する前記電極部測定点を少なくとも含む1又は複数の前記電極部測定点から定められる電極部基準との距離を算出する距離算出部と、
前記放熱部基準と前記電極部基準との距離が所定の範囲内である前記電子部品を良品と判定する良否判定部と、
を備え、
前記放熱部基準は、前記放熱部に設けた3点以上の前記放熱部測定点のうち、前記放熱部基準から最も離れた位置にある前記放熱部測定点を含む3点以上の前記放熱部測定点により算出される第二仮想平面である部品良否判定装置。 - 前記良否判定部は、前記基準平面に対する前記放熱部基準の傾斜角度が所定角度以下である前記電子部品を良品と判定する、請求項2に記載の部品良否判定装置。
- 部品本体及び複数の電極部を備えた電子部品の良否を、前記電子部品が保持装置に保持された状態で判定する部品良否判定装置であって、
前記部品本体は、底面に設けられる金属製の部位であって、前記電子部品を装着する基板に対してはんだ付けされる放熱部を備え、
前記部品良否判定装置は、
前記放熱部に設けた放熱部測定点の三次元位置、及び、前記複数の電極部の各々に設けた電極部測定点の三次元位置を測定する測定ユニットと、
前記保持装置に保持された状態での前記電子部品の姿勢を示す基準平面を、前記放熱部測定点の三次元位置又は前記電極部測定点の三次元位置に基づいて算出する平面算出部と、
少なくとも1つの前記放熱部測定点から定められる放熱部基準と、最も下方に位置する前記電極部測定点を少なくとも含む1又は複数の前記電極部測定点から定められる電極部基準との距離を算出する距離算出部と、
前記放熱部基準と前記電極部基準との距離が所定の範囲内である前記電子部品を良品と判定する良否判定部と、
を備え、
前記放熱部基準は、前記放熱部に設けた複数の前記放熱部測定点のうち、前記電極部基準から最も離れた位置にある前記放熱部測定点である部品良否判定装置。 - 部品本体及び複数の電極部を備えた電子部品の良否を、前記電子部品が保持装置に保持された状態で判定する部品良否判定装置であって、
前記部品本体は、底面に設けられる金属製の部位であって、前記電子部品を装着する基板に対してはんだ付けされる放熱部を備え、
前記部品良否判定装置は、
前記放熱部に設けた放熱部測定点の三次元位置、及び、前記複数の電極部の各々に設けた電極部測定点の三次元位置を測定する測定ユニットと、
前記保持装置に保持された状態での前記電子部品の姿勢を示す基準平面を、複数の前記放熱部測定点の三次元位置に基づいて算出する平面算出部と、
少なくとも1つの前記放熱部測定点から定められる放熱部基準と、最も下方に位置する前記電極部測定点を少なくとも含む1又は複数の前記電極部測定点から定められる電極部基準との距離を算出する距離算出部と、
前記放熱部基準と前記電極部基準との距離が所定の範囲内である前記電子部品を良品と判定する良否判定部と、
前記基準平面と複数の前記電極部測定点とに基づき、前記複数の電極部の平坦度を検査する平坦度検査部と、
を備え、
前記距離算出部は、前記基準平面から前記放熱部基準までの距離を算出し、
前記良否判定部は、前記複数の電極部の平坦度が予め定めた基準を満たすと判定した前記電子部品に対し、前記放熱部基準と前記電極部基準との距離が前記範囲内であるか否かの判定を行う、部品良否判定装置。 - 前記電極部基準は、複数の前記電極部の各々に設けた複数の前記電極部測定点のうち、最も下方に位置する前記電極部測定点である、請求項2−5の何れか一項に記載の部品良否判定装置。
- 請求項1−6の何れか一項に記載の部品良否判定装置を備えた電子部品装着機。
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