JP6842569B2 - 磁気浮上車両のサスペンションユニット - Google Patents

磁気浮上車両のサスペンションユニット Download PDF

Info

Publication number
JP6842569B2
JP6842569B2 JP2019564167A JP2019564167A JP6842569B2 JP 6842569 B2 JP6842569 B2 JP 6842569B2 JP 2019564167 A JP2019564167 A JP 2019564167A JP 2019564167 A JP2019564167 A JP 2019564167A JP 6842569 B2 JP6842569 B2 JP 6842569B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suspension
vertical beams
suspension unit
support arm
air spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019564167A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020520845A (ja
Inventor
シャンカイ リウ
シャンカイ リウ
シャオジュン デン
シャオジュン デン
ダリアン ユー
ダリアン ユー
フイジュアン リー
フイジュアン リー
ハイシア グオ
ハイシア グオ
フージエ ジアン
フージエ ジアン
ジャオフー リー
ジャオフー リー
ジン ルアン
ジン ルアン
ハオ ジン
ハオ ジン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Publication of JP2020520845A publication Critical patent/JP2020520845A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6842569B2 publication Critical patent/JP6842569B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/10—Railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

本出願は２０１７年０８月０３日にて中国特許庁に提出され、出願番号が２０１７１０６５６７７５.８であり、発明名称が「磁気浮上車両のサスペンションユニット」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容が援用されることで本出願に結合される。
本発明は磁気浮上という技術分野に関わり、特に磁気浮上車両のサスペンションユニットに関わる。
中低速磁気浮上車両は新規交通手段として、騒音が低くて、加速と制動能力が強くて、登坂能力が強くて、旋回半径が小さくて、振動が小さくて、快適性がよいなどの利点を具備している。サスペンションユニットは磁気浮上車両の重要な部品の一つとして、磁気浮上車両の運転性能に影響する。
中低速磁気浮上車両の積載能力は浮上磁石の性能、浮上条件に影響する要因によって制約されるから、如何に最大限で自重を軽減させ、浮上能力を向上させるかということは、当業者が現在、解決しようとする技術問題になる。
本発明は、自重が軽くて、効果的に浮上能力を向上させる磁気浮上車両のサスペンションユニットを提供することを目的とする。
前記技術問題を解決するために、本発明は、順次に接続された複数のサスペンションを含む磁気浮上車両のサスペンションユニットを提供し、前記サスペンションは、
それぞれの両端部にはいずれも支持ホイールと支持アームが固定配置され、平行するように配置された二つの縦梁と、
両前記縦梁の同一端の両前記支持ホイールの取り付けラックの間に装着された二つのアンチサイドローリング装置とを含み、
一つの前記サスペンションの両前記縦梁のそれぞれは隣接する前記サスペンションの両前記縦梁にヒンジ接続され、両前記サスペンションのヒンジ接続箇所には、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁が配置され、前記空気バネ支持アーム梁がヒンジ接続された両前記縦梁のうちの一方の前記支持アームに装着され、
前記サスペンションユニットの両端部の両前記縦梁の前記支持アームにはいずれも空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁が装着される。
本発明により提供される磁気浮上車両のサスペンションユニットは、順次に接続された複数のサスペンションを含み、各々サスペンションにおいて、支持ホイールが縦梁の端部に固定配置され、従来の通常の油圧ジャッキ支持ホイールに比べると、固定形態の支持ホイールは油圧構成を省略し、単一のサスペンションの全体重量を軽減させることで、サスペンションユニットの全体重量を軽減させ、その同時に、サスペンションユニットにおいて、隣接する両サスペンションのヒンジ接続箇所には、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁が配置され、サスペンションユニットの両端部の縦梁支持アームには、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁が配置され、このように、従来のようにサスペンションユニットの各々サスペンションの四つの端部にはいずれも空気バネが配置されることに比べると、空気バネの数を大幅に減少させ、さらにサスペンションユニットの全体重量を軽減させ、前記固定形態の支持ホイールを結合することで、サスペンションユニットがより軽量化になり、浮上能力を向上させ、また、空気バネの数の減少も空気バネの共同制御に寄与する。
または、前記アンチサイドローリング装置の両側はいずれも斜めロッドと水平ロッドを介して、対応側の前記支持ホイールの取り付けラックに接続される。
または、予め決められた転角調整範囲を有するように、前記斜めロッドが斜めロッドの球状ヒンジ軸受を介して、前記支持ホイールの取り付けラックヒンジに接続されており、予め決められた転角調整範囲を有するように、前記水平ロッドは水平ロッドの球状ヒンジ軸受を介して前記支持ホイールの取り付けラックにヒンジ接続される。
または、各々前記縦梁の両前記支持アームの対向側にはいずれも横方向ストッパが装着され、前記横方向ストッパから対応側の前記浮上磁石モジュールの端部までの距離は、前記浮上磁石モジュールの長さの１/５である。
または、各々前記縦梁の中部には、さらにブレーキキャリパーが装着され、前記ブレーキキャリパーの両側にはそれぞれ、一端が前記ブレーキキャリパーにヒンジ接続され、他端が対応側の前記横方向ストッパにヒンジ接続されるロッドが配置される。
または、前記横方向ストッパの内側には耐摩耗部材が固定される。
または、前記サスペンションはさらに、それぞれ両前記縦梁に配置され、両端がそれぞれ対応側の前記支持アームに固定接続される二つの浮上磁石モジュールを含む。
または、前記浮上磁石モジュールの中部には防振板が装着される。または、各々前記縦梁にはさらに、その長さ方向に延伸されるトラクションリニアモーターが装着される。
または、前記縦梁は、両前記支持アームの間に装着され、前記トラクションリニアモーターを装着するためのリニアモーター梁を含む。
本発明により提供される磁気浮上車両のサスペンションの具体的な実施例の構成模式図である。 図１に示されるサスペンションの正面図である。 図２に示されるサスペンションの左面図である。 図１に示されるサスペンションの縦梁の端部位置の部分拡大図である。 図１に示されるサスペンションの縦梁の端部位置の他方の角度の部分拡大図である。 本発明により提供されるサスペンションユニットの構成概略図である。 具体的な実施例において、サスペンションユニットの端部サスペンションの構成模式図である。
本発明の核心は、自重が軽くて、効果的に浮上能力を向上させる磁気浮上車両のサスペンションユニットを提供することにある。
当業者がよりよく本発明の方案を理解するために、以下は図面と具体的な実施形態を結合して、本発明を詳しく説明する。
図１〜図５を参照し、図１は本発明により提供される磁気浮上車両のサスペンションの具体的な実施例の構成模式図であり、図２は図１に示されるサスペンションの正面図であり、図３は図２に示されるサスペンションの左面図であり、図４は図１に示されるサスペンションの縦梁の端部位置の部分拡大図であり、図５は図１に示されるサスペンションの縦梁の端部位置の他の角度の部分拡大図である。
本発明により提供される磁気浮上車両のサスペンションユニットは、順次に接続された複数のサスペンション １００を含み、各々サスペンションユニットが磁気浮上車両の一つの車体２００に対応するように配置される。
本実施例において、サスペンションユニットの各々サスペンション１００はいずれも、平行するように配置された二つの縦梁１を含み、各々縦梁１の両端部にはいずれも支持ホイール３と支持アーム１１とが固定配置され、
四つの支持ホイール３の構成によって、サスペンション１００がＦ軌道の積載面における４点に支持されるように形成され、水平状態の軌道において、サスペンション１００の水平を確保するために、理解するように、四つの支持ホイール３の支持点が同一の水平面にある。
具体的には、支持ホイール３は取り付けラックに固定配置され、その取り付けラックがボルトなどの取り外し可能な固定方式で、縦梁１に固定接続される。
二つのアンチサイドローリング装置４は、両縦梁１の同一端の両支持ホイール３の取り付けラックの間に装着される。
説明を必要とするのは、図１〜図５に示されるサスペンションに対して、いずれも空気バネ支持アーム梁の構成を示していない。
同時に図６を参照して、サスペンションユニットの構成概略図を示し、図面において、一つのサスペンションユニットは、５つのサスペンションが順次に接続されることで形成されることを例として説明する。
サスペンションユニットにおいて、サスペンション１００の両縦梁１はそれぞれ隣接するサスペンション１００の両縦梁１にヒンジ接続され、隣接する両サスペンション１００のヒンジ接続箇所には、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁８が配置され、空気バネ支持アーム梁８がヒンジ接続された両縦梁１のうちの一方の支持アーム１１に装着され、また、サスペンションユニットの両端部の両縦梁１の支持アーム１１には、いずれも空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁８が装着される。
図６における符号Ｓ１〜Ｓ１２は、空気バネの装着位置を示し、理解するように、該図面はただ空気バネの装着位置を簡単に示す。
具体的な実施例において、サスペンションユニットにおいて、端部に位置するサスペンション１００は四つの角部、つまり両縦梁１の両端部にいずれも空気バネ支持アーム梁８を配置して、図７に示すように、具体的には、空気バネ支持アーム梁８は支持アーム１１に装着される。
理解するように、サスペンションユニットにおいて、各々サスペンション１００に配置される空気バネ支持アーム梁８の数は違ってもよいが、前記要求を満たしていればよい。
空気バネ支持アーム梁８及び空気バネの構成設計によって、浮上力がないまたは隣接するサスペンション１００が失効した場合に、一部の荷重を積載すると同時に、隣接するサスペンション１００が失効した場合の、劣化運転という安全問題を解決することができる。
以上のように、本実施例により提供される磁気浮上車両のサスペンションユニットは、順次に接続された複数のサスペンション１００を含み、各々サスペンション１００において、支持ホイール３が縦梁１の端部に固定配置され、従来の通常の油圧ジャッキ支持ホイールに比べると、固定形態の支持ホイール３は油圧構成を省略し、単一のサスペンション１００の全体重量を軽減させることで、サスペンションユニットの全体重量を軽減させ、その同時に、サスペンションユニットにおいて、隣接する両サスペンション１００のヒンジ接続箇所には、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁８が配置され、サスペンションユニットの両端部の縦梁支持アームには、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁８が配置され、このように、従来の、サスペンションユニットの各々サスペンションの四つの端部にはいずれも空気バネが配置されることに比べると、空気バネの数を大幅に減少させ、サスペンションユニットの全体重量をさらに軽減させ、前記固定形態の支持ホイール３を結合することで、サスペンションユニットがより軽量化になり、浮上能力を向上させ、また、空気バネの数の減少も空気バネの共同制御に寄与し、磁気浮上車両の制御の柔軟性を向上させる。
各々縦梁１にはさらに、縦梁１の長さ方向に延伸して、その両端部がそれぞれ縦梁１の対応する両支持アーム１１に固定接続される浮上磁石モジュール２が配置される。
具体的には、浮上磁石モジュール２の両端部はボルトによる接続という方式で、支持アーム１１の下端に固定される。
さらに、浮上磁石モジュール２の中部にはさらに防振板１２が装着され、鍛造アルミ材質の防振板１２は浮上磁石モジュール２の中部に対して対称するように配置され、ボルトによる接続という方式で直接的に浮上磁石モジュールに固定されることで、磁気浮上車両の、カーブ区間に生じた横方向振動を防止し、且つ剛性を増加させる。
図３に示すように、具体的な方案において、アンチサイドローリング装置４の両側はいずれも斜めロッド４２と水平ロッド４１を介して対応側の支持ホイール３の取り付けラックに接続される。
具体的には、予め決められた転角調整範囲を有するように、斜めロッド４２は斜めロッドの球状ヒンジ軸受を介して支持ホイール３の取り付けラックにヒンジ接続され、予め決められた転角調整範囲を有するように、水平ロッド４１は水平ロッドの球状ヒンジ軸受を介して支持ホイール３の取り付けラックにヒンジ接続される。
以上のように配置されると、磁気浮上車両はカーブを経る場合に、アンチサイドローリング装置４はサスペンションユニットのカーブ区間にある姿態を柔軟に調整し、サスペンションユニットの両側の浮上磁石がＦ軌道の磁極面に対応する浮上隙間の波動を避け、浮上力の減衰に対する影響を除去し、車両の、カーブ区間を安全に通過する能力を向上させる。
具体的には、支持ホイール３の取り付けラックには、位置が対応し、一定の間隔を有する二つの耳板が配置され、水平ロッド４１の端部が対応する二つの耳板の間に挿入され、ピン軸によって水平ロッド ４１と二つの耳板を接続し、接続位置には、約６度の転角調整範囲を有する水平ロッドの球状ヒンジ軸受が配置され、斜めロッド４２の具体的な装着形態はこれと類似すればよく、贅言しない。斜めロッドの球状ヒンジ軸受も約６度の転角調整範囲を有する。
理解すべきなのは、実際に配置する場合に、応用需求に応じて、水平ロッドの球状ヒンジ軸受及び斜めロッドの球状ヒンジ軸受の転角調整範囲を調整し得ることで、車両のカーブ通過能力を向上させることを図る。
具体的な方案において、各々縦梁１の両支持アーム１１の対向側にはいずれも横方向ストッパ７が装着され、横方向ストッパ７から対応側の浮上磁石モジュール２の端部までの距離は、浮上磁石モジュール２の長さの１/５であり、このような配置によって、磁気浮上車両が最小のカーブ区間における浮上磁石モジュール２とＦ軌道とのフィッティングポイントにおいて、最適な横方向の位置決めという機能を形成する。
具体的な方案において、各々縦梁１の中部にはさらにブレーキキャリパー６が装着され、ブレーキキャリパー６の両側にはそれぞれ、一端がブレーキキャパー６にヒンジ接続され、他端が対応側の横方向ストッパ７にヒンジ接続されるロッド６１が配置されることで、車両が制動する場合の、制動力の伝達を維持する。
具体的には、横方向ストッパ７の内側には耐摩耗部材７１が固定されることで、横方向ストッパ７に対する摩耗を軽減させ、横方向ストッパ７の寿命を伸ばす。
具体的には、耐摩耗部材７１は固定シートとネジによって横方向ストッパ７に締め付けられることで、耐摩耗部材７１を便利に交換する。
具体的な方案において、支持アーム１１は鍛造アルミ部材であり、加工を便利にして、重量が軽くて、これに基づき、鍛造アルミ部材の支持アーム１１に、横方向ストッパ７の装着構成を直接的に型鍛造し、横方向ストッパ７を直接的に支持アーム１１に装着固定し、従来の、横方向ストッパを浮上磁石極板に固定する構成に比べると、本方案の構成は、横方向ストッパがＦ軌道に吸着されることによる、車両が走行する際に、磁気抵抗が大きくなるという状況を避ける。
具体的な方案において、各々縦梁１にはさらに、その長さ方向に沿って延伸し、縦方向の推力を提供するためのトラクションリニアモーター５が装着される。
具体的には、縦梁１の両支持アーム１１の間にはリニアモーター梁１３が配置され、トラクションリニアモーター５がリニアモーター梁１３に装着される。
リニアモーター梁１３はアルミ押出型材の構成であり、加工が便利で、構成が確実で、且つ重量が軽い。
以上は本発明により提供される磁気浮上車両のサスペンションユニットを詳しく紹介した。本明細書において、具体的な例によって本発明の原理及び実施形態を説明して、以上の実施例に対する説明は、ただ本発明の方法及びその核心思想への理解に寄与する。指摘すべきなのは、当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない上に、本発明に対して若干の改良と修飾を行ってもよく、これら改良と修飾はいずれも本発明の請求項の保護範囲に該当している。
１００ ・・・サスペンション；
２００ ・・・車体；
１ ・・・縦梁；
１１ ・・・支持アーム；
１２ ・・・防振板；
１３ ・・・リニアモーター梁；
２ ・・・浮上磁石モジュール；
３ ・・・支持ホイール；
４ ・・・アンチサイドローリング装置；
４１ ・・・水平ロッド；
４２ ・・・斜めロッド；
５ ・・・トラクションリニアモーター；
６ ・・・ブレーキキャリパー；
６１ ・・・ロッド；
７ ・・・横方向ストッパ；
７１ ・・・耐摩耗部材；
８ ・・・空気バネ支持アーム梁

Claims (9)

  1. 順次に接続された複数のサスペンション(１００)を含む磁気浮上車両のサスペンションユニットであって、
    平行するように配置され、それぞれの両端部にはいずれも支持ホイール(３)と支持アーム(１１)とが固定配置された二つの縦梁(１)と、
    両前記縦梁(１)の同一端の両前記支持ホイール(３)の取り付けラックの間に装着される二つのアンチサイドローリング装置(４)とを含み、
    一つの前記サスペンション(１００)の両前記縦梁(１)のそれぞれは隣接する前記サスペンション(１００)の両前記縦梁(１)にヒンジ接続され、両前記サスペンション(１００)のヒンジ接続箇所には、空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁(８)が配置され、前記空気バネ支持アーム梁(８)がヒンジ接続された両前記縦梁(１)のうちの一方の前記支持アーム(１１)に装着され、
    前記サスペンションユニットの両端部の両前記縦梁(１)の前記支持アーム(１１)にはいずれも空気バネを装着するための空気バネ支持アーム梁(８)が装着されることを特徴とするサスペンションユニット。
  2. 前記アンチサイドローリング装置(４)の両側は、いずれも斜めロッド(４２)と水平ロッド(４１)を介して対応側の前記支持ホイール(３)の取り付けラックに接続されることを特徴とする請求項１に記載のサスペンションユニット。
  3. 予め決められた転角調整範囲を有するように、前記斜めロッド(４２)は斜めロッドの球状ヒンジ軸受を介して前記支持ホイール(３)の取り付けラックにヒンジ接続されており、予め決められた転角調整範囲を有するように、前記水平ロッド(４１)は水平ロッドの球状ヒンジ軸受を介して前記支持ホイール(３)の取り付けラックにヒンジ接続されることを特徴とする請求項２に記載のサスペンションユニット。
  4. 前記サスペンション(１００)はさらに、それぞれ両前記縦梁(１)に配置される二つの浮上磁石モジュール(２)を含み、前記浮上磁石モジュール(２)の両端がそれぞれ対応側の前記支持アーム(１１)に固定接続され、
    各々前記縦梁(１)の両前記支持アーム(１１)の対向側にはいずれも横方向ストッパ(７)が装着され、前記横方向ストッパ(７)から対応側の前記浮上磁石モジュール(２)の端部までの距離は前記浮上磁石モジュール(２)の長さの１/５であることを特徴とする請求項１に記載のサスペンションユニット。
  5. 各々前記縦梁(１)の中部にはさらにブレーキキャリパー(６)が装着され、前記ブレーキキャリパー(６)の両側にはそれぞれ、一端が前記ブレーキキャリパー(６)にヒンジ接続され、他端が対応側の前記横方向ストッパ(７)にヒンジ接続されるロッド(６１)が配置されることを特徴とする請求項４に記載のサスペンションユニット。
  6. 前記横方向ストッパ(７)の内側には耐摩耗部材(７１)が固定されることを特徴とする請求項４に記載のサスペンションユニット。
  7. 前記浮上磁石モジュール(２)の中部には防振板(１２)が装着されることを特徴とする請求項４に記載のサスペンションユニット。
  8. 各々前記縦梁(１)にはさらに、その長さ方向に沿って延伸するトラクションリニアモーター(５)が装着されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの一項に記載のサスペンションユニット。
  9. 前記縦梁(１)は、両前記支持アーム(１１)の間に装着され、前記トラクションリニアモーター(５)を装着するためのリニアモーター梁(１３)を含むことを特徴とする請求項８に記載のサスペンションユニット。
JP2019564167A 2017-08-03 2018-05-03 磁気浮上車両のサスペンションユニット Active JP6842569B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710656775.8A CN107599888B (zh) 2017-08-03 2017-08-03 磁浮车辆的悬浮架组件
CN201710656775.8 2017-08-03
PCT/CN2018/085429 WO2019024554A1 (zh) 2017-08-03 2018-05-03 磁浮车辆的悬浮架组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020520845A JP2020520845A (ja) 2020-07-16
JP6842569B2 true JP6842569B2 (ja) 2021-03-17

Family

ID=61064668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019564167A Active JP6842569B2 (ja) 2017-08-03 2018-05-03 磁気浮上車両のサスペンションユニット

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11577614B2 (ja)
EP (1) EP3608154B1 (ja)
JP (1) JP6842569B2 (ja)
CN (1) CN107599888B (ja)
CA (1) CA3061419C (ja)
ES (1) ES2926198T3 (ja)
RU (1) RU2728890C1 (ja)
WO (1) WO2019024554A1 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107599888B (zh) 2017-08-03 2019-08-27 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 磁浮车辆的悬浮架组件
CN108382263A (zh) * 2018-01-11 2018-08-10 同济大学 一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块
CN108556679A (zh) * 2018-06-12 2018-09-21 湖南磁浮技术研究中心有限公司 中低速磁悬浮列车、走行部及采用v型组合的搭接结构
CN108657194B (zh) * 2018-07-12 2024-02-09 中铁宝桥集团有限公司 一种磁浮列车直线电机定位装置
CN110962621A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 中车唐山机车车辆有限公司 一种磁浮车辆及其悬浮架组件
CN109228884B (zh) * 2018-10-11 2020-05-05 湖南磁浮技术研究中心有限公司 一种磁悬浮列车及其悬浮架
CN110758109A (zh) * 2019-11-07 2020-02-07 中国铁建重工集团股份有限公司 悬浮架组件和磁浮轨道列车
CN111824198B (zh) * 2020-07-13 2021-06-08 上海园菱机械实业有限公司 一种磁悬浮车辆的防侧倾转向架及其防侧倾装置
CN112124085B (zh) * 2020-09-27 2022-03-18 中车唐山机车车辆有限公司 磁悬浮车厢及磁悬浮列车
CN113997969B (zh) * 2021-10-28 2023-03-14 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种托臂结构及磁浮列车
CN114537152B (zh) * 2022-02-23 2024-02-06 中车株洲电力机车有限公司 一种磁浮车辆系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6023565B2 (ja) 1980-09-17 1985-06-08 日本航空株式会社 吸引式磁気浮上走行体の懸架装置
DE3637844A1 (de) * 1986-11-06 1988-05-19 Messerschmitt Boelkow Blohm Schienenfahrzeug mit spurkranzraedern
JP3305377B2 (ja) 1992-11-13 2002-07-22 東海旅客鉄道株式会社 浮上式鉄道用車両
JP3697492B2 (ja) 1995-10-31 2005-09-21 中部エイチ・エス・エス・ティ開発株式会社 磁気浮上式鉄道のブレーキ装置
DE102004013690A1 (de) 2004-03-18 2005-10-06 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Magnetschwebefahrzeug mit Luftfedersteuerung
JP2007091039A (ja) 2005-09-29 2007-04-12 Jamco Corp 常電導吸引型磁気浮上式車両
CN100431890C (zh) * 2006-03-29 2008-11-12 上海磁浮交通工程技术研究中心 城轨磁浮车辆走行机构搭接装置
CN101062662A (zh) * 2007-06-01 2007-10-31 成都飞机工业（集团）有限责任公司 F轨车辆走行机构
JP5322479B2 (ja) * 2008-04-04 2013-10-23 株式会社ジャムコ 常電導吸引型磁気浮上式車両
JP2009255603A (ja) 2008-04-11 2009-11-05 Jamco Corp 常電導吸引型磁気浮上式車両
CN101624054B (zh) * 2009-08-06 2011-03-02 上海磁浮交通发展有限公司 磁浮式轨道巡检车的走行结构
DE102009058974A1 (de) * 2009-12-18 2011-06-22 Audi Ag, 85057 Magnetschweberad
CN101954913B (zh) * 2010-10-13 2012-06-06 上海磁浮交通发展有限公司 一种无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架
JP5877959B2 (ja) 2011-04-21 2016-03-08 公益財団法人鉄道総合技術研究所 超電導磁石装置の台車枠取付状態の診断方法及びその台車組立体
RU2611858C1 (ru) * 2015-09-24 2017-03-01 Акционерное Общество "Нииэфа Им. Д.В. Ефремова" Регулируемый магнитный подвес транспортного средства с коррекцией подъемной силы
CN106476832B (zh) * 2016-12-07 2018-12-14 中车株洲电力机车有限公司 一种磁浮轨道车辆及其转向架
CN107599888B (zh) 2017-08-03 2019-08-27 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 磁浮车辆的悬浮架组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN107599888A (zh) 2018-01-19
US11577614B2 (en) 2023-02-14
WO2019024554A1 (zh) 2019-02-07
EP3608154B1 (en) 2022-08-17
JP2020520845A (ja) 2020-07-16
RU2728890C1 (ru) 2020-07-31
EP3608154A1 (en) 2020-02-12
CN107599888B (zh) 2019-08-27
EP3608154A4 (en) 2020-12-30
US20200254884A1 (en) 2020-08-13
CA3061419A1 (en) 2019-10-24
CA3061419C (en) 2022-08-09
ES2926198T3 (es) 2022-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6842569B2 (ja) 磁気浮上車両のサスペンションユニット
JP2018514440A (ja) 複合スプリング補償式サスペンション装置
JP6845969B2 (ja) 磁気浮上列車及びその走行部
CN103523037A (zh) 轨道车辆转向架
CN107415616B (zh) 横置复合材料板簧悬架结构
KR20190039803A (ko) 대차 조립체와, 이를 갖는 스트래들-타입 모노레일 차량
CN204623052U (zh) 一种车辆悬架系统平衡轴支座
AU2016303253B2 (en) Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
CN101934740A (zh) 一种高速磁悬浮车辆用悬浮架装置
CN112373260B (zh) 减震底盘系统及移动式装置
WO2020062429A1 (zh) 一种磁浮车辆及其悬浮架组件
CN104554324A (zh) 一种整体式构架及转向架
US20190023093A1 (en) Motor vehicle with an independent suspension
CN103660842A (zh) 板簧平衡悬架机构及具有其的工程车辆
AU2016296919B2 (en) Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
CN201220584Y (zh) 无贯通轴式平衡悬架系统
CN106347060A (zh) 一种平衡悬架和汽车
JP6059733B2 (ja) エアサスペンションを有するリジッドアクスル
CN108382459B (zh) 一种前悬架转向节总成系统
US11970219B2 (en) Trim assembly for a vehicle
CN202319807U (zh) 平衡悬架及汽车起重机
CN203713460U (zh) 一种重卡牵引车双后桥空气悬架系统
KR101326857B1 (ko) 자기 베어링을 이용한 틸팅 장치
CN202413968U (zh) 高机动越野车驾驶室后悬置
CN112644544B (zh) 一种轨道车辆的转向架

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6842569

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250