JP6827844B2

JP6827844B2 - エレベーター乗場扉の開錠システム

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Publication number: JP6827844B2
Application number: JP2017032181A
Authority: JP
Inventors: 秀一福島
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2021-02-10
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: JP2018135198A

Description

本開示は、非常開錠用の鍵穴を有さないエレベーター乗場扉の開錠システムに関する。

エレベーターには各階の乗場に設けられる乗場扉と、昇降路内を移動する乗りかごに設けられるかご扉がある。乗りかごが所定の乗場階に着床したときに、かご扉の開扉動作が行われ、かご扉と乗場扉とに設けられる連動開閉機構によってかご扉と乗場扉とが連動して開く。乗りかごが所定の乗場階に着床していないときに誤って乗場扉が開かないように、乗場扉錠が設けられる。乗場扉錠は、乗場扉に設けられ回転ローラの周りに回動可能なラッチと、乗場壁側に固定された掛止部とを含む。乗りかごが所定の乗場階に着床していないときは、ラッチと掛止部とは係合状態にあって乗場扉は開閉について施錠されている。乗りかごが所定の乗場階に着床したときは、かご扉に設けられる平行案内板であるベーンがラッチを回転ローラの周りに回動させながらラッチを案内するので、ラッチと掛止部との間の係合が外れて開錠状態となる。

乗場扉錠が何かの理由で正常に開錠できない状態になると、かご扉も乗場扉も開けることができない。それ以外にも、保守作業によっては乗りかごが所定の乗場階に着床していないときに乗場扉を開きたいことが生じ得る。そのために、乗場扉に乗場扉錠につながる非常開錠用の鍵穴が設けられ、その鍵穴に所定の保守用鍵を差し込み、強制的に乗場扉を開錠することが行われる。

特許文献１には、乗場扉に鍵穴を設ける加工に煩雑な手数が掛って生産性が低下し、鍵穴のために乗場の美観が損なわれることを指摘している。そこで、乗場扉開錠装置として、ラッチを押し上げる作動機構を設け、乗場から保守作業員が電磁波等のエネルギー波で作動機構に開錠信号を送信することが開示されている。

非常開錠用の鍵穴と保守用鍵を用いずに乗場扉錠を開錠する他の方法としては、乗場扉縁に設けた支点の周りに回動可能な作動片を設け、錠外し棒で作動片の一方端を支点の周りに回動させ、作動片の他方端とラッチとの間を接続するワイヤを引っ張る方法がある。

特開平５−１５５５６９号公報

特許文献１では、仮に作動機構が作動しないときには、非常開錠用の鍵穴がなければ乗場扉錠を強制的に開錠することが不可能になる。非常開錠用の鍵穴を設けると、特許文献１で指摘していること以外に、第三者がいたずら等で鍵穴を操作して乗場扉錠を勝手に開錠する恐れがある。作動片と錠外し棒を用いる方法は手動による機構作動であるので、鍵穴を設けなくても確実に乗場扉錠を開錠できる。しかし、作動片は乗場から見て乗場扉の裏側に設けられるので、乗場の三方枠と乗場扉との間の隙間に錠外し棒を入り込ませ、乗場からは見えない作動片を動かすことが必要である。この作業によって乗場扉の縁部等が損傷することが生じ得る。例えば、意匠性の高い乗場扉や、ホテルのエレベーター等では、乗場扉の損傷が生じないことが要望される。そこで、非常開錠用の鍵穴を設けず、必要なときは手動による作動片の操作の余地を残しつつ、錠外し棒を用いずに乗場扉錠の開錠を行えるエレベーター乗場扉の開錠システムが要望される。

本開示に係るエレベーター乗場扉の開錠システムは、乗場扉側に設けられ回転ローラの周りに回動可能なラッチ、及び、乗場壁側に固定された掛止部を含み、乗りかごが着床状態にないときにラッチと掛止部とが係合して乗場扉の開閉について施錠し、乗りかごが着床状態にあるときに開錠する乗場扉錠と、乗場扉縁に設けられた支点の周りに回動可能に支持され一方端が乗場扉縁から昇降路側に突出す作動片と、ラッチにおいて回転ローラから偏心した位置に設けられたワイヤ止部と作動片の他方端とを接続するワイヤと、作動片を回動させることでワイヤを引っ張って乗場扉錠を開錠する非常開錠部と、無線開錠信号を非常開錠部に送信する無線制御装置と、を備え、無線制御装置は、所定乗場階の非常開錠部に対し呼出信号を送信し、所定乗場階の非常開錠部から呼出信号に応答して送信されたアンサー信号を受信したときに無線開錠信号を送信し、非常開錠部は、無線開錠信号があること、エレベーターの走行中信号がないこと、及び、エレベーターのドア開信号がないことについてＡＮＤ条件を満たすときに作動片を回動させて乗場扉錠を開錠する。

上記構成によれば、無線開錠信号に基づいて作動片を支点の周りに回動させることができるので、非常開錠用の鍵穴も錠外し棒も用いずに、乗場扉錠を開錠できる。作動片の回動を用いて乗場扉錠を開錠する方式であるので、無線開錠信号で開錠できない特別な場合には錠外し棒を用いて乗場扉錠を開錠できる余地を残している。

なお、無線信号の到達距離によっては、複数階に渡って乗場扉錠が開錠状態となる恐れがある。上記構成によれば、所定乗場階の乗場扉錠の非常開錠部からのアンサー信号を確認してからその所定乗場階の乗場扉錠についての無線開錠信号が送信されるので、不必要な乗場扉錠の開錠を防止できる。

本開示に係るエレベーター乗場扉の開錠システムは、乗場扉側に設けられ回転ローラの周りに回動可能なラッチ、及び、乗場壁側に固定された掛止部を含み、乗りかごが着床状態にないときにラッチと掛止部とが係合して乗場扉の開閉について施錠し、乗りかごが着床状態にあるときに開錠する乗場扉錠と、乗場扉縁に設けられた支点の周りに回動可能に支持され一方端が乗場扉縁から昇降路側に突出す作動片と、ラッチにおいて回転ローラから偏心した位置に設けられたワイヤ止部と作動片の他方端とを接続するワイヤと、作動片を回動させることでワイヤを引っ張って乗場扉錠を開錠する非常開錠部と、無線開錠信号を非常開錠部に送信する無線制御装置と、を備え、無線制御装置は、保守作業員が携帯し、エレベーター制御装置と交信できる保守用のメンテナンスコントローラ端末であって、エレベーター制御装置からエレベーターの走行中信号、及び、エレベーターのドア開信号を取得し、エレベーターの走行中信号がないこと、及びエレベーターのドア開信号がないことについてＡＮＤ条件を満たすときに無線開錠信号を送信し、非常開錠部は、無線開錠信号を受信したときに作動片を回動させて乗場扉錠を開錠する。

また、上記構成によれば、無線制御装置として、保守作業員が携帯し、エレベーター制御装置と交信できる保守用のメンテナンスコントローラ端末を用いる。したがって、保守作業員は、メンテナンスコントローラ端末上でエレベーターの走行中信号、及び、エレベーターのドア開信号を確認できるので、非常開錠部におけるＡＮＤ処理等の信号処理が不要になり、非常開錠部の構成が簡単になる。
本開示に係るエレベーター乗場扉の開錠システムにおいて、開錠状態が所定時間経過したときは、作動片の回動を元へ戻し乗場扉錠を施錠状態とするタイマーを備えることが好ましい。
上記構成によれば、開錠状態が所定時間経過するとタイマーの作用によって自動的に施錠状態に戻るので、開錠の目的を達した後に開錠状態にしたまま放置されることが防止される。

上記構成のエレベーター乗場扉の開錠システムによれば、非常解錠用の鍵穴を設けず、必要なときは手動による作動片の操作の余地を残しつつ、錠外し棒を用いずに乗場扉錠の開錠を行える。

実施の形態に係るエレベーター乗場扉の開錠システムが設けられるエレベーターの乗場を示す図である。実施の形態に係るエレベーター乗場扉の開錠システムが設けられるエレベーターの乗りかごを示す図である。実施の形態に係るエレベーター乗場扉の開錠システムにおける開錠装置の構成図である。図３において、乗りかごが着床位置にあるときの動作図である。図１において用いられる無線制御装置であるメンテナンスコントローラ端末の表示画面の例を示す図である。図３において、メンテナンスコントローラ端末を用いるときの開錠装置の動作図である。他の無線制御装置としての携帯端末の表示画面の例を示す図である。図３において、図７の携帯端末を用いるときの開錠装置の動作図である。図３において、錠外し棒を用いるときの作業の初めの手順を示す図である。図９に引き続く作業の手順を示す図である。図３において、錠外し棒を用いたときの開錠装置の動作図である。

以下に図面を用いて本開示に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、乗りかご扉、乗場扉がともにセンターオープンの二枚扉として述べるが、これは説明のための例示であって、これ以外の扉構成であってもよい。例えば、四枚扉、片開き扉であってもよい。以下で述べる形状、表示画面等は、説明のための例示であって、エレベーター乗場扉の開錠装置または開錠システムの仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

エレベーター１０は、建物１１の上下方向に縦貫する空間である昇降路１２内で、利用客を乗せた乗りかご８０を利用客の要求に応じて昇降させ、昇降路１２に設けた各階の乗場１４に着床し、乗場１４に対応する乗降口で利用客を昇降させる利用客運搬装置である。

図１以下において、エレベーター１０において互いに直交する上下方向、幅方向、奥行方向を示す。上下方向は、昇降路１２が縦貫する建物１１の上層階側と下層階側とに関する方向である。幅方向は、乗場１４から昇降路１２に向かって右側と左側とに関する方向である。乗場１４において昇降路１２に向かう方向または昇降路１２から乗場１４に向かう方向に関する方向が奥行方向である。

エレベーター１０の構成を乗場１４の部分と乗りかご８０の部分とに分けて、図１に乗場１４の各要素を示し、図２に乗りかご８０の各要素を示す。図１は、昇降路１２側に向って乗場１４を見た図であり、図２は、昇降路１２内において、乗場１４から昇降路１２側に向う奥行方向で乗りかご８０を見た図である。

図１は、建物１１の乗場１４を示す図である。乗場１４は、乗りかご８０について利用客が乗降するための場所であって、通常、各階において三方枠１６によって区画された領域に乗場乗降口を構成する開口部が設けられ、乗場１４を構成する。三方枠１６の壁面には、乗りかご８０を呼ぶ呼びボタン１８が配置され、開口部と三方枠１６の上部の内側の昇降路１２内とに乗場扉部２０が設けられる。乗場扉部２０は、開口部を塞ぐ乗場扉２２，２４と、これらを開閉する機構と、エレベーター乗場扉の開錠装置５０とを含む。以下では、特に断らない限り、エレベーター乗場扉の開錠装置５０を、開錠装置５０と呼ぶ。

図１は、保守作業員８が乗場扉２２，２４を強制的に開こうとする状態を示す図である。保守作業員８が持っているメンテナンスコントローラ端末１２０は、乗りかご８０を昇降路１２内で昇降させる昇降機構等を含むエレベーター１０の保守のときに用いる携帯端末である。ここでは無線信号によって開錠装置５０の動作を制御して開錠装置５０を施錠状態から開錠状態とするために用いる。保守作業員８の足元に置かれた工具箱１２２は、保守作業に必要な工具等が収納されている。工具箱１２２にある錠外し棒１２４は、開錠装置５０が無線信号によっては開錠できないときに用いる工具である。メンテナンスコントローラ端末１２０、錠外し棒１２４の詳細については後述する。

乗場扉２２，２４を強制的に開ける必要がある理由の１つは、エレベーター１０において故障等により乗りかご８０の運行が停止し、乗りかご８０内に利用客が閉じ込められた場合が考えられる。故障の際に乗りかご８０が最寄階の乗場１４に対応するところまで緊急的に移動して着床している場合には、乗りかご８０内から扉開操作を行うことで、かご扉８２，８４と乗場扉２２，２４が連動して開くので利用客を最寄階に導くことができる。この場合でも何らかの理由で乗場扉２２，２４が開かないことがあると、保守作業員８等による救出作業が必要になる。また、乗りかご８０が昇降路１２の途中で停止した場合には、かご扉８２，８４も乗場扉２２，２４も乗りかご８０からの操作では開かないので、保守作業員８による救出作業が必要になる。

２つ目の理由は、エレベーター１０の運行は正常であるが、定期点検等の保守作業の際に、昇降路１２内の最下部床部であるピットに降りる必要がある場合や、乗りかご８０の上面の架台８１で作業を行う場合がある。保守作業の際はエレベーター１０の動作は保守モードに設定され、乗場１４側から乗場扉２２，２４を開けることができない。

このように、乗場１４から保守作業員８が乗場扉部２０における乗場扉２２，２４を強制的に開ける場合としては、いくつか考えられるが、以下では、定期点検等の保守作業の際に乗場扉２２，２４を開ける場合について述べる。

乗場扉部２０の機構は、乗場扉２２，２４の裏側、及び、三方枠１６の上部の昇降路側の乗場壁に設けられるので、乗場１４からは視認できず、図１では破線で示されている。乗場扉部２０において、乗場扉２２，２４は、その上端に取り付けられたハンガープレート２６，２８のハンガーローラ３０，３２によってドアレール３４に懸架される。また、乗場扉２２，２４の下端には、敷居３５の敷居溝に嵌るドアシュー（図示せず）が取り付けられる。乗場扉２２，２４の上方には、左右に設けられた滑車３６，３８と、滑車３６，３８に巻き掛けられ、ハンガープレート２６，２８にそれぞれ接続されたベルト４０を含む乗場扉用の開閉連動機構が設けられる。この開閉連動機構によって、後述するようにかご扉８２，８４側から乗場扉２２に加えられた開閉駆動力を乗場扉２４に伝達し、２つの乗場扉２２，２４を互いに反対方向にスライドさせて、両開き状態にできる。

乗場扉部２０には、乗りかご８０が所定の乗場階に着床していないときに誤って乗場扉２２，２４が開かないように、乗場扉錠５２が設けられる。乗場扉錠５２の詳細については図３において後述する。

図１において、昇降路１２の破断線の先に、建物１１の最上階の上に設けられる機械室１１２を示す。機械室１１２には、エレベーター１０の動作を全体として制御するエレベーター制御装置１１４が設置される。エレベーター制御装置１１４は、各種信号が伝送される適当な信号線によって各階の乗場１４の乗場扉部２０と乗りかご８０とに接続される。各種信号の内、ここでは、エレベーターの走行中信号が伝送される信号線１１６とエレベーターのドア開信号が伝送される信号線１１８を示す。

図２は、図１と同じ昇降路１２内であるが、図１の乗場１４とは異なる上下方向の位置にある乗りかご８０を示す図である。乗りかご８０を見る方向は、図１と同じく奥行方向において乗場１４側から昇降路１２側を見る方向である。ここでは、昇降路１２の壁面を破断し、乗りかご８０を直接視認した状態で示す。

乗りかご８０は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、例えば、機械室１１２に設けられる巻上げ機（図示せず）の駆動により昇降路１２内を昇降する。乗りかご８０の乗場１４と対向する壁面には、かご乗降口を構成する開口部が形成され、その開口部を開閉する２枚のかご扉８２，８４が設けられる。ここで、かご乗降口とは、乗りかご８０が乗場１４に停止しているときに、乗りかご８０と乗場１４との間に形成される出入口である。

乗りかご８０において、乗場扉部２０と同様に、かご扉８２，８４は、その上端に取り付けられたハンガープレート８６，８８のハンガーローラ９０，９２によってドアレール９４に懸架される。また、かご扉８２，８４の下端には、敷居８５の敷居溝に嵌るドアシュー（図示せず）が取り付けられる。

乗りかご８０の上部には、架台８１が設置される。架台８１の上に電動モータ９６が搭載され、プーリ９８はその回転軸１００が架台８１に支持され、電動モータ９６の出力軸とプーリ９８の外周面とにベルト１０２が懸架される。また、ハンガープレート８６，８８のそれぞれにリンク取付部１０４，１０６が取り付けられ、リンク機構１０８が、リンク取付部１０４，１０６と回転軸１００との間について図２に示す接続関係で配置される。電動モータ９６、プーリ９８、リンク機構１０８は、かご扉８２，８４についての連動開閉機構である。

電動モータ９６の動作は、エレベーター制御装置１１４によって制御される。電動モータ９６が回転することでプーリ９８が回転し、プーリ９８の回転に伴うリンク機構１０８の作用によって、リンク取付部１０４，１０６は、幅方向に互いに反対方向に移動する。リンク取付部１０４，１０６が互いに反対方向へ移動することによって、ハンガープレート８６，８８のそれぞれが幅方向に沿って互いに反対方向に移動し、これによりかご扉８２，８４が連動して開閉する。

かご扉８２に固定して配置されるベーン１１０は、上下方向に平行して配置される２つの案内板である。ベーン１１０の平行な内側間隔をｄ₀とすると、ベーン１１０の上下方向の両端の案内口の内側間隔は、ｄ₀より広いｄ₁に設定される。ベーン１１０は、乗場扉２２に関する開錠装置５０と協働して、乗りかご８０が乗場１４に着床したときに、かご扉８２，８４の開閉駆動力を乗場扉２２に伝達する。ベーン１１０と開錠装置５０との共働作用については、図３の開錠装置５０の内容を述べた後で、図４を用いて説明する。

図３は、開錠装置５０の構成図である。図３は、乗場扉２２，２４を奥行方向の昇降路側から見た図で、図１とは幅方向の左側と右側とが逆である。図３では開錠装置５０が視認できるので、各要素が実線で示される。

開錠装置５０は、乗場扉錠５２、これを非常時に開錠するための作動片６０、ワイヤ６８、及び非常開錠部７０を含む。

乗場扉錠５２は、乗場壁１９に固定され、掛止爪を有する掛止部５４と、乗場扉２２のハンガープレート２６に設けられた回転ローラ５８と、回転ローラ５８の周りに回動可能なラッチ５６とを含んで構成される。ラッチ５６には、掛止部５４の掛止爪に係合するラッチ爪を有する。ラッチ５６は、図示しない付勢手段によって通常時は掛止部５４側に付勢され、ラッチ爪と掛止爪とが係合状態にあり、乗場扉２２は乗場壁１９に対し固定状態にある。これが乗場扉錠５２の施錠状態である。

ラッチ５６には回転ローラ５８とは別の案内ローラ５９が設けられる。案内ローラ５９は、ラッチ５６に取付けられた回転軸（図示を省略）の周りに回転可能である。ここで、乗場扉錠５２が施錠状態のとき、幅方向に沿って、回転ローラ５８の左側の外周端と案内ローラ５９の右側の外周端との間の距離をｄ₂とする。ｄ₂は、図２で述べたベーン１１０のｄ₀よりも大きな値で、ｄ₁よりも小さな値に設定される。すなわち、ｄ₀＜ｄ₂＜ｄ₁である。回転ローラ５８と案内ローラ５９の作用については、次の図４において、ベーン１１０と開錠装置５０との協働に関連して述べる。

作動片６０は、乗場扉２２の縁部に設けられた支点６２の周りに回動可能に支持される部材である。支点６２は、乗場扉２２において乗場扉２４と向かう合う開閉縁とは幅方向に反対側の縁に設けられ、作動片６０の一方端６４は、乗場扉２２の縁から昇降路１２側に突出す。突出長さは、図１で述べた錠外し棒１２４の先端部が宛がわれるに十分な長さに設定される。一例を挙げると、突出長さは、約２０ｍｍから４０ｍｍである。

ワイヤ６８は、一方端がラッチ５６に設けられるワイヤ止部５７に接続固定され、他方端が作動片６０の他方端６６に接続固定され、所定の長さを有する金属ワイヤである。ワイヤ止部５７は、ラッチ５６の回転ローラ５８の回転軸１００に対し偏心した位置に設けられる。ワイヤ６８の所定の長さは、乗場扉錠５２が施錠状態のときにワイヤ６８が弛み無く張られているときの長さに設定される。

非常開錠部７０は、無線開錠信号に基づいて作動片６０の他方端を支点６２の周りに回動させてワイヤ６８を作動片６０側に引張り、ラッチ５６を回転ローラ５８の回転軸の回りに回動させてラッチ爪と掛止爪との係合状態を外す装置である。非常開錠部７０は、送受信回路と制御回路を含む制御部７２と、作動片６０の他方端６６を押し付けるプランジャ部７４と、プランジャ部７４への作動信号が継続する時間を規定するタイマー部７６とを含む。

プランジャ部７４は、電気駆動信号によって上下方向に移動するプランジャ７５を有する。プランジャ７５には初期付勢力が与えられ、作動片６０の他方端６６は、上下方向の下層階側へ向かって付勢されて、ワイヤ６８の引張力とのつり合いで初期状態が定まる。プランジャ部７４は制御部７２からの作動信号を受けて、プランジャ７５を初期状態から上下方向の下層階側へ向かって突き出して作動片６０の他方端６６を押す。作動片６０の他方端６６を押すことで、ワイヤ６８を作動片６０側に引っ張り、乗場扉錠５２においてラッチ爪と掛止爪との係合状態を外す。これが乗場扉錠５２の開錠状態である。

タイマー部７６は、制御部７２からの作動信号を受けてからの時間を計測し、所定の経過時間に達したときに作動信号をオフにする。すなわち、乗場扉錠５２の開錠状態が所定時間経過したときは、作動片６０の回動を元へ戻し、乗場扉錠５２を施錠状態に戻す自動復帰手段である。タイマー部７６の作用によって、開錠の目的を達した後に開錠状態にしたまま放置されることが防止される。

図４は、エレベーター１０の運行において、乗りかご８０が乗場１４において着床状態となるときに乗場扉錠５２が開錠状態となることを示す図である。図４において、二点鎖線の状態が図３の状態で、乗りかご８０が乗場１４にまだ到着していないときである。この状態では、ラッチ５６は掛止部５４と係合状態にあり、幅方向に沿った回転ローラ５８の左側の外周端と案内ローラ５９の右側の外周端との間の幅方向の沿った距離はｄ₂である。

乗りかご８０が上下方向の上層階側に上昇すると、かご扉８２と一体のベーン１１０が白抜矢印の方向に上昇し、ベーン１１０の上端の案内口の内側間隔ｄ₁で回転ローラ５８と案内ローラ５９の双方を受け止める。さらにベーン１１０が上方に移動すると、案内口の傾斜面に沿って案内ローラ５９が案内されるので、案内ローラ５９は回転ローラ５８の回転軸周りに回動する。そして、ベーン１１０の平行な内側間隔ｄ₀の間に回転ローラ５８と案内ローラ５９の双方が収容された実線の状態になる。回転ローラ５８の回転軸周りに案内ローラ５９が回動することは、ラッチ５６が矢印で示す方向に回動することになるので、ラッチ５６のラッチ爪と掛止部５４の掛止爪との係合状態が外れ、乗場扉錠５２は開錠状態になる。なお、ラッチ５６と掛止部５４との係合状態が外れることでワイヤ６８は弛むことになるが、非常開錠部７０のプランジャ７５は初期付勢力を有しているので、それによってワイヤ６８はほぼ直線状に引っ張られた状態にある。

このように、乗りかご８０が着床状態にないときには、ラッチ５６と掛止部５４とが係合して乗場扉２２，２４の開閉について施錠している。ここで、乗りかご８０が所定の乗場階の乗場１４に着床したときは、かご扉８２に設けられるベーン１１０がラッチ５６を回転ローラ５８の周りに回動させるので、ラッチ５６と掛止部５４との間の係合が外れて乗場扉錠５２は開錠状態となる。

次に、定期点検等の保守作業の際に乗場扉２２，２４を開ける図１の場合について述べる。図１において、保守作業員８が持っているメンテナンスコントローラ端末１２０は、エレベーター１０の保守のときに用いる端末機器である。メンテナンスコントローラ端末１２０は、送受信回路を内蔵し、これを用いることで、エレベーター制御装置１１４と無線で交信できる。そこで、保守作業員８は、メンテナンスコントローラ端末１２０を無線制御装置として用い、開錠装置５０の非常開錠部７０と無線交信し、乗場扉錠５２を開錠して、乗場扉２２，２４を手動で開けるようにできる。図５は、乗場扉開錠操作を行うときのメンテナンスコントローラ端末１２０の表示画面１３０の例である。

表示画面１３０には、保守作業の内容に対応した複数のアイコンが表示される。図５では、その内の１つの「乗場扉開錠操作」アイコン１３２を示す。保守作業員８が乗場１４で乗場扉錠５２の開錠操作を行うときは、この「乗場扉開錠操作」アイコン１３２をクリックする。そのクリックに対応して、表示画面１３０に、処理内容ファイル１３４が表示される。

処理内容ファイル１３４は、乗場扉開錠操作に必要な処理内容がまとめられたファイルである。乗場ＩＤ欄１３６は、開錠操作しようとする非常開錠部７０の識別番号を入力する欄である。建物１１によっては各階にそれぞれ複数の乗場１４があるので、どの階のどの乗場１４の非常開錠部７０を操作するのかを特定する必要がある。例えば、「建物１１の３階の第１乗場」の乗場扉２２，２４に備えられる非常開錠部７０を特定する場合は、図５に示すように、乗場ＩＤ欄１３６に「３Ｆ１」と入力する。

メンテナンスコントローラ端末１２０は、乗場ＩＤが「３Ｆ１」と特定されたことを受けて、エレベーター制御装置１１４と交信し、走行中信号とドア開信号の有無を確認する。保守作業員８が保守作業を行う際には、エレベーター１０の動作を保守モードに設定するので、保守作業員８の操作が無い限り、エレベーター１０は走行を停止しており、かご扉８２，８４及び乗場扉２２，２４はいずれも閉状態である。したがって、走行中信号とドア開信号はいずれも「なし」のはずであるが、仮に保守モードに設定することを忘れていた場合等のときに非常開錠部７０を操作することが無いように、走行中信号とドア開信号の有無の確認が行われる。確認の結果は、「走行中信号なし」に関する四角枠マーク１３８と、「ドア開信号なし」に関する四角枠マーク１４０に表示される。図５の例では、四角枠マーク１３８，１４０のいずれも黒マークで表示されているので、乗場ＩＤ「３Ｆ１」の乗りかご８０に関して、走行中信号、ドア開信号のいずれも「なし」であることが確認されている。この確認処理は、乗場ＩＤ「３Ｆ１」の指定が行われると、メンテナンスコントローラ端末１２０によって自動的に行われる。

コールボタン１４２は、走行中信号、ドア開信号のいずれも「なし」のときに初めて操作可能となるボタンである。保守作業員８がコールボタン１４２を押すと、メンテナンスコントローラ端末１２０は、無線コール信号を乗場ＩＤ「３Ｆ１」の非常開錠部７０に送信する。無線コール信号の宛先は「３Ｆ１」のＩＤを有する非常開錠部７０である。そのの内容の一例は、「受信したときは、受信した旨のアンサー信号を非常開錠部のＩＤと共に、メンテナンスコントローラ端末に返信せよ：メンテナンスコントローラ端末のＩＤは１２０ＭＭである」である。これは例示であって、無線コール信号を受信した旨のアンサー信号を要求する内容であればよい。図５においては、コールボタン１４２が点灯し、保守作業員８がコールボタン１４２を押したことを示している。

「３Ｆ１」のＩＤを有する非常開錠部７０が自分のＩＤを添付してアンサー信号をメンテナンスコントローラ端末１２０に送信し、これをメンテナンスコントローラ端末１２０が受信すると、「アンサーあり」に関する四角枠マーク１４４が黒マークに変わる。図５では「アンサーあり」に関する四角枠マーク１４４が白マークのままであり、まだアンサー信号を受信していない状態である。

開錠ボタン１４６は、アンサー信号を受信したときに初めて操作可能となるボタンである。「アンサーあり」に関する四角枠マーク１４４が黒マークになったことを確認して保守作業員８が開錠ボタン１４６を押すと、メンテナンスコントローラ端末１２０は、無線開錠信号を乗場ＩＤ「３Ｆ１」の非常開錠部７０に送信する。無線開錠信号の内容は、「乗場扉錠を開錠状態にせよ」である。上記の表示画面１３０の内容は、説明のための例示であり、これ以外の内容であってもよい。

図６に、メンテナンスコントローラ端末１２０から無線開錠信号を受け取ったときの開錠装置５０の状態を示す。非常開錠部７０が無線開錠信号を受け取ると、制御部７２の作動指令によってプランジャ部７４が作動し、プランジャ７５を作動片６０の他方端６６に向かって突き出す。これによって作動片６０が支点６２の周りに二点鎖線の状態から白抜矢印の方向に回動して実線の状態に変わる。そして、ワイヤ６８を作動片６０側に引っ張るので、ラッチ５６が二点鎖線の状態から実線の状態に変わり、ラッチ５６のラッチ爪と掛止部５４の掛止爪との係合状態が外れ、乗場扉錠５２は開錠状態になる。

このように、乗りかご８０が乗場１４に着床していない場合でも、メンテナンスコントローラ端末１２０からの無線開錠信号によって非常開錠部７０に開錠指令を与えることで、乗場扉錠５２を開錠状態にできる。乗場１４において乗場扉錠５２が開錠状態となれば、保守作業員８は、乗場扉２２，２４を手動にて開けることができ、これによって引き続き保守作業を行うことができる。非常開錠部７０の制御部７２のプランジャ部７４に対する作動指令は、タイマー部７６に設定された所定時間経過後に無効となる。所定時間は、保守作業員８が乗場扉２２，２４を手動にて開き、保守作業が終了して乗場扉２２，２４を手動にて閉状態に戻すのに必要な時間として設定される。保守作業の内容にもよるが、一例を挙げると、所定時間は、約３０分から約１時間である。タイマー部７６の作用によって、保守作業が終了しても乗場扉錠５２が開錠状態のままで放置されることを防止できる。保守作業が所定時間を超える場合には、メンテナンスコントローラ端末１２０から再び無線開錠信号を送信して、非常開錠部７０を再動作させる。再動作させないと乗場扉錠５２が閉状態に戻っているので、乗場扉２２，２４を手動で動かしても完全な閉状態に戻らないからである。

図７は、メンテナンスコントローラ端末１２０とは別の携帯端末１５０の例を示す図である。この携帯端末１５０は、乗場扉開錠操作を行うためのソフトウェアが内蔵された乗場扉開錠操作専用の無線端末機器である。メンテナンスコントローラ端末１２０と異なり、携帯端末１５０は、エレベーター制御装置１１４と交信ができない。そのために、携帯端末１５０は、走行中信号、ドア開信号の有無を確認できない。図７の携帯端末１５０を用いるときの開錠装置５０の動作図を図８に示すが、非常開錠部７０にはエレベーター制御装置１１４から走行中信号が伝送される信号線１１６、ドア開信号が伝送される信号線１１８が接続される。これを用いて、非常開錠部７１の制御部７３によって、走行中信号、ドア開信号の有無の確認が行われる。

携帯端末１５０の表示画面１５２の例を図７に示す。携帯端末１５０は、操作者の手のひらに入る大きさの対話型端末機器であり、表示画面１５２の大きさも操作者の手のひらの面積程度である。乗場ＩＤ欄１５４、コールボタン１５６、開錠ボタン１６０の内容は、図５で説明した乗場ＩＤ欄１３６、コールボタン１４２、開錠ボタン１４６の内容と同じであるので詳細な説明を省略する。

アンサー信号欄１５８は、携帯端末１５０から送信したコール信号を非常開錠部７１の制御部７３が受信したときに、制御部７３へ携帯端末１５０から返信されてきたアンサー信号の内容である。図７の例では、アンサー信号欄１５８の内容は、「コール信号受信しました。開錠準備ＯＫです。」である。開錠準備ＯＫとは、エレベーター制御装置１１４から信号線１１６，１１８によって伝送してきた内容を制御部７３が信号処理し、走行中信号もドア開信号も「なし」の状態であることを確認したことを意味する。図７のアンサー信号欄１５８の内容は説明のための例示であって、無線コール信号を受信した旨と、走行中信号とドア開信号の有無に関する内容とが含まれていればよい。

保守作業員８は、アンサー信号欄１５８の内容が、無線コール信号を受信した旨と、走行中信号とドア開信号とが無い旨であることを確認できたときは、開錠ボタン１６０を押す。保守作業員８が開錠ボタン１４６を押すと、携帯端末１５０は、無線開錠信号を乗場ＩＤ「３Ｆ１」の非常開錠部７０に送信する。無線開錠信号の内容は、「乗場扉錠を開錠状態にせよ」である。上記の表示画面１５２の内容は、説明のための例示であり、これ以外の内容であってもよい。

図８に、携帯端末１５０から無線開錠信号を受け取ったときの開錠装置５０の状態を示す。ここに示されるように、非常開錠部７１には、エレベーター制御装置１１４から走行中信号が伝送される信号線１１６と、ドア開信号が伝送される信号線１１８とが接続される。制御部７３は、走行中信号及びドア開信号の有無を判定する信号処理回路を有し、その信号処理の結果をアンサー信号の一部として、無線で携帯端末１５０に送信する。

非常開錠部７１が無線開錠信号を受け取ると、制御部７３の作動指令によってプランジャ部７４が作動し、プランジャ７５を作動片６０の他方端６６に向かって突き出す。以下の動作は、図６で述べた内容と同じであるので、詳細な説明を省略するが、図６と同様に、乗場扉錠５２は開錠状態になる。

このように、携帯端末１５０を用いても、メンテナンスコントローラ端末１２０を用いたのと同様に、無線開錠信号によって非常開錠部７１に開錠指令を与えることで、乗場扉錠５２を開錠状態にできる。図６と図８と比較すると、メンテナンスコントローラ端末１２０を用いることで、非常開錠部７０に走行中信号が伝送される信号線１１６及びドア開信号が伝送される信号線１１８を接続する必要がなくなる。さらに、制御部７２において、走行中信号及びドア開信号の有無に関する信号処理回路が不要になる。したがって、メンテナンスコントローラ端末１２０を用いる方が、非常開錠部７０の構成が簡単になる。その反面、やや大きな体格のメンテナンスコントローラ端末１２０を携帯する必要がある。したがって、建物１１のエレベーター１０の規模、保守計画等に応じて、図５、図６のメンテナンスコントローラ端末１２０を用いる方式と、図７、図８の携帯端末１５０を用いる方法とを使い分けることが好ましい。

上記では、アンサー信号が肯定的内容で返信されてくるものとしたが、アンサー信号が返信されてこない場合や、アンサー信号の内容が否定的な場合があり得る。例えば、メンテナンスコントローラ端末１２０や携帯端末１５０の無線送信能力と、エレベーター１０における複数の非常開錠部７０のそれぞれの無線受信能力によるが、無線コール信号が「３Ｆ１」のＩＤを有する非常開錠部７０に到達しない可能性がある。あるいは、無線コール信号自体は「３Ｆ１」のＩＤを有する非常開錠部７０に到達していても、非常開錠部７０が無線信号の送受信ができない状態である可能性もある。例えば、非常開錠部７０への電源が途絶している場合等である。また、走行中信号またはドア開信号が「あり」の状態のために保守作業自体を行えない場合もある。最後の例の場合は保守作業を中止して、走行中信号及びドア開信号が「なし」の状態にしてから保守作業を行うことになるが、その他の場合には、無線開錠信号によらずに、乗場扉錠５２を開錠したい。

図９から図１１は、錠外し棒１２４を用いて乗場扉錠５２を開錠する例を示す図である。錠外し棒１２４とは、乗場扉２２と三方枠１６との間の奥行方向における隙間ΔＳに挿入可能な太さを有するＬ字形の作業棒で、互いに垂直な一方側の部分１２６と他方側の部分１２８とを有する

図９と図１０は、錠外し棒１２４を、乗場扉２２と三方枠１６との間の隙間ΔＳに挿入する作業の手順を示す図である。図９、図１０の各図において（ａ）は、図１の部分図であり、（ｂ）は、（ａ）に対応し、奥行方向と幅方向で規定される面における断面図である。隙間ΔＳは、各図の（ｂ）に示す。

図９は、乗場扉２２と三方枠１６との間の隙間ΔＳに錠外し棒１２４を挿入する作業の最初の手順を示す図である。ここでは、錠外し棒１２４のＬ字形を形成する一方側の部分１２６と他方側の部分１２８が共に乗場扉２２の表面にほぼ平行とし、一方側の部分１２６を幅方向にほぼ平行に、他方側の部分１２８を上下方向の下層階側に向ける。その状態で、白抜矢印に示すように幅方向に移動させ、他方側の部分１２８を隙間ΔＳに挿入する。図１０は、図９に引き続く処理手順で、図９の状態で、幅方向を回転軸方向として、他方側の部分１２８が作動片６０側の方に向くように、一方側の部分１２６を保守作業員８が手で回転させる。これにより、錠外し棒１２４のＬ字形は、奥行方向と幅方向で規定される面に平行となって、他方側の部分１２８の先端部を作動片６０の一方端６４の下方側の面に接触させることができる。この状態で、錠外し棒１２４のＬ字形の一方側の部分１２６を操作して、他方側の部分１２８を上下方向の上層階側に移動させる。これによって、作動片６０の一方端６４を上下方向の上層階側に向けて移動させることができる。

図１１は、錠外し棒１２４のＬ字形の他方側の部分１２８を上下方向の上層階側に移動させて乗場扉錠５２を開錠させるときの開錠装置５０の状態を示す。錠外し棒１２４のＬ字形の他方側の部分１２８を白抜矢印の方向に移動させる。これによって作動片６０が支点６２の周りに二点鎖線の状態から矢印の方向に回動して実線の状態に変わる。これにより、ワイヤ６８を作動片６０側が引っ張られ、ラッチ５６が二点鎖線の状態から実線の状態に変わり、ラッチ５６のラッチ爪と掛止部５４の掛止爪との係合状態が外れ、乗場扉錠５２は開錠状態になる。

このように、無線開錠信号による制御が行えない特別な場合でも、錠外し棒１２４を用いることで、乗場扉錠５２を開錠することができる。

上記構成のエレベーター乗場扉の開錠装置５０及び開錠システムによれば、非常開錠用の鍵穴を設けず、必要なときは手動による作動片６０の操作の余地を残しつつ、錠外し棒１２４を用いずに乗場扉錠５２の開錠を行うことができる。

８保守作業員、１０エレベーター、１１建物、１２昇降路、１４乗場、１６三方枠、１８呼びボタン、１９乗場壁、２０乗場扉部、２２，２４乗場扉、２６，２８，８６，８８ハンガープレート、３０，３２，９０，９２ハンガーローラ、３４，９４ドアレール、３５，８５敷居、３６，３８滑車、４０，１０２ベルト、５０開錠装置、５２乗場扉錠、５４掛止部、５６ラッチ、５７ワイヤ止部、５８回転ローラ、５９案内ローラ、６０作動片、６２支点、６４一方端、６６他方端、６８ワイヤ、７０，７１非常開錠部、７２，７３制御部、７４プランジャ部、７５プランジャ、７６タイマー部、８０乗りかご、８１架台、８２，８４かご扉、９６電動モータ、９８プーリ、１００回転軸、 1０４，１０６リンク取付部、１０８リンク機構、１１０ベーン、１１２機械室、１１４エレベーター制御装置、１１６，１１８信号線、１２０メンテナンスコントローラ端末（無線制御装置）、１２２工具箱、１２４錠外し棒、１２６一方側の部分，１２８他方側の部分、１３０，１５２表示画面、１３２アイコン、１３４処理内容ファイル、１３６，１５４乗場ＩＤ欄、１３８，１４０，１４４四角枠マーク、１４２，１５６コールボタン、１４６，１６０開錠ボタン、１５０携帯端末（無線制御装置）、１５８アンサー信号欄。

Claims

乗場扉側に設けられ回転ローラの周りに回動可能なラッチ、及び、乗場壁側に固定された掛止部を含み、乗りかごが着床状態にないときにラッチと掛止部とが係合して乗場扉の開閉について施錠し、乗りかごが着床状態にあるときに開錠する乗場扉錠と、
乗場扉縁に設けられた支点の周りに回動可能に支持され一方端が乗場扉縁から昇降路側に突出す作動片と、
ラッチにおいて回転ローラから偏心した位置に設けられたワイヤ止部と作動片の他方端とを接続するワイヤと、
作動片を回動させることでワイヤを引っ張って乗場扉錠を開錠する非常開錠部と、
無線開錠信号を非常開錠部に送信する無線制御装置と、
を備え、
無線制御装置は、
所定乗場階の非常開錠部に対し呼出信号を送信し、
所定乗場階の非常開錠部から呼出信号に応答して送信されたアンサー信号を受信したときに無線開錠信号を送信し、
非常開錠部は、
無線開錠信号があること、エレベーターの走行中信号がないこと、及び、エレベーターのドア開信号がないことについてＡＮＤ条件を満たすときに作動片を回動させて乗場扉錠を開錠する、エレベーター乗場扉の開錠システム。
乗場扉側に設けられ回転ローラの周りに回動可能なラッチ、及び、乗場壁側に固定された掛止部を含み、乗りかごが着床状態にないときにラッチと掛止部とが係合して乗場扉の開閉について施錠し、乗りかごが着床状態にあるときに開錠する乗場扉錠と、
乗場扉縁に設けられた支点の周りに回動可能に支持され一方端が乗場扉縁から昇降路側に突出す作動片と、
ラッチにおいて回転ローラから偏心した位置に設けられたワイヤ止部と作動片の他方端とを接続するワイヤと、
作動片を回動させることでワイヤを引っ張って乗場扉錠を開錠する非常開錠部と、
無線開錠信号を非常開錠部に送信する無線制御装置と、
を備え、
無線制御装置は、
保守作業員が携帯し、エレベーター制御装置と交信できる保守用のメンテナンスコントローラ端末であって、エレベーター制御装置からエレベーターの走行中信号、及び、エレベーターのドア開信号を取得し、エレベーターの走行中信号がないこと、及びエレベーターのドア開信号がないことについてＡＮＤ条件を満たすときに無線開錠信号を送信し、
非常開錠部は、
無線開錠信号を受信したときに作動片を回動させて乗場扉錠を開錠する、エレベーター乗場扉の開錠システム。
開錠状態が所定時間経過したときは、作動片の回動を元へ戻し乗場扉錠を施錠状態とするタイマーを備える、請求項１及び２に記載のエレベーター乗場扉の開錠システム。