CN111410105B - 电梯系统、检修安全装置及传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯系统、检修安全装置及传动机构，该传动机构包括传动件及触发单元；传动件设有用于与厅门的锁舌固定连接的安装部，传动件包括用于与厅门锁钩传动配合的配合体、以及连接体，配合体与连接体固定；触发单元设有用于与安全开关触发配合的触发部，触发单元与连接体连接，使得触发部能够随传动件移动。该传动机构能够与厅门的锁具配合，既能满足厅门开锁要求，又能与安全开关配合使得电梯进入安全模式。该检修安全装置采用了上述传动机构，能够在打开厅门的时，同时触发电梯进入安全模式，能提高底坑检修的安全性。该电梯系统采用了上述检修安全装置，能够适应底坑安全检修要求，使得电梯维护更加安全。

Description

电梯系统、检修安全装置及传动机构

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，特别是涉及一种电梯系统、检修安全装置及传动机构。

背景技术

随着社会的不断发展，高层建筑越来越多，电梯作为最主要的垂直交通工具，在建筑上的应用越来越广泛，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。

电梯作为特种设备之一，为保证电梯安全运行，在日常使用过程中需要进行定期维修保养。在进行底坑或轿底部件的维修保养时，偶尔需在底坑有人的情况下，使轿厢检修下行，此时底坑检修人员需时刻与在轿顶或机房负责检修运行操作的人员保持充分沟通，防止受到下行轿厢的挤压。

但实际作业中，由于沟通不足或操作失误，容易导致产生轿厢下行过低而使底坑人员受伤的情况。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯系统、检修安全装置及传动机构。该传动机构能够与厅门的锁具配合，既能满足厅门开锁要求，又能与安全开关配合使得电梯进入安全模式。该检修安全装置采用了上述传动机构，能够在打开厅门的时，同时触发电梯进入安全模式，能提高底坑检修的安全性。该电梯系统采用了上述检修安全装置，能够适应底坑安全检修要求，使得电梯维护更加安全。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种传动机构，包括传动件及触发单元；传动件设有用于与厅门的锁舌固定连接的安装部，传动件包括用于与厅门锁钩传动配合的配合体、以及连接体，配合体与连接体固定；触发单元设有用于与安全开关触发配合的触发部，触发单元与连接体连接，使得触发部能够随传动件移动；其中，当传动件移动至第一位置时，配合体使厅门锁钩解锁，触发部触发安全开关；当传动件移动至第二位置时，触发部不触发安全开关，厅门锁钩处于复位状态。当所述传动件移动至第三位置时，所述厅门锁钩处于复位状态，所述触发部触发所述安全开关；其中，所述第三位置沿所述传动件的移动轨迹方向、并设置于所述第一位置与所述第二位置之间；

其中，所述触发单元包括与所述连接体转动连接的连杆、滑板及第一摆杆，所述滑板设有滑槽、与所述滑槽滑动连接的轴体、以及与所述滑槽间隔设置的触发部，所述第一摆杆的一端可转动设置于厅门上，所述第一摆杆的另一端与所述连杆铰接于所述轴体；所述连接体通过所述连杆带动所述轴体沿所述滑槽移动，并通过所述轴体与所述滑槽的配合带动所述滑板移动，使得所述触发部沿预设轨迹移动；其中，所述传动件从所述第一位置移动至所述第三位置的过程中，所述轴体在所述滑槽内移动。

上述传动机构使用时，能够与电梯控制器通信连接的安全开关设置于预设位置，利用安装部将传动件固定在锁舌上。如此，在厅门外利用钥匙移动锁舌时，能够带动传动件移动，并带动配合体及与连接体连接的触发单元移动，使得能够与安全开关配合的触发部也随传动件移动。当需要进行底坑检修时，利用钥匙移动锁舌，并带动传动件从第二位置移动至第一位置，使得配合体带动厅门锁钩解锁，触发部触发安全开关，并利用触发安全开关发送相应的指令给电梯控制器，电梯控制器根据该指令控制电梯进入安全模式。完成底坑检修后，利用钥匙反向移动锁舌，进而可以带动传动件从第一位置恢复至第二位置，触发部不触发安全开关，使得电梯解除安全模式，厅门锁钩处于复位状态，可以关上厅门(便于电梯恢复正常运行)，利用厅门锁钩锁定厅门，避免非检修人员误入或掉入底坑。因此该传动机构能够与厅门的锁具配合，既能满足厅门开锁要求，又能与安全开关配合使得电梯进入安全模式。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，配合体设置于连接体上方，且配合体的宽度沿连接体的长度方向逐渐增大，配合体的小端靠近安装部设置。

在其中一个实施例中，传动件带阻尼转动。

在其中一个实施例中，触发部的移动轨迹为第一圆弧，轴体的移动轨迹为第二圆弧，滑槽为圆弧槽；其中，第一圆弧、第二圆弧及圆弧槽同圆心。

在其中一个实施例中，触发单元包括用于与厅门固定连接的安装板，安装板与第一摆杆的一端转动连接。

在其中一个实施例中，所述配合体通过打杆件间接与所述厅门锁钩传动配合。

另一方面，本申请还提供了一种检修安全装置，包括上述任一实施例中的传动机构，还包括安全开关，安全开关与电梯控制器通信连接，用于使电梯进入安全模式。

上述检修安全装置使用时，安全开关设置于预设位置，并与电梯控制器通信连接，同时利用安装部将传动件固定在锁舌上。如此，在厅门外利用钥匙移动锁舌时，能够带动传动件移动，并带动配合体及与连接体连接的触发单元移动，使得能够与安全开关配合的触发部也随传动件移动。当需要进行底坑检修时，利用钥匙移动锁舌，并带动传动件从第二位置移动至第一位置，使得配合体带动厅门锁钩解锁，触发部触发安全开关，并利用触发安全开关发送相应的指令给电梯控制器，电梯控制器根据该指令控制电梯进入安全模式。完成底坑检修后，利用钥匙反向移动锁舌，进而可以带动传动件从第一位置恢复至第二位置，触发部不触发安全开关，使得电梯解除安全模式，厅门锁钩处于复位状态，可以关上厅门(便于电梯恢复正常运行)，利用厅门锁钩锁定厅门，避免非检修人员误入或掉入底坑。因此该检修安全装置采用了上述传动机构，能够在打开厅门的时，同时触发电梯进入安全模式，能提高底坑检修的安全性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述安全开关为旋转开关，且设有与所述触发部配合的第二摆杆。

在其中一个实施例中，安全开关为机械式开关。

另一方面，本申请还提供了一种电梯系统，包括上述任一实施例中的检修安全装置，还包括与安全开关通信连接的电梯控制器。

该电梯系统采用了上述检修安全装置，可以将安全开关设置于预设位置，并与电梯控制器通信连接，同时利用安装部将传动件固定在锁舌上。如此，在厅门外利用钥匙移动锁舌时，能够带动传动件移动，并带动配合体及与连接体连接的触发单元移动，使得能够与安全开关配合的触发部也随传动件移动。当需要进行底坑检修时，利用钥匙移动锁舌，并带动传动件从第二位置移动至第一位置，使得配合体带动厅门锁钩解锁，触发部触发安全开关，并利用触发安全开关发送相应的指令给电梯控制器，电梯控制器根据该指令控制电梯进入安全模式。完成底坑检修后，利用钥匙反向移动锁舌，进而可以带动传动件从第一位置恢复至第二位置，触发部不触发安全开关，使得电梯解除安全模式，厅门锁钩处于复位状态，可以关上厅门(便于电梯恢复正常运行)，利用厅门锁钩锁定厅门，避免非检修人员误入或掉入底坑。该电梯系统能够适应底坑安全检修要求，使得电梯维护更加安全。

附图说明

图1为一实施例中所示的传动机构的示意图；

图2为一实施例中所示的检修安全装置的安装示意图(传动件处于第二位置)；

图3为图2所示的触发单元及安全开关的装配示意图；

图4为图2所示的检修安全装置的传动件处于第一位置时的示意图；

图5为图2所示的检修安全装置的传动件处于第三位置时的示意图。

附图标记说明：

10、厅门；12、厅门锁钩；14、锁舌；16、打杆件；100、传动件；110、安装部；120、配合体；130、连接体；200、触发单元；210、触发部；220、连杆；230、滑板；232、滑槽；240、第一摆杆；250、轴体；260、安装板；300、安全开关；310、第二摆杆。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

电梯作为特种设备之一，为保证电梯安全运行，在日常使用过程中需要进行定期维修保养。由于传统的电梯系统的缺陷，导致在进行底坑或轿底部件的维修保养时，常需要时刻充分沟通及严格按照操作指南进行。但实际作业中，难免有沟通不通畅或操作失误时候，使得底坑作业人员的安全得不到保障，因此有必要对电梯安全性进行提高。

如图1及图2所示，一实施例中，提供了一种能够提高电梯运行安全性的检修安全装置，该检修安全装置包括用于与电梯控制器(未标注)通信连接，使电梯进入安全模式的安全开关300、以及用于既能满足厅门10开锁要求，又能与安全开关300配合的传动机构。

如图1、图2及图4所示，传动机构，包括传动件100及触发单元200；传动件100设有用于与厅门10的锁舌14固定连接的安装部110，传动件100包括用于与厅门锁钩12传动配合的配合体120、以及连接体130，配合体120与连接体130固定；触发单元200设有用于与安全开关300触发配合的触发部210，触发单元200与连接体130连接，使得触发部210能够随传动件100移动；其中，当传动件100移动至第一位置时，配合体120使厅门锁钩12解锁，触发部210触发安全开关300；当传动件100移动至第二位置时，触发部210不触发安全开关300，厅门锁钩12处于复位状态。

上述检修安全装置使用时，安全开关300设置于预设位置，并与电梯控制器通信连接，同时利用安装部110将传动件100固定在锁舌14上。如此，在厅门10外利用钥匙移动锁舌14时，能够带动传动件100移动，并带动配合体120及与连接体130连接的触发单元200移动，使得能够与安全开关300配合的触发部210也随传动件100移动。当需要进行底坑检修时，利用钥匙移动锁舌14，并带动传动件100从第二位置移动至第一位置，使得配合体120带动厅门锁钩12解锁，触发部210触发安全开关300，并利用触发安全开关300发送相应的指令给电梯控制器，电梯控制器根据该指令控制电梯进入安全模式。完成底坑检修后，利用钥匙反向移动锁舌14，进而可以带动传动件100从第一位置恢复至第二位置，触发部210不触发安全开关300，使得电梯解除安全模式，厅门锁钩12处于复位状态，可以关上厅门10，利用厅门锁钩12锁定厅门10(便于电梯恢复正常运行)，避免非检修人员误入或掉入底坑。因此该检修安全装置采用了上述传动机构，能够在打开厅门10的时，同时触发电梯进入安全模式，能提高底坑检修的安全性。

需要说明的是，“安全模式”可以根据需要进行设定，只要能够提高底坑检修安全性即可，包括但不限于轿厢停运、轿厢缓慢上行、轿厢缓慢下行等等。

此外，安全开关300与触发部210的触发配合可以根据安全开关300的类型进行设定，如安全开关300为磁位移开关，触发部210为铁片或磁铁；安全开关300为光电开关，触发部210为能够遮挡光路的遮挡物；安全开关300为压力感应开关，触发部210能够抵压压力感应开关等等。

如此，该触发单元200亦可根据安全开关300的位置及特点进行设计，只要能够实现触发部210的移动，并实现安全开关300的通断即可。如传动件100通过触发单元200带动触发部210向下移动、斜向移动、向上移动、旋转移动等等。

可选地，一实施例中，安全开关300为机械式开关。如此，采用机械式开关(如旋转开关、接触式开关等)有利于提高触发配合的可靠性，减少外界干扰。

需要说明的是，“安全开关300”与“电梯控制器”可以直接通信连接也可以间距通信连接，只要能够实现电梯控制器控制电梯进入安全模式即可。且该通信连接技术包括无线通信或有线通信。

需要说明的是，“配合体120”与“厅门锁钩12”可以直接配合也可以间接配合，只要能够通过配合体120使厅门锁钩12解锁即可。

具体到本实施例中，配合体120通过打杆件16间接与厅门锁钩12配合。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，配合体120设置于连接体130上方，且配合体120的宽度沿连接体130的长度方向逐渐增大，配合体120的小端靠近安装部110设置。如此，无需改变厅门锁钩12结构，使得本装置能够实现传统的电梯改造，提高安全性。具体地，该传动件100可以随锁舌14进行转动，使得配合体120逐渐抵接打杆件16，并利用打杆件16带动厅门锁钩12脱锁；而厅门锁钩12会弹性复位，当锁舌14的力消除后，能够在弹性复位力作用下带动打杆件16运动，使得配合体120带动传动件100移动，完成厅门锁钩12的复位。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，传动件100带阻尼转动。如此，当传动件100不收外力干扰时，能够实现任一位置停止，减少误触而使得传动件100移动。

在上述任一实施例的基础上，如图2至图5所示，一实施例中，该传动机构还包括当传动件100移动至第三位置时，厅门锁钩12处于复位状态，触发部210触发安全开关300；

其中，第三位置沿传动件100的移动轨迹方向、并设置于第一位置与第二位置之间。

如此，该传动机构能够适应现有的厅门10结构，不会破坏现有厅门10锁机构，使得厅门锁钩12能够自动复位，且不影响触发部210的触发功能。即该传动件100从第一位置移动至第三位置的过程中，厅门锁钩12能够自动复位，而触发部210与安全开关300触发配合，使得底坑作业保持安全性。

在上述实施例的基础上，如图2至图5所示，一实施例中，触发单元200包括与连接体130转动连接的连杆220、滑板230及第一摆杆240，滑板230设有滑槽232、与滑槽232滑动连接的轴体250、以及与滑槽232间隔设置的触发部210，第一摆杆240的一端可转动设置于厅门10上，第一摆杆240的另一端与连杆220铰接于轴体250；连接体130通过连杆220带动轴体250沿滑槽232移动，并通过轴体250与滑槽232的配合带动滑板230移动，使得触发部210沿预设轨迹移动；其中，传动件100从第一位置移动至第三位置的过程中，轴体250在滑槽232内移动。

如此，当需要进行底坑检修时，利用钥匙移动锁舌14，并带动传动件100从第二位置移动至第一位置过程中，传动件100通过连接体130带动连杆220及摆杆运动，使得轴体250沿滑槽232移动至滑槽232的一端部，然后继续移动传动件100，轴体250会与滑槽232的一端部配合，带动滑板230上的触发部210移动，而配合体120带动厅门锁钩12解锁；到达第一位置时，配合体120使厅门锁钩12解锁，触发部210触发安全开关300，并利用触发安全开关300发送相应的指令给电梯控制器，电梯控制器根据该指令控制电梯进入安全模式。放开钥匙或拔出钥匙，使得厅门锁钩12在弹性复位力作用下进行复位，并带动配合体120移动，进而带动传动件100移动至第三位置，此时连杆220及摆杆会运动，因轴体250只在滑槽232内移动，而不会带动滑板230移动，进而触发部210仍然与安全开关300配合。只有完成底坑检修后，利用钥匙继续反向移动锁舌14，带动传动件100从第三位置恢复至第二位置，触发部210不触发安全开关300，使得电梯解除安全模式，厅门锁钩12处于复位状态，可以关上厅门10，利用厅门锁钩12锁定厅门10(便于电梯恢复正常运行)，避免非检修人员误入或掉入底坑。因此该传动机构能够与厅门10的锁具配合，既能满足厅门10开锁要求，又能与安全开关300配合使得电梯进入安全模式。

在上述实施例的基础上，一实施例中，触发部210的移动轨迹为第一圆弧，轴体250的移动轨迹为第二圆弧，滑槽232为圆弧槽；其中，第一圆弧、第二圆弧及圆弧槽同圆心。如此，当传动件100移动至第二位置时，连杆220、摆杆及滑板230均处于向下状态，可以利用连杆220、摆杆及滑板230的重力牵引传动件100处于第二位置，使得传动件100只要在钥匙带动下才可脱离第二位置，提高抗干扰能力，有利于提高厅门10锁定的安全性。

此外，结合前述实施例，该安全开关300为旋转开关，且设有与触发部210配合的第二摆杆310。如此，便于利用第二摆杆310与触发部210安装，实现开关动作切换或指令发送。

在上述实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，触发单元200包括用于与厅门10固定连接的安装板260，安装板260与第一摆杆240的一端转动连接。如此，利用安装板260可以集成触发单元200或/和安全开关300，便于进行模块化安装，有利于提高安装效率，适应旧梯改造。

如图3所示，具体到本实施例中，触发单元200及安全开关300均通过安装板260进行集成形成一个组织模块，便于标准化生产。

一实施例中，提供了一种电梯系统，包括上述任一实施中的检修安全装置，还包括与安全开关300通信连接的电梯控制器。

该电梯系统采用了上述检修安全装置，安全开关300设置于预设位置，并与电梯控制器通信连接，同时利用安装部110将传动件100固定在锁舌14上。如此，在厅门10外利用钥匙移动锁舌14时，能够带动传动件100移动，并带动配合体120及与连接体130连接的触发单元200移动，使得能够与安全开关300配合的触发部210也随传动件100移动。当需要进行底坑检修时，利用钥匙移动锁舌14，并带动传动件100从第二位置移动至第一位置，使得配合体120带动厅门锁钩12解锁，触发部210触发安全开关300，并利用触发安全开关300发送相应的指令给电梯控制器，电梯控制器根据该指令控制电梯进入安全模式。完成底坑检修后，利用钥匙反向移动锁舌14，进而可以带动传动件100从第一位置恢复至第二位置，触发部210不触发安全开关300，使得电梯解除安全模式，厅门锁钩12处于复位状态，可以关上厅门10，利用厅门锁钩12锁定厅门10(便于电梯恢复正常运行)，避免非检修人员误入或掉入底坑。该电梯系统能够适应底坑安全检修要求，使得电梯维护更加安全。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

传动件(100)，所述传动件(100)设有用于与厅门(10)的锁舌(14)固定连接的安装部(110)，所述传动件(100)包括用于与厅门锁钩(12)传动配合的配合体(120)、以及连接体(130)，所述配合体(120)与所述连接体(130)固定；及

触发单元(200)，所述触发单元(200)设有用于与安全开关(300)触发配合的触发部(210)，所述触发单元(200)与所述连接体(130)连接，使得所述触发部(210)能够随所述传动件(100)移动；

其中，当所述传动件(100)移动至第一位置时，所述配合体(120)使所述厅门锁钩(12)解锁，所述触发部(210)触发所述安全开关(300)；

当所述传动件(100)移动至第二位置时，所述触发部(210)不触发所述安全开关(300)，所述厅门锁钩(12)处于复位状态；

当所述传动件(100)移动至第三位置时，所述厅门锁钩(12)处于复位状态，所述触发部(210)触发所述安全开关(300)；其中，所述第三位置沿所述传动件(100)的移动轨迹方向、并设置于所述第一位置与所述第二位置之间；

其中，所述触发单元(200)包括与所述连接体(130)转动连接的连杆(220)、滑板(230)及第一摆杆(240)，所述滑板(230)设有滑槽、与所述滑槽滑动连接的轴体(250)、以及与所述滑槽间隔设置的触发部(210)，所述第一摆杆(240)的一端可转动设置于厅门(10)上，所述第一摆杆(240)的另一端与所述连杆(220)铰接于所述轴体(250)；所述连接体(130)通过所述连杆(220)带动所述轴体(250)沿所述滑槽移动，并通过所述轴体(250)与所述滑槽的配合带动所述滑板(230)移动，使得所述触发部(210)沿预设轨迹移动；其中，所述传动件(100)从所述第一位置移动至所述第三位置的过程中，所述轴体(250)在所述滑槽内移动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述配合体(120)设置于所述连接体(130)上方，且所述配合体(120)的宽度沿所述连接体(130)的长度方向逐渐增大，所述配合体(120)的小端靠近所述安装部(110)设置。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动件(100)带阻尼转动。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述触发部(210)的移动轨迹为第一圆弧，所述轴体(250)的移动轨迹为第二圆弧，所述滑槽为圆弧槽；其中，所述第一圆弧、所述第二圆弧及所述圆弧槽同圆心。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述触发单元(200)包括用于与所述厅门(10)固定连接的安装板(260)，所述安装板(260)与所述第一摆杆(240)的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述配合体(120)通过打杆件(16)间接与所述厅门锁钩(12)传动配合。

7.一种检修安全装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的传动机构，还包括安全开关(300)，所述安全开关(300)与电梯控制器通信连接，用于使电梯进入安全模式。

8.根据权利要求7所述的检修安全装置，其特征在于，所述安全开关(300)为旋转开关，且设有与所述触发部(210)配合的第二摆杆(310)。

9.根据权利要求7所述的检修安全装置，其特征在于，所述安全开关(300)为机械式开关。

10.一种电梯系统，其特征在于，包括权利要求8或9所述的检修安全装置，还包括与所述安全开关(300)通信连接的电梯控制器。

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