CN221053519U - 可单向自锁的齿条式电动平移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平移门技术领域，是一种可单向自锁的齿条式电动平移门，包括门头箱、门体、齿条、卡爪、驱动机构和自锁驱动组件，门体上部沿左右向滑动安装于门头箱下部内侧，门体上侧固定安装有齿条，对应门体右端上方位置的门头箱中部内侧设有驱动机构，驱动机构的输出轴前端外侧固定安装有与齿条相互啮合的主动齿轮。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，当驱动机构和自锁驱动组件失去动力源时，如果门体没有关闭，这时作业人员可手动推拉门体将门体快速关闭，门体关闭后自锁驱动组件和卡爪对门体自动上锁，降低了作业人员关闭门体后再次上锁的工作强度，工作省时省力，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

可单向自锁的齿条式电动平移门

技术领域

本实用新型涉及平移门技术领域，是一种可单向自锁的齿条式电动平移门。

背景技术

现有齿条式电控平移门在突然停电后会出现两种情况，第一种是电动驱动机构具有自锁驱动组件，门就会停止在停电时位置，如果门没有关上，就需要带专用工具，去现场人工拆除自锁驱动组件，将门关好后再将自锁驱动组件装好把门锁定，费时费力。第二种是电动驱动机构没有自锁驱动组件，门体可以手动推或拉进行开关门，只能通过机械上锁的方式固定门体或关门，来电以后必须人工开锁，否则无法使用电动功能。为了解决上述问题，在齿条式电控平移门上增加了一套单向自锁装置，该装置在工作状态下单向自锁，只能关门，不能开门。

发明内容

本实用新型提供了一种可单向自锁的齿条式电动平移门，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有平移门突然停电后存在人工解除故障后开门或者关门费时费力的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种可单向自锁的齿条式电动平移门，包括门头箱、门体、齿条、卡爪、驱动机构和自锁驱动组件，门体上部沿左右向滑动安装于门头箱下部内侧，门体上侧固定安装有齿条，对应门体右端上方位置的门头箱中部内侧设有驱动机构，驱动机构的输出轴前端外侧固定安装有与齿条相互啮合的主动齿轮，对应驱动机构左方位置的门头箱左部内侧铰接安装有上部相对于下部向右倾斜的卡爪，卡爪上方设有自锁驱动组件，所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端或者右端向下摆动后卡入齿条使得齿条实现单向自锁，并且所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端或者右端向上摆动后和齿条分离后解锁。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述自锁驱动组件可包括电磁铁和衔铁，对应卡爪左部上方位置的门头箱内侧固定安装有固定座，固定座后部固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁下端固定安装有拉杆，拉杆上部外侧固定安装有挡圈，挡圈上端和电磁铁下端之间设有套装于衔铁外侧的复位弹簧，拉杆下端和卡爪左部铰接安装在一起。

上述对应拉杆右上方的位置的卡爪右部前侧可设有前后贯通的安装孔，安装孔内转动安装有前端和门头箱前部内侧固定安装在一起的连接销，对应门头箱前部内侧和卡爪前侧之间位置的连接销外侧套装有限位套，对应拉杆左下方位置的卡爪左部下侧固定有能够插设于齿条内的齿尖，齿尖的左侧面与齿条上齿的右侧面相对应，齿尖的右侧面呈开口向右的弧面。

上述自锁驱动组件还可包括感应开关、感应块和控制模块，对应卡爪左上方位置的门头箱内侧固定安装有感应开关，对应齿尖上方位置的卡爪左部前侧固定安装有与感应开关相对应的感应块，感应开关与控制模块连接，控制模块与电磁铁连接。

上述驱动机构可包括支撑座和减速电机，对应齿条右端上方位置的门头箱内固定安装有支撑座，支撑座后部安装有减速电机，减速电机的输出轴前端外侧和主动齿轮内侧固定安装在一起，减速电机与控制模块连接。

上述门头箱下部内侧可固定安装有左部穿设于门体上部内侧的导轨，导轨左部上侧左右间隔安装有两个转动安装于门体上部内侧的导向滚轮。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，当驱动机构和自锁驱动组件失去动力源时，如果门体没有关闭，这时作业人员可手动推拉门体将门体快速关闭，门体关闭后自锁驱动组件和卡爪对门体自动上锁，降低了作业人员关闭门体后再次上锁的工作强度，工作省时省力，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为实施例一的主视局部剖视结构示意图。

附图2为实施例二中电磁铁带电时的局部剖视结构示意图。

附图3为实施例二中电磁铁失电时的局部剖视结构示意图。

附图4为实施例二中电磁铁的俯视局部剖视结构示意图。

附图5为实施例四的电路框图。

附图6为实施例六中门体的俯视剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为门头箱，2为门体，3为齿条，4为卡爪，5为主动齿轮，6为电磁铁，7为衔铁，8为固定座，9为拉杆，10为挡圈，11为复位弹簧，12为连接销，13为齿尖，14为限位套，15为感应开关，16为感应块，17为支撑座，18为减速电机，19为导轨，20为导向滚轮，21为滑轨，22为安装壳，23为前滚轮，24为后滚轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1所示，该可单向自锁的齿条式电动平移门包括门头箱1、门体2、齿条3、卡爪4、驱动机构和自锁驱动组件，门体2上部沿左右向滑动安装于门头箱1下部内侧，门体2上侧固定安装有齿条3，对应门体2右端上方位置的门头箱1中部内侧设有驱动机构，驱动机构的输出轴前端外侧固定安装有与齿条3相互啮合的主动齿轮5，对应驱动机构左方位置的门头箱1左部内侧铰接安装有上部相对于下部向右倾斜的卡爪4，卡爪4上方设有自锁驱动组件，所述自锁驱动组件能够驱动卡爪4左端或者右端向下摆动后卡入齿条3使得齿条3实现单向自锁，并且所述自锁驱动组件能够驱动卡爪4左端或者右端向上摆动后和齿条3分离后解锁。

在使用过程中，正常工作时，门体2的开闭通过驱动机构带动主动齿轮5正反转实现，当需要开门或者关门时，自锁驱动组件动作，使得卡爪4左端向上摆动后和齿条3分离后解锁，然后控制驱动机构动作，驱动机构动作后带动主动齿轮5转动，主动齿轮5转动后带动齿条3向左或者向右移动，从而实现门体2的关闭或开启。

当驱动机构和自锁驱动组件失去动力源时，卡爪4左端或者右端卡入齿条3使得齿条3实现单向自锁，本实施例中，卡爪4左端卡入齿条3使得齿条3实现单向自锁，即卡爪4左端卡入齿条3内使得齿条3无法向右移动，即门体2无法向右移动后开启，但是卡爪4左端卡入齿条3内齿条3可以向左移动，即门体2可以向左移动后关闭。

通过这样的设置，当驱动机构和自锁驱动组件失去动力源时，如果门体2没有关闭，这时作业人员可手动推拉门体2将门体2快速关闭，门体2关闭后自锁驱动组件和卡爪4对门体2自动上锁，降低了作业人员关闭门体2后再次上锁的工作强度，工作省时省力。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。

可根据实际需要，对上述可单向自锁的齿条式电动平移门作进一步优化或/和改进：

实施例二：作为上述实施例的优化，如附图1、2、3、4所示，自锁驱动组件包括电磁铁6和衔铁7，对应卡爪4左部上方位置的门头箱1内侧固定安装有固定座8，固定座8后部固定安装有电磁铁6，电磁铁6内设有与其相匹配的衔铁7，衔铁7下端固定安装有拉杆9，拉杆9上部外侧固定安装有挡圈10，挡圈10上端和电磁铁6下端之间设有套装于衔铁7外侧的复位弹簧11，拉杆9下端和卡爪4左部铰接安装在一起。

正常工作时，驱动机构采用电动，门体2的开闭通过驱动机构带动主动齿轮5正反转实现，无需手动，当需要开门时，使得电磁铁6带电，电磁铁6吸合衔铁7，衔铁7带动拉杆9向上运动，拉杆9向上运动后带动挡圈10挤压复位弹簧11并向上运动，使得卡爪4左部向上运动，卡爪4左部向上运动后与齿条3完全分离，此时通过驱动机构带动主动齿轮5正反转实现门体2的正常开闭。

当发生停电现象时，电磁铁6失电，在复位弹簧11的作用下，挡圈10带动拉杆9和衔铁7向下移动，卡爪4左部向下摆动后卡入齿条3内，当向右推动门体2时，卡爪4左部抵紧齿条3，使得齿条3无法向右移动，即门体2无法向右移动后开启。

当门被打开后，需要向左推动门体2，门体2向左移动时，齿条3上齿可以将卡爪4顶起，卡爪4带动拉杆9、挡圈10和衔铁7向上移动，挡圈10向上移动后挤压复位弹簧11，当齿条3上的一个齿移动至卡爪4左方后，卡爪4在复位弹簧11的作用下再次卡入齿条3，如此往复，持续的向左推动门体2，卡爪4在复位弹簧11的作用下上下往复运动，使得齿条3上的齿逐个向左移动，最终实现关门。

实施例三：作为上述实施例的优化，如附图1、2、3、4所示，对应拉杆9右上方的位置的卡爪4右部前侧设有前后贯通的安装孔，安装孔内转动安装有前端和门头箱1前部内侧固定安装在一起的连接销12，对应门头箱1前部内侧和卡爪4前侧之间位置的连接销12外侧套装有限位套14，对应拉杆9左下方位置的卡爪4左部下侧固定有能够插设于齿条3内的齿尖13，齿尖13的左侧面与齿条3上齿的右侧面相对应，齿尖13的右侧面呈开口向右的弧面。

在使用过程中，通过设置连接销12，便于卡爪4和门头箱1的安装，通过设置限位套14，能够保证卡爪4位于齿条3上方，使得齿尖13和齿条3相对应，避免齿尖13运动时与齿条3发生错位现象。齿尖13的左侧面与齿条3上齿的右侧面相对应，即齿尖13的左侧面和齿条3上齿的右侧面相互贴合，齿条3被齿尖13左侧面抵紧无法向右移动，齿尖13的右侧面呈开口向右的弧面，齿条3上的齿向左移动时可以沿着齿尖13右侧面移动并将齿尖13向上顶起，这样齿条3可以持续的向左移动，实现的门体2的单向自锁，齿尖13的右侧面也可为上部相对于下部向右倾斜的倾斜面。

当门被打开后，需要向左推动门体2时，齿尖13的右侧面是弧面，并且齿尖13右侧与齿条3上齿的左侧面之间有间距，门体2向左移动时，齿条3上齿沿着弧面向左移动，可以将齿尖13顶起，使得齿尖13带动拉杆9、挡圈10和衔铁7向上移动，挡圈10向上移动后挤压复位弹簧11，当齿条3上的一个齿移动至齿尖13左方后，齿尖13在复位弹簧11的作用下被再次插入齿的右侧，如此往复，持续的向左推动门体2，齿尖13在复位弹簧11的作用下上下往复运动，使得齿条3上的齿逐个向左移动，最终实现关门。

实施例四：作为上述实施例的优化，如附图1、2、3、4、5所示，自锁驱动组件还包括感应开关15、感应块16和控制模块，对应卡爪4左上方位置的门头箱1内侧固定安装有感应开关15，对应齿尖13上方位置的卡爪4左部前侧固定安装有与感应开关15相对应的感应块16，感应开关15与控制模块连接，控制模块与电磁铁6连接。

根据需求，感应开关15为现有公知的电容式接近开关，控制模块为现有公知技术，如ZBT2换向制动控制模块。当感应开关15和感应块16之间的距离超过设定值时，感应开关15向控制模块发出信号，控制模块可以根据感应开关15发出的信号判断齿尖13和齿条3的位置状态，如果感应开关15没有向控制模块发出信号，则说明齿尖13和卡爪4处于自锁状态，这样可以判定驱动机构是否启动，从而确保门体2的安全运行。

正常工作时，门体2完全采用电动，无需手动。当向控制模块发出开门或关门的指令后，电磁铁6启动吸合衔铁7，衔铁7带动拉杆9向上运动，同时拉杆9上的挡圈10会挤压复位弹簧11，拉杆9向上运动，会带着卡爪4向上转动，从而使齿尖13完全脱离齿条3，此时感应块16接近感应开关15产生电信号，控制模块接受到电信号后，驱动机构启动，带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动齿条3移动从而使得门体2水平移动，当门体2移动到设定位置时，驱动机构停止运行，然后电磁铁6断电，在复位弹簧11释放压力和衔铁7重力的双重作用下，挡圈10和拉杆9向下移动，同时卡爪4和齿尖13向下摆动，最终齿尖13卡入齿条3中，齿尖13对齿条3实现自锁。

驱动机构在运行过程中，电磁铁6一直处于吸合状态，门体2在移动过程中，如果电磁铁6出现故障，衔铁7向下移动，此时感应块16和感应开关15相互分离，感应开关15向控制模块发出信号，控制模块使得驱动机构停止动作，此时控制模块可以发出故障报警以便于作业人员进行检修。

当处于停电状态时，驱动机构和电磁铁6会立即断电，此时在复位弹簧11释放压力和衔铁7重力的双重作用下，挡圈10和拉杆9向下移动，同时卡爪4和齿尖13向下摆动，最终齿尖13卡入齿条3中，齿尖13对齿条3实现自锁，门体2被单向锁死，门体2只能被推动后向左移动后关闭，无法被向右移动后打开，此时，作业人员只需要按照需求关闭需要关闭的门体2。

在出现突然停电状况时，如果有部分电动门没有关闭，这时管理人员不需要任何工具，就能手动快速将需要关闭的电动门拉合，关门后无法打开，不需要上锁，工作省时省力；而且来电后会检测自锁驱动组件的工作状态，即齿尖13和齿条3的位置关系，齿尖13与齿条3处于自锁状态还是分离解锁状态，当齿尖13插入齿条3后处于自锁状态时，驱动机构会停止运行，防止驱动机构动作后使得门体2继续移动后被损坏，当齿尖13与齿条3相互分离后处于解锁状态时，控制模块向驱动机构发出信号，使得驱动机构通电，然后控制模块使得电磁铁6得电后，齿尖13和齿条3相互分离，然后驱动机构开始动作，使得门体2向左移动后关闭或者向右移动后开启，开关门执行完毕，驱动机构处于停止状态，然后控制模块使得电磁铁6失电，齿尖13插入齿条3内自锁，这样能有效保护门体2安全，有效避免来电后出现误操作，造成人员受伤及门体2损坏的经济损失。

实施例五：作为上述实施例的优化，如附图1、2、3、4、5所示，驱动机构包括支撑座17和减速电机18，对应齿条3右端上方位置的门头箱1内固定安装有支撑座17，支撑座17后部安装有减速电机18，减速电机18的输出轴前端外侧和主动齿轮5内侧固定安装在一起，减速电机18与控制模块连接。在使用过程中，通过这样的设置，便于减速电机18的维护。

实施例六：作为上述实施例的优化，如附图1、6所示，门头箱1下部内侧固定安装有左部穿设于门体2上部内侧的导轨19，导轨19左部上侧左右间隔安装有两个转动安装于门体2上部内侧的导向滚轮20。

根据需求，门体2下侧固定安装有滑轨21，滑轨21左部下方和右部下方均固定安装有开口向上的安装壳22，每个安装壳22前部内侧均左右间隔安装有后侧与滑轨21前侧接触的前滚轮23，对应每个前滚轮23位置的安装壳22后部内侧均转动安装有前侧与滑轨21前侧接触的后滚轮24。

在使用过程中，通过设置前滚轮23和后滚轮24，能够对门体2起到限位作用，防止门体2被撞击后与门头箱1发生故障或者分离，提升门体2的稳定性，同时还能够使得门体2移动时更加顺畅，通过设置导轨19和导向滚轮20，能够将门体2悬挂在门头箱1上，使得门体2移动更加轻松。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (6)

1.一种可单向自锁的齿条式电动平移门，其特征在于包括门头箱、门体、齿条、卡爪、驱动机构和自锁驱动组件，门体上部沿左右向滑动安装于门头箱下部内侧，门体上侧固定安装有齿条，对应门体右端上方位置的门头箱中部内侧设有驱动机构，驱动机构的输出轴前端外侧固定安装有与齿条相互啮合的主动齿轮，对应驱动机构左方位置的门头箱左部内侧铰接安装有上部相对于下部向右倾斜的卡爪，卡爪上方设有自锁驱动组件，所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端或者右端向下摆动后卡入齿条使得齿条实现单向自锁，并且所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端或者右端向上摆动后和齿条分离后解锁。

2.根据权利要求1所述的可单向自锁的齿条式电动平移门，其特征在于自锁驱动组件包括电磁铁和衔铁，对应卡爪左部上方位置的门头箱内侧固定安装有固定座，固定座后部固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁下端固定安装有拉杆，拉杆上部外侧固定安装有挡圈，挡圈上端和电磁铁下端之间设有套装于衔铁外侧的复位弹簧，拉杆下端和卡爪左部铰接安装在一起。

3.根据权利要求2所述的可单向自锁的齿条式电动平移门，其特征在于对应拉杆右上方的位置的卡爪右部前侧设有前后贯通的安装孔，安装孔内转动安装有前端和门头箱前部内侧固定安装在一起的连接销，对应门头箱前部内侧和卡爪前侧之间位置的连接销外侧套装有限位套，对应拉杆左下方位置的卡爪左部下侧固定有能够插设于齿条内的齿尖，齿尖的左侧面与齿条上齿的右侧面相对应，齿尖的右侧面呈开口向右的弧面。

4.根据权利要求3所述的可单向自锁的齿条式电动平移门，其特征在于自锁驱动组件还包括感应开关、感应块和控制模块，对应卡爪左上方位置的门头箱内侧固定安装有感应开关，对应齿尖上方位置的卡爪左部前侧固定安装有与感应开关相对应的感应块，感应开关与控制模块连接，控制模块与电磁铁连接。

5.根据权利要求4所述的可单向自锁的齿条式电动平移门，其特征在于驱动机构包括支撑座和减速电机，对应齿条右端上方位置的门头箱内固定安装有支撑座，支撑座后部安装有减速电机，减速电机的输出轴前端外侧和主动齿轮内侧固定安装在一起，减速电机与控制模块连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的可单向自锁的齿条式电动平移门，其特征在于门头箱下部内侧固定安装有左部穿设于门体上部内侧的导轨，导轨左部上侧左右间隔安装有两个转动安装于门体上部内侧的导向滚轮。