CN218453937U - 一种举升机控制装置 - Google Patents

Abstract

一种举升机控制装置属于汽车举升机技术领域，尤其涉及一种举升机控制装置。本实用新型提供一种使用效果好、防护功能好的举升机控制装置。本实用新型举升机控制装置包括电源开关QS,QS的进线端分别与R、S、T、N相电相连，QS的出线端R、S、T相与开关QF1的进线端相连，QF1的出线端通过三相继电器KM的受控开关与电机M的供电端口相连，QS的出线端N、T相与开关电源SP的N、L端口对应相连；SP的V+端口分别与开关SA一端、光电开关PH第一端口、继电器KA1控制端一端、KA1受控开关一端、子平台52下限开关SQ10一端、解除开关SB7一端相连。

Description

一种举升机控制装置

技术领域

本实用新型属于汽车举升机技术领域，尤其涉及一种举升机控制装置。

背景技术

汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。随着市场的进步和汽车行业的高速发展，客户对举升机的控制功能有了更高的要求。需要设计一种使用效果好、防护功能好的举升机控制装置。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用效果好、防护功能好的举升机控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型举升机控制装置包括电源开关QS,QS的进线端分别与R、S、T、N相电相连，QS的出线端R、S、T相与开关QF1的进线端相连，QF1的出线端通过三相继电器KM的受控开关与电机M的供电端口相连，QS的出线端N、T相与开关电源SP的N、L端口对应相连；

SP的V+端口分别与开关SA一端、光电开关PH第一端口、继电器KA1控制端一端、KA1受控开关一端、子平台52下限开关SQ10一端、解除开关SB7一端相连，SA另一端与侧滑电磁气阀QV1供电端正极相连，QV1供电端负极接SP的COM端口；PH光电开关第二端口接SP的COM端口，PH光电开关第三端口接KA1控制端另一端；

SQ10另一端分别与KA1受控开关另一端、防断开关SQ4一端相连，SQ4另一端分别与SB7另一端、开关SQ6一端、母平台上升控制开关SB1-1一端、母平台下降控制开关SB2一端、子平台52上升控制开关SB4一端、母平台下限位开关SQ3常开开关一端、SQ3常闭开关一端、子平台52下降开关SB5一端相连；

SQ6另一端依次通过开关SQ7～SQ9与继电器KA3控制端一端相连，KA3控制端另一端接SP的COM端口；

SB1-1另一端分别与KA3受控常闭开关一端、母平台上限位开关SQ1一端相连，KA3受控常闭开关另一端接SB2另一端；SQ1另一端分别与子平台52上限位开关SQ2一端、开关ST一端相连，SQ2另一端接SB4另一端；ST另一端接KM控制端一端，KM控制端另一端接SP的COM端口；

SQ3常开开关另一端分别与继电器KA2第一受控开关一端、母平台下降开关SB2-2一端相连，KA2第一受控开关另一端分别与二极管D1阳极、二极管D2阳极相连，D2阴极分别与SQ3常闭开关另一端、母平台下降开关SB2-3一端相连，D1阴极分别与SB2-2另一端、KA2控制端一端相连，KA2控制端另一端接SP的COM端口；SB2-3另一端通过KA3受控常开开关分别与二极管D3阳极、母平台气阀QV2供电端口正极、二极管D4阳极相连，QV2供电端口负极接SP的COM端口；D3阴极通过KA2第二受控开关分别与蜂鸣器JD供电端口正极、二极管D6阴极相连，JD供电端口负极接SP的COM端口；D6阳极分别与SB5另一端、子平台52气阀QV3供电端口正极相连，QV3供电端口负极接SP的COM端口；

D4阴极与防松开关SQ5一端相连，SQ5另一端分别与二极管D5阴极、卸荷阀YV4供电端口正极相连，YV4供电端口负极接SP的COM端口，D5阳极接SB5另一端。

作为一种优选方案，本实用新型还包括母平台锁齿开关SB3和子平台52锁齿开关SB6，SB3一端分别与所述SQ3常闭开关一端、SB6一端相连，SB3另一端与所述D4阴极相连，SB6另一端与所述D5阴极相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述SP的N端口与电源插座XS的N端口相连，SP的L端口通过开关QF2与XS的L端口相连。

本实用新型有益效果。

本实用新型QF1用于电机过流时保护。

本实用新型PH用于检测两个母平台50上的小剪式举升机51高度是否一致。

本实用新型SB7用于解除PH光电开关的保护和母平台钢丝绳防断检测开关SQ4钢丝绳防断限位的保护，用于调试和维护。

本实用新型SQ4用于钢丝绳防断限位。

本实用新型SQ6～SQ9四个行程开关串联，用于检测锁块60是否全部打开，只有全部打开才允许平台下降。

本实用新型利用二极管D2单向导通的特性，电流依照设计方向流动而不会相互干扰。

本实用新型利用二极管D3单向导通的特性，母平台50二次下降时可以同时驱动蜂鸣器JD，且不会有其他驱动蜂鸣器的电路进入到母平台50下降电路造成干扰。

本实用新型利用二极管D4单向导通的特性，使母平台下降开关的电流通向YV4，阻挡母平台锁齿开关SB3的电流流通向QV2，这样控制母平台50下降时，可以打开母平台气阀QV2和卸荷阀YV4。控制母平台锁齿时，只能打开卸荷阀YV4，而不会打开母平台气阀QV2。

本实用新型利用二极管D6单向导通的特性，使子平台52下降时，可以同时驱动蜂鸣器，且不会有其他驱动蜂鸣器的电路进入到子平台52下降电路造成干扰。

本实用新型SQ5为母平台钢丝绳防松检测开关。

本实用新型利用二极管D5单向导通的特性，使子平台下降开关SB5的电流通向YV4和QV3，阻挡子平台锁齿开关的电流流通向QV3。这样控制子平台52下降时，可以打开子平台气阀QV3和卸荷阀YV4，控制子平台52锁齿时，只能打开卸荷阀YV4，而不会打开子平台气阀QV3。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型举升机控制装置电气控制图。

图2、3、4、5是本实用新型举升机外观图。

图6是本实用新型举升机仰视图。

图7是本实用新型举升机电控箱正视图。

图8是本实用新型举升机电控箱外观图。

图9是本实用新型举升机锁板、锁块相关结构示意图。

图10是本实用新型举升机钢丝绳驱动原理图。

图11是图6上侧平台母平台液压缸与钢丝绳连接部分的分解图。

图10、11中550为回位弹簧。

图12是本实用新型钢丝绳头、缸头板连接相关部件连接结构示意图。

图13是图3的A部放大图。

图14是图3的B部放大图。

图15是图5的C部放大图。

图16是图6的D部放大图。

图6和图10中标号700为系统供油后，液压缸杆53运动方向。图10中标号701为系统供油后，平台运动方向。

图17是本实用新型侧滑机构解锁状态结构示意图。

图18是本实用新型侧滑机构锁定状态结构示意图。

图19是本实用新型侧滑机构结构示意图。

图20是本实用新型侧滑机构分解视图。

图21是本实用新型侧滑机构刨面图。

图22是本实用新型侧滑机构使用状态图。

图23是本实用新型主副母平台上的侧滑机构联动控制图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型举升机控制装置包括电源开关QS,QS的进线端分别与R、S、T、N相电相连，QS的出线端R、S、T相与开关QF1（QF1可采用断路器，用于电机过流时保护，当电机电流超出额定电流4倍以上约10秒或者8倍以上1秒时脱扣跳闸，避免损害）的进线端相连，QF1的出线端通过三相继电器KM的受控开关与电机M的供电端口相连，QS的出线端N、T相与开关电源SP（SP可采用NDR-120-24开关电源）的N、L端口对应相连；

SP的V+端口分别与开关SA一端、光电开关PH（PH可采用E3ZG-R61-NR-LO光电开关，PH用于检测两个母平台50上的小剪式举升机51高度是否一致，左边母平台50上的光电开关发PH射红外线照到右侧平台上的反射贴纸，光线反射回来，光电开关接收到反射回来的光然后导通，给系统信号表示两边高度一致，允许操作机器）第一端口、继电器KA1控制端一端、KA1受控开关一端、子平台52下限开关SQ10（SQ10可采用行程开关）一端、解除开关SB7（SB7用于解除PH光电开关的保护和母平台钢丝绳防断检测开关SQ4钢丝绳防断限位的保护，用于调试和维护）一端相连，SA另一端与侧滑电磁气阀QV1（QV1用于控制气缸12）供电端正极相连，QV1供电端负极接SP的COM端口；PH光电开关第二端口接SP的COM端口，PH光电开关第三端口接KA1控制端另一端；

SQ10另一端分别与KA1受控开关另一端、防断开关SQ4（SQ4可采用行程开关，用于钢丝绳防断限位。检测钢丝绳断，一旦钢丝绳断了，禁止机器的操作缸头板连接54与钢丝绳55连接, 钢丝绳55连接端有防断弹簧500,当一根钢丝绳55发生断裂,防断弹簧500推动钢丝绳头570,然后钢丝绳头570推动滑块502, 滑块502向后移动碰到防断开关SQ4,完成检测。钢丝绳头570前端穿过防断弹簧500，钢丝绳头570前端为螺杆，螺杆上旋有螺母580并套有垫圈590，防断弹簧500前端顶在垫圈590上，防断弹簧500后端顶在缸头板连接54上。液压缸杆53前端依次穿过回位弹簧550、滑块502、缸头板连接54，液压缸杆53前端为螺杆，螺杆上旋有螺母610。液压缸杆53上设置有挡圈620，回位弹簧550前端顶在挡圈620上，回位弹簧550后端顶在滑块502上）一端相连，SQ4另一端分别与SB7另一端、开关SQ6一端、母平台上升控制开关SB1-1一端、母平台下降控制开关SB2一端、子平台52上升控制开关SB4一端、母平台下限位开关SQ3（SQ3可采用行程开关）常开开关一端、SQ3常闭开关一端、子平台52下降开关SB5一端相连；

SQ6另一端依次通过开关SQ7～SQ9（SQ6～SQ9四个行程开关串联，用于检测锁块60是否全部打开，只有全部打开才允许平台下降）与继电器KA3控制端一端相连，KA3控制端另一端接SP的COM端口；

SB1-1另一端分别与KA3受控常闭开关一端、母平台上限位开关SQ1（SQ1可采用行程开关）一端相连，KA3受控常闭开关另一端接SB2另一端；SQ1另一端分别与子平台52上限位开关SQ2（SQ2可采用行程开关）一端、开关ST（ST为电机内置热保护器。它是一个130°C的温度开关，当电机温度上升到130°C时，此温度开关断开，使接触器控制线路断开，从而禁止电机得电工作。当电机冷却到低于110度时，此温度开关恢复导通，从而使电机可以再次工作）一端相连，SQ2另一端接SB4另一端；ST另一端接KM控制端一端，KM控制端另一端接SP的COM端口；

SQ3常开开关另一端分别与继电器KA2第一受控开关一端、母平台下降开关SB2-2一端相连，KA2第一受控开关另一端分别与二极管D1阳极、二极管D2（利用二极管单向导通的特性，电流依照设计方向流动而不会相互干扰）阳极相连，D2阴极分别与SQ3常闭开关另一端、母平台下降开关SB2-3一端相连，D1阴极分别与SB2-2另一端、KA2控制端一端相连，KA2控制端另一端接SP的COM端口；SB2-3另一端通过KA3受控常开开关分别与二极管D3（利用二极管单向导通的特性，母平台50二次下降时可以同时驱动蜂鸣器JD，且不会有其他驱动蜂鸣器的电路进入到母平台50下降电路造成干扰）阳极、母平台气阀QV2供电端口正极、二极管D4（利用二极管单向导通的特性，使母平台下降开关的电流通向YV4，阻挡母平台锁齿开关SB3的电流流通向QV2，这样控制母平台50下降时，可以打开母平台气阀QV2和卸荷阀YV4。控制母平台锁齿时，只能打开卸荷阀YV4，而不会打开母平台气阀QV2）阳极相连，QV2供电端口负极接SP的COM端口；D3阴极通过KA2第二受控开关分别与蜂鸣器JD供电端口正极、二极管D6（利用二极管单向导通的特性，使子平台52下降时，可以同时驱动蜂鸣器，且不会有其他驱动蜂鸣器的电路进入到子平台52下降电路造成干扰）阴极相连，JD供电端口负极接SP的COM端口；D6阳极分别与SB5另一端、子平台52气阀QV3供电端口正极相连，QV3供电端口负极接SP的COM端口；

D4阴极与防松开关SQ5（SQ5可采用行程开关。SQ5为母平台钢丝绳防松检测开关。SQ5用于钢丝绳防松，用于检测钢丝绳松弛，钢丝绳与油缸杆结合处有弹簧滑动块机构，正常状态下，钢丝绳紧张，当钢丝绳松弛时，锁齿到位、平台完全落地，防断弹簧500把滑块502推出，滑块502顶到钢丝绳防松开关SQ5上触发开关，此时系统就不允许平台下降了，但是可以上升使钢丝绳重新拉紧）一端相连，SQ5另一端分别与二极管D5（利用二极管单向导通的特性，使子平台下降开关SB5的电流通向YV4和QV3，阻挡子平台锁齿开关的电流流通向QV3。这样控制子平台52下降时，可以打开子平台气阀QV3和卸荷阀YV4，控制子平台52锁齿时，只能打开卸荷阀YV4，而不会打开子平台气阀QV3）阴极、卸荷阀YV4（卸荷阀是一种可以在比较高压强下工作的，用于在压力下对油路进行导通或者阻断的液压阀，该机型使用的卸荷阀断电时状态为从油缸向油箱方向阻断，从而保持液压，支撑举升机负荷，而通电后状态为双向导通，液压油在负荷压力下流回油箱，卸掉了油压支撑的举升机负荷，使举升机下降）供电端口正极相连，YV4供电端口负极接SP的COM端口，D5阳极接SB5另一端。

如图8所示，SB2按钮功能为“母台下降”，整个按钮由按钮头SB2和4个触点组成，每个触点分别为SB2-1、SB2-2、SB2-3、SB2-4。按钮头SB2按下时驱动所有触点一起动作。SB2-1和SB2-4空闲，没用上。

还包括母平台锁齿开关SB3和子平台52锁齿开关SB6，SB3一端分别与所述SQ3常闭开关一端、SB6一端相连，SB3另一端与所述D4阴极相连，SB6另一端与所述D5阴极相连。

所述SP的N端口与电源插座XS（XS可以给客户就近使用电动工具供电）的N端口相连，SP的L端口通过开关QF2与XS的L端口相连。

本实用新型电控原理说明：

1.电源接通：当使用设备时，旋转电源开关（QS），扭到ON位置，电控箱600接通电源，此时设备可以正常工作。

2.侧滑控制：通过控制侧滑气缸锁定旋钮（SA），来控制电路的通断，并通过侧滑电磁气阀（QV1）的通断，来控制侧滑气缸12的锁定和解锁。

3.母平台上升：当准备举升车辆时，通过按住母平台上升按钮（SB1），此时接触器（KM）闭合，电机（M）接通电源，带动齿轮泵给系统供压，使母平台液压缸58带动钢丝绳55运动，此时母平台50缓缓上升。当上升到一定高度，碰到上限位（SQ1）；或者液压油温度过高，泵站里的热敏电阻（ST）断开，此时母平台50停止上升。

4.母平台锁定：当准备维修汽车，为了使用安全，需要将设备锁定在一定高度，此时按住母平台锁齿按钮（SB3），此时电磁卸荷阀（YV4）通电，平台缓缓下降。当横梁里的锁块60锁住立柱里的锁板61时，此时松开母平台锁齿按钮（SB3），或者钢丝防松检测（SQ4/5/6/7/8/9），检测到钢丝绳松动，此时电磁卸荷阀（YV4）断电，设备停止动作。

5.母平台下降：当准备下降车辆时，通过按住母平台下降按钮（SB2），此时平台先短暂上升，当中间继电器（KA3）检测到在横梁里的检测开关（SQ6～SQ9）全部为闭合状态时，此时接触器（KM）断开，平台停止上升。横梁里的锁块与立柱里的锁板解除锁定。此时母平台下降按钮(SB2-3)处的（KA3）开关闭合，卸荷阀（YV4）和母台气阀（QV2）同时通电，母平台开始缓慢下降。当下母台下降到下限位（SQ3）时，卸荷阀（YV4）和母台气阀（QV2）同时断电，母平台停止下降，此时中间继电器KA通电，松开母平台下降按钮（SB2），然后再次按下，此时卸荷阀（YV4）和母台气阀（QV2）及蜂鸣器（JD）同时通电，母平台下降，横梁锁块解锁并且蜂鸣器发出报警声，直到母台平稳落到地面，松开母平台下降按钮（SB2）。在所有下降过程中，如果钢丝绳防松检测（SQ5）和横梁解锁检测开关（SQ6-SQ9）（每个立柱对应一个检测开关，检测横梁锁块60在立柱里的锁齿情况）任何一处断开，则机器立即停止动作，从而保证台面不会发生过度倾斜。

6.子平台上升：当准备更换车辆轮胎时，通过按住子平台上升按钮（SB4），此时接触器（KM）闭合，电机（M）接通电源，带动齿轮泵给系统供压，使子平台液压缸501带动子平台支臂运动，此时子平台缓缓上升。当子平台上升到一定高度，碰到上限位（SQ2），或者液压油温度过高，泵站里的热敏电阻（ST）断开，此时子平台停止上升。

7.子平台锁定：为了使用安全，需要将子平台锁定在一定高度，此时按住子平台锁齿按钮（SB6），此时电磁卸荷阀（YV4）通电，子平台缓缓下降。支臂里的锁盒锁住锁条时，此时松开子平台锁齿按钮（SB6），电磁阀卸荷阀（YV4）断电，设备停止动作。

8.子平台下降：当准备下降车辆时，需要先将子平台上升，按住子平台上升按钮（SB4），直到锁盒503和锁条504解开锁定，然后通过按住子平台下降按钮（SB5），卸荷阀（YV4）和子台气阀（QV3）及蜂鸣器（JD）同时通电，子平台开始缓慢下降，气缸解锁并且蜂鸣器发出报警，直到子平台平稳落到母平台上，此时松开子平台下降按钮（SB5）。锁盒503与锁条504的相关结构，可采用专利号为202122130197.9，名称为“一种锁齿及检测结构”中的锁齿结构。图2中标号800为子平台解锁气缸。按钮SB5控制电磁气阀QV3，控制子平台解锁气缸800。

如图10所示，电机M接通电源，带动齿轮泵给系统供压，使母平台液压缸58带动钢丝绳55运动，此时母平台50缓缓上升。当系统供油后,液压缸杆53开始收回到液压缸58内,液压缸杆53和钢丝绳55通过缸头连接板54连接到一起.液压缸杆53拉动钢丝绳55,然后通过滑轮56组,将立柱57里的钢丝绳55长度变短,因为钢丝绳55长度不断变短,母平台50就缓慢上升。

如图9所示，当准备维修汽车，为了使用安全，需要将设备锁定在一定高度，此时按住母平台锁齿按钮SB3，此时电磁卸荷阀YV4通电，平台缓缓下降。当横梁59里的锁块60锁住立柱里的锁板61时，或者钢丝防松检测（SQ4/5/6/7/8/9），检测到钢丝绳松动，此时松开母平台锁齿按钮SB3,此时电磁卸荷阀YV4断电，设备停止动作。在设备使用时,锁板61是固定在立柱里不动的 。图9的位置为锁定状态,所以锁块60碰到检测开关SQ6，此时，按下锁齿键，设备是不动的；当母平台想上升时，按下SB1,可以直接上升；当母台想下降时，按下SB3，此时平台缓慢上升两秒，同时电磁气阀QV2控制横梁解锁气缸900供气，此时气缸杆伸出，带动锁块60绕旋转轴旋转，锁块60与检测开关SQ6分开，同时锁块60从锁板61中抽离，完成解锁动作，此时母平台开始缓慢下降。气缸900和锁块60通过Y型接头66连接在一起。本实用新型横梁锁块、锁板机构也可采用专利号为201921329889.2，名称为“举升机分体横梁机构”中的锁块、锁板机构。

锁板61通过螺栓连接到立柱57上,锁块60通过连接轴连接到横梁59里,锁板61上每隔一段距离有一个方孔,当平台下降时,横梁59同时下降,当横梁59里的锁块60插入立柱57里的锁板61上,此时平台就被固定住,不能继续下降,完成锁齿过程。

所述侧滑电磁气阀QV1控制的气缸12作为举升机侧滑气缸锁定结构的控制部件。如图17所示，举升机侧滑气缸锁定结构包括侧滑底座合件1，侧滑底座合件1下端设置有气缸12，气缸12的主体部分端部轴接侧滑底座合件1，气缸12的气缸杆轴接拉板合件4后部，拉板合件4前端轴接前连板合件5后端，拉板合件4前部轴接第二拉簧13后端，拉板合件4中部轴接侧滑底座合件1，第二拉簧13前端轴接侧滑底座合件1上的梁，前连板合件5前端轴接前回位板合件3后端，前回位板合件3后部轴接侧滑底座合件1，前回位板合件3前部具有用于锁定随侧滑板合件21一起移动的前浮动套15的前勾槽16；

拉板合件4后端轴接后连板合件9前端，后连板合件9后端轴接后回位板合件14后端，后回位板合件14后部轴接侧滑底座合件1，后回位板合件14前部具有用于锁定随侧滑板合件21一起移动的后浮动套10的后勾槽17。

本实用新型通过气缸12驱动拉板合件4、连板合件、回位板合件锁定浮动套的方式对侧滑进行锁定，第二拉簧13完成操作机构的复位，结构紧凑，复位快速；解决了侧滑需要手动锁定的问题，工作效率高，减少操作做劳动量。

所述气缸12的主体部分端部轴接气缸压板8，气缸压板8通过紧固件与侧滑底座合件1相连。

侧滑板合件21上设置有向下伸出的前圆柱300和后圆柱301，前圆柱300下端穿入前浮动套15，前浮动套15穿过侧滑底座合件1前部的前条形孔18；前浮动套15上端具有向外延伸的前浮动套凸缘，前浮动套凸缘的直径大于前条形孔18的宽度，前浮动套凸缘置于前条形孔18的上端；

后圆柱301下端穿入后浮动套10，后浮动套10穿过侧滑底座合件1后部的后条形孔19；后浮动套10上端具有向外延伸的后浮动套凸缘，后浮动套凸缘的直径大于后条形孔19的宽度，后浮动套凸缘置于后条形孔19的上端。

所述侧滑底座合件1上端设置有侧滑架20，侧滑架20上端设置侧滑板合件21，侧滑板合件21和侧滑底座合件1上对应设置有销孔，侧滑固定销7插入销孔。通过气缸12和侧滑固定销7实现侧滑锁定双保险。

所述侧滑架20开口中部设置有连接板，连接板中心设置有连接孔101，连接板通过弹簧104与侧滑架20相连，螺钉100穿过侧滑架20上的连接孔旋入侧滑底座合件1上的螺纹孔102。

所述侧滑底座合件1的中前部设置有中前条形孔200，侧滑底座合件1的中后部设置有中后条形孔201，侧滑板合件21上设置有向下伸出的中前圆柱202；中前圆柱202下端穿过中前浮动套203、中前条形孔200与第一拉簧11一端相连，并穿有中前锁销204；第一拉簧11另一端与侧滑底座合件1下端相连，中前浮动套203置于中前条形孔200的上端，第一拉簧11置于中前条形孔200的下端；

侧滑板合件21上设置有向下伸出的中后圆柱205；中后圆柱205下端穿过中后浮动套206、中后条形孔201与第三拉簧207一端相连，并穿有中后锁销208；第三拉簧207另一端与侧滑底座合件1下端相连，中后浮动套206置于中后条形孔201的上端，第三拉簧207置于中后条形孔201的下端。

侧滑板合件21使用了四根定位轴（前圆柱300、后圆柱301、中前圆柱202、中后圆柱205），两根负责连接回位弹簧11、207，两根用来锁定侧滑。前圆柱300上端、后圆柱301上端、中前圆柱202上端、中后圆柱205上端可与侧滑板合件21焊接。

所述连接孔101与螺纹孔102之间的螺钉100上旋有螺母103。螺母103可调节侧滑架20上弹簧104的抬起高度，防止弹簧104与侧滑底座合件1上端面发生干涉。本实用新型侧滑架20可采用专利号为202122130114 .6，名称为“一种侧滑沙架结构”中的“侧滑沙架结构”。

先把侧滑固定销7拔掉,来进行侧滑板合件21在侧滑底座合件1上的左右移动。本实用新型通过控制气缸12来锁定和解锁侧滑板合件21。

汽车上到母平台50之前,将旋钮开关SA扭到锁定档。锁定档对应开关SA的闭合点。

汽车车轮压到侧滑板合件21后，将旋钮开关SA扭到解锁档。

通过手动推车，带动侧滑板合件21左右移动,进行四轮定位。

做好四轮定位后,将旋钮开关SA扭到锁定档，此时将车开下母平台50。

图17为解锁状态下，侧滑结构的示意图。此时气缸12为不通气状态，通过第二拉簧13拉动拉板合件4，前后浮动套15、10未进入前勾槽16、后勾槽17，即前后浮动套15、10未被前后回位板合件3、14锁定，此时侧滑板合件21可以自由移动。

如图18，当气缸解锁钮旋转到锁定档，此时气缸12通气，气缸杆收回。拉动拉板合件4，因为气缸12拉力大于第二拉簧13的拉力，拉板合件4向顺时针旋转，带动连扳合件，使其向中心移动，根据缸杆原理，回位板合件顺时针旋转，前后浮动套15、10进入前勾槽16、后勾槽17，即前后浮动套15、10被前后回位板合件3、14锁定，由于前后浮动套15、10是跟随侧滑板合件21一同运动的，前后浮动套15、10被锁定，即侧滑板合件21被锁定，侧滑板合件21不能移动。

如图23所示，两个侧滑之间用气管进行连接，来保证锁定和解锁的同步，并且通过两位三通电磁气阀进行控制。601为两位三通电磁阀, 12a为主母平台50a侧滑气缸, 12b为副母平台50b侧滑气缸。12a、12a即图17中的气缸12，图17为其中一个母平台的侧滑气缸锁定机构。

侧滑部分被安装在举升机的两个母平台50上。正常使用举升机时，侧滑部分不会对设备升降产生任何影响。当举升机需要做四轮定位时，将转角盘400放入平台转角盘坑（不做四轮定位时，转角盘盖板401盖在转角盘坑上，当需要使用转角盘时，将转角盘盖板401取下，将转角盘400放入转角盘坑。转角盘是举升机的现有常规部件）中，汽车开到设备上，前轮停到转角盘中间（后轮停在侧滑板合件21上），驻车后，就可以用四轮定位仪进行车轮矫准。侧滑使用时，先将侧滑固定销7拔出，气缸12（可采用型号为MTBL40X25CA的气缸）解锁钮旋转到解锁档，就可以使用四轮定位仪为汽车进行四轮定位。当操作完成后，将旋钮转到锁定档，侧滑就被牢牢固定。

Claims (3)

1.一种举升机控制装置，包括电源开关QS,其特征在于QS的进线端分别与R、S、T、N相电相连，QS的出线端R、S、T相与开关QF1的进线端相连，QF1的出线端通过三相继电器KM的受控开关与电机M的供电端口相连，QS的出线端N、T相与开关电源SP的N、L端口对应相连；

SP的V+端口分别与开关SA一端、光电开关PH第一端口、继电器KA1控制端一端、KA1受控开关一端、子平台下限开关SQ10一端、解除开关SB7一端相连，SA另一端与侧滑电磁气阀QV1供电端正极相连，QV1供电端负极接SP的COM端口；PH光电开关第二端口接SP的COM端口，PH光电开关第三端口接KA1控制端另一端；

SQ10另一端分别与KA1受控开关另一端、防断开关SQ4一端相连，SQ4另一端分别与SB7另一端、开关SQ6一端、母平台上升控制开关SB1-1一端、母平台下降控制开关SB2一端、子平台上升控制开关SB4一端、母平台下限位开关SQ3常开开关一端、SQ3常闭开关一端、子平台下降开关SB5一端相连；

SQ6另一端依次通过开关SQ7～SQ9与继电器KA3控制端一端相连，KA3控制端另一端接SP的COM端口；

SB1-1另一端分别与KA3受控常闭开关一端、母平台上限位开关SQ1一端相连，KA3受控常闭开关另一端接SB2另一端；SQ1另一端分别与子平台上限位开关SQ2一端、开关ST一端相连，SQ2另一端接SB4另一端；ST另一端接KM控制端一端，KM控制端另一端接SP的COM端口；

SQ3常开开关另一端分别与继电器KA2第一受控开关一端、母平台下降开关SB2-2一端相连，KA2第一受控开关另一端分别与二极管D1阳极、二极管D2阳极相连，D2阴极分别与SQ3常闭开关另一端、母平台下降开关SB2-3一端相连，D1阴极分别与SB2-2另一端、KA2控制端一端相连，KA2控制端另一端接SP的COM端口；SB2-3另一端通过KA3受控常开开关分别与二极管D3阳极、母平台气阀QV2供电端口正极、二极管D4阳极相连，QV2供电端口负极接SP的COM端口；D3阴极通过KA2第二受控开关分别与蜂鸣器JD供电端口正极、二极管D6阴极相连，JD供电端口负极接SP的COM端口；D6阳极分别与SB5另一端、子平台气阀QV3供电端口正极相连，QV3供电端口负极接SP的COM端口；

D4阴极与防松开关SQ5一端相连，SQ5另一端分别与二极管D5阴极、卸荷阀YV4供电端口正极相连，YV4供电端口负极接SP的COM端口，D5阳极接SB5另一端。

2.根据权利要求1所述一种举升机控制装置，其特征在于还包括母平台锁齿开关SB3和子平台锁齿开关SB6，SB3一端分别与所述SQ3常闭开关一端、SB6一端相连，SB3另一端与所述D4阴极相连，SB6另一端与所述D5阴极相连。

3.根据权利要求1所述一种举升机控制装置，其特征在于所述SP的N端口与电源插座XS的N端口相连，SP的L端口通过开关QF2与XS的L端口相连。

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