JPS582633B2 - 原子炉の案内シンブル付き燃料集合体の把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原子炉の燃訓交換作業時に、原子炉の炉心
における燃料集合体の装入及び装出を行ない、且つ、燃
料東合体における制御棒案内シンプルプラグの挿入及び
取出しを行なうための装置に関するものである。

発電用に使用する商用原子炉の炉心はその中に所定のパ
ターンで配置された約２００の燃料集合体を含む。

各燃料集合体は所々に少数の制御棒案内シンプルを分散
させた多数の燃料棒から構成されている。

案内シンブルは、調節可能に位置定めされて原子炉運転
中の炉心熱エネルギ出力を変える制御棒を収容する中空
の管である。

全ての燃訓集合体が制御棒を必要さするわけではないが
、それでも各燃料集合体が制御棒案内シンプルを備えて
いて、燃別集合体を後で炉心の制御位置に置く場合に制
御棒を収容する。

制御棒が入っていない燃料集合体の中空案内シンプルを
通って原子炉冷却材が上方へ流れうるから、通常、プラ
グが未使甲の各案内シンプルの頂部に設けられている。

これ等のプラグは各燃料集合体の頂部に説着可能に置か
れた共通の板に接続されており、こうして１回の作業で
全プラグを一つの燃利東合体から取り外すことを許容し
ている。

冷却材が未使用の案内シンプルを通過するのを禁止する
に当たって、プラグは定位置に強く保持され、従って、
冷却材は熱を発生する燃料棒との接触状態に流れるよう
になる。

原子炉を運転して所定期間経過すると、燃料集合体を炉
心の中で再配列する。

使用済燃料集合体を除いて新しい燃料集合体と交換し、
部分的に使用した燃料集合体を炉心中の渓なる位置へ移
動さぜる。

この燃料交換作業を行なう過程で、案内シンプルにある
プラグを除去し別の燃利集合体に再び挿入しなければな
らない。

広く行なわれている慣行によるさ、各燃料集合体を原子
炉から取り出した後で、燃料集合体がその輸送系又は交
換設備内にある間に複数のプラグを各燃料集合体から一
つのユニットとして除去する。

いずれにしても、プラグ除去のため特別に設計した長い
ハンドル付き工具を使用して特定燃料東合体からのプラ
グ除去を行なう。

燃料集合体は燃利交換作業の間、中性子吸収液体又は冷
却材に沈めたまゝにして置かなければならないし、従っ
て、作業員は悪い視度条件で働かなければならないので
、上記した方法は極端に時間が掛かる。

工具の長さは犬体９１４Ｃｍ（３０フィート）であるか
ら、その扱い難さのため、プラグの除去及び挿入時に工
具と案内シンプルプラグとの整列問題が生じる。

また、プラグをある燃料集合体から除去して原子炉中の
他の燃料集合体へ戻す時に、プラグ除去の昇降機構を原
子炉と燃料集合体輸送区域との間で頻繁に移動させなけ
ればならない。

制御棒案内シンプルにおけるプラグ除去及び取替に要す
る総時間は一回の燃料交換作業の重要な部分を占めてい
る。

燃料交換のための原子炉停止中、発電事業会社は発電が
できず電力を売れないので、この発明の目的は、現在必
要とされているより実質的に短い時間で、しかも、一層
信頼性があり、安全且つ効果的な態様で燃料集合体及び
案内シンプルプラグを取り出し元へ戻す装置を提供する
ことである。

この目的のため、この発明は原子炉の燃料交換時に炉心
の燃料集合体を杷持したまメ制御棒案内シ／ブルプラグ
を脱着する装置に関し、同装置は、天井クレーンに永久
的に装着したハウジング中で垂直運動可能になっている
マストを備え、前記天井クレーンは前記原子炉の格納容
器の頂壁上を水平に移動して、マストが前記炉心から取
り出すべき燃料集合体と整合状態に置かれる位置にくる
こさができ、前記マストは、燃利集合体と略々同じ長さ
の円筒体と、前記マストトの第１駆動装置と、前記第１
、駆動装置を前記マストに設けた燃料集合体の複数の抑
持フインガに連結してこれ等の把持フインガを前記燃料
集合体とのランチ状態及び非ラッチ状態に選択的に移動
させる装置と、前記燃料集合体中の制御棒案内シンプル
にある開口内に入るよう設計した多数の相補的形状の案
内シンプルプラグを支持する装置と、前記支持装埴及び
それが支持した案内シンプルプラグを前記燃料集合体か
ら選択的に上昇させるか或は燃刺集合体にある相補的形
状の前記開口へ選択的に下降させるための前記マスト上
の装置とを備えている。

この発明は添付図面に間連する以下の説明からより良く
理解されると思われる。

図面を参照すると第１図は原子炉の炉心から燃料集合体
を引き出すのに使用する装置を示している。

図示の頑丈なコンクリート構造１０は原子炉の格納容器
を構成しており、その頂而にレール１１が装着され、レ
ール上にはクレーン１２が移動可能に設置されている。

クレーンは、その移動を容易にするためのモーク１３、
燃料交換作業時に使用するホイスト作動用のモーク１４
及び１５を支持するための構造的設備を含む。

原子炉の炉心は、その圧力容器１１中で所定のパターン
に置かれた多数の燃料集合体（その一つを符号１６で示
す）を含む原子炉の運転時には、図示しない密閉頭部が
圧力容器上に装着されそこにボルトで取り付けられるこ
とを理解されたい。

ボルトは密閉頭部を通り抜けて圧力容器の頂部に形成し
た孔１８の中に入る。

案内棒１９は、密閉頭部を圧力容器上へ下降させる時に
同密閉頭部を精確な位置へ案内する。

原子炉の燃料交換時に、密閉頭部を取り除き、そして、
クレーン１２の下側に永久的に且つ移動不能に取り付け
られた固定ハウジング２１が開放した圧力容器上で、取
り出すべき燃利集合体の上方の位置にくるまでクレーン
を動かす。

結合した燃料集合体及びシンプルプラグの把持マスト２
０（これに本発明が存する）がモータ１５により降下さ
れ、固定ハウジング２１を通って、圧力容器から取り出
すべき燃料集合体の頂部まで達する。

後から十分に説明するように、複数のクラッチ部材が燃
料集合体の最上部に永久的に取り付けた燃料集合体のノ
ズル２２を把持し、モータ１５を作動すると、ラッチ部
材及びそれ等により把持された燃料集合体は上昇して炉
心外へ出され、格納容器の中を、燃料集合体輸送系へと
移すべき位置にくる。

燃料交換作業中は制御棒を燃料集合体から引き出してい
るので、輸送時の燃料集合体は高濃度のホウ素を有する
水のような中性子吸収冷却材中に沈めたまゝにしで置か
ねばならない。

従って、格納容器はその頂部から約３０ｃｍ（１フィー
ト）下のレベルまで上記のような冷却材で満たされてい
る。

この明細書で説明する発明は加圧水形原子炉に関して開
示しているが、この発明の構成及び概念は明らかにその
他の型の原子炉、例えばナトリウム冷却原子炉に同様に
応用できる。

ナトリウム冷却原子炉も燃料集合体が適切な冷却材中に
沈められて輸送されることを必要とする。

垂直方向に調節できる管の末端に装置したテレビヵメラ
２３を降下して原子炉の中に入れ、燃料集合体の装人装
出作業を容易にする。

第２図〜第１１図は燃料集合体及びシンプルプラグの把
持装置の詳細構造を示す。

燃料集合体を上昇させると共に、この燃料集合体の頂部
から案内シンプルプラグを取り除くのに使用する個々の
ラッチ部材はラッチ位置に示されている。

諸部材は、把持マスト２０が固定ハウジング２１を通っ
て燃料集合体の頂部まで降下され（その後に、ラッチ部
材をラッチ位置に移動させる把持マストの諸構成要素の
作動がつづく）だ後に、このラッチ位置にくる。

一方、第２図は把持マストが第３Ａ図及び第３Ｂ図にお
けるように燃料集合体の頂部まで降下されてしまった後
の諸部材の位置を示しており、また、第１図及び第２図
の双方において案内シ／ブルプラグはすでに燃料集合体
の頂部から取り出されてしまっており懸垂状態で示され
ている。

詳細構造は第３Ａ図、第３Ｂ図及び第４図〜第１１図に
示してあるので、また、このような細部の諸部材の全部
を第２図の斜視図に示すのは不町能であるので、第２図
はこの発明の全体構造を見るために使用する。

前述のように、結合した燃料集合体及び案内シンプルプ
ラグの杷持装置は二つの作用を果たすように設計されて
いる。

即ち、燃刺交換作業時に原子炉の炉心から燃料集合体を
持ち上げること払燃料集合体からプラグを取り除くこと
である。

これ等のプラグは、使用しない制御棒案内管又はシンプ
ルにある開口を閉じてさもないと原子炉運転時に冷却材
がこれ等の管又はシンプルを質流するのを防ぐために通
常通り使用されているものである。

この構造は、燃料集合体が炉心中にある時か、炉心から
燃料輸送区域への中間状態にある時か、燃料集合体が燃
料輸送区域に置かれている時のいずれかの間に、案内シ
ンプルプラグを燃料集合体から取り除けるように決めら
れている。

これ等の作用は諸作動構成要素の全てを把持マスト２０
の中に入れることで達成される。

把持マスト２０は円筒形であるのが好ましく、長さは約
６．４ｍ（２１フィート）であり、その頂部を第１図に
示したクレーンで支持するように設計されている。

マストの一端をリング２５に取り付けた板２４が閉じて
おり、リング２５はマストの上部に溶接されボルト２６
により所定位置に保持される。

燃料集合体把持フィンガの作動管２８、案内シンプルプ
ラグの作動管３０及び案内シンプルプラグの昇降管３２
から構成される三つの同心状に装着した管がマスト２０
内の中央に配置される。

これ等の管の各々は垂直方向に別々に移動するように且
つ後述する目的のために配置されている。

これ等の管は把持マスト２０の内側に位置し板２４に取
り付けられる空気式駆動装置により昇降される。

第３Ａ図、第３Ｂ図及び第４図にもっと明瞭に示すよう
に、ナット４８により上方の板２４に取り付けられた一
対の対峙する空気式駆動装置又は窒気モータ４６は燃料
集合体把持フィンガの作動管２８を駆動させ、一方、ナ
ット５２により同様に板２４に取り付けられた空気モー
タ５０は案内シンプルプラグの作動管３０の往復運動を
生せしめる。

また、シンプルプラグ昇降機構の駆動に使用する空気式
駆動装置５４が一つだけナット５６により板２４に取り
付けられている。

各空気シリンダ内のピストンはその両端に接続された軸
を有する複動型である。

これ等のピストンから上方へ延びて板２４を通る軸は後
述する態様で複数のリミットスイッチを作動するように
設計されている。

燃利集合体杷持装置の空気式駆動装置４６及び案内シン
プル把持装置の空気式駆動装置５０からそれぞれ下方へ
延びる輔５８及び６０は外側にねじが切られていて連結
棒６２及び６４中の垂直方向調節を許容する。

連結棒６２は燃料集合体措持フインガの作動管２８に接
続されそれを作動するが、連結棒６４は案内シンプルプ
ラグの把持フィンガの作動管３０に連結されてそれを作
動する。

シンプル昇降作動装置から同様に下方へ延びる軸６６は
外側にねじが切られており、しかも、シンプルプラグ昇
降管３２に溶接又はその他の手段で取り付けた板６８の
中の調節可能に装着されていて、連結部材間の垂直方向
調節を許容している。

作動部材間に合理的な整合をもたらすために、シンプル
プラグ作動装置又は管３０のト端に溶接した板７０にプ
ッシュ７２が入っている。

プッシュ７２は管３２の案内軸受として、また、管３０
及び３２を互いに関して隔置した関係に維持するための
スベーサとして作用する。

また、案内軸受７４がシンプルプラグ犯持装置の軸又は
連結棒６４のために設けられている。

管３２の周囲に同心状に配置されたばね７６は後から詳
述するようにシンプルブラグ把持装置に負荷を課する働
きをする。

第３Ａ図、第３Ｂ図及び第５図に示すように、軸６４は
その下端が板７８に溶接されており、板７８は管３０及
び３２の運動を妨害しない開口８０を有する。

軸６４は空気式駆動装置５０で駆動され、第３図に示し
た位置は軸６４及びそれを取り付けた板７８の最下位置
を表わしている。

駆動装置４６から下方へ延びる連結棒６２は燃料東合体
把持フインガの作動管２８を眞直方向に動かす。

この動作を行なうのに用いた構造には、対峙して配詮し
た連結棒６２の両下端に溶接された板８２が含まれる。

また、板８２は燃料集合体把持フインガの作動管２８に
も溶接されていて、空気式１駆動装箇のピストンと往復
移動する管２８との間に直接の機械的結合を造っている
。

ボルト８８により板８２に取り付けた案内軸受８６は管
２８及び３０間の相対的滑動を許容する。

板８２の周囲は把持マスト２０の内面から隔置されてお
り、また、板は多数の開口９２を備えていて作業中に板
８２が垂直方向に動く時にこれ等の開口を通ってマスト
内側の冷却材が流れることに注意されたい。

第２図、第３Ａ図、第３Ｂ図及び第７図はこの構造に剛
性を与えると共に諸部材間の整合を維持するための板と
連結棒吉の配箇を示している。

冷却材の開口９５を有する板９４は］゛田持マスト２０
に永久的に溶接される。

下方の板９６を連結棒９８により把持マスト２０の下端
に取り付ける。

連結棒９８は板９４及び９６にある開口を貫通し、ナツ
ト１００により留められてスリーブ９７を板９４及び９
６間にしつかり締め付ける。

この配置は必要な区域にある構造に安全性を与え、こう
して円筒形の諸スリーブ、諸腕及び諸ラッチが諸部材の
不整合に起因するかも知れない拘束を受けたり曲がった
リせずに自由に移動するのを許容する。

燃料集合体押持装置の駆動装肯４６、連結棒６２及び燃
利集合体把持フインガの作動管２８は、把持装置のフイ
ンガ１０２を燃利集合体ノズル２２の頂部に形成された
フランジ１０４に係合させて炉心から燃利集合体を持ち
上げるに必要な鎖錠装置を造る機構を通じて働く。

燃訓集合体把持フインガの作動を行なうため並びに燃料
集合体への把持マストの機械的鎖錠のため使用する機構
は第３Ｂ図の下部に示すよう互いに関して可動の多数の
部拐を含む。

燃料集合体把持フインガの作動管２８の底部に溶接した
円形板１０６はボルト１１０によって一対の対峙して装
着された取付ブロック１０８（第３Ｂ図、第７図）を支
持する。

取付ブロック１０８の他に、対峙して配置された一対の
支持ブロック１１２がボルト１１０により同様に板１０
６に取り付けられている。

取付ブロック１０８は案内軸受１１４を支持し、連結棒
９８がこの案内軸受１１４の中を通って延び、諸部材が
把持マスト中で垂直方向に往復移動する時にそれ等を整
合状態に維持するのを助けている。

この機構は更に複数のクランプ１１６を有する。

各クランブはブロック１０８及び１１２の端面を補完す
る形状の溝１１８を有してボルト１２０によりこれ等の
ブロックに保持される。

第７図に特によく示すように、これ等四つのクランブ１
１６は燃料集合体杷持フィンガの作動管２８の周囲に等
しく隔置される。

下方に延びる一対の連結棒１２２をボルト１２４により
Ｕ形の四つのクランブ１１６の各々に取り付ける。

これ等四対の連結棒は下方に延びて作動力ム１２６で終
わる。

カム１２６は各一対の連結棒１２２の間に延びている。

連結棒の下端は、ボルト１３０により基板に取り付けら
れた案内ブロック１２８に形成した溝内を滑動可能に配
置される。

第２図、第３Ｂ図及び第１０図の断面Ｃ−Ｃに示すよう
に、四つの連結棒１２２の各々にあるカム１２６は、連
結棒１２２及びそこに取り付けられた燃料集合体把持フ
インガの作動管２８が垂直方向に動かされると、垂直方
向に動くであろう。

カム１２６の中央部は燃料集合体把持フインガ１０２に
形成したスロット１３２の中を延びている。

これ等の把持フインガ１０２は把持マスト２０の底部の
囲りに９０゜の間隔で隔てられており、各フイノガ１０
２は燃料集合体ノズル２２上のフランジ１０４の下側に
係合するよう設計したリップ１０３を含む。

この構造は燃料交換作業時に炉心から燃料集合体を持ち
上げる働きをする。

各把持フインガの底部は、枢軸１３６を受け入れる開口
を中央に有する一体鋳物１３４の中に入る。

第２図の斜視図に示すように、枢軸１３６は基板９６の
中に装着されていて押持フインガ１０２がラッチ位置及
び非ラッチ位置の間を移動するのを許容する。

明らかなように、作動管２８及びそこに取り付けられた
連結棒１２２が垂直上方へ動かされると、作動力ム１２
６はそれに準じて同じ縦線上を動いて、把持フインガの
一体鋳物１３４に形成したスロット１３２を昇る。

このように昇る際に、把持フインガは枢軸１３６を中心
として回動し、第３Ｂ図に示すように点線で示した右側
方向へ非ラッチ位置に向かって移動する。

逆に、作動管２８及び連結棒１２２が下方へ動く時、枢
軸１２６はスロット１３２の中を下方へ進み、こうして
把持フインガ１０２を第３Ｂ図に実線で示したラッチ位
置へ向かって枢軸１３６の回りに回動させる。

把持フインガ１０２をラッチ位置又は非ラッチ位置に鎖
錠するために、一体鋳物１３４の上部には一対の鋸歯状
切込み又は溝１３８及び１４０が備えられている。

これ等の溝は、ボルト１４６で取付ブロック１４４に取
り付けた鎖錠キー１４２と係合するように配置されてい
る。

取付ブ爾ツクは案内管１４８の下端に溶接又はその他の
方法で取り付ける。

フインガの鎖錠キー１４２が溝１３８に係合すると、把
持フインガ１０２は常にラッチ位置に鎖錠され、キー１
４２が溝１４０に係合すると、把持フインガは必らず非
ラッチ位置に鎖錠される。

上方の板９４及び基板９６の間を延びる四つの連結棒９
８の各々毎に設けた案内ブロック１５０を案内管１４８
の上端及び下端の双方に溶接又はその他の方法で取り付
ける。

各案内ブロックは案内軸受１５２を収容しており、これ
は、案内管が連結棒上を上方又は下方へ移動する時にそ
の運動を容易にする。

各連結棒に装着されたばね１５４は、一端が連結棒のフ
ランジ１５６に他端が案内ブロック１５０に支持される
保持部材により所定位置に保持される。

把持マストが最初に燃料集合体ノズル２２の頂部上に置
かれた時を除いて、必らず各鎖錠キー１４２がラッチ溝
１３８又は非ラッチ溝１４０の中にあるような態様に諸
部材を設計したので、ばね１５４は諸部材の重量以外に
下向きの力を加えるように使用され、各鎖錠キー１４２
をラツチ溝１３８又は非ラッチ溝１４０に確実に保持す
る。

鎖錠キーがこれ等の溝のどちらにも入らないのは、押持
マストが燃料集合体のノズル上に実際に乗っている時だ
けである。

把持マストが燃料集合体のノズル上まで下げられて、各
燃料集合体の頂部に装着した案内ピン１５Ｂが把持マス
トの底部に設けた開口の中に入る時に、鎖錠キーは溝外
に出て第３Ｂ図に示す非ラッチ位置まで上昇する。

把持マストが燃料集合体のノズル上に行き当る直前に、
燃料集合体から上方へ突き出る案内ビンがブロック１４
５に係合して、案内管１４８及びそこに取り付けた鎖錠
キー１４２をばね１５４の作用に抗して上方へ、第３Ｂ
図に実線で示した非ラッチ位置へ移動する。

しかる後、空気式駆動装置が作動して杷持フインガ１０
２を回動させラッチ位置に進めると、溝１３８は鎖錠キ
ー１４２との整合状態に移動する。

ホイストのモータが把持マストを持ち上げて燃料集合体
ノズルから離すと、案内ピン１５８はブロック１４５か
ら離脱し、案内管１４８の重量及びはね１５４によって
下向きに加えられる力によって鎖錠キー１４２が溝１３
８に係合し、この位置に、把持マストが燃料集合体ノズ
ル上にもう一度置かれノズルに行き当るまで、留まる。

原子炉の炉心の幾つかの燃刺集合体は、制御棒案内シン
プル１６０中で可動の制御棒を収容しない位置にある。

従って、案内シンプルの開口をプラグ１６２で塞ぐ用意
がされている。

プラグは第２図に、燃料集合体中の正常位置外へ取り出
された状態で示されている。

各案内シンプル毎に設けられるこれ等のプラグはカット
１６６により共通の寄せ板１６４に取り付けられており
、こうしてシンプルプラグ組立体を構成する。

原子炉運転時に冷却材が燃料集合体中を上方へ流れるの
で、寄せ板１６４に冷却材流の開口１６８が設けられて
いて冷却材流が妨害されずに寄せ板を通過するのを許容
する。

寄せ板１６４と据付棒１７２の間に装着したばね１７０
は据付時に図示しない原子炉上部炉心板により圧縮され
るように位置決めし配置されており、且つ、原子炉運転
中は上部炉心板は押圧伏態に維持するが、その目的は、
対応する案内シンプル１６０中へのブラグ１６２の保持
を確実にして原子炉運転時に冷却材流がそこを通らない
ようにすることである。

発明を見やすくするために、シンプルプラグ組立体１６
１は燃料集合体から取り出されて第２図に図示されてい
るが、把持マストは燃料集合体ノズル上に依然として置
かれており、また、把持フインガ１０２はラッチ位置に
あるものとして図示されている。

燃料集合体におけるシンプルプラグの取り出し及び挿入
に使用する構造を第２図、第３Ａ図、第３Ｂ図、第８図
及び第９図に示す。

シンプルプラグの作動管３０を使って把持フインガ１８
４をシンプルプラグ組立体の据付棒１７２に対して係脱
さゼる。

作動管３０の内側に位置決めされたシンプルプラグ昇降
管３２は、把持フインガ１８４を所定位置にラッチした
後シンプルプラグ組立体を燃料集合体から持ち上げるた
めと、案内シンプル１６０中のプラグ収容位置までシン
プルプラグ組立体を下降させるためとに使用する。

シンプルプラグ昇降管３２の下端は把持マストの中央に
配置したボス１７４に溶接される。

ボス１γ４はピン１７８により把持基台１γ６に結合さ
れる。

把持基台と一体に形成された下側の部材は枢軸１８２を
支持しており、ブラグ把持フインガ１８４はこの枢軸１
８２を中心として回動する。

把持フインガの下端には、ばね案内１８８（第２図）に
取り付けた横に延びる据付俸１７２の真下のラッチ位置
へ移動できるように設計したＵ形の開口１８６がある。

第３Ｂ図に示すように、把持フインガ１８４は実線で示
したラッチ位置と点線で示した非ラッチ位置との間を移
動できる。

把持フインガをラッチ位置と非ラッチ位置との間に移動
させる機構は中央に開口を有するフランジ１９０を含む
。

この開口は管３０の最ド端に溶接されたスペーサ１９２
を囲んでいる。

フランジ１９０はボルト１９６により板１９４から支持
される。

スリーブ１９８をボルト２００によりフランジ１９０に
取り付ける。

このスリーブは第３Ｂ図に示すように下方へ延びて把持
基台１７６と把持フインガ１８４を取り囲む。

更に、このスリーブはボルト２０４により板２０２を保
持する。

これ等の板は中に入る把持基台より若干大きい開口を中
央に造るように配置されている。

把持マストを燃料集合体ノズル上に下げた後、シンプル
プラグ昇降管３２を空気式駆動装置５４によって、杷持
フインガ１８４を非ラッチ位置からラッチ位置へ移動し
うる位置に下方へ移動させる。

把持フインガが上記した位置にある時、カムとして作用
する板２０２はその直ぐ上方に位置するであろう。

把持フインガをラッチ位置へ移動するため、作動管を下
方へ動かしてスリーブ１９８を固定の把持基台１７６に
対して移動させる。

この下方への移動過程中、板カム２０２は把持フインガ
の側部に係合して枢軸１８２を中心としてシンプルプラ
グ組立体上の据付棒１７２のＦの位置へ回動させる。

その後、シンプルプラグ昇降管３２を第３Ｂ図に示した
実線位置まで上方へ移動させ、こうしてシンプルプラグ
組立体及びそこに取り付けたプラグを燃料集合体中の制
御棒案内シンプルから引き出す。

第２図は燃料集合体ノズルから取り出した後のシンプル
プラグ組立体の位置を示す。

把持マストは燃料集合体及びその中のシンプルプラグ組
立体を昇降するよう設計されているので、把持マストの
頂部に位置した多数の作動要素は全系統の作動に深く寄
与する。

燃料集合体把持装置の空気式駆動装置４６、シンプルブ
ラグ杷持装置の空気式駆動装置５０及びシンプルプラグ
昇降駆動装置５４につながる空気管はマストの上部に位
置する板２４に装着配置される。

これ等の諸構成要素は慣用の設計のものである。

また、各空気式駆動装肯又は空気モークは複動可能に設
計したビストンを含むので、空気はピストンの両側に交
互に供給されて、ト述した態様で連結棒の適切な移動を
行なう。

空気式１駆動装置を適正に作動するために、ピストンの
一方の側に空気が供給されて垂直方向移動をさせる時に
、他方の側の空気をタンク又は大気に直接に放出する管
を通じて排出しなければならない。

これ等の設計の詳細は当該技術において周知であるから
、対応構造は図示しない。

しかし、各シリンダにつながる空気供給管の各々がソレ
ノイドで作動される弁を備えていることに注目するのは
大事である。

このソレノイド作動弁は作動されると後述する態様で駆
動装置の作動を保証する。

第２図、第３Ａ図及び第１２図を参照すると、各空気式
駆動装置４６．５０及び５４は一端が空気管２０６に接
続され、他端が空気供給源に接続可能なようになってい
ることが分かる。

必要な空気管の数を可能な限り少なくするため、燃料集
合体把持装置の空気式駆動装置４６は並列に接続されて
おり、シンプルブラグ把持装置の空気式作動装置５０も
そのようになっている。

駆動装置４６はそこにつながる空気管に複ソレノイド作
動弁２０８を備え、一方、駆動装置５０は複ソレノイド
作動弁２１０に同様に備え、また、駆動装置５４は複ソ
レノイド作動弁２１２を備える。

把持マスト２０の頂部トにある上述の構造に加え、支持
部材に取り付けた多数のリミットスイッチ（図示しない
）が連動系を制御するため使用されている。

リミットスイッチは、複動型のピストンと、そこから板
２４を通ってリミットスイッチ近くの位置へ北方に延び
る連結棒吉を有する空気式駆動装置によって作動される
。

空気式駆動装置４６のピストンから延びる連結棒２１４
はＦ行の際にリミットスイッチ２１８に係合し十行の際
にリミットスイッチ２２０に係合するように調節可能に
位置定めした当接板２１６を支持する。

後から詳しく述べるように、リミットスイッチ２１８は
ラッチ位置にある燃料集合体把持装置を目視可能に示す
回路を付勢し、一方、リミットスイッチ２２０は閉じた
時、非ラッチ位置にある燃利集合体把持装置を示す。

同様に、空気式駆動装置５０から上方へ延びる連結棒２
２２は、下方位置にある時リミットスイツヂ２２６を作
動してシンプルプラグ把持フインガがラッチ位置にある
こ吉を目祝可能に示すように配置された当接板２２４を
支持する。

当接板２２４は上方位置にある時リミットスイッチ２２
８に係合し、シンプルブラグ杷持フィンガが非ラッチ位
置にあることを示す。

また、シンプルプラグ昇降空気式駆動装置５４から上方
へ延びる連結棒２３０は当接板２３２を支持する。

当接板２３２は下方位置にある時スイッチ２３４を閉じ
て、シンプルプラグ杷持装置が最下位置にあること及び
プラグ１６２がそれ等の対応する案内シンプル中に人っ
ていることを目に見えるように示す。

連結棒２３０が上昇すると、当接板はスイッチ２３６を
閉じてシンプルブラグ把持装置が、案内シンプルから取
り出したプラグ１６２と共に或はシンプルプラグを燃料
集合体中に留めておくべきならプラグ１６２なしにＬ昇
位置にあることを目に見えるように示す。

諸マイクロスイッチの作用はスイッチ接点と組み合った
リレーを付勢して、予め設定した或る条件が満たされて
しまっていなければ燃料集合体を上昇させられないこさ
と、上昇過程が始まってしまった後はプラグ組立体を落
下させられないことと、燃料集合体把持フインガが燃利
集合体にラッチしていなければプラグ組立体を降下でき
ないことと、燃料集合体杷持装置の駆動装置及びシンプ
ルプラグ杷持装箇の駆動装置は燃利交換時の動力又は空
気供給の喪失が杷持装置を非ラッチにしない点でフエイ
ルセイフであることを保証する。

第１３Ａ図及び第１３Ｂ図に略示した電気配線図は土記
した連動系を得るのに用いた種々の構成要素間の関係を
示す。

種々の連動系において諸構成要素がどんな方法で協働す
るのか定める際に諸部材を文字及び数字で表示するのが
適切であることから、この発明の理解を助けるため以後
はこのような文字及び数字の表示を使用する。

燃料集合体シンプルプラグ把持装置の連動系は次の通り
である。

上述のように、全てのリミットスイッチは把持マストの
頂部に装着されており、また、各リミツトスイッチは適
当な連結棒に装置した当接板に係合ずるようになってい
る。

把持マストが燃料集合体ノズルの頂部上の所定位置に置
かれていれば、燃料集合体把持装置のフインガをこのノ
ズルに係合したい場合、複動弁２０８のソレノイドＳＱ
Ｌ．１を付勢して連結棒５８を下方位置へ動かし、こう
して当接板２１６によりリミツトスイッチ２１８を閉じ
る。

第１３Ａ図に示すように、リミットスイッチはリレーＲ
２１を付勢しランプ２３８を点灯する。

燃料集合体杷持フインガ１０２をラッチ位置から非ラッ
チ位置へ動かしたい場合、弁２０８のソレノイドＳＱＬ
．２が作動して連結棒２１４及びそこに取り付けた当接
板１１６を上方へ動かし、スイッチ２２０を閉じる。

スイッチが閉じると、リレーＲ２２が付勢されてランプ
２４０が点灯する。

把持マストは、燃料集合体把持フインガ１０２が完全な
ラッチ位置にあるか完全な非ラッチ位置にあるかしない
限り上昇できず、また、目視可能の可聴警報が出てこれ
等の条件が同時に起こっていること或は不正作用の場合
に条件が何も存在しないことを指示する。

この警報はリレーＲ２１及びＲ２２によってそれぞれ制
御される接点Ｒ２１−１．Ｒ２１−２及びＲ２２−１，
Ｒ２２−２で与えられる。

これ等の接点は遅延クイマ２４２、警報ホーン２４４及
びフラッシュライト２４６を含む回路にある。

燃料集合体把持フインガはリレーＲ２１又はＲ２２のど
ちらか一方が付勢されるラッチ位置又は非ラッチ位置に
必らずあるので、これ等の接点は、リレーＲ２１が付勢
され燃料集合体把持フインガがラッチ位置にある時に接
点Ｒ２１−２が開いて接点Ｒ２１−１が閉じ、同様に、
リレーＲ２２が付勢され燃料集合体把持フインガが非ラ
ッチ位置にある時に接点Ｒ２２−２が開き接点Ｒ２２−
１が閉じるように配列されている。

これ等の条件下で、回路は遅延タイマ及び警報系に対し
て消勢される。

遅延タイマの作用は十分な長さ（約１秒）の遅延時間を
造って、この間に燃料集合体把持フインガ１０２をラッ
チ位置から非ラッチ位置へ又はその逆に移動させること
である。

ラッチ動作は非常に迅速であるから、１秒以上の遅れは
燃料集合体把持フインガがラッチ位置又は非ラッチ位置
のどちらにもないことを示す。

燃料集合体把持フインガがラッチ位置から非ラッチ位置
へ移動する時、リレーＲ２１が消勢され、接点Ｒ２１−
２が閉じて接点Ｒ２１−１が開く。

当接板２１６が上方へ移動してリミットスイッチ２２０
を閉じる時に、リレーＲ２２を付勢し、通常閉じている
接点Ｒ２２−２が開き接点Ｒ２２−１が閉じる。

その結果、供給線及び遅延タイマの間で回路が開く。

燃利集合体把持装置フイノががラッチ位置及び非ラッチ
位置の間で止まる状態を仮定すると、１秒後に、スイッ
チ２４８が閉じて通常閉じている接へ２５０を介してホ
ーン２４４を付勢する。

警報ホーンの不快な大きな騒音をなくすために、リレー
２５２が回路に入っている。

リレー２５２が付勢されていない時は接点は常閉位置に
ある。

ホーンを不通にするため、警報リセットボクン２５４を
作動して接点２５６を閉じると、リレー２５２がけ勢さ
れて接点２５０を開き、こうして警報ホーン２４４を不
通にする。

同時に、接点２５８が閉じてフラッシュライトを回路に
留めておく。

また、接点２６０が閉じてリレー２５２を付勢伏態に保
持する。

また、回路はシンプルプラグ把持装置のフインガがラッ
チ位置又は非ラッチ位置にある時を示すように構成され
ている。

第３Ａ図、第３Ｂ図、第１２図、第１３Ａ図及び第１３
Ｂ図に示すように、弁２１０のソレノイドＳＱＬ．１が
作動されて空気式駆動装置５０のピストンをシンプルブ
ラグ把持装置ラツヂ位置へ下方に動かす時に、当接板２
２４がリミットスイッチ２２６を閉じてリレーＲ２３を
付勢しランプ２６２を点灯させる。

同様に、弁２１０のソレノイドＳＱＬ．２が作動されて
連結棒２２２を上方へ動かす時に、当接板２２４がリミ
ットスイッチ２２８を閉じ、リミットスイッチはリレー
Ｒ２４を付勢しランプ２６４を点灯させる。

これと同じ配列を使用してシンプルプラグ把持装置が上
昇位置か下降位置のどちらか一方にある時を表示する。

弁２１２のソレノイドＳＱＬ．２の付勢によって空気式
駆動装置５４のピストンが下降し、こうして当接板２３
２がリミットスイッチ２３４を閉じ、リレーＲ２６を付
勢すると共にランプ２６６を点灯させる。

同様の方法で、連結棒２３０の上昇が当接板２３２によ
るリミットスイッチ２３６の閉動作を生起させ、リレー
Ｒ２５が付勢してランプ２６８が点灯する。

上記した系は、燃料集合体を原子炉に入れている時か或
は原子炉から引き出している時に、また、シンプルプラ
グを燃料集合体の一つに挿入している時か或は燃料集合
体の一つから取り出している時に、安全で信頼姓のある
作業を行なうために用いる多数の連動上の特色を持って
いる。

第１３Ａ図及び第１３Ｂ図に示すように、連動系は格納
容器１０の壁土にクレーン１２により支持された燃料集
合体のホイストモータ１５に装着される負荷セルを含む
。

負荷セル中のリミットスイッチ２７０は、燃料集合体把
持装置のホイストに５４４ｋｇ（１２００ポンド）の負
荷が掛かる時に開く。

負荷が５４４ｋｇを超すと、リレーＲＬ２は消勢して接
点ＲＬ２−１を閉じ、燃料集合体を支持している時だけ
燃料東合体杷持装置が下降するのを許容する。

ホイストモータ１５に装着した負荷セルは更に第二のリ
ミットスイッチ２７２を含む。

このスイッチは２７２ｋｇ（６００ポンド）以下の負荷
が燃料集合体把持装置ホイストに掛かる時に閉じるよう
設計されている。

負荷が２７２ｋｇ以下に低下する時、リレーＲＬＩが付
勢されて接点ＲＬＩ−Ｉ及びＲＬ１−２を閉じ、燃相集
合体把持装置がラッチされるか非ラッチにされるのを許
容する。

これ等の回路は、把持装置が燃料集合体上に留まってい
る時以外は常時不作動であって、こうして把持マスト２
０が原子炉の内側又は外側のどちらかにある燃料集合体
上に留まっていることを指示する。

この連動装置は燃料集合体及びシンプルプラグの諸把持
機構を安全で信頼性のある特性にする助けとなる。

これ等の機構の作動を行なうため、第１３Ａ図及び第１
３Ｂ図に示すように、一連の押ボタンを用いて原子炉の
燃料交換中に必要な特定の作動を開始させる。

燃料集合体、フインガ及びプラグ昇降機構の動作の大部
分は空気モータ又は空気式駆動装置中を軸方向に可動の
ピストンにより招来されるので、これ等の駆動装置の制
御が諸部材の作動を定めるであろうことは明らかである
。

空気式駆動装置の制御は、各空気式駆動装置につながる
二つの空気供給管に配置したソレノイド作動弁を制御す
ることで行なわれる。

また、燃料集合体とシンプルプラグのラッチ機構及びシ
ンプルプラグの昇降機構の作動を確実に安全で信頼性の
あるものとするために、ソレノイドで作動される弁は特
定の作用を行なう連動回路に配置されている。

第１３Ａ図及び第１３Ｂ図に示すように、押ボタンは遂
行すべき大部分の作動の各々に対して使用する。

原子炉から燃料集合体を取り出したい時或は燃料集合体
の制御棒案内シンプルからシンプルプラグを取り除きた
い時、クレーンのホイスト機構１５を作動して把持マス
ト２０を燃料集合体の頂部上まで下降させる。

把持マストが燃料集合体の約２５．４ｃｍ（１０インチ
）以内まで接近すると、燃料集合体ノズルから上方へ延
びる案内ピン１５８が把持マストの底部に形成した相補
的形状の開口に入り、そして、把持マストが下降を続け
るさ、案内ピン１５８はブロック１４５の底面に接触し
、次いでこのブロックが案内管１４８をぱね１５４の作
用に抗して上方へ動かすよう働き、こうしてばねを圧縮
してそれ等を圧縮状態に置く。

鎖錠キー１４２はスリーブ１４８と共に働くので、案内
管１４８の上行は鎖錠キー１４２がスロット１４０から
外れるのを許容する。

キー１４２がスロット１３８又は１４０から離脱するの
は、把持マストが燃料集合体の頂部へしっかりと突き当
っている間だけである。

この時、キー１４２はスロット１４０から離睨してしま
っており、シンプルプラグ把持機構は上昇位置にあり、
燃料集合体把持フインガは非ラッチ位置からラッチ位置
へ動かされる。

燃料集合体把持フインガ１０２を第３Ｂ図に点線で示し
た非ラッチ位置から実線で示したラッチ位置へ動かすた
め、押ボタン２７４（第１３Ｂ図）を閉じてトロリデツ
キ上の弁２０８のソレノイドＳＱＬ．１を開位置へ付勢
する。

従って燃料集合体押持装置の空気式駆動装置に供給され
た空気は同装置のピストン及び連結棒２１４を下行させ
て、リミットスイッチ２１８を閉じ、第１３Ａ図に示し
たリレーＲ２１及び遅延回路を付勢する。

把持マストは燃料集合体上に留まっているので、ホイス
ト機構が支えるのは２７２ｋｇ以下であり、ホイスト機
構上の負荷セルのリミットスイッチ２７２は閉じる。

この動作によってリレーＲＬ１が付勢され、リレーＲＬ
Ｉは押ボタン２７４と弁２０８のソレノイドＳＱＬ．１
の回路にあるその接点ＲＬＩ−Ｉを閉じる。

接点ＲＬｌ−１が下閉じると、弁２０８のソレノイドＳ
ＱＬ．１はその弁を燃料集合体把持装置の空気式駆動装
置４６の方へ作動させると共に、連結棒６２及び１２２
を下方へ動かし、こうして燃料集合体把持フインガの作
動力ム１２６をスロット１３２中で下方へ移動させて、
燃料集合体把持装置のフインガを非ラッチ位置からラッ
チ位置へ回動ずる。

しかる後、クレーン１２上のホイストモーク１５を作動
することによって燃料集合体を炉心から取り出しできる
。

把持マスト２０が燃料集合体の上昇を始めると直ぐ、ば
ね１５４は案内管１４８及びそこに取り付けた鎖錠キー
１４２を下方へ偏倚させるであろう。

フインガ１０２がラッチ位置にあって鎖錠キー１４２は
スロット１３Ｂと整列しているであろうから、把持マス
トの上方への更なる移動は案内管１４８及びそこに取り
付けた鎖錠キー１４２が下方へ移動を続けるのを許容し
、従って、キー１４２はスロット１３８に係合し機械的
鎖錠フィンガ１０２はラッチ位置にくる。

ホイスト機構１５は燃料集合体１６を約９１．５ｃｍ（
３０フィート）の距離上昇させ続けて固定ハウジング２
１の中に入れる。

固定ハウジングは燃料集合体を完全に収容又は取り囲む
。

この動作によって燃料集合体の下端は原子炉圧力容器１
７の頂部を越え、燃料輸送水路を通る水平方向への把持
マスト及び燃料集合体のクレーン移動を許容する。

炉心に燃料集合体を装入したい場合には、上述した装出
過程の反対を繰り返す。

クレ−ン１２は固定ハウジング２１及び収容した燃料集
合体を炉心上の、燃利集合体を入れる炉心の開放位置直
上に移動する。

所定位置へ下降して燃料集合体の重量が下部炉心板によ
り支持されると、案内ピン１５８は案内管１４８を上昇
させ、そこに取り付けたキー１４２はスロツト１３８の
外に出る。

燃料集合体把持フインガを非ラッチ位置へ動かすため、
押ボタン２７６を押して弁２０ＢのソレノイドＳＱＬ．
２を付勢すると、空気が燃料集合体把持装置の空気式駆
動装置４６に供給される。

この動作は当接板２１６をリミットスイッチ２２０との
係合状態へ上方へ動かす。

しかし、ソレノイドを付勢できる前に接点ＲＬＩ−２を
閉じなければならず、また、接点ＲＬ１−２はクレーン
のホイストが２７２ｋｇ（６００ポンド）以下の燃料集
合体負荷を支持しているので閉じるであろう。

満たされなければならない第二の条件は、弁２０８のソ
レノイドＳＯＬ．２に対する回路を付勢できる前にシン
プルプラグ把持装置が上昇位置にいなければならないこ
とである。

接点Ｒ２５−１はリレーＲ２５により閉じ、リレーＲ２
５はリミットスイッチ２３６及び当接板２３２により制
御される。

これ等の接点が閉じる時に、弁２０８のソレノイドＳＱ
Ｌ．２が付勢されて空気が燃料集合体杷持装置の空気式
駆動装置４６に入るのを許容するので、駆動装置４６は
連結棒６２及び１２２を土方へ動かす。

枢軸１２６はスロツト１３２を七行し燃料集合体把持装
置のフインガ１０２を非ラッヂ位置へ回動させる。

シンプルプラグ糾立体及びそこに取り付けたシンプルプ
ラグを燃料集合体の中に入れた制御棒案内シンプルから
取り除きたい場合には、燃料集合体把持マストは燃料集
合体の重量を支えていなければならず、燃利集合体把持
装置のフィンガ１０２はラッチ位置にいなければならな
い。

第１３Ａ図及び第１３Ｂ図に示すように、接点ＲＬ２−
１が閉じている時、即ち、負荷セルのリレーＲＬ２が付
勢されて燃料集合体の重量がクレーンのホイストに掛か
つている時に、押ボタン２７８は弁２１２のソレノイド
ＳＱＬ．２を付勢するであろう。

また、燃料集合体梢持装置のフィンガが所定位置にラツ
ヂされていれば、リレーＲ２１は接点Ｒ．２１−４を閉
じて押ボタン及び弁２１２のソレノイドＳＯＬ．２間の
回路を完成する。

弁２１２のソレノイドＳＱＬ．２が付勢されると、シン
プルプラグ昇降空気式駆動装置５４に供給された空気は
昇降管３２をシンプルプラグ組立体との係合状態へ下方
に移動させる。

このような昇降管３２の下行によって当接板２３２がリ
ミットスイッチ２３４を閉じ、リレーＲ２６を付勢する
。

その際に接点Ｒ２６−１が閉じ、そして、押ボタン２８
０が閉位置に移る時、弁２１０のソレノイドＳＱＬ．１
が付勢されて、シンプルプラグ把持装置の空気式駆動装
置５０へ空気を供給する。

その際、連結棒６４が管３０と共に下方へ動き、管３０
によりスリーブ１９８はシンプルプラグ把持基台１７６
に対して移動される。

この動作はカム２０２をフインガ１８４の側面に係合さ
せ、従ってラッチ開口１８６をシンプルプラグ組立体の
据付棒１γ２の下側との係合状態へ移動させる。

この動作はばね案内１８８及び燃料集合体案内シンプル
中の全シンプルプラグをシンプルプラグ把持装置に対し
て鎖錠する。

シンプルプラグ組立体及びプラグをそれ等の案内シンプ
ルから持ち上げるには、シンプルプラグ把持装置のフイ
ンガがラッチ位置にいなければならない。

接点Ｒ２３−１はリレーＲ２３により制御され、リレー
Ｒ２３はリミットスイッチ２２６により制御される。

押ボタン２８２を閉じて接点Ｒ２３−１を閉じると、弁
２１２のソレノイドＳＱＬ．１を通じて回路が完成され
、シンプルプラグ昇降空気式駆動装置の他側への空気の
供給を許容して、同駆動装置が働いてシンプルプラグを
燃料集合体中の制御棒案内シンプル外へ上昇させる。

燃利集合体中のシンプルプラグ組立体を取り替えるには
、弁２１０のソレノイドＳＱＬ．２が付勢される前に、
燃料集合体把持装置のフインガがラッチ位置にいなけれ
ばならず、そして、この条件が存在する時に、リレーＲ
２１が付勢されて押ボタン２８４の回路にある接点Ｒ２
１３を閉じる。

また、シンプルプラグを支持するシンプルプラグ組立体
は下方位置にいなければならず、そして、この条件が存
在する時に、リレーＲ２６が付勢されて接点Ｒ２６−２
を閉じる。

これ等の条件が満たされ且つ押ボタン２８４が押し下げ
られると、閉じた回路は弁２１０のソレノイドＳＱＬ．
２を付勢し、管３０及びスリーブ１９８を上方へ動かす
。

カム２０２がシンプルプラグ把持装置のフインガ１８４
の側面に接触し同フインガを枢軸１８２を中心として非
ラッチ位置へ回動させる。

シンプルプラグ組立体を放した後にシンプルブラグ把持
装置を持ち上げるには、把持装置が非ラッチにされる時
に閉じるリミットスイッチ２２８を通じてリレーＲ２４
を付勢する。

押ボタン２８２が押し下げられると、リレーＲ２４は弁
２１２のソレノイドＳＯＬ．１にある接点Ｒ２４−１を
閉じて回路を完成する。

この動作によって弁２１２のソレノイドＳＱＬ．１を付
勢して空気式駆動装置５４へ空気を供給し、こうして昇
降管を上方へ動かす。

昇降管３２のかかる十行によって当接板２３２がリミッ
トスイッチ２３６を閉じ、リレーＲ２５が付勢されて接
点Ｒ２５−１を閉じる。

この動作は、把持装置が燃利集合体上に留まっており接
点ＲＬＩ−２が２７２ｋｇ以下の負荷で負荷セル中で閉
じる場合に、燃料集合体把持装置のフインガが非ラッチ
状態になるのを許容する。

シンプルブラグ把持装置はシンプルプラグと共に持ち上
げられるので、フエイルセイフ作用が行なわれ、次のよ
うにシンプルプラグを案内シンプルに挿入する時以外は
シンプルプラグが落下するのを防止している。

押ボタン２８２の押下げ及び弁２１２のツレノイドＳＱ
Ｌ．１の付勢によつて空気がシンプルプラグ昇降空気式
駆動装置５４に供給される。

この動作は、シンプルブラグ把持毘置、管３２及びシン
プルプラグ把持フインガの作動管３０を上昇させる。

この上行によって板７０は上方へ運ばれるが、連結棒６
４に取り付けた板γ８は一定高度に留まったま５である
。

板７０及び７８の分離は、シンプルプラグ把持装置が上
昇位置にある間に、管３０が管３２に関してＬ昇するの
を防止して非ラッチ作用を遂行する。

以上の記載から見て、多くの修正及び改変が可能である
ことは明らかであろう。

例えば、燃料集合体杷持装置のフインガ１０２並びにシ
ンプルプラグ杷持装置のフインガ１８４をラッチ位置及
び非ラッチ位置の間に移動させる空気式駆動装置はニ系
統式の駆動装置として開示したが、明らかに把持フイン
ガ１０２及び１８４用の作動装置は結合して一つのユニ
ットにしてもよく、それでも同じ作用を行なう。

また、空気式駆動装置及びそれ等に関連する空気制御弁
を使用する代わりに、ソレノイド又は電気的駆動装置を
用いて、ラッチ位置及び非ラッチ位置間のフインガ１０
２及び１８４の駆動を行ない或はシンプルプラグ組立体
を燃料集合体に関して昇降させてもよい。

従って、この発明は特許請求の範囲内で、特定的に記載
したものより一層よく実施しうるかも知れないことを理
解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料集合体を原子炉の炉心から取り出している
時の案内シンプルプラグ付き燃料集合体の把持装置と燃
料集合体との間の関係を示す図、第２図は案内シンプル
プラグを燃料集合体の頂部から取り除いた後の諸構成要
素の配置を示すために諸部材を破断したこの発明の斜視
図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は双方で、ラッチ位置にある
諸部材の関係を部分的に断面で示す一つの図を表わして
おり、このラッチ位置においては燃料集合体の把持フイ
ンガが燃料集合体を持ち上げる所定位置にあり、しかも
、案内シンプルプラグの杷持装置はプラグをすでに燃料
集合体から取り出したラッチ位置にある。 第４図は第３Ａ図の線■−■に沿って見た平面図、第５
図はシンプルプラグの把持フインガをラッチ位置と非ラ
ッチ位置との間に作動させるため及びシンプルブラグ把
持装置を昇降させるために使用する複数の同心管の配置
を示す第３Ａ図の■−ｖ線断面図、第６図は燃料集合体
把持フインガの作動管を保持するのに使用する配置を示
す第３Ａ図の■−■線断面図、第Ｔ図は取付ブロックと
、燃刺集合体把持フインガの駆動装置に組み合う連結棒
を案内する案内体との配置を示す第３Ｂ図の■−■線断
面図、第８図は案内シンプルプラグ把持装置の水平方向
及び回転方向の案内に使用する配置を示す第３Ｂ図の■
−■線断面図、第９図は案内シンプルプラグ把持装置の
取付配置を示す第３Ｂ図の■−■線断面図、第１０図は
第３Ｂ図の断面線Ｂ−Ｂ．Ｃ−Ｃ及びＤ−Ｄにおける構
造の詳細を合成して示す断面図、第１１図は第３Ｂ図の
■■一■■線断面図、第１２図は把持マストへの空気供
給系統を示す図、第１３Ａ図及び第１３Ｂ図は把持マス
トの電気系統を示す図である。 図中、１０は原子炉の格納容器、１２は天井クレーン、
１６は燃料集合体、２０は把持マスト、２１はハウジン
グ，１６０は案内シンプル、１６２は案内シンプルプラ
グ、４６はマスト上の第１駆動装置、１０２は燃料集合
体の把持フインガ．２８は把持フインガ１０２の移動装
置、１８４は案内シンプルプラグを支持する装置、３２
は案内シンプルプラグ支持装置の昇降装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原子炉の燃料交換時に炉心の燃料集合体を把持した
   まゝ制御棒案内シンプルプラグを脱着する装置であって
   、同装置は、天井クレーンに永久的に装着したハウジン
   グ中で垂直運動可能になっているマストを備え、前記天
   井クレーンは前記原子炉の格納容器の頂壁上を水平に移
   動して、マストが前記炉心から取り出すべき・燃利集合
   体と整列状態に置かれる位置にくることができ、前記マ
   ストは、燃料集合体と略々同じ長さの円筒体と、前記マ
   スト上の第１駆動装肯と、前記第１駆動装詮を前記マス
   トに設けた複数の燃料集合体用把持フインガに連結して
   これ等の把持フインガを前記燃料集合体とのラッチ状態
   及び非ラッチ状態に選択的に停動さぜる移助装埴と、前
   記燃料東合体中の制御棒案内シンプルにある開口内に入
   るよう設計した多数の相補的形状の制御棒案内シンプル
   プラグを支持する支持装笛吉、前記支持装置及びそれが
   支持した制御棒案内シンプルプラグを前記燃料集合体か
   ら選択的に上昇させるか或は燃料集合体にある相補的形
   状の前記開口へ選択的に下降させるための前記マストト
   の昇降装置とを備える、炉心における燃料集合体を把持
   したま＼制御棒案内シンプルプラグを説着する装置。