JP6822761B2 - 医用画像診断システム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラム - Google Patents

医用画像診断システム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラム Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、医用画像診断システム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラムに関する。
磁気共鳴イメージング装置は、磁石等の撮像機構を装備する架台を有している。架台には略中空形状のボアが形成されている。MR(Magnetic Resonance)撮像はボア内に患者が挿入された状態において行われる。比較的大きいボア径を有する架台が開発されているが、長時間に及ぶMR撮像時間や架台駆動中の騒音、ボア内での圧迫感及び閉塞感により、MR検査にストレスを感じる患者は少なくない。
特開2001−314391号公報
実施形態の目的は、架台のボア内の居住性を向上可能な医用画像診断システム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラムを提供することにある。
本実施形態に係る医用画像診断システムは、ボアが形成された、医用撮像用の架台と、天板を移動自在に支持する寝台と、映写機から出力された映像を反射する反射板と、記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、を具備する。
図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置を含む医用画像診断システムの構成を示す図である。 図2は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す図である。 図3は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。 図4は、本実施形態に係る架台筐体の斜視図である。 図5は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置の斜視図である。 図6は、図5の移動式スクリーン装置の側面図である。 図7は、図5の移動式スクリーン装置の正面図である。 図8は、本実施形態に係る、連結した移動式スクリーン装置と天板131との斜視図である。 図9は、本実施形態に係り、ボア内に配置されたスクリーンの正面を示す図である。 図10は、本実施形態に係り、スライド機構が搭載された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。 図11は、本実施形態に係り、スライド機構が搭載された移動式スクリーン装置の側面を示す他の図である。 図12は、第1の映写形式における移動式スクリーン装置を架台の側方から示す図である。 図13は、第1の映写形式における移動式スクリーン装置を架台の正面から示す図である。 図14は、第2の映写形式における移動式スクリーン装置を架台の側方から示す図である。 図15は、本実施形態に係る映写機制御装置の構成を示す図である。 図16は、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路により実行される映像投影処理の典型的な流れを示す図である。 図17は、本実施形態に係る第1の配置形態にある天板を示す図である。 図18は、本実施形態に係る第2の配置形態にある天板を示す図である。 図19は、本実施形態に係る第1の配置形態にある反射板を示す図である。 図20は、本実施形態に係る第2の配置形態にある反射板を示す図である。 図21は、本実施形態に係る第1の配置形態にある支持アームを示す図である。 図22は、本実施形態に係る第2の配置形態にある支持アームを示す図である。 図23は、互いに左右反転の関係にある第1の映像と第2の映像とを模式的に示す図である。 図24は、第2の映像の再生開始フレームの調節処理を示す図である。 図25は、異なるコンテンツに関する第1の映像と第2の映像とを模式的に示す図である。 図26は、変形例に係る磁気共鳴イメージングシステムの構成を示す図である。 図27は、変形例に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す図である。
MR検査におけるストレスを軽減するための技術として、次のような技術が考えられる。例えば、1.ゴーグルタイプのヘッドマウントディスプレイ、2.検査室の天井や壁への液晶モニタの設置、3.架台後方に配置された液晶モニタの映像を見るための鏡が取付けられたヘッドコイルがある。しかしながら、1の技術の場合、ヘッドマウントディスプレイを患者に取り付けることにより患者に圧迫感及び閉塞感を与えてしまう。2の技術の場合、患者の頭部が架台内に入ると液晶モニタの映像を見ることができない。3の技術の場合、MR撮像中はヘッドコイルに装着された鏡を介して映像を見ることができるのでボアによる閉塞感を軽減することができる。しかし、鏡をヘッドコイル毎に取り付けなければならない。また、頭部を覆うヘッドコイルの隙間に鏡が取り付けられているため患者は映像の広がりをあまり感じることができない。また、架台の後方に液晶モニタが設置され架台の前方を隠すものはないため、患者はMR撮像前において架台外にいるときにボアを容易に視認できてしまい、その後にたとえヘッドコイルを付けて鏡を介して映像を見ていてもボア内に居る感覚を拭い去ることはできない。更に、鏡と液晶モニタとの位置関係が天板の移動と共に変わるため、天板の移動中に鏡を介して液晶モニタの映像を見ていても患者はボア内を進む感覚も残存する。
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる磁気共鳴イメージングシステム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラムを説明する。
図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置10を含む医用画像診断システム1の構成を示す図である。図1に示すように、医用画像診断システム1は、互いに有線又は無線で通信可能に接続された医用画像診断装置10と映写機100と映写機制御装置200とを含む。医用画像診断装置10は、架台11、寝台13、移動式スクリーン装置15及び撮像制御ユニット17を有する。例えば、架台11、寝台13及び移動式スクリーン装置15は、検査室に設置され、撮像制御ユニット17は、検査室に隣接する制御室に設置される。架台11は、医用撮像を実現するための機構を装備する。架台11には中空形状を有するボアが形成されている。架台11の前方には寝台13が設置されている。寝台13は患者が載置される天板を移動自在に支持する。寝台13は架台11及び撮像制御ユニット17等による制御に従い天板を移動する。架台11のボア内には移動式スクリーン装置15が移動可能に設けられている。架台11の前方又は後方には映写機100が設置されている。移動式スクリーン装置15には映写機100からの映像が投影される。
映写機制御装置200は、映写機100を制御するコンピュータ装置である。映写機制御装置200は、映写対象の映像信号を映写機100に供給する。映写機100は、映写機制御装置200からの映像信号に対応する映像を移動式スクリーン装置15のスクリーンに投影する。映写機100としては、例えば、液晶方式やDLP(Digital Light Processing)方式、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)方式、GLV(Grating Light Valve)方式等が用いられると良い。この場合、映写機100は、少なくとも表示機器と光源とを搭載する。表示機器は、映写機制御装置200からの映像信号に対応する映像を表示する。光源は直接的又は光学系を介して間接的に表示機器に光を照射する。表示機器から透過又は反射した光(以下、投影光と呼ぶ)は、直接的又は光学系を介して間接的に映写機100の外部に射出される。投影光が移動式スクリーン装置15に照射されることにより、当該投影光に対応する映像が移動式スクリーン装置15に映し出される。
撮像制御ユニット17は、医用画像診断装置10の中枢として機能する。例えば、撮像制御ユニット17は、医用撮像を行うために架台11を制御する。また、撮像制御ユニット17は、医用撮像において架台11により収集された生データに基づいて患者Pに関する医用画像を再構成する。なお、撮像制御ユニット17は、映写機制御装置200を介して映写機100を制御可能に構成されても良い。
本実施形態に係る医用画像診断システム1は、映写機100と移動式スクリーン装置15とを利用して、医用画像診断装置10による医用撮像時におけるボア内における居住性を高めることを可能にする。本実施形態に係る医用画像診断装置10としては、ボアが形成された架台11を用いて患者Pを撮像可能な如何なる装置でも良い。具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置10としては、磁気共鳴イメージング(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置、X線コンピュータ断層撮影(CT:Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置及びSPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置等の単一モダリティに適用可能である。或いは、本実施形態に係る医用画像診断装置10としては、MR/PET装置、CT/PET装置、MR/SPECT装置、CT/SPECT装置等の複合モダリティに適用されても良い。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置10は、磁気共鳴イメージング装置10であるとする。また、磁気共鳴イメージング装置10と映写機100と映写機制御装置200とを含む医用画像診断システム1を磁気共鳴イメージングシステム1と呼ぶことにする。
図2は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置10の構成を示す図である。図2に示すように、磁気共鳴イメージング装置10は、架台11、寝台13、移動式スクリーン装置15、撮像制御ユニット17及び位置検出器19を有する。撮像制御ユニット17は、傾斜磁場電源21、送信回路23、受信回路25及びコンソール27を有する。コンソール27は、撮像制御回路31、再構成回路32、画像処理回路33、通信回路34、表示回路35、入力回路36、主記憶回路37及びシステム制御回路38を有する。撮像制御回路31、再構成回路32、画像処理回路33、通信回路34、表示回路35、入力回路36、主記憶回路37及びシステム制御回路38は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源21、送信回路23及び受信回路25は、コンソール27と架台11とは別個に設けられている。
架台11は、静磁場磁石41、傾斜磁場コイル43及びRFコイル45を有する。また、静磁場磁石41と傾斜磁場コイル43とは架台11の筐体(以下、架台筐体と呼ぶ)51に収容されている。架台筐体51には中空形状を有するボア53が形成されている。架台筐体51のボア53内にRFコイル45が配置される。また、架台筐体51のボア53内に本実施形態に係る移動式スクリーン装置15が配置される。
静磁場磁石41は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石41としては、例えば、永久磁石、超伝導磁石または常伝導磁石等が使用される。ここで、静磁場磁石41の中心軸をZ軸に規定し、Z軸に対して鉛直に直交する軸をY軸と呼び、Z軸に水平に直交する軸をX軸と呼ぶことにする。X軸、Y軸、及びZ軸は、直交3次元座標系を構成する。
傾斜磁場コイル43は、静磁場磁石41の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル43は、傾斜磁場電源21からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。
傾斜磁場電源21は、撮像制御回路31による制御に従い傾斜磁場コイル43に電流を供給する。傾斜磁場電源21は、傾斜磁場コイル43に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル43に傾斜磁場を発生させる。
RFコイル45は、傾斜磁場コイル43の内側に配置され、送信回路23からRFパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、RFコイル45は、高周波磁場の作用を受けて患者P内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号(以下、MR信号と呼ぶ)を受信する。受信されたMR信号は、有線又は無線を介して受信回路25に供給される。なお、上述のRFコイル45は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用RFコイルと受信用RFコイルとが別々に設けられても良い。
送信回路23は、患者P内に存在する対象原子核を励起するための高周波磁場を、RFコイル45を介して患者Pに送信する。対象原子核としては、典型的には、プロトンが用いられる。具体的には、送信回路23は、撮像制御回路31による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号(RF信号)をRFコイル45に供給する。RFコイル45から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からMR信号が発生され、RFコイル45により検出される。検出されたMR信号は、受信回路25に供給される。
受信回路25は、励起された対象原子核から発生されるMR信号をRFコイル45を介して受信する。受信回路25は、受信されたMR信号を信号処理してデジタルのMR信号を発生する。デジタルのMR信号は、有線又は無線を介して再構成回路32に供給される。
架台11に隣接して寝台13が設置される。寝台13は、天板131と基台133とを有する。天板131には患者Pが載置される。基台133は、天板131をX軸、Y軸、Z軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台133には寝台駆動装置135が収容される。寝台駆動装置135は、撮像制御回路31からの制御を受けて天板131を移動する。寝台駆動装置135としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。
位置検出器19は、磁気共鳴イメージングシステム1に含まれる各種機器の位置を検出する。当該位置の検出対象の機器としては、架台11、寝台13、移動式スクリーン装置15及び他の機器の何れでも良い。例えば、位置検出器19は、寝台13又は移動式スクリーン装置15に含まれる天板131、移動台車61、スクリーン63、支持アーム65及び反射板67等の各種機器の位置を検出し、検出された位置に関するデジタルの電気信号(以下、位置検出信号と呼ぶ)を出力する。なお、位置検出器19により検出される位置とは、位置そのものだけでなく、位置を規定する角度、距離又は移動量、位置検出器19による当該機器の検知の有無等の指標も含むものとする。上記位置を検出可能であれば如何なる位置検出器19も利用可能である。例えば、位置検出器19としては位置センサや距離センサ、変位センサ、圧力センサ、速度センサ、光センサ、超音波センサ等が利用可能である。位置検出信号は、有線又は無線を介してコンソール27に供給され、コンソール27の通信回路34により映写機制御装置200に供給される。或いは位置検出信号は、コンソール27を介さずに映写機制御装置200に供給されても良い。
撮像制御回路31は、ハードウェア資源として、CPU(Central Processing Unit)あるいはMPU(Micro Processing Unit)のプロセッサとROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のメモリとを有する。撮像制御回路31は、システム制御回路38から供給されるパルスシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源21、送信回路23及び受信回路25を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで患者Pを撮像する。
再構成回路32は、ハードウェア資源として、CPUやGPU(Graphical processing unit)、MPU等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。再構成回路32は、受信回路25からのMR信号に基づいて患者Pに関するMR画像を再構成する。例えば、再構成回路32は、k空間または周波数空間に配置されたMR信号にフーリエ変換等を施して実空間で定義されたMR画像を発生する。なお再構成回路32は、再構成機能を実現する特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(Field Programmable Logic Device:FPGA)、他の複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)により実現されても良い。
画像処理回路33は、ハードウェア資源として、CPU、GPU、MPU等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。画像処理回路33は、再構成回路32により再構成されたMR画像に種々の画像処理を施す。なお画像処理回路33は、上記画像処理機能を実現するASICやFPGA、CPLD、SPLDにより実現されても良い。
通信回路34は、図示しない有線又は無線を介して映写機制御装置200との間でデータ通信を行う。また、通信回路34は、図示しないネットワーク等を介して接続されたPACSサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行っても良い。また、通信回路34は、位置検出器19から供給された位置検出信号を映写機制御装置200に供給しても良い。
表示回路35は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路35は、再構成回路32により再構成されたMR画像や画像処理回路33により画像処理が施されたMR画像を表示する。また、表示回路35は、映写機100により映写される映像と同一の映像を表示しても良い。具体的には、表示回路35は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータを映像信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表す映像信号を表示する。表示機器としては、例えば、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
入力回路36は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介してシステム制御回路38に供給する。なお、入力回路36は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置10とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力回路36の例に含まれる。
主記憶回路37は、種々の情報を記憶するHDD(hard disk drive)やSSD(solid state drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路37は、CD−ROMドライブやDVDドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路37は、MR画像や磁気共鳴イメージング装置10の制御プログラム等を記憶する。
システム制御回路38は、ハードウェア資源として、CPUあるいはMPUのプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。システム制御回路38は、磁気共鳴イメージング装置10の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路38は、主記憶回路37に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置10の各部を制御する。
以下、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置10について詳細に説明する。
まず、図3を参照しながら、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム1の設置環境について説明する。図3は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。図3に示すように、MR撮像が行われる検査室300と検査室300に隣接する制御室400とが設けられる。検査室300には架台11と寝台13とが設置されている。架台11の前方に寝台13が設けられている。架台11のボアには移動式スクリーン装置15が設けられている。検査室300は、架台11からの漏洩磁場や外部からの電磁場等を遮蔽可能なシールドルームである。検査室300には入退室のためのドアD1が設けられている。また、検査室300と制御室400との間には、検査室300と制御室400との間の往来のためのドアD2が設けられている。制御室400にはコンソール27と映写機100と映写機制御装置200とが設置されている。映写機100は、検査室300と制御室400との間の壁500を隔てて架台11の後方に設置される。壁500のうちの、映写機100から移動式スクリーン装置15に向かう投影光LPが伝播する部分には当該投影光LPが透過可能な窓510が設けられている。窓510を介して、制御室400に設置された映写機100から検査室300の移動式スクリーン装置15に投影光LPを伝播させることができる。制御室400にも入退室のためのドアD3が設けられると良い。
なお、上記のレイアウトは一例であってこれに限定されるものではない。例えば、映写機100と映写機制御装置200とコンソール27とが制御室400に設置されるとしたが、コンソール27と映写機制御装置200とは映写機100とは異なる別の部屋に設置されても良い。また、映写機100を磁場による影響を受けない材料で形成できるのであれば、映写機100を検査室300に設けても良い。また、検査室300と制御室400との他に、傾斜磁場電源21や受信回路25を設置するための機械室等が設けられても良い。
次に、図4を参照しながら架台11の外観について説明する。図4は、本実施形態に係る架台筐体51の斜視図である。図4に示すように、架台筐体51には中空形状のボア53が形成される。架台筐体51のボア53の下部には、ボア53の中心軸Zに平行するレール55が形成されている。レール55は、天板131と移動式スクリーン装置15との中心軸Zに沿うスライドを案内する構造物である。レール55は、ボア53に接する架台筐体51の内壁57に設けられる。レール55は、磁気共鳴撮像に利用される磁場に作用しない非磁性材料により形成される。ここで、Z軸に関して寝台側から映写機側に向かう方向を+Z軸方向に規定し、映写機側から寝台側に向かう方向を−Z軸方向に規定する。
次に図5、図6、図7及び図8を参照しながら移動式スクリーン装置15の構造について説明する。図5は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15の斜視図である。図6は、移動式スクリーン装置15の側面図である。図7は、移動式スクリーン装置15の正面図である。図8は、連結した移動式スクリーン装置15と天板131との斜視図である。
図5、図6、図7及び図8に示すように、移動式スクリーン装置15は、移動台車61、スクリーン63、支持アーム65及び反射板67を有する。移動台車61は、架台筐体51の内壁57に設けられたレール55に沿って移動する構造体である。移動台車61の下部には、レール55における走行性を高めるため、レール55を転がる車輪(図示せず)が取り付けられている。なお、移動台車61がレール55を走行可能であれば、必ずしも車輪が設けられる必要は無く、レール55に接触する面が低摩擦係数を有する材料により形成されれば良い。移動台車61とレール55とは、移動台車61がボア53の寝台13側(−Z側)の端部から映写機100側(+Z側)の端部まで移動可能に形成される。移動台車61の底面は、レール55に嵌合可能な形状を有すると良い。移動台車61とレール55とが係合することにより、移動台車61がボア53の端部に配置された状態において外部から架台11を見た場合、レール55を目立たなくさせることができる。移動台車61は、スクリーン63と支持アーム65とを支持する。移動台車61は、樹脂等の磁場に作用しない非磁性材料により形成される。
図5に示すように、移動台車61には天板131に連結するための連結部69が形成されている。連結部69により、図8に示すように、移動台車61と天板131とが連結する。天板131の前方部(+Z軸方向側)には患者固定具137が取り付けられている。患者固定具137は、天板131に載置された患者Pの頭部を固定する。患者固定具137は、天板131に仰向けに載置された患者Pの視界を遮ることのなく後頭部を覆うことが可能なように湾曲形状を有している。すなわち、患者固定具137の前頭部側は開放されている。よって患者固定具137は、頭部全体を覆う固定部に比して、患者Pの閉塞感を軽減し、また、患者Pの視野の狭窄を軽減することができる。患者固定具137は、例えば、上記形状を有する金型を用いて樹脂等の非磁性材料により一体的に成型される。
図5、図6、図7及び図8に示すように、スクリーン63は、移動台車61に立設されている。スクリーン63には図示しない映写機100からの映像が投影される。スクリーン63は、移動台車61に対して傾き可能に設けられている。具体的には、移動台車61に設けられた傾動機構(図示せず)により傾動可能に設けられている。移動台車61の表面に対するスクリーン63の傾き角度を調節することにより、スクリーン63は移動台車61の表面に対して垂直又は所定の傾斜角度で保持される。上記の通り、映写機100は、スクリーン63を挟んで寝台13とは反対側に配置される。ここで、スクリーン63の映写機100側の面を裏面、寝台13側の面を表面と呼ぶことにする。表面に映像を映し出すため、スクリーン63は半透明の材料で形成されると良い。このような半透明の材料としては、半透明のプラスチックや磨りガラス等が用いられると良い。スクリーン63が半透明材料により形成されることにより、映写機100から射出された投影光はスクリーンの裏面に照射され、投影光に対応する映像が表面に映し出される。これにより患者P等は、寝台13側から、表面に映し出された映像を見ることができる。スクリーン63は、平面形状を有する型式であっても曲面形状を有する型式であっても良い。曲面形状を有する場合、凹面が寝台13側を向く、すなわち、表面を成すように配置されると良い。凹面が寝台13側を向くことにより、天板131に載置された患者Pの頭部の後方周辺をスクリーン63で覆うことが可能となる。これにより患者Pの視野をスクリーン63に映し出された映像で満たし、映像に没入させることが可能となる。
図9は、ボア53内に配置されたスクリーン63の模式的な正面図である。図9に示すように、スクリーン63は、架台筐体51のボア53に接する内壁57の径RBよりも小さい外径RSを有する。このように外径RSを内径RBよりも小さく設計することにより、移動式スクリーン装置15をボア53内に挿入することができる。なお、ボア53内には架台11に設けられた換気ファン(図示せず)から風が流れている。スクリーン63の縁と内壁57との間に隙間G1が設けられることにより、換気ファンから送り出される風がスクリーン63により遮られることを防止することができる。外径RSとしては、例えば、内径RBよりも10mmから50mm小さく設計されると良い。換言すれば、隙間G1は、10mmから50mmに設計されると良い。
図5、図6、図7及び図8に示すように、支持アーム65は移動台車61に取り付けられる。後述するように、支持アーム65は、Z軸方向に関してスライド可能に移動台車61に取り付けられている。支持アーム65は、反射板67をスクリーン63の表面側の空間に配置するように支持する。反射板67は、移動台車61と天板131とが連結されている状態において、天板131に載置された患者Pの頭部にぶつからない程度に、移動台車61の表面から離間して支持アーム65により支持される。支持アーム65は、架台11の外部からスクリーン63を見た場合に当該外部観察者の視界を遮らないような形状を有している。当該外部観察者の視界を遮らないため、支持アーム65は、図5、図6、図7及び図8に示すように、スクリーン63の輪郭に沿った円弧部分を有する半環形状又は半鞍形状を有すると良い。この場合、支持アーム65の両端が移動台車61の側部に取り付けられ、支持アーム65の円弧部分がスクリーン63の表面側の空間に位置するように、支持アーム65が移動台車61に取り付けられる。なお支持アーム65の形状は上記の半円環形状又は半鞍形状に限定されず、反射板67をスクリーン63の表面側の空間に配置可能であれば如何なる形状を有していても良い。例えば、支持アーム65は、略棒形状を有する一対のアームにより構成されても良い。この場合、当該一対のアームの一端が移動台車61の両側部に取り付けられ、他端に反射板67が取り付けられると良い。
図5、図6、図7及び図8に示すように、反射板67は、支持アーム65の略最上部に設けられている。反射板67は、スクリーン63の表面に映し出された映像を反射する。反射板67は、非磁性材料により形成され、対象を光学的に反射可能であれば如何なる素材により形成されても良い。例えば、反射板67としては、アクリルにアルミ蒸着処理を施した鏡や誘電体膜を付着させたハーフミラー等が用いられれば良い。患者固定具137に頭部が配置された患者Pは、表面に投影された映像を、反射板67を介して見ることができる。
反射板67は、患者Pにより反射板67の角度を手動で調整するために、支持アーム65に回転可能に設けられている。具体的には、支持アーム65に設けられた回転機構(図示せず)により回転軸RR1回りに回転可能に設けられている。回転軸RR1は、例えば、スクリーン63の表面に対する反射板67の向きを調節可能なようにX軸に平行に設けられる。より詳細には、支持アーム65は、少なくとも、後述する第1の映写形式のための第1の角度と第2の映写形式のための第2の角度との間で切替え可能に設けられると良い。第1の映写形式は、架台11外から反射板67を介さずにスクリーン63の映像を見る形式である。そのため、第1の映写形式における反射板67の第1の角度は、架台11外にいる患者P等の視界を遮らない角度、例えば、略水平に設定されると良い。第2の映写形式はボア53内において反射板67を介して映像を見る形式である。そのため、第2の映写形式における反射板の第2の角度は、観察者たる患者Pの体格等に応じて、水平と垂直との間の任意の角度に設定されると良い。
反射板67のZ軸に関する位置を調節するため、支持アーム65のスライド機構71が移動台車61に設けられると良い。図10は、図6の支持アーム65がZ軸に関してスライドされた移動式スクリーン装置15の側面を示す図である。図6と図10とに示すように、スライド機構71は、支持アーム65のZ軸に沿うスライドを案内するガイド611が移動台車61に形成されている。ガイド611は、支持アーム65とスクリーン63とへの接触を回避するため、移動台車61の両側面においてZ軸に沿って設けられている。ガイド611は如何なる形態により実現されても良いが、例えば、移動台車61の側面にZ軸に沿って設けられた空隙により実現される。図6と図10とに示すように、支持アーム65の摺動性を高めるため、支持アーム65のうちのガイド611に面する基部には車輪651が設けられると良い。スライド機構71が設けられることにより、医師や技師、看護士等の医療従事者及び患者P等が支持アーム65をZ軸方向に押したり引いたりすることにより反射板67をスクリーン63に対して接近又は離間することができる。これにより、反射板67のZ軸方向に関する位置を調節することができる。
なお上記の説明においてスライド機構71は、移動台車61に設けられたガイド611と支持アーム65に設けられた車輪651とにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態に係るスライド機構71としては、支持アーム65を移動台車61に対して相対的にスライド可能であれば如何なる機構であっても良い。例えば、支持アーム65にZ軸に沿うガイドが設けられ、当該ガイドを走行する車輪が移動台車61に設けられても良い。また、スライド機構71は、ボールネジやスライドレール等により実現されても良い。
図11は、架台11のボア53に配置された移動式スクリーン装置15の簡易な側面図である。図11に示すように、移動式スクリーン装置15の移動台車61がレール55にスライド可能に設けられている。典型的には、移動式スクリーン装置15には駆動装置が搭載されていない。移動式スクリーン装置15は、寝台駆動装置135による天板131のスライドに連動してスライドする。なお、移動式スクリーン装置15は、患者Pや医療従事者等により押したり引いたりすることによりZ軸に関してスライドすることも可能である。
上記の構成により本実施形態に係る医用画像診断装置10は、移動式スクリーン装置15がボア53の寝台側端部に配置された状態において移動式スクリーン装置15に映像を投影する第1の映写形式と、天板131と移動式スクリーン装置15とが連結した状態において移動式スクリーン装置15に映像を投影する第2の映写形式とを実現することができる。
図12は、第1の映写形式における移動式スクリーン装置15を架台11の側方から示す図である。図13は、第1の映写形式における移動式スクリーン装置15を架台11の正面から示す図である。図12と図13とに示すように、第1の映写形式において移動式スクリーン装置15は、スクリーン63がボア53の寝台側端部に位置するように配置される。第1の映写形式において患者Pや医療従事者は、架台筐体51の外側からスクリーン63に映し出された映像PIを反射板67を介さずに見ることとなる。スクリーン63が寝台側端部に配置されるので、スクリーン63がボア53を塞ぎ、患者Pがボア53の内部を見ることを防止することができる。また、スクリーン63に映像PIが映し出されているので、ボア53が検査空間であるという患者Pの認識を鈍らせ、ボア53内へ入り込むことへの恐怖感を和らげることができる。以下、第1の映写形式のための架台11、寝台13及び移動式スクリーン装置15の配置形態を第1の配置形態と呼ぶことにする。
図14は、第2の映写形式における移動式スクリーン装置15を架台11の側方から示す図である。図14に示すように、第2の映写形式において患者Pは、天板131に載置されてボア53に挿入された状態において、スクリーン63の表面に映し出された映像を反射板67を介して見ることとなる。天板131と移動式スクリーン装置15とが連結しているため、移動式スクリーン装置15のZ軸方向のスライドに関わらず患者Pとスクリーン63との距離は一定に保たれる。よってスクリーン63に映し出される映像への没入感を高め、ボア53内での閉塞感を和らげることができる。以下、第2の映写形式のための架台11、寝台13及び移動式スクリーン装置15の配置形態を第2の配置形態と呼ぶことにする。
位置検出器19より出力される位置検出信号は、寝台13及び移動式スクリーン装置15の位置に関する電気信号であるので第1の配置形態と第2の配置形態との切替に応じてデータ値が変化するといえる。換言すれば、寝台13及び移動式スクリーン装置15の位置は、第1の配置形態と第2の配置形態とを判別するための指標として機能する。
上記の通り、第1の映写形式において患者Pは反射板67を介さずに直接的にスクリーン63に映し出された映像を視認し、第2の映写形式において患者Pは反射板67を介してスクリーン63に映し出された映像を視認することとなる。よって第1の映写形式と第2の映写形式との間で切替えが行われた場合、患者Pからすると映像が反転して見え、患者Pが違和感を抱いてしまう。
本実施形態に係る映写機制御装置200は、第1の映写形式と第2の映写形式との間で切替が行われる場合においても患者に違和感を抱かせないように映写機100を制御する。
図15は、本実施形態に係る映写機制御装置200の構成を示す図である。図15に示すように、本実施形態に係る映写機制御装置200は、処理回路210、映像記憶回路220、通信回路230、表示回路240、入力回路250、主記憶回路260及び接続回路270を有する。処理回路210、映像記憶回路220、通信回路230、表示回路240、入力回路250、主記憶回路260及び接続回路270は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
映像記憶回路220は、移動式スクリーン装置15に投影される映像に関する画像データ(以下、映像データと呼ぶ)を記憶する。映像は、一枚のフレームから構成される静止画であっても良いし、時系列で配列された複数枚のフレームから構成される動画でも良い。以下の説明を具体的に行うため映像は動画であるものとする。例えば、一個の映像を構成する複数のフレームの画像データが一個のファイルとして映像記憶回路220に記憶される。本実施形態において映像記憶回路220は、第1の映写形式において移動式スクリーン装置15に投影される映像(以下、第1の映像と呼ぶ)に関する画像データと第2の映写形式において移動式スクリーン装置15に投影される映像(以下、第2の映像と呼ぶ)に関する画像データとを個別のファイルで記憶する。
通信回路230は、図示しない有線又は無線を介してコンソール27又は他のコンピュータとの間でデータ通信を行う。例えば、通信回路230は、当該他のコンピュータから映像に関する画像データを受信する。受信された映像に関する画像データは、映像記憶回路220に記憶される。
表示回路240は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路240は、映写機100に供給される映像信号に対応する映像をリアルタイムで表示する。具体的には、表示回路240は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象の映像に関する映像データを映像信号に変換する。映像信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象の映像信号を表示する。表示機器としては、例えば、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
入力回路250は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介して処理回路210に供給する。
主記憶回路260は、種々の情報を記憶するHDD(hard disk drive)やSSD(solid state drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路260は、CD−ROMドライブやDVDドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路260は、本実施形態に係る映像投影プログラム等を記憶する。
接続回路270は、図示しない有線又は無線を介して映写機100に映像信号を供給するインタフェース回路である。接続回路270は、映写機100の映写方式に応じてアナログの映像信号を供給しても良いし、デジタルの映像信号を供給しても良い。以下、本実施形態に係る映写機100に供給される映像信号についてアナログの映像信号とデジタルの映像信号とを区別せず単に映像信号と呼ぶことにする。
処理回路210は、ハードウェア資源として、CPUやGPU、MPU等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。処理回路210は、映写機制御装置200の中枢として機能する。処理回路210は、主記憶回路260に記憶されている映像投影プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された映写投影プログラムを実行する。映写投影プログラムの実行により処理回路210は、位置情報取得機能211、判定機能213、映像処理機能215及び映像出力機能217を実現する。
位置情報取得機能211の実行により処理回路210は、位置検出器19から直接的に又はコンソール27を介して間接的に供給された位置検出信号を取得する。
判定機能213の実行により処理回路210は、位置情報取得機能211により取得された位置検出信号に基づいて第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われたか否かを判定する。
映像処理機能215の実行により処理回路210は、投影対象の映像に関する画像データに画像処理や再生処理等の各種処理を施す。画像処理として処理回路210は、例えば、鏡像反転処理や任意角回転処理等を行う。具体的には、処理回路210は、鏡像反転処理において、映像に関する画像データを左右又は上下に反転させる。任意角回転処理において処理回路210は、映像に関する画像データをその中心点回りに所定の角度だけ回転させる。なお、左右反転とは、X軸方向に関する反転を指し、上下反転とは、Y軸方向に関する反転を指すものとする。また、画像処理として処理回路210は、色反転処理や拡大縮小処理、切り出し処理等の任意の画像処理を行っても良い。再生処理として処理回路210は、フレーム検索処理等を行う。具体的には、処理回路210は、映像に関する画像データを構成する複数のフレームの中から、再生を開始するフレームを特定する。また、再生処理として処理回路は、再生速度変更処理や再生方向変更処理等を行っても良い。
映像出力機能217の実行により処理回路210は、判定機能213により第2の配置形態への切替えが行われていないと判定した場合、第1の映像信号を映写機100に出力し、判定機能213により第2の配置形態への切替えが行われたと判定した場合、第2の映像信号を映写機100に出力する。第1の映像信号とは、第1の映写形式において移動式スクリーン装置15に投影される映像(以下、第1の映像と呼ぶ)に関する映像信号であり、第2の映像信号とは、第2の映写形式において移動式スクリーン装置15に投影される映像(以下、第2の映像と呼ぶ)に関する映像信号である。第1の映像と第2の映像とは、同一のコンテンツであっても良いし異なるコンテンツであっても良い。なお、本実施形態においてコンテンツとは、映像の実体的な情報(中身)を意味する。例えば、オリジナルの映像と当該オリジナルの映像に対して上記画像処理を施すことにより生成された二次的な映像とは、実体的な情報が共通するため、同一のコンテンツを有するものとする。更に、例えば、第1の映像と第2の映像との各々において、同じ被写体が映し出されており、上記画像処理により当該被写体が第1の映像と第2の映像とで異なって見えるように投影される場合であっても、第1の映像と第2の映像とは同一のコンテンツを有するとみなす。
次に、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路210により実行される映像投影処理について説明する。図16は、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路210により実行される映像投影処理の典型的な流れを示す図である。映像投影プログラムは、入力回路250を介した医療従事者等による開始指示を受けて処理回路210により主記憶回路37から読み出され実行される。なお、位置検出器19は、映像投影処理の開始以前から寝台13又は移動式スクリーン装置15に含まれる特定の構成物の位置を繰り返し検出しているものとする。以下の映像投影処理の説明において位置検出対象の構成物は、天板131、反射板67又は支持アーム65であるとする。
まず処理回路210は、第1の映像の投影の開始指示がなされることを待機する(ステップS1)。第1の映像の投影は、移動式スクリーン装置15がボア53の寝台側端部に配置されているのであれば、如何なるタイミングでも開始可能である。しかしながら、患者Pにボア53を意識させないという目的のためには、患者Pが検査室300に入室する前に開始されると良い。投影開始は、例えば、入力回路250を介した医療従事者等による開始指示を受けて処理回路210により受け付けられる。
第1の映像の投影の開始指示がなされると処理回路210は、映像出力機能217を実行する(ステップS2)。ステップS2において処理回路210は、第1の映像信号を接続回路270を介して映写機100に出力する。具体的には、処理回路210は、まず映像記憶回路220から第1の映像の画像データを読み出す。そして処理回路210は、読み出した第1の映像の画像データをフレーム単位で第1の映像信号に変換し、第1の接続回路270を介して映写機100にフレーム単位に時系列で出力する。第1の映像信号を受けた映写機100は、当該第1の映像信号を移動式スクリーン装置15に投影する。これにより架台外11の外側にいる患者Pや医療従事者は、移動式スクリーン装置15のスクリーン63に投影された映像を見ることができる。
ステップS2が行われると処理回路210は、位置情報取得機能211を実行する(ステップS3)。ステップS3において処理回路210は、位置検出器19から送信された天板131、反射板67又は支持アーム65の位置検出信号を取得する。
ステップS3が行われると処理回路210は、判定機能213を実行する(ステップS4)。ステップS4において処理回路210は、天板131、反射板67又は支持アーム65の位置検出信号に基づいて、天板131、反射板67又は支持アーム65が、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われたか否かを判定する。天板131、反射板67又は支持アーム65が第2の配置形態に切替えられていないと判定した場合(ステップS4:NO)、処理回路210は、まだ天板131、反射板67又は支持アーム65が第1の配置形態にあると推定し、第2の配置形態への切替えが行われるまでステップS2、S3及びS4を繰り返す。ここで、天板131、反射板67及び支持アーム65の各々について第1の配置形態と第2の配置形態との切替えについて説明する。
図17は、第1の配置形態にある天板131を示す図である。図18は、第2の配置形態にある天板131を示す図である。図17に示すように、第1の配置形態は患者等が架台11の外側から移動式スクリーン装置15に映し出された映像を見るための形態であるので、天板131には患者が載置されておらず、天板131の高さHTはボア53内に挿入できる高さ(以下、挿入可能高さと呼ぶ)HRよりも低い。図18に示すように、第2の配置形態は、ボア53内において天板131に載置された患者が移動式スクリーン装置15に映し出された映像を反射板67を介して見るための形態であるので、天板131の高さHTは挿入可能高さHRと同一又は高い。よって天板131が第1の配置形態にあるか第2の配置形態にあるかを判別するための基準値は挿入可能高さHRに設定されると良い。天板131の高さHTの位置検出器19としては、例えば、光学式又は超音波式等の位置センサや天板131を昇降するためのモータに取り付けられたロータリエンコーダ、天板131を撮影する光学式カメラ等が適当である。
ステップS4において処理回路210は、位置検出器19からの位置検出信号に基づいて天板131の高さHTを繰り返し計測する。そして処理回路210は、所定の時間間隔毎に、天板131の高さHTと挿入可能高さHRとを比較し、高さHTが高さHRよりも低い場合、天板131が第1の配置形態にある、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われていないと判定し、高さHTが高さHRと同じ又は高い場合、天板131が第2の配置形態にある、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われたと判定する。
なお、上記の判定方法においては、天板131の高さHTが挿入可能高さHRに一致しているか否かを所定の時間間隔毎に判定するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、高さHTが挿入可能高さHRに一致したこと、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが位置検出器19により検出されても良い。この場合、位置検出器19は、光源と光検出器との組合せからなる光学式センサにより実現可能である。例えば、光源が天板131の架台側端部に設けられ、光検出器が移動台車61の寝台側端部に設けられると良い。天板131の架台側端部が移動台車61の寝台側端部に近接しているとき当該光学式センサは、ON信号を出力し、離隔しているとき当該光学式センサは、OFF信号を出力する。すなわち、処理回路210は、ON信号が出力されている場合、天板131が第1の配置形態にあり、OFF信号が出力されている場合、天板131が第2の配置形態にあると判定することができる。換言すれば、ON信号からOFF信号への出力の切替えが行われた場合、処理回路210は、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われたと判定する。当該構成により、天板131が挿入可能高さHRに到達することを契機として、第1の映像から第2の映像に切替えることができる。なお光源と光検出器との配置は上記のみに限定されず互いに入れ替わっても良い。
図19は、第1の配置形態にある反射板67を示す図である。図20は、第2の配置形態にある反射板67を示す図である。図19に示すように、第1の配置形態は患者等が架台11の外側から移動式スクリーン装置15に映し出された映像を見るための形態であるので、反射板67の回転軸RR1回りの回転角度AMは、支持アーム65により略水平に保持されている。この略水平に対応する回転軸RR1回りの反射板67の回転角度を略水平角度ARと呼ぶことにする。図20に示すように、第2の配置形態は、ボア53内において天板131に載置された患者が移動式スクリーン装置15に映し出された映像を反射板67を介して見るための形態であるので、反射板67の回転角度AMは略水平角度ARから傾いている。よって反射板67が第1の配置形態にあるか第2の配置形態にあるかを判別するための基準値は略水平角度ARに設定されると良い。反射板67の回転角度AMを検出するための位置検出器19としては、例えば、回転軸RR1に取り付けられたロータリエンコーダ等が適当である。
ステップS4において処理回路210は、位置検出器19からの位置検出信号に基づいて反射板67の回転角度AMを繰り返し計測する。そして処理回路210は、所定の時間間隔毎に、反射板67の回転角度AMと略水平角度ARとを比較し、回転角度AMが略水平角度ARに一致している場合、反射板67が第1の配置形態にある、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われていないと判定し、回転角度AMが略水平角度ARに一致していない場合、反射板67が第2の配置形態にある、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われたと判定する。
なお、上記の判定方法においては、反射板67の回転角度AMが略水平角度ARに一致しているか否かを所定の時間間隔毎に判定するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、回転角度AMが略水平角度ARから逸れたこと、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが位置検出器19により検出されても良い。この場合、位置検出器19は、回転軸RR1に取り付けられたロータリエンコーダ等により実現可能である。ロータリエンコーダは、反射板67が回転軸RR1回りに所定角度回転する毎にパルス信号(位置検出信号)を出力する。すなわち、処理回路210は、映像投影処理の開始からパルス信号が出力されるまでの間、反射板67が第1の配置形態にあると判定し、パルス信号が出力されたことを契機として、反射板67が第1の配置形態から第2の配置形態に切替えられたと判定することができる。当該構成により、患者Pが天板131に載置され反射板67の角度を調節するために反射板67をRR1軸回りに回転することを契機として、第1の映像から第2の映像に切替えることができる。
図21は、第1の配置形態にある支持アーム65を示す図である。図22は、第2の配置形態にある支持アーム65を示す図である。図21に示すように、第1の配置形態は患者等が架台11の外側から移動式スクリーン装置15に映し出された映像を見るための形態であるので、支持アーム65は、移動台車61に格納されている。支持アーム65が移動台車61に格納されているときの支持アーム65の特徴点のZ軸方向の位置PAを格納位置PRと呼ぶことにする。なお、特徴点は支持アーム65の如何なる部位でも良いが、例えば、図21と図22とに示すように、支持アーム65の端部であるとする。図22に示すように、第2の配置形態は、ボア53内において天板131に載置された患者が移動式スクリーン装置15に映し出された映像を反射板67を介して見るための形態であるので、支持アーム65のZ軸方向の位置PAは格納位置PRから寝台側に向けて引き出されている。よって支持アーム65の位置PAが格納位置PRに位置する場合、支持アーム65は第1の配置形態にあり、支持アーム65の位置PAが格納位置PRに位置しない場合、支持アーム65は第2の配置形態にあると判別できる。よって支持アーム65が第1の配置形態にあるか第2の配置形態にあるかを判別するための基準値は格納位置PRに設定されると良い。支持アーム65の特徴点の位置PAを検出するための位置検出器19としては、例えば、当該特徴点に取り付けられた位置センサ等が適当である。
ステップS4において処理回路210は、位置検出器19からの位置検出信号に基づいて支持アーム65の位置PAを繰り返し計測する。そして処理回路210は、所定の時間間隔毎に、支持アーム65の位置PAと格納位置PRとを比較し、位置PAが格納位置PRに一致している場合、支持アーム65が第1の配置形態にある、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われていないと判定し、位置PAが格納位置PRに一致していない場合、支持アーム65が第2の配置形態にある、すなわち、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが行われたと判定する。
なお、上記の判定方法においては、支持アーム65の位置PAが格納位置PRに一致しているか否かを所定の時間間隔毎に判定するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、位置PAが格納位置PRから逸れたことが位置検出器19により検出されても良い。この場合、位置検出器19は、光源と検出器との組合せからなる光学式センサにより実現可能である。例えば、光源が支持アーム65の当該特徴点に設けられ、移動台車61の格納位置PRに光検出器が設けられると良い。当該特徴点が格納位置PRに位置しているとき当該光学式センサは、ON信号を出力し、格納位置PRに位置していないとき当該光学式センサは、OFF信号を出力する。すなわち、処理回路210は、ON信号が出力されている場合、支持アーム65が第1の配置形態にあり、OFF信号が出力されている場合、支持アーム65が第2の配置形態にあると判定することができる。当該構成により、患者Pが天板131に載置され反射板67のZ軸方向の位置を調節するために支持アーム65を引き出すことを契機として、第1の映像から第2の映像に切替えることができる。なお光源と検出器との配置は上記のみに限定されず、移動台車61の格納位置PRにおいて支持アーム65を挟んで互いに対向する位置に光学式センサが設けられても良い。
なお、天板131、反射板67及び支持アーム65の何れか一つに位置検出器19が取り付けられても良いし、複数又は全てに検出器19が取り付けられても良い。天板131、反射板67及び支持アーム65の何れか一つに検出器19が取り付けられる場合、処理回路210は、位置検出器19が取り付けられた機器131、65及び67の何れか一つが第2の配置形態に切替えられたと判定されるとステップS5に移行すると良い。この場合、機器131、65及び67のうちの複数又は全てに位置検出器19が取り付けられた場合に比して、より迅速に第2の映写形式へ切替えることができる。天板131、反射板67及び支持アーム65のうちの複数又は全てに検出器19が取り付けられた場合、検出器19が取り付けられた全て又は所定数の機器131、65及び67が第2の配置形態に切替えられたと判定されるとステップS5に移行すると良い。この場合、機器131、65及び67のうちの何れか一つに位置検出器19が取り付けられた場合に比して、より正確に第2の配置形態への切替えを検出することができる。
ステップS4において天板131、反射板67又は支持アーム65が、第1の配置形態から第2の配置形態に切替えられたと判定された場合(ステップS4:YES)、処理回路210は,映像出力機能217を実行する(ステップS5)。ステップS5において処理回路210は、第2の映像に関する第2の映像信号を接続回路270を介して映写機100に出力する。具体的には、まず処理回路210は、第1の映像信号の出力を終了し、第2の映像に関する画像データを映像記憶回路220から読み出す。読み出される第2の映像に関する画像データは、第1の映像から第2の映像への切替を即時的に行うため、予め設定されると良い。読み出し対象の第2の映像に関する画像データを予め設定しておくことにより、自動的に第2の映像に関する画像データを読み出し第1の映像から第2の映像への切替えを滑らかに行うことが可能となる。なお、読み出される第2の映像は、ステップS5において入力回路36を介して設定されても良い。第2の映像に関する画像データが読み出されると処理回路210は、読み出した第2の映像の画像データを構成する複数のフレームをフレーム単位で時系列に第2の映像信号に変換して映写機100に出力する。ここで、ステップS5について詳細に説明する。
上記の通り、第1の映写形式において患者Pは反射板67を介さずに映像を見ており、第2の映写形式において患者Pは反射板67を介して映像を見ているので、第1の映像と第2の映像とが同一コンテンツの場合、第2の映像を見た患者Pは映像の反転を感じることとなる。処理回路210は、患者Pが第2の映像を見たときに映像の反転を感じさせないような態様で第2の映像信号を出力する。具体的には、ステップS5において処理回路210は、第1の映像が左右に反転した映像を第2の映像に設定する。
図23は、互いに左右反転の関係にある第1の映像と第2の映像とを模式的に示す図である。図23に示すように、第1の映像と第2の映像とは花に関する同一のコンテンツであり、第1の映像と第2の映像とは互いに左右反転の関係にある。第1の映像に対して左右に反転された第2の映像の画像データは、例えば、処理回路210による映像処理機能215の実行により生成される。具体的には、処理回路210は、第1の映像の画像データを構成する複数のフレーム各々について左右を反転することにより、左右反転された複数のフレームから構成される第2の映像の画像データを生成する。第2の映像の画像データは、例えば、患者が天板131に載置される前段階等、ステップS5に移行する前に生成されると良い。生成された第2の映像の画像データは、映像記憶回路220に記憶される。この場合、ステップS5において処理回路210は、映像記憶回路220に記憶された第2の映像の画像データを読み出し、読み出した第2の映像の画像データをフレーム単位に時系列で第2の映像信号に変換し、接続回路270を介して映写機100にリアルタイムで出力する。映写機100は、第2の映像信号に対応する第2の映像をフレーム単位で時系列に移動式スクリーン装置15に投影する。反射板67を介して第2の映像を見る患者Pは、第1の映像と同じ向きの第2の映像を見ることが出来る。
左右反転は、第2の映像信号の出力時にリアルタイムで行われても良い。例えば、ステップS5において処理回路210は、第1の映像の画像データを映像記憶回路220から読み出し、読み出した第1の映像の画像データを構成する複数のフレームを時刻順に左右反転し、左右反転されたフレームをリアルタイムで第2の映像信号に変換し、接続回路270を介して映写機100に出力する。これにより、反転された第2の映像の画像データを予め生成することなく当該第2の映像を映写機100に出力することが可能となる。
上記の例において反転は左右反転であるとしたが、処理回路210は、患者の天板131上で寝ている姿勢に応じた方向に第1の映像を回転又は反転させても良い。例えば、患者が天板131に側臥位で寝ている場合、処理回路210は、第1の映像を画像中心点回りに90度回転させることにより第2の映像を生成すると良い。また、スクリーン63と患者Pとの間に介在する反射板67の配置によっては、処理回路210は、第1の映像を上下反転させることにより第2の映像を生成しても良い。
第2の映像と第1の映像とが同一のコンテンツの場合、第1の映写形式から第2の映写形式に切替えられても、第1の映像が第2の映像として引き続き移動式スクリーン装置15に投影される。患者Pは、第1の映写形式から第2の映写形式への切替え時において天板131への載置等の準備をする必要があるため、移動式スクリーン装置15に投影された映像を見ることができない時がある。この場合、患者Pは第2の映像を見たときに第1の映像と第2の映像とに時間的隔たりを感じることとなる。
そのため本実施形態に係る処理回路210は、第2の映像と第1の映像とが同一のコンテンツの場合、患者Pが第2の映像と第1の映像との時間的隔たりを感じないように第2の映像の再生開始フレームを調節する。
図24は、第2の映像の再生開始フレームの調節処理を示す図である。第1の映像と第2の映像とは同一コンテンツであり、同一のフレームの映像信号は同一内容を示すものとする。図24に示すように、第1の映写形式において処理回路210は、第1の映像に関する第1の映像信号をフレーム単位に時系列で出力する。第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが判定された場合(ステップS4:YES)、処理回路210は、映写機100への出力信号を第1の映像信号から第2の映像信号に切替える。
具体的には、第1の配置形態から第2の配置形態への切替えが判定された場合(ステップS4:YES)、処理回路210は、当該切替え時に出力された第1の映像のフレーム番号F1を特定する。そして処理回路210は、第2の映像に関する画像データを構成する複数のフレームを探索し、特定されたフレーム番号F1よりも所定枚数巻き戻されたフレーム番号F2を特定する。特定されたフレーム番号F2が第2の映像の再生開始フレームに設定される。巻き戻すフレーム枚数は、患者Pが移動式スクリーン装置15から目を離していると予測される時間に応じて任意に設定されると良い。そして処理回路210は、第2の映像信号を、フレーム番号F2から時系列で映写機100に出力する。これにより切替え時のフレームから所定枚数巻き戻したフレームから第2の映像が移動式スクリーン装置15に投影されるので、患者は、時間的隔たりを感じることなく第2の映像を見ることができる。
なお、第2の映像は、第1の映像と同一のコンテンツであり、第1の映像に対して反転又は回転された映像のみに限定されない。第1の映像と第2の映像とは異なるコンテンツであっても良い。
図25は、異なるコンテンツに関する第1の映像と第2の映像とを模式的に示す図である。図25に示すように、第1の映像は花に関するコンテンツであり、第2の映像はケーキに関するコンテンツである。第2の映像が第1の映像とは異なるコンテンツを有する場合、患者は、第2の映像を見ても、第2の映像が第1の映像に対して左右反転していることを感じることはない。よって第2の映像信号が第1の映像と異なるコンテンツを有する映像の映像信号であることにより、左右反転に起因する違和感を回避することができる。
ステップS5が行われると処理回路210は、映像投影の終了指示を待機する(ステップS6)。映像投影の終了指示がなされていない場合(ステップS6:NO)、処理回路210は、ステップS5とステップS6とを繰り返し、移動式スクリーン装置15に第2の映像を投影するための第2の映像信号を映写機100に繰り返し出力する。映像投影の終了指示は、例えば、医療従事者等による入力回路250を介した指示により行われる。例えば、医療従事者は、MR撮像が終了し、患者が載置された天板131がボア53の外側に退避された後、映像投影の終了指示を入力する。医療従事者等により入力回路250を介して終了指示が入力された場合(ステップS6:YES)、処理回路210は、映写機100への第2の映像信号の出力を終了する。
以上により、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路210により実行される映像投影処理についての説明を終了する。
なお、天板131の第2の配置形態への切替えを判別するために天板131の高さを検出するための位置検出器19が設けられるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、天板131のZ軸方向(水平方向)に関する位置を検出するための位置検出器19が設けられても良い。天板131のZ軸方向に関する位置は、天板131の如何なる特徴点の位置により規定されても良いが、例えば、映写機側端部に規定されると良い。この場合、第1の配置形態と第2の配置形態とを判別するための基準値は、架台筐体51の寝台側端部のZ軸方向に関する位置に設定されると良い。
また、位置検出器19は、スクリーン63との間の距離を赤外線等を用いて計測する距離センサであっても良い。位置検出器19は、第1の配置形態における距離と第2の配置形態における距離とが異なるのであれば如何なる位置に設けられても良いが、例えば、映写機100の近傍に設けられると良い。第1の配置形態と第2の配置形態とを判別するための基準値は、第1の配置形態においてスクリーン63が寝台側端部に配置されたときの距離に設定されると良い。これにより処理回路210は、位置検出器19からの位置検出信号に基づいて、スクリーン63がボア53内に挿入される前段階においては第1の配置形態であると判定し、スクリーン63がボア53内に挿入されると第2の配置形態であると判定することができる。
また、処理回路210は、第1の映像から第2の映像への切替えを、コンソール27の入力回路36を介したMR検査の開始指示を契機として行っても良い。また、処理回路210は、MR検査を構成する各撮像プロトコル間の切替毎に第2の映像を切替えても良い。
上記の説明の通り、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム1は、架台11、寝台13、移動式スクリーン装置15及び処理回路210を有する。架台11は、ボア53が形成された磁気共鳴撮像用の架台である。寝台13は、天板131を移動自在に支持する。移動式スクリーン装置15は、ボア53内に配置され、映写機100からの映像が投影されるスクリーン63とスクリーン63に投影された映像を反射する反射板67と反射板67を支持する支持アーム65とを有する。処理回路210は、映像出力機能217を有する。映像出力機能217の実行により処理回路210は、第1の配置形態と第2の配置形態との間の切替えが行われる前において、第1の映像信号を映写機100に出力し、切替えが行われた後において、第2の映像信号を映写機100に出力する。第1の配置形態は、スクリーン63に投影された映像を反射板67を介さずに見るための形態である。第2の配置形態は、スクリーン63に投影された映像を反射板67を介して見るための形態である。
上記の構成により磁気共鳴イメージングシステム1は、第1の映写形式と第2の映写形式との切替を契機として、第1の映写形式における第1の映像信号とは異なる第2の映像信号を映写機100に供給する。これにより、第1の映写形式と第2の映写形式との切替に伴う映像に対する患者Pの違和感を解消することができる。また、第1の映写形式と第2の映写形式との切替を自動的に認識することにより、第1の映像信号から第2の映像信号への切替の手間を削減することもできる。
かくして、本実施形態によれば、架台11のボア53内の居住性を向上することが可能となる。
(変形例)
上記の実施形態において磁気共鳴イメージングシステム1は、映写機100を制御する映写機制御装置200を、撮像制御ユニット17とは別体で装備するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。以下、変形例に係る磁気共鳴イメージングシステムについて説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
図26は、変形例に係る磁気共鳴イメージングシステム2の構成を示す図である。図26に示すように、変形例に係る磁気共鳴イメージングシステム2は、磁気共鳴イメージング装置10と映写機100とを有する。磁気共鳴イメージング装置10は、架台11、寝台13及び移動式スクリーン装置15の他に撮像制御ユニット18を有する。撮像制御ユニット18は、架台11及び寝台13の他に、映写機100を制御する。
図27は、変形例に係る磁気共鳴イメージング装置2の構成を示す図である。図27に示すように、磁気共鳴イメージング装置2は、架台11、寝台13、移動式スクリーン装置15、撮像制御ユニット18及び位置検出器19を有する。撮像制御ユニット18は、傾斜磁場電源21、送信回路23、受信回路25及びコンソール28を有する。コンソール28は、撮像制御回路31、再構成回路32、画像処理回路33、通信回路34、表示回路35、入力回路36、主記憶回路37、システム制御回路39、映像記憶回路220及び接続回路270を有する。撮像制御回路31、再構成回路32、画像処理回路33、通信回路34、表示回路35、入力回路36、主記憶回路37、システム制御回路39、映像記憶回路220及び接続回路270は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。
接続回路270は、図示しない有線又は無線を介して映写機100に映像信号を供給するインタフェース回路である。システム制御回路39は、本実施形態に係るシステム制御回路38と同様の機能に加え、本実施形態に係る映写機制御装置200が備える位置情報取得機能211、判定機能213、映像処理機能215及び映像出力機能217を実現する。位置情報取得機能211、判定機能213、映像処理機能215及び映像出力機能217は、例えば、主記憶回路37に記憶される本実施形態に係る映像投影プログラムを読み出してメモリ上に展開することにより実行される。各機能211、213、215及び217については上記の実施形態と同様なので説明を省略する。
以上、上記の少なくとも一つの実施形態によれば、架台のボア内の居住性を向上可能な磁気共鳴イメージングシステム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラムを提供することができる。
上記の構成により、コンソール27から映写機100に映像信号を供給することができる。また、コンソール27において位置情報取得機能211、判定機能213、映像処理機能215及び映像出力機能217を実行することができる。よって本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム1に比して変形例に係る磁気共鳴イメージングシステム2は、簡易な構成とすることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1…医用画像診断システム(磁気共鳴イメージングシステム)、2…医用画像診断システム(磁気共鳴イメージングシステム)、10…医用画像診断装置(磁気共鳴イメージング装置)、11…架台、13…寝台、15…移動式スクリーン装置、17…撮像制御ユニット、18…撮像制御ユニット、19…位置検出器、21…傾斜磁場電源、23…送信回路、25…受信回路、27…コンソール、28…コンソール、31…撮像制御回路、32…再構成回路、33…画像処理回路、34…通信回路、35…表示回路、36…入力回路、37…主記憶回路、38…システム制御回路、39…システム制御回路、41…静磁場磁石、43…傾斜磁場コイル、45…RFコイル、51…架台筐体、53…ボア、55…レール、57…内壁、61…移動台車、63…スクリーン、65…支持アーム、67…反射板、69…連結部、71…スライド機構、100…映写機、131…天板、133…基台、135…寝台駆動装置、137…患者固定具、200…映写機制御装置、210…処理回路、211…位置情報取得機能、213…判定機能、215…映像処理機能、217…映像出力機能、220…映像記憶回路、230…通信回路、240…表示回路、250…入力回路、260…主記憶回路、270…接続回路、300…検査室、400…制御室、500…壁、510…窓、611…ガイド、651…車輪。

Claims (18)

  1. ボアが形成された、医用撮像用の架台と、
    天板を移動自在に支持する寝台と、
    映写機から出力された映像を反射する反射板と、
    前記反射板の情報を検出する位置検出部と、
    前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、
    を具備し、
    前記出力部は、前記検出部により検出された前記反射板の情報に応じて、前記第1の映像信号と前記第2の映像信号とのうちいずれかの映像信号を前記映写機に出力する、
    医用画像診断システム。
  2. 前記反射板の情報は、前記反射板の回転角度である、
    請求項1記載の医用画像診断システム。
  3. 前記反射板の情報に基づいて、前記反射板が、前記第1の場合に対応する第1の形態と前記第2の場合に対応する第2の形態とのいずれの形態であるかを判定する判定部をさらに備え、
    前記出力部は、前記判定に基づいて、前記第1の映像信号と前記第2の映像信号とのうちいずれかの映像信号を前記映写機に出力する、
    請求項1記載の医用画像診断システム。
  4. 前記反射板の情報は、前記反射板の位置を示す位置検出信号であって、
    前記判定部は、前記位置検出信号を予め設定された基準値と比較することにより前記判定を行う、
    請求項3記載の医用画像診断システム。
  5. 前記反射板の情報は、前記反射板の位置が予め設定された基準値に一致しているか否かを示す位置検出信号であって、
    前記判定部は、前記位置検出信号に基づいて前記判定を行う、
    請求項3記載の医用画像診断システム。
  6. 前記検出部は、前記反射板の情報に加えて、前記天板の高さ又は水平方向の位置に関連付けられた前記天板の情報を検出し、
    前記判定部は、前記反射板の情報と前記天板の情報とに基づいて前記判定を行う、
    請求項3乃至5のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。
  7. ボアが形成された、医用撮像用の架台と、
    天板を移動自在に支持する寝台と、
    映写機から出力された映像を反射する反射板と、
    前記反射板を支持し、水平方向に関してスライド可能な支持体と、
    前記支持体の水平方向の位置に関連付けられた情報を検出する検出部と、
    前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、
    を具備し、
    前記出力部は、前記検出部により検出された前記情報に応じて、前記第1の映像信号と前記第2の映像信号とのうちいずれかの映像信号を前記映写機に出力する、
    医用画像診断システム。
  8. 前記支持体の水平方向の位置に関連付けられた前記情報に基づいて、前記支持体が前記第1の場合に対応する第1の形態と前記第2の場合に対応する第2の形態とのうちいずれの形態であるかを判定する判定部をさらに備え、
    前記出力部は、前記判定に基づいて、前記第1の映像信号と前記第2の映像信号とのうちいずれかの映像信号を前記映写機に出力する、
    請求項7記載の医用画像診断システム。
  9. 前記判定部は、前記検出部により検出された前記支持体の水平方向の位置に関連付けられた前記情報を予め設定された基準値と比較することにより前記判定を行う、
    請求項8記載の医用画像診断システム。
  10. 前記検出部は、前記支持体の水平方向の位置に関連付けられた情報として、前記支持体の水平方向の位置が予め設定された基準値に一致しているか否かを示す位置検出信号を出力し、
    前記判定部は、前記位置検出信号に基づいて前記判定を行う、
    請求項8記載の医用画像診断システム。
  11. 前記第1の映像と前記第2の映像とは、同一のコンテンツを有し、
    前記第2の映像は、前記第1の映像を反転させた映像、又は前記第1の映像を中心点回りに所定角度回転させた映像である、
    請求項1乃至10のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。
  12. 前記第1の映像と前記第2の映像とは、それぞれ複数のフレームから構成され、
    前記出力部が前記第1の場合から前記第2の場合へ切り替わる時点において出力する前記第2の映像信号は、当該切り替わる時点の前記第1の映像のフレームから所定時刻遡った時刻における前記第2の映像のフレームに対応する、
    請求項11記載の医用画像診断システム。
  13. 前記第1の映像と前記第2の映像とは、異なるコンテンツを有する、
    請求項1乃至10のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。
  14. ボアが形成された、医用撮像用の架台と、
    前記ボア内に配置されたスクリーンと、
    映写機から前記スクリーンに投影された映像を反射する反射板と、
    前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、を具備する医用画像診断システムであって、
    天板を移動自在に支持する寝台と、
    前記スクリーンと、前記反射板と、前記反射板を支持する支持体を有するスクリーン装置をさらに備え、
    前記スクリーン装置は、前記天板に接続される
    用画像診断システム。
  15. 映写機に接続された磁気共鳴イメージング装置であって、
    ボアが形成された磁気共鳴撮像用の架台と、
    天板を移動自在に支持する寝台と、
    前記映写機から出力された映像を反射する反射板と、
    前記反射板の情報を検出する位置検出部と、
    前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、
    を具備し、
    前記出力部は、前記検出部により検出された前記反射板の情報に応じて、前記第1の映像信号と前記第2の映像信号とのうちいずれかの映像信号を前記映写機に出力する、
    磁気共鳴イメージング装置。
  16. 映写機に接続されたコンピュータに、
    前記映写機から出力された映像を反射する反射板の情報を位置検出部により取得する機能と、
    前記反射板の情報に基づいて、前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せるための第1の形態と前記映像を前記反射板を介して観察者に見せるための第2の形態とのうち前記反射板がいずれの形態にあるか判定する機能と、
    前記第1の形態の場合、第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記第2の形態の場合、第2の映像信号を前記映写機に出力する機能と、
    を実現させる映像投影プログラム。
  17. ボアが形成された、医用撮像用の架台と、
    天板を移動自在に支持する寝台と、
    映写機から出力された映像を反射する反射板と、
    前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、
    を具備し、
    前記第1の映像と前記第2の映像とは同一のコンテンツを有し、
    前記第2の映像は、前記第1の映像を反転させた映像、又は前記第1の映像を中心点周りに所定角度回転させた映像であって、
    前記第1の映像と前記第2の映像は、それぞれ複数のフレームから構成され、
    前記出力部が前記第1の場合から前記第2の場合へ切り替わる時点において出力する前記第2の映像信号は、当該切り替わる時点の前記第1の映像のフレームから所定時刻遡った時刻における前記第2の映像のフレームに対応する、
    医用画像診断システム。
  18. ボアが形成された、医用撮像用の架台と、
    天板を移動自在に支持する寝台と、
    映写機から出力された映像を反射する反射板と、
    前記反射板の回転角度を検出する検出部と、
    前記映像を前記反射板を介さずに観察者に見せる第1の場合、第1の映像に関する第1の映像信号を前記映写機に出力し、前記映像を前記反射板を介して観察者に見せる第2の場合、第2の映像に関する第2の映像信号を前記映写機に出力する出力部と、を具備し、
    前記出力部は、前記検出部により検出された前記反射板の回転角度に応じて、前記第1の映像信号と前記第2の映像信号とのうちいずれかの映像信号を前記映写機に出力する、
    医用画像診断システム。
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